總線系統的用戶站和減小總線系統中的線路傳導的發射的方法
【專利摘要】表明了一種用于總線系統（1）的用戶站（10；30）和一種用于減小總線系統（1）中的線路傳導的發射的方法的方法。用戶站（10；30）包括用于經由所述總線系統（1）發送或者接收總線系統（1）的至少一個其他的用戶站的消息（45；46；47）的發送/接收裝置（12；120；1200），在所述總線系統（1）中至少間歇地確保用戶站（10，20，30）獨占地、無沖突地訪問所述總線系統（1）的總線（40），其中所述發送/接收裝置（12；120；1200）具有用于控制所述發送/接收裝置（12；120；1200）的特性來減小在所述總線系統（1）中的線路傳導的發射的發射控制裝置（126），并且其中所述發送/接收裝置（12；120；1200）此外還被構建來根據消息（45；46；47）的仲裁階段（451；453）和數據區域（452）來接通或者關斷所述發射控制裝置（126）。
【專利說明】
總線系統的用戶站和減小總線系統中的線路傳導的發射的方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于總線系統的用戶站和一種用于減小總線系統中的線路傳導的(1 e i tung sgebunden )發射的方法，其中除了仲裁之外還對總線系統的用戶站的發送/接收裝置的特性進行控制。【背景技術】
[0002]針對在兩個或者更多個總線用戶、譬如(多個)傳感器、(多個)控制設備等之間的通信，CAN總線系統已得到廣泛流行。在CAN總線系統中，借助CAN協議來傳輸消息，如其在 IS011898中的CAN規范中所描述的那樣。在車輛中的智能傳感器的數目增加并且控制設備較強聯網的進程中，在CAN總線上的用戶站的數目并且在CAN總線上的數據量一直不斷增長。
[0003]DE 10 000 305 A1 描述了CAN(控制器局域網絡(Controller Area Network))以及CAN的稱作TTCAN(Time Trigger CAN=時間觸發的CAN)的擴展。使用在CAN中的介質訪問控制方法基于逐位仲裁。在CAN中，逐位仲裁依據在經由總線要傳輸的消息之內的前導標識符(fuehrender Identifier)來進行。[〇〇〇4]如已經在DE 10 2012 200 997中所描述的那樣，在逐位仲裁中，多個用戶站可以同時將數據發送到總線系統上，而由此不干擾數據傳輸。
[0005]最近，曾建議譬如CAN-FD之類的技術，其中消息根據規范“CAN with Flexible Data-Rate, Specificat1n Vers1n 1.0(具有靈活的數據速率的CAN(規范版本 1.0))” (來源//www.semiconductors.bosch.de)而被傳輸等。在這種技術中，最大可能的數據速率通過在數據字段的范圍中采用較高的計時(Taktung)而被提高超過為IMBit/s的值。
[0006]總線拓撲結構對于信號完整性和由此快速的數據傳輸而言起到了重要作用。尤其是有問題的是，在數據傳輸時在CAN總線系統的用戶站的數據線路的每個分支上形成反射。 這些反射與所發送的信號疊加并且干擾接收器的接收。反射越大，則數據速率必須被選擇得越緩慢，以便還能夠可靠地傳輸該信號。
[0007]對CAN高速發送/接收裝置(也稱為CAN-Highspeed-Transceiver(CAN-HS收發器)) 的最重要的要求除了遵守功能參數之外還滿足在如下方面的要求:_發射，-直接功率注入(DPI，Direct Power Inject1n)，這是用于在電磁兼容性(EMV)領域中進行抗干擾性測量的方法，以及_ 靜電放電(ESD=Electrostatic Discharge)。
