用于接入點位置令牌的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本公開一般涉及用于使用位置令牌來定位地圖環境中的移動設備的裝置和方法。在一個實施例中，該公開涉及使用AP位置令牌來識別環境中的AP。通過尋找來自具有基本上相同地圖令牌的地圖供應商的地圖，AP和地圖可被匹配在一起。一旦AP被匹配到地圖，則其精確位置將被知曉。移動設備的位置可相對于AP位置來確定。相同處理可被用于識別地圖上若干AP的位置從而識別移動設備相對于AP的位置。
【專利說明】
用于接入點位置令牌的方法和裝置
技術領域
[0001]本公開涉及用于改進移動設備的位置確定的方法、裝置和系統。具體地，本公開涉及用于使用將接入點綁定到相應地圖的位置令牌來精確確定結構內設備的位置的方法、裝置和系統。
【背景技術】
[0002]由于各種全球定位系統(GPS)的進展，戶外導航被廣泛部署。近來，對室內導航和位置定位的關注已越來越多。室內導航不同于戶外導航因為前者不能進行GPS衛星信號的接收。結果，目前的努力針對于解決室內導航問題。傳統技術未能提供具有滿意精度的充分可伸縮解決方案。
[0003]該問題的解決方案可基于飛行時間(ToF)測量。ToF被定義為信號從用戶傳播到接入點(AP)并返回到用戶所需要的總時間。該值可通過將信號的往返傳播時間除以二然后乘以光速而被轉換成距離。該方法魯棒且可伸縮但需要對W1-Fi調制解調器和其他設備進行大量硬件改變。ToF距離計算取決于確定精確信號接收/發送時間及AP的精確位置。
【附圖說明】
[0004]將參考以下示例性而非限制性實施例來討論本公開的這些和其他實施例，其中相同的元件被相似地編號，并且其中:
[0005]圖1示出用于傳統位置確定系統的信息流；
[0006]圖2A示出AP位置和室內地圖之間的正確對準；
[0007]圖2B示出報告的AP位置與地圖上的期望位置之間的橫向偏移；
[0008]圖2C示出報告的AP位置與地圖上的期望位置之間的橫向歪斜；
[0009]圖3例示了被配置成使用地圖令牌來消除未對準的本公開的示例性實施例；
[0010]圖4是用于實現本公開的實施例的示例性流程圖；
[0011]圖5示出用于定位環境中的移動設備的裝置;并且[0012 ]圖6示出用于實現本公開的實施例的系統。
【具體實施方式】
[0013]某些實施例可連同各種設備和系統來使用，所述設備和系統例如是個人計算機(PC)、臺式機、傳感器設備、BT設備、BLE設備、超級本?、移動計算機、膝上型計算機、筆記本電腦、平板電腦、服務器計算機、手持計算機、手持設備、個人數字助理(PDA)設備、手持PDA設備、板上設備、離板設備、混合設備、車載設備、非車載設備、移動或便攜式設備、消費者設備、非移動或非便攜式設備、無線通信臺、無線通信設備、無線接入點(AP)、有線或無線路由器、有線或無線調制解調器、視頻設備、音頻設備、視音頻(AV)設備、有線或無線網絡、無線區域網、無線視域網(WVAN)、局域網(LAN)、無線LAN(WLAN)、個域網(PAN)、無線PAN(WPAN)等。一些實施例可連同根據現有藍牙標準(“BT”標準)和/或其未來版本和/或派生物操作的網絡和/或設備來使用，所述藍牙標準將在下面進一步討論，例如包括BT規范V1.0，1991年12月I日，BT規范V4.0，2010年6月30日。
