一種動態軌跡倒車影像自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉汽車電子領域，尤其涉及一種動態軌跡倒車影像自動控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著中國汽車保有量的急劇增加，道路、停車場等泊車場所日益擁擠，可以利用的泊車空間也越來越少。與此同時，快速增長的駕駛員人群中操縱不熟練的新手也逐年增多，由于汽車結構和駕駛員視野局限的影響，倒車成為汽車駕駛的主要難點之一。美國密歇根大學的研宄表明，泊車導致的事故占到各類事故的44%，其中大約50%的泊車事故是由于倒車造成的。由此可見，倒車是導致車輛事故的一個重要原因。針對上述狀況，各種類型的倒車輔助系統得以廣泛應用。
[0003]現在絕大部分汽車倒車輔助系統是通過倒車雷達來實現的。倒車雷達由雷達探頭、控制器和顯示器等部分組成，能以聲音告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員倒車時需要對后方進行探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，但是因為超聲波雷達探測覆蓋面有限，并且超聲波在外界環境中容易受到同頻率超聲波的干擾產生偏差，所以仍存在安全隱患。
[0004]現有倒車輔助系統中還有倒車影像系統，倒車影像系統是將車后狀況清晰的顯示于倒車液晶顯示屏上，讓駕駛員更加的直觀和準確的把握后方路況使倒車更加安全，因此倒車時采用倒車影像系統成為了一種趨勢。但是現有的倒車影像系統一般只包括一個攝像頭，安裝在車后將采集的影像信息直接送到顯示器顯示，沒有任何輔助功能，不能連接到總線上，無法進行實時診斷，于此同時攝像頭位置固定，無法通過控制進行轉動來獲取更優的視頻圖像采集。

【發明內容】

[0005]針對【背景技術】中出現的問題，本實用新型提供了一種動態軌跡倒車影像自動控制系統，包括微處理器、顯示單元、攝像頭，所述系統進一步包括存儲器、CAN總線、視頻芯片及自動控制單元，所述CAN總線、存儲器、視頻芯片、自動控制單元分別與微處理器相連，所述視頻芯片和自動控制單元分別與攝像頭相連，所述顯示單元連接所述視頻芯片，所述微處理器與汽車本體相連。
[0006]優選的是，所述自動控制單元包括微型電機和傳動裝置，所述微型電機和傳動裝置對攝像頭位置、角度進行控制。
[0007]在上述任一方案中優選的是，所述CAN總線傳輸方向盤轉角信號至微處理器。
[0008]在上述任一方案中優選的是，所述存儲器存儲汽車倒車軌跡線圖片。
[0009]在上述任一方案中優選的是，所述汽車倒車軌跡線圖片為程序仿真形成。
[0010]在上述任一方案中優選的是，所述存儲器為FLASH存儲器。
[0011]在上述任一方案中優選的是，所述攝像頭獲取車輛后方圖像。
[0012]在上述任一方案中優選的是，所述攝像頭為上下位置可調攝像頭。
[0013]在上述任一方案中優選的是，所述攝像頭為攝像角度可調攝像頭。
[0014]在上述任一方案中優選的是，所述視頻芯片包括視頻解碼器、視頻編碼器、圖像顯不豐旲塊。
[0015]在上述任一方案中優選的是，所述視頻芯片傳送標準視頻信號至顯示單元。
[0016]在上述任一方案中優選的是，所述顯示單元包括TFT屏。
[0017]在上述任一方案中優選的是，所述顯示單元顯示攝像頭獲取的圖像以及包含倒車軌跡圖片的標準視頻信號圖像。
[0018]本使用新型提供的技術方案解決了現有技術中倒車影像輔助系統無法可靠提醒駕駛員調整糾正量的問題，其獲取影像的攝像頭位置方向可由控制單元控制，當不使用時攝像頭可以隱藏，避免了污染物對攝像頭鏡頭的損傷。同時，攝像頭可以隨方向盤轉動，倒車影像的顯示更加靈活，角度更廣。
【附圖說明】
[0019]圖1是按照本新型的動態軌跡倒車影像自動控制系統的一優選實施例的系統框圖。
【具體實施方式】
[0020]為了更深入的理解本實用新型，這里舉出一個按照本實用新型乘車繳費系統的一個優選實施例來進行更進一步的解釋，本實施例只對本實用新型起解釋說明作用，不起到任何限制作用。
[0021]實施例1:
[0022]本方案提供了一種動態軌跡倒車影像自動控制系統，包括微處理器、顯示單元、攝像頭，所述系統進一步包括存儲器、CAN總線、視頻芯片及自動控制單元，所述CAN總線、存儲器、視頻芯片、自動控制單元分別與微處理器相連，所述視頻芯片和自動控制單元分別與攝像頭相連，所述顯示單元連接所述視頻芯片，所述微處理器與汽車本體相連。所述自動控制單元包括微型電機和傳動裝置，所述微型電機和傳動裝置對攝像頭位置、角度進行控制。所述CAN總線傳輸方向盤轉角信號至微處理器。所述存儲器存儲汽車倒車軌跡線圖片。所述汽車倒車軌跡線圖片為程序仿真形成。所述存儲器為FLASH存儲器。所述攝像頭獲取車輛后方圖像。所述攝像頭為上下位置可調攝像頭。所述攝像頭為攝像角度可調攝像頭。所述視頻芯片包括視頻解碼器、視頻編碼器、圖像顯示模塊。所述視頻芯片傳送標準視頻信號至顯示單元。所述顯示單元包括TFT屏。所述顯示單元顯示攝像頭獲取的圖像以及包含倒車軌跡圖片的標準視頻信號圖像。
[0023]如圖1所示，其中，顯示單元為顯示器，存儲器為FLASH存儲器。其中所述存儲器，存儲有經軟件程序仿真形成的汽車倒車軌跡線圖片。所述微處理器，與汽車本體相連，獲取汽車本體方向盤的轉角信號，驅動視頻芯片，完成視頻顯示及圖像疊加功能。所述視頻芯片，囊括了視頻解碼器、圖像顯示和視頻編碼器之功能，完成了攝像頭獲取圖像信號的轉換、倒車軌跡圖片的生成及輸送給顯示器的最終顯示的標準視頻信號的編碼工作。所述顯示器，顯示最終囊括攝像頭圖像和倒車軌跡圖片的標準視頻信號圖像。自動控制單元，包括微型電機和傳動裝置，以用來微處理器獲取CAN總線的方向盤轉角信號信息后，對攝像頭的位置及角度進行控制。CAN總線網絡:囊括方向盤轉角信號的汽車CAN總線網絡，主要輸出方向盤的轉角信號。
[0024]本實施例中，自動控制系統根據接收到汽車本體方向盤