[0008]隨著通過幾個CAN應用者引進CAN-FD，現在使用超過每秒lMBit( 1Mbps)、2Mbps、 4Mbps并且必要時更高的比特率。對此有問題的是，盡管CAN總線系統的數據速率提高，但是制造商對發射極限值需要相同的值，如在傳統的CAN總線系統的數據速率的情況下那樣，該傳統的CAN總線系統例如根據“Hardware Requirement, for CAN Interfaces 1.3(CAN接口的硬件要求1.3)”來建立。目前，當使用較高的比特率時，這些極限值利用CAN-H)并不能被遵守。違犯極限值的原因在發送/接收裝置(收發器)不變的情況下是提高的能量密度，因為在CAN信號中每單位時間驅動更多邊沿。
[0009]利用現有技術不能滿足的另一要求是需要如下CAN應用者:所述CAN應用者即使在至兩個總線線路的耦合輸出網絡中的為+/- 10歐姆的不對稱的電阻的情況下也遵守發射極限。該需要應模擬在實際車輛中的兩個總線線路的不同的線路電阻。
【發明內容】

[0010]因而，本發明的任務是提供一種用于總線系統的用戶站和一種方法，該用戶站和方法解決了前面提到的問題。尤其是，應提供一種用于總線系統的用戶站和一種方法，其中在CAN發送/接收裝置(CAN收發器)正常運行時將發射減小到最小值，使得CAN應用者的發射極限也針對CAN-HS或者CAN-FD得以遵守。
[0011]該任務通過具有權利要求1的特征的用于總線系統的用戶站來解決。所述用戶站包括:用于經由總線系統發送或者接收總線系統的至少一個其他的用戶站的消息的發送/ 接收裝置，在該總線系統中至少間歇地(zeitweise)確保用戶站獨占地、無沖突地訪問總線系統的總線，其中該發送/接收裝置具有用于控制該發送/接收裝置的特性來減小在該總線系統中的線路傳導的發射的發射控制裝置，并且其中發送/接收裝置此外還被構建用于根據消息的仲裁階段和數據區域(Datenbereich)來接通或者關斷發射控制裝置。利用該用戶站能夠即使在CAN-FD比特率的情況下也實現遵守目前預先給定的用于CAN的發射極限值。 此外，在測量時利用總線系統的耦合輸出網絡中的不對稱的電阻能夠遵守發射極限值。 [0〇12]另一優點在于，可能自動地匹配現場中的總線線路情況。
[0013]因此，用戶站也適合于在被較高計時的系統、譬如CAN-FD等中采用。即使在其中迄今因為預先給定的發射極限值尚不可能進一步提高數據速率的應用中，前面所描述的用戶站也適合于采用CAN-FD。
[0014]此外，利用前面所描述的用戶站可以提高在CAN-H)中的最大可傳輸的數據速率。
[0015]另一優點在于:利用前面所描述的用戶站可以通過類似于另外的數據傳輸協議、 譬如以太網(Ethernet)等來發送消息而顯著更簡單地實現數據速率的提高。
[0016]用戶站原則上可以應用于所有雙線接口中，這些雙線接口的特征在于通信階段， 在該通信階段中保證了只有一個用戶進行發送。[0017 ]用戶站的有利的其他構建方案在從屬權利要求中予以描述。
[0018]該用戶站優選地此外還包括用于控制總線系統中的通信的通信控制裝置，其中該通信控制裝置或者發送/接收裝置具有用于檢測數據區域的檢測裝置。[〇〇19]可能地，發送/接收裝置具有檢測裝置，所述檢測裝置被構建為使得所述檢測裝置基于在仲裁階段結束時對BRS位的檢測來識別所述數據區域。
[0020]根據其他變型方案，發送/接收裝置被構建為基于通信控制裝置的開關信號來識別數據區域。在這種情況下，該通信控制裝置可以具有檢測裝置，該檢測裝置被構建為使得該檢測裝置在識別了數據區域之后經由端子向發送/接收裝置輸出開關信號。
[0021]還根據其他變型方案，發送/接收裝置具有檢測裝置，該檢測裝置被構建為使得該檢測裝置基于對發送信號的監控來識別數據區域。在這種情況下，該檢測裝置可以具有用于對發送信號的下降邊沿或者上升邊沿進行計數的計數器。也可能的是，該檢測裝置此外還具有用于使計數器復位的時間元件(Zeitglied)。
[0022]前面所描述的用戶站可以是如下總線系統的部分:該總線系統具有總線和至少兩個用戶站，所述至少兩個用戶站經由總線彼此連接，使得所述至少兩個用戶站能夠相互通信。在這種情況下，所述至少兩個用戶站中的至少一個是前面所描述的用戶站。