[0014]—些實施例可連同以下設備和/或網絡來使用:根據現有電氣與電子工程師協會(IEEE)標準(IEEE 802.11-2012，信息技術的IEEE標準-系統之間的電信和信息交換-局域網和城域網-具體要求-第11部分:無線LAN媒體訪問控制(MAC)層和物理層(PHY)規范，2012年3月29 日；IEEE 802.ll任務組ac(TGac)(“IEEE 802.ll-09/0308rl2_TGac信道模型附錄文檔” )；IEEE 802.11任務組ad(TGad)(IEEE 802.llad-2012，信息技術的IEEE標準-系統之間的電信和信息交換-局域網和城域網-具體要求-第11部分:無線LAN媒體訪問控制(MAC)層和物理層(PHY)規范-修訂3:60GHz頻段中的極高吞吐量的增強，2012年12月28日))和/或它們的未來版本和/或衍生版本操作的設備和/或網絡；根據現有無線保真(WiFi)聯盟(WFA)對等(P2P)規范(WiFi P2P技術規范，第1.2版，2012年)和/或它們的未來版本和/或衍生版本操作的設備和/或網絡;根據現有蜂窩規范和/或協議(例如，第三代合作伙伴計劃(3GPP)、3GPP長期演進(LTE))和/或它們的未來版本和/或衍生版本操作的設備和/或網絡；根據現有無線HDTM規范和/或它們的未來版本和/或衍生版本操作的設備和/或網絡；上述網絡的一部分的單元和/或設備等等。
[0015]—些實施例可連同以下設備來使用:單向和/或雙向無線電通信系統、BT設備、BLE設備、蜂窩無線電電話通信系統、移動電話、蜂窩電話、無線電話、個人通信系統(PCS)設備、合并了無線通信設備的PDA設備、移動或便攜全球定位系統(GPS)設備、合并了 GPS接收器或收發器或芯片的設備、合并了 RFID元件或芯片的設備、多輸入多輸出(MHTO)收發器或設備、單輸入多輸出(SIMO)收發器或設備、多輸入單輸出(MI S0)收發器或設備、具有一個或多個內部天線和/或外部天線的設備、數字視頻廣播(DVB)設備或系統、多標準無線電設備或系統、例如智能機的有線或無線手持設備、無線應用協議(WAP)設備等。一些說明性實施例可連同WLAN來使用。其他實施例可連同例如無線區域網、微微網(piconet)、WPAN、WVAN等任何其他適當無線通信網絡來使用。
[0016]戶外導航由于包括全球導航衛星系統(GNSS)、全球定位系統(GPS)、全球導航衛星系統(GL0NASS)和GALILEO在內的各種系統的發展已被廣泛部署。室內導航已受到相當多關注。室內導航不同于戶外導航因為室內環境不能夠接收來自GNSS衛星的信號。結果，傳統技術不能提供具有可接受精度的可伸縮解決方案。
[0017]在本公開的一個實施例中，ToF方法被用于解決室內導航。如上面討論的，ToF被定義為信號從用戶傳播到AP并返回到用戶的總時間。ToF值可通過將該時間除以二然后乘以光速而被轉換成距離。ToF方法魯棒且可伸縮但需要對現有W1-Fi調制解調器進行硬件改變。
[0018]嘗試自身定位的室內設備需要知道它所位于的環境的基礎設施和精確位置。在戶外導航中，衛星的位置被用于三邊測量或三角測量。在室內導航中，W1-Fi AP的位置可被使用。然而，當致力于精確定位室內對象時，新的問題產生。一個這類問題是由于(三邊測量所需的)AP位置和可用地圖之間的未對準。這種未對準造成相當大的錯誤并降低用戶體驗。
[0019]圖1示出用于傳統位置確定系統的信息流。具體地，圖1示出AP位置和室內地圖信息(地圖)可能來自不同的源并導致未對準。在圖1的實施例中，AP位置數據庫110代表AP的位置。如將關于圖3討論的，AP位置數據庫可駐留于網絡處或AP處。AP位置數據庫服務器125可以是含有環境中所有AP或一些AP的位置的數據庫。地圖供應商135提供(一個或多個)AP所居的室內位置的地圖。
[0020]圖1的處理在AP位置數據庫110向AP提供商115提供AP的位置時開始。AP提供商115可以將該信息與AP的已知瑋度和經度組合并將AP位置信息轉發給W1-Fi位置引擎120 J1-Fi位置引擎可與致力于自身定位的移動設備相集成，或者它可以是獨立的網絡應用。W1-Fi位置引擎120估計相對于報告的AP位置的位置并將估計的設備位置報告給位置管理器130。
[0021]位置管理器130還可從AP位置數據庫服務器125接收一個或多個AP的已知AP位置。AP位置數據庫服務器125可包含服務于該環境的一個或多個AP的位置。