[0023]前面所提到的任務此外還通過一種具有權利要求10的特征的用于減小在總線系統中的線路傳導的發射的方法來解決。該方法包括如下步驟:利用發送/接收裝置經由總線系統發送總線系統的至少一個其他的用戶站的消息，在該總線系統中至少間歇地確保用戶站獨占地、無沖突地訪問總線系統的總線；利用發送/接收裝置的發射控制裝置來控制發送/接收裝置的特性，以便減小總線系統的線路傳導的發射；以及根據消息的仲裁階段和數據區域來接通或者關斷發射控制裝置。
[0024]該方法提供了與前面在用戶站方面提到的優點同一的優點。
[0025]本發明的其他可能的實施方案也包括在前面或者在下文中關于這些實施例所描述的特征或者實施形式的未明確提到的組合。在此，本領域技術人員也將添加單個方面作為對本發明的相應基本形式的改進或者補充。【附圖說明】
[0026]隨后參照所附的附圖并且依據實施例更詳細地描述了本發明。在附圖中:圖1示出了根據第一實施例的總線系統的簡化的方框電路圖；圖2示出了在根據第一實施例的總線系統中的總線信號關于時間的額定電壓變化過程；圖3示出了在根據第一實施例的總線系統中用于測量線路傳導的發射的耦合輸出網絡的電路圖；圖4示出了根據第一實施例的總線系統的用戶站的發送/接收裝置的方框電路圖；圖5示出了用于闡明由根據第一實施例的總線系統的用戶站發送的消息的結構的圖解；圖6示出了根據第二實施例的總線系統的用戶站的發送/接收裝置的方框電路圖；以及圖7示出了根據第三實施例的總線系統的用戶站的發送/接收裝置的方框電路圖。
[0027]在這些附圖中，相同的或者功能相同的要素只要未另外說明就被配備有同一附圖記 D【具體實施方式】
[0028]圖1示出了總線系統1，該總線系統1例如可以是CAN總線系統、CAN-FD總線系統等。 總線系統1可以在車輛、尤其是機動車、飛機等中或者在醫院等中得到應用。[〇〇29]在圖1中，總線系統1具有多個用戶站10、20、30，所述用戶站10、20、30分別被連接到總線40上，所述總線40具有第一總線纜芯41和第二總線纜芯42。這些總線纜芯41、42也可以稱為CANJ^RCANJ^^且用于在發送狀態下親合輸入顯性(dominant)電平。消息45、46、47 可以以信號為形式經由總線40在各個用戶站10、20、30之間被傳輸。用戶站10、20、30例如可以是機動車的控制設備或者顯示設備。
[0030]如在圖1中所示出的那樣，用戶站10、30分別具有通信控制裝置11和發送/接收裝置12。而用戶站20具有通信控制裝置11和發送/接收裝置13。用戶站10、30的發送/接收裝置 12和用戶站20的發送/接收裝置13分別直接被連接到總線40上，即使這在圖1中未示出也如此。
[0031]通信控制裝置11用于控制相應的用戶站10、20、30經由總線40與連接到總線40上的用戶站10、20、30中的另一用戶站的通信。發送/接收裝置12用于以信號為形式發送消息 45、47并且用于減小總線系統1中的線路傳導的發射，以便遵守在CAN-FD比特率中的發射極限，如稍后還更詳細地描述的那樣。線路傳導的發射可在總線40上出現。通信控制裝置11可以如傳統的CAN控制器那樣被實施。發送/接收裝置13可以如傳統的CAN收發器那樣被實施。
[0032]圖2示出了關于時間t的帶有開關邊沿51、52的電壓變化過程U，如該電壓變化過程由在圖4中更精確地示出的發送/接收裝置12產生的那樣。開關邊沿51對應于信號從顯性狀態53到隱性(rezessive)狀態54的過渡。開關邊沿52對應于信號從隱性狀態54到顯性狀態 53的過渡。所示出的電壓變化過程具有開關邊沿51、52,如要由發送/接收裝置12產生的額定電壓變化過程那樣。顯性狀態53對應于顯性總線狀態。隱性狀態54對應于隱性總線狀態。 [〇〇33]圖3示出了在用于總線40的CAN_I^PCAN_L的兩個總線纜芯上的耦合輸出網絡。該耦合輸出網絡應用于測量CAN收發器或發送/接收裝置12和發送/接收裝置13的線路傳導的發射。在該親合輸出網絡中，由第一電容C1和第一電阻R1構成的串聯電路被分配給總線纜芯CAN_H，而由第二電容C2和第二電阻R2構成的串聯電路被分配給總線纜芯CAN_L。第一電容C1和第二電容C2分別在其一側上與第三電阻R3和測量裝置50連接，用于耦合輸出發射極限值EMI1。電阻R3在其另一端接地。CAN收發器或發送/接收裝置13和發送/接收裝置12的線路傳導的發射根據 150歐姆方法(150 Ohm_Methode)(IEC 61967_4，Integrated circuits, Measurement of electromagnetic emiss1ns, 150 kHz to 1GHz - Part 4: Measurement of conducted emiss1ns - 1/150 direct coupling method(集成電路、電磁發射測量、150kHz到1GHz-第4部分:傳導發射測量-1/150直接耦合方法))和根據IEC 62228(EMC evaluat1n of CAN Transceivers=CAN收發器的EMC評估)來測量。在利用圖3 的耦合輸出網絡進行發射測量時，評估兩個總線纜芯CAN_I^PCAN_L的被再分的 (heruntergeteilt)AC信號，該AC信號是交流電壓信號。在測量裝置50上，除了第三電阻R3 之外再一次利用50歐姆內阻進行測量。[〇〇34]對發射的影響量是:-針對CAN_H、CAN_L的兩個發送級關于驅動電流和內阻相協調(Matching)，-在這兩個發送級之間的操控定時，以及 _這兩個發送級的電流電壓特性曲線(1-U特性曲線)。[〇〇35]用戶站20的發送/接收裝置13管控對發射的影響量，使得達到目前對CAN-HS的要求的極限值，即達到直至每秒500KBit(500 kbps)。
[0036]與此相對照，圖4更精確地示出了用戶站10、30的發送/接收裝置12的結構。因此， 發送/接收裝置12在其一側連接到總線40上，而在其另一側連接至通信控制裝置11。因此， 發送/接收裝置12可以接收通信控制裝置11的發送信號TX并且耦合輸入到總線40上。[〇〇37]在圖4中，發送/接收裝置12具有用于總線纜芯41的信號CAN_H的路徑，在該路徑中布置有第一晶體管121和第一驅動器(DRV)122,并且發送/接收裝置12具有用于總線纜芯42的信號CAN_L的路徑，在該路徑中布置有第二晶體管123和第二驅動器(DRV)124。第一晶體管121經由二極管1211與電壓VCC5連接，該電壓VCC5在圖2中闡明。第二晶體管123經由二極管1231與信號CAN_L的端子連接。此外，第二晶體管123與地GNDL連接，即接地。這兩個信號 CAN_H和CAN_I4^輸送給電壓對稱性測量裝置125并且緊接著被輸送給發射控制裝置126。發射控制裝置126由檢測裝置127經由連接1271被接通或者被關斷。如果發射控制裝置126被接通并且由此處于運行中，則該發射控制裝置126可以經由連接1261向第一驅動器(DRV) 122輸出用于設定(Einstellung)路徑CAN_H中的發射的影響量的信號。此外，發射控制裝置 126可以經由連接1262向第二驅動器(DRV)124輸出用于設定路徑CAN_L中的發射的影響量的信號。[〇〇38] 電壓對稱性測量裝置125測量CAN_H和CAN_U^AC總信號。檢測裝置127在CAN通信期間檢測并且確定適合于利用發射控制裝置126進行控制的階段。
[0039]如在圖5中依據針對在圖5中的上部的CAN幀和在圖5中的下部的CAN-FD幀的消息 45分別作為關于時間t的電壓U所示出的那樣，在總線40上的CAN通信可以基本被劃分成兩個不同的階段，也就是僅示意性示出的仲裁階段451、453和數據區域452,該數據區域452在 CAN-HS中也稱為數據字段或在CAN-ro中也稱為數據階段。在CAN-ro中，與典型的CAN相比在仲裁階段結束時，接著的數據階段的比特率被提高到例如2、4、8Mbps。由此適用的是，在 CAN-FD中，仲裁階段451、453中的比特率小于在數據區域452中的比特率。在CAN-ro中，數據區域452相對于CAN幀的數據區域452明顯被縮短。CAN-H)盡管數據階段較短也仍然能夠實現比在CAN-HS中更多數據的傳輸。