[0022]位置管理器130對信息進行組合并將其報告給W1-Fi位置引擎120 J1-Fi位置引擎計算相對于AP的位置并將計算出的位置發送回位置管理器130。位置管理器隨后可將計算出的位置報告給導航應用(app)140。導航應用140可以是獨立程序或者它可以是更大網絡的一部分。已從地圖供應商135接收到地圖的導航應用140隨后可將AP和設備位置與地圖進行匹配。地圖和AP可被用于定位該環境中的移動設備。
[0023]圖1的處理對于嚴重錯誤敏感。即，如果AP位置數據庫110和AP位置數據庫服務器125報告的AP的位置未與地圖對準，則計算出的設備位置將不同于地圖上的實際位置。
[0024]圖2A-2C示出傳統室內導航技術中的對準和未對準。具體地，圖2A示出AP位置和室內地圖之間的正確對準。這里，AP位置210、212和214被標注為室內地圖200上的圓圈位置210、230和240可由AP位置數據庫(110，圖1)和/或由AP位置數據庫服務器(125，圖1)提供。計算出的設備位置220可以從ToF估計和已知的AP位置來確定。
[0025]圖2B示出報告的AP位置與地圖上的期望位置之間的橫向(lateral)偏移。這里，計算出的設備位置221從實際設備位置220橫向偏移。類似地，計算出的AP位置231從真實AP位置230橫向偏移。這些偏移可能導致位置不精確。該偏移是由于AP位置地圖(AP認為它自已在地圖上占據的位置)與室內地圖之間未對準。就是說，AP地圖和供應商地圖可能沒有實質上相同或相同定向。
[0026]圖2C示出報告的AP位置與地圖上的期望位置之間的橫向歪斜。這里，AP位置地圖和室內地圖偏移了一個角度。如所見，計算出的設備位置222示出從實際設備位置222的偏移。對于具有實際位置230、現在出現在位置232的AP，偏移也可見。該偏移不僅是角度上的，還包括物理位置差別。雖然地圖202和204獨立地示出不同的偏移，但是偏移可出現在一個地圖上。該偏移可能引起位置不精確，從而降低用戶體驗。
[0027]在本公開的一個實施例中，未對準是通過選擇實質上相同的AP位置地圖和供應商地圖來解決的。在另一實施例中，地圖供應商和AP位置供應商向位置引擎和導航應用提供(一個或多個)令牌。每個令牌關聯于一個地圖并使能AP或若干AP與正確地圖的匹配。AP位置僅在它使用與該地圖實質上相同的令牌的情況下才與該地圖對準。該技術還可被用作安全措施以便僅授權的地圖供應商和/或應用可以使用AP位置數據。
[0028]令牌可以是出于位置和/或對準目的在地圖上放置或確定的可視標記。在一個實施例中，令牌可以是對于地圖和(一個或多個)相關聯的AP相同的唯一號碼。用于不同令牌之間的對準的技術還可被存儲在數據庫中。令牌本身可不包含除了該地圖是否與AP對準之外的信息。令牌可以由地圖供應商創建并可定義一個或多個數據文件。令牌可被用于破譯地圖。令牌還可被用于對地圖進行定向和放縮。地圖中的一個或多個對象可被用于定向和放縮。也可使用用于生成全球唯一標識符(即令牌)的傳統技術。
[0029]在一個實施例中，令牌包含可以在生成該令牌的系統(例如，AP)的介質訪問控制(MAC)地址上播種的偽隨機碼，并且可與創建時間和日期串聯。在另一實施例中，特定于供應商的代碼可以定義該令牌。供應商特定代碼可借助諸如IEEE之類的管理登記處保證其唯一性。在示例性實施例中，W1-Fi位置引擎從兩個不同的源接收地圖令牌并且AP位置僅在它使用與該地圖相同的令牌的情況下與該地圖對準。
[0030]在根據一個實施例的實施方式中，尋求定位的移動設備掃描環境以發現AP。環境可以是封閉結構或衛星不易接入的結構。移動設備可掃描該環境以發現可視AP或者它可查閱AP服務器數據庫以識別實質上具有相同令牌的一個或多個AP。移動設備還可獲得具有唯一地圖令牌的地圖。移動設備隨后可使用具有與地圖令牌匹配的令牌的AP以計算其位置。就是說，移動設備計算其相對于識別的AP和地圖的位置。在一個實施例中，移動設備使用三邊測量通過與識別的AP的ToF距離測量來計算其位置。
[0031]圖3例示了被配置成使用地圖令牌來實質上消除或減輕未對準的本公開的示例性實施例。圖3的示例性處理在移動設備(未示出)致力于識別其在環境中的位置時開始。該環境可以是室內環境，如辦公樓、醫院或劇院。位置管理器318請求(或取回)AP位置令牌和地圖令牌以將一個或多個AP與(一個或多個)適當的地圖相關聯。地圖可與AP共享令牌或者它可與若干AP共享令牌。
[0032]在示例性實施例中，AP位置數據庫310可與環境中的AP相關聯。AP可以正服務于該環境中的移動設備。為了確定其在該環境中的位置，移動設備需要擁有AP的位置。在一個實施例中，AP位置數據庫310可與AP相集成。
[0033]AP位置數據庫可被轉移到MAC層。在開放系統互連(OSI)通信模型中，MAC層是數據鏈路控制層的子層。在若干計算機中，MAC層被指導將物理連接分享到網絡，其中每個計算機擁有它自已的唯一 MAC地址。每個AP可具有唯一 MAC地址，該MAC地址可包括AP位置令牌。AP位置令牌可以是與每個AP及其地圖唯一相關的任何電子令牌(或機器地址)JP位置令牌可以被配置成標識AP、其位置或該AP唯一的某些其他特點。
[0034]AP位置數據庫310可將AP位置令牌(例如，令牌A)直接提供給W1-Fi位置引擎314。替代地，它可如箭頭301所示將AP位置令牌(例如，令牌A)提供給AP瑋度和經度提供商(AP提供商)312。該信息可在AP位置數據庫310和AP提供商312之間被無線地傳遞(OTA)13AP提供商312還可駐留于網絡的MAC層處，可被配置到AP中或可位于網絡控制器處，所述網絡控制器利用AP各自的位置來配置AP。在一個實施例中，AP提供商312定義網絡控制器。
[0035]AP位置數據庫310可如箭頭302所示將AP位置令牌(例如，令牌A)指向W1-Fi位置引擎314 J1-Fi位置引擎可如箭頭303所示將收到的位置信息和令牌轉發到位置管理器318。W1-Fi位置引擎可駐留于客戶端上(例如，移動設備上)或者它可以是底層網絡的一部分。
[0036]在圖3的示例性實施例中可見，位置管理器318可從不同的源接收AP位置令牌。例如，位置管理器318可通過W1-Fi位置引擎314從AP位置數據庫310接收設備位置令牌(例如，令牌A)。位置管理器318還可從AP位置數據庫316接收數據。AP位置數據庫可存儲已知的AP位置令牌。例如，AP位置數據庫316被示為存儲和發送(箭頭308)AP位置令牌C、D、E和F13AP位置數據庫服務器316可駐留于外部服務器以便為環境中的所有AP存儲位置信息和位置令牌。存儲的信息還可包括可以或可以不與原始供應商地圖匹配的位置地圖。
[0037]位置管理器318可從數據庫服務器316搜索信息以識別用于實質上匹配AP和適當地圖的AP位置令牌。如果未找到，則位置管理器318可使用AP位置數據庫310提供的設備位置令牌(即，令牌A)。
[0038]在另一實施例中，導航應用320可以維持令牌的數據集并如箭頭306所示建議位置管理器318使用哪個令牌。導航應用320可基于從位置管理器318接收到的(箭頭304)關于AP的位置的信息(例如，AP瑋度和經度信息)來確定適當的AP令牌。一旦AP位置令牌對照適當的地圖被確認，則位置管理器318可以指導W1-Fi位置引擎314對于該特定AP使用令牌A(如箭頭307所示)。通過這種方式，W1-Fi位置引擎314可尋找并僅識別具有可能來自于更低網絡層的匹配的AP位置令牌的AP。
[0039]在本公開的又一實施例中，位置管理器318和導航應用320可以商議并選擇能夠識別最多數目的AP的位置的地圖。例如，地圖供應商322可將若干地圖提供給導航應用320(見箭頭305)。每個地圖可向一個或多個AP提供位置。位置管理器和導航應用可選擇識別最多數目的AP的地圖。用于選定的地圖的令牌隨后可以被送往W1-Fi引擎314以識別具有相似令牌的AP。