[0040]當保證用戶站10、30自己進行發送并且總線系統1中沒有其他用戶站進行發送時， 那么始終是利用發射控制裝置126進行控制的合適階段或者區域。在CAN和CAN-FD中，這是在圖5中的數據區域452中的情況。[〇〇41]在本實施例中，經由BRS位實現利用檢測裝置127識別仲裁階段451、453或者數據區域452的結束，該BRS位存在于仲裁階段451、453結束時。在這種情況下，發送/接收裝置12 能夠對在數據區域452中使用的數據傳輸協議解碼。因此，發送/接收裝置12是用于子網運行的收發器(局部網絡收發器(Partial-Networking-Transceiver))。[〇〇42]如果檢測裝置127已檢測了數據區域452,則該檢測裝置127經由連接1271激活發射控制裝置126,使得執行發射控制并且尤其是執行發射調節。發射控制裝置126為此可以檢測不同的量。例如，發射控制裝置126可以檢測發射極限值EMI1的量度，該量度可以在 CAN_H和CAN_L收發器內部上、即在發送/接收裝置12中被量取。發射控制裝置126在由發送/ 接收裝置12本身發送的顯性階段期間也可以檢測在CAN_H和CAN_IJ:的驅動電流。[〇〇43]通過發射控制裝置126進行的發射控制在識別數據區域452時開始并且設定CAN_H 和CAN_L的發送級的影響量，使得線路傳導的發射被最小化。為此，如下方法可以得到應用: 該方法在本
【申請人】的未公開的較早申請中予以描述。在數據區域452結束時，通過發射控制裝置126進行的發射控制結束。在此，所使用的設定被存儲并且保持長時間獲得，直至檢測裝置127檢測并且因此識別接下來的數據區域452或者檢測并且因此識別仲裁階段451、453 的結束。由此，發射控制裝置126可以根據消息45或者消息46;47的仲裁階段451;453和數據區域452而被接通或者關斷。
[0044]用戶站30以同用戶站10相同的方式工作。
[0045]當集成到發送/接收裝置12中的用于局部網絡功能的協議控制器存在并且可用于在仲裁結束時識別尤其BRS位時，根據本實施例的發送/接收裝置12可以特別成本低廉地被實現。在這種情況下，協議控制器要由足夠精確的時鐘(Takt)來運行。
[0046]圖6示出了根據第二實施例的通信控制裝置110和發送/接收裝置120。在發送/接收裝置120中，利用檢查控制裝置(Kontrollsteuereinrichtung)llO的數據字段檢測裝置 111識別數據區域452。數據字段檢測裝置111可以由通信控制裝置110的CAN模塊實施。通信控制裝置110將識別的結果借助開關信號S從檢測裝置111經由端子128輸出給發送/接收裝置120。開關信號S用信號通知數據區域452。在該情況下，發送/接收裝置120和通信控制裝置110分別具有用于端子128的附加的管腳。
[0047]在其他情況下，根據本實施例的總線系統以與根據第一實施例的總線系統1相同的方式被建立。[〇〇48]在根據本實施例的發送/接收裝置120中，因此對于端子128僅必需兩個附加的管腳。這比根據第一實施例的解決方案更成本低廉，在根據第一實施例的解決方案中必需集成到發送/接收裝置12中的協議控制器，該協議控制器在仲裁結束時尤其還識別BRS位并且要由足夠精確的時鐘運行。
[0049]圖7示出了根據第三實施例的發送/接收裝置1200。在發送/接收裝置1200中，利用檢測裝置1270通過監控發送信號TX來進行數據區域452的識別。因此，發送/接收裝置1200 的發送信號TX的輸入被評估，以便由此識別數據區域452。更精確地說，為了檢測數據區域 452和由此識別數據區域452,觀察從通信控制裝置11到達發送/接收裝置1200的發送信號 TX的下降邊沿。檢測裝置1270依據發送信號TX的被計數的下降邊沿判斷:發送/接收裝置 1200是否作為數據區域452中的發送方起作用。因此，數據字段檢測裝置1270包括計數器 1272,該計數器1272尤其是被構建為5位計數器。發送信號TX的下降邊沿用作檢測裝置1270 或計數器1272的時鐘輸入。可替選地，計數器1272也可以對發送信號TX的上升邊沿進行計數。