[0040]在圖3的示例性實施例中，僅第2層(L2)AP輔助數據具有與地圖供應商相同的令牌。因此，它是與地圖對準的唯一 AP位置提供商。這種排他性為鏈中的不同實體提供了各種能力。首先，位置管理器318可基于它從導航應用320接收的令牌來請求特定AP的坐標。其次，導航應用320可以具有在一組坐標到另一組之間轉換的知識和令牌的數據庫。再次，AP位置供應商322可維持多組坐標以支持不同地圖供應商。
[0041]在又一實施例中，令牌可被用來給AP位置數據庫310增加安全性。這在對隱藏來自一些或所有主顧的AP的真實位置感興趣的場所特別合適。在該實施例中，AP位置數據庫310可提供用已知錯誤蓋寫的AP位置。AP位置錯誤可被選擇以使得產生的設備位置錯誤對于具有位置模型知識的實體是可預測的。令牌可被用來提供該錯誤的模型，導航應用320隨后可使用該模型來校正位置管理器318基于粗糙AP數據計算的粗糙位置。
[0042]圖4是用于實現本公開的實施例的示例性流程圖。圖4的流程圖開始于步驟410，此時地圖供應商為環境中的AP提供地圖令牌。每個地圖令牌可被配置成與該環境中的一個或多個AP相關聯。每個地圖可包含用于每個被覆蓋的AP的精確位置。
[0043]在步驟420和430，AP令牌信息被從AP和AP服務器分別接收。在一個實施例中，AP或AP服務器之一提供必需的AP令牌。因此，步驟420和430之一可以是不必要和可選的。AP服務器可包括含有環境中所有AP的信息的AP位置數據庫。
[0044]在步驟440，適當的AP位置令牌被選擇。該步驟可要求選擇全部共享同一AP位置令牌的若干AP。可基于AP與移動設備的鄰近性來選擇。AP在步驟450，(一個或多個)被選擇的AP位置令牌被對照從供應商接收(步驟410)的地圖令牌進行匹配。一旦(一個或多個)地圖被識別，則AP位置可被精確定位。最后，在步驟460，移動設備的位置基于AP位置被確定。
[0045]圖5示出用于定位環境中的移動設備的示例性設備。該環境可包括室內環境或GPS衛星不易接入的環境。具體地，圖5示出可以是更大系統的組成部分或者可以是獨立單元的設備500。例如，設備500可以定義被配置成實施公開的方法的片上系統。設備500還可以是具有多個天線、無線電設備和存儲器系統的更大系統的一部分。設備500可定義軟件或應用。在一個實施例中，設備500定義AP(或移動設備)位置確定引擎。
[0046]設備500包括第一模塊510和第二模塊520。模塊510和520可以是硬件、軟件或硬件和軟件的組合(即，固件)。另外，模塊510和520中的每一個可定義一個或多個獨立的處理器電路。在示例性實施例中，模塊510或520中的至少一個包括彼此通信的處理器電路和存儲器電路。在另一實施例中，模塊510和520可定義同一數據處理電路的不同部分。在另一實施例中，設備500可與AP或服務器集成。
[0047]在一個實施例中，第一模塊510可被配置成接收多個地圖。地圖可從外部服務器(例如，基于云的服務器)被提供或者可以來自模塊510可訪問的存儲器。每個地圖可具有唯一地圖令牌。因此，模塊510還可接收帶有相應多個地圖中的每一個地圖的多個地圖令牌。模塊510還可被配置成從第一 AP接收位置信息。位置信息可包括第一 AP位置令牌。
[0048]第二模塊520可與第一模塊510通信。第二模塊520可將第一AP令牌與多個地圖令牌之一相匹配以識別與該AP位置令牌相關的地圖并針對識別的地圖定位第一 AP。
[0049]在另一實施例中，第一模塊還可被配置成從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌。每個已知AP位置令牌可對應于已知AP。第二模塊隨后可被配置成將第一 AP位置令牌與已知AP位置令牌之一相匹配以便識別第一AP的位置。另外，第二模塊還可被配置成相對于第一 AP定位移動設備。