[0050]在這種情況下，利用的是，在仲裁階段451、453發送最大35位，沒有(多個)填塞位 (Stopfbit)(stuff condit1n(填塞情況))，也就是說出現最大17個下降邊沿。這例如可以通過使用5位計數器來檢測。對計數器1272的復位通過時間元件1273進行。仲裁階段451、 453的比特率被傳送給檢測裝置1270。時間元件1273典型地為8位。然而，時間元件1273也可以為至少6位和最大11位。時間元件1273的選擇視總線系統的分別所使用的數據傳輸協議而定。
[0051]在其他情況下，根據本實施例的總線系統以與根據第一實施例的總線系統1相同的方式被建立。[〇〇52] 根據本實施例的發送/接收裝置1200不僅可以應用于CAN-HS而且也可應用于CAN-FD。利用發送/接收裝置1200識別數據區域452,而在發送/接收裝置1200和通信控制裝置11 上沒有附加的管腳。此外，如在第一實施例中那樣的附加的協議控制器不是必需的。[〇〇53]利用發送/接收裝置1200可以針對每種應用情況都實現線路傳導的發射的減小。 [〇〇54]根據第一至第三實施例的方法和用戶站10、20、30的總線系統1的所有前面所描述的構建方案都可以單個地或者以所有可能的組合地得到應用。附加地，尤其是可設想如下修改方案。
[0055]前面所描述的根據第一至第三實施例的總線系統1依據基于CAN協議的總線系統來描述。然而，根據第一至第三實施例的總線系統1也可以是其他類型的通信網絡。有利的是，但是不是必然的前提條件:在總線系統1中至少在確定的時間段內確保用戶站10、20、30 獨占地、無沖突地訪問總線40或者總線40的共同的通道。[〇〇56]根據第一至第三實施例的通信系統1尤其是CAN網絡或者CAN-H)網絡，或者在由發射控制裝置126執行的發射控制和尤其是發射調節方面是FlexRay網絡。[〇〇57]根據第一至第三實施例的總線系統1中的用戶站10、20、30的數目和布局是任意的。尤其是，在第一至第三實施例的總線系統1中也可以只存在用戶站10或者用戶站30。 [〇〇58] 為了實現還更高的數據速率，在消息45、46、47的CAN幀之內可以進行類似于諸如以太網等的數據傳輸協議的數據傳輸。[〇〇59]前面所描述的實施例的功能可以被實現在收發器或發送/接收裝置12或收發器或者CAN收發器或者收發器芯片組或者CAN收發器芯片組中，或者也可以實現在通信控制裝置 11等中。附加地或者可替選地，可以集成在現有的產品中。尤其是可能的是，所觀察的功能要么在收發器中作為分離的電子組件(芯片(Chip))實現，要么嵌入在集成的其中僅存在電子組件(芯片)的總解決方案中。
【主權項】
1.用于總線系統(1)的用戶站(10;30)，其具有:用于經由所述總線系統(1)發送或者接收所述總線系統(1)的至少一個其他的用戶站 的消息(45; 46; 47 )的發送/接收裝置(12; 120; 1200 )，在所述總線系統(1)中至少間歇地確 保用戶站(1〇,20,30)獨占地、無沖突地訪問所述總線系統(1)的總線(40)，其中所述發送/接收裝置(12; 120; 1200)具有用于控制所述發送/接收裝置(12; 120; 1200)的特性來減小在所述總線系統(1)中的線路傳導的發射的發射控制裝置(126)，并且其中所述發送/接收裝置(12; 120; 1200)此外還被構建用于根據消息(45;46;47)的仲 裁階段(451 ;453)和數據區域(452)來接通或者關斷所述發射控制裝置(126)。2.根據權利要求1所述的用戶站(10;30)，其此外還具有通信控制裝置(11; 110)，用于 控制在所述總線系統(1)中的通信，其中所述通信控制裝置(110)或者所述發送/接收裝置 (12; 1200)具有用于檢測數據區域(452)的檢測裝置(111; 127; 1270)。3.根據權利要求2所述的用戶站(10;30)，其中，所述發送/接收裝置(12)具有檢測裝置 (127)，所述檢測裝置(127)被構建為使得所述檢測裝置(127)基于在仲裁階段(451 ;453)結 束時對BRS位的檢測來識別數據區域(452)。4.根據權利要求2所述的用戶站(10;30)，其中，所述發送/接收裝置(12)被構建為基于 所述通信控制裝置(110)的開關信號(S)來識別所述數據區域(452)。5.根據權利要求2或者4所述的用戶站(10;30)，其中，所述通信控制裝置(110)具有檢 測裝置(111)，所述檢測裝置(111)被構建為使得所述檢測裝置(111)在識別數據區域(452) 之后經由端子(128)向發送/接收裝置(120)輸出開關信號(S)。6.根據權利要求2所述的用戶站(10;30)，其中，所述發送/接收裝置(120)具有檢測裝 置(1270)，所述檢測裝置(1270)被構建為使得所述檢測裝置(1270)基于對發送信號(TX)的 監控來識別數據區域(452)。7.根據權利要求6所述的用戶站(10;30)，其中，所述檢測裝置(1270)具有用于對發送 信號(TX)的下降邊沿或者上升邊沿進行計數的計數器(1272)。8.根據權利要求7所述的用戶站(10;30)，其中，所述檢測裝置(1270)此外還具有用于 使所述計數器(1272)復位的時間元件(1273)。9.一種總線系統(1)，其具有:總線(40)，以及至少兩個用戶站(10; 20; 30)，所述至少兩個用戶站(10; 20; 30)經由所述總線(4)彼此 連接，使得所述至少兩個用戶站(10; 20; 30)能夠彼此通信，其中所述至少兩個用戶站(10 ; 20; 30)中的至少一個是根據上述權利要求之一所述的 用戶站(10;30)。10.—種用于減小在總線系統(1)中的線路傳導的發射的方法，其具有如下步驟:利用發送/接收裝置(12; 120; 1200)來經由所述總線系統(1)發送所述總線系統(1)的 至少一個其他的用戶站的消息(45;46;47)，在所述總線系統(1)中至少間歇地確保用戶站 (10,20,30)獨占地、無沖突地訪問所述總線系統(1)的總線(40)，利用所述發送/接收裝置(12; 120; 1200)的發射控制裝置(126)來控制所述發送/接收 裝置(12;120;1200)的特性，以便減小所述總線系統(1)的線路傳導的發射，以及根據消息(45;46;47)的仲裁階段(451;453)和數據區域(452)來接通或者關斷所述發射控制裝置(126)。
【文檔編號】H04L12/413GK106068631SQ201580011496
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2015年2月27日 公開號201580011496.5, CN 106068631 A, CN 106068631A, CN 201580011496, CN-A-106068631, CN106068631 A, CN106068631A, CN201580011496, CN201580011496.5, PCT/2015/54125, PCT/EP/15/054125, PCT/EP/15/54125, PCT/EP/2015/054125, PCT/EP/2015/54125, PCT/EP15/054125, PCT/EP15/54125, PCT/EP15054125, PCT/EP1554125, PCT/EP2015/054125, PCT/EP2015/54125, PCT/EP2015054125, PCT/EP201554125
【發明人】F.哈特維奇, S.瓦爾克, I.黑埃曼
【申請人】羅伯特·博世有限公司