[0050]在又一實施例中，第一模塊可被配置成接收包括第二AP位置令牌的第二 AP位置信息，并且第二模塊可被配置成將第二 AP位置令牌與已知AP位置令牌或多個地圖令牌之一相匹配以便識別與第二 AP相關的位置。在再一實施例中，第一模塊可被配置成接收用于第一AP的瑋度和經度信息以增強位置確定。
[0051]圖6示出用于實現本公開的實施例的系統。例如，上面公開的流程圖中任一個的步驟可在圖6的系統處被實施。圖6的系統600可定義移動設備，如AP、路由器、智能機、平板或能夠進行無線通信的任何設備。系統600還可將靜止設備定義為例如網絡的一部分。系統600可包括一個或多個天線640，以便用于不同協議的不同信號可以在不同天線處被接收。如果信號在系統600處被接收，則它可被轉播到無線電設備620。無線電設備620可包括收發器組件，如前端接收器組件或接收器/發送器。雖然未示出，系統600可被連接到WLAN或互聯網骨干。
[0052]處理器630可從外部設備接收數據。該數據可包括AP位置令牌和地圖令牌。處理器630可包括關于圖5討論的一個或多個模塊。處理器630還可與存儲器電路640通信。雖然被示為圖6的示例性系統中的單獨電路，但是應注意，指令642可被嵌入在處理器630上作為固件以避免增加存儲器電路640。
[0053]存儲器電路640可包含供處理器630實施在此公開的示例性方法的一個或多個步驟的指令642。存儲器電路640可定義含有令處理器630執行處理的一組指令的有形、非暫態計算機可讀介質，所述處理包括:接收多個地圖和多個地圖令牌，多個地圖令牌中的每個地圖令牌關聯于所述多個地圖之一;接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一 AP令牌;將所述第一 AP令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與該位置令牌相關聯的地圖；以及針對識別的地圖定位所述第一AP。
[0054]在一個實施例中，系統600可被配置為用于定位環境中的移動設備的系統。該系統可包括一個或多個天線610、無線電設備620、存儲器640和用于與存儲器640和無線電設備620通信的處理器630。處理器630可包括第一模塊(510，圖5)和第二模塊(520，圖5)，所述第一模塊用于接收多個地圖和多個地圖令牌，每個地圖令牌關聯于所述多個地圖中相應的那一個，所述第一模塊被配置成接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一 AP位置令牌;所述第二模塊用于將所述第一 AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第一 AP相關聯的地圖并針對識別的地圖定位所述第一 AP。圖6的系統600可被實施為包括一個或多個無線電設備但不包括(一個或多個)天線的片上系統。
[0055]以下示例涉及本公開的更多實施例。示例I涉及一種用于定位環境中的移動設備的裝置，包括:第一模塊，用于接收多個地圖和多個地圖令牌，每個地圖令牌關聯于所述多個地圖中相應的那個，所述第一模塊被配置成接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一AP位置令牌；以及第二模塊，用于將所述第一AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第一 AP相關聯的地圖并針對所識別的地圖定位所述第一AP0
[0056]示例2涉及示例I所述的裝置，其中所述第一模塊還從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。
[0057]示例3涉及示例I所述的裝置，其中所述第二模塊還被配置成將所述第一AP位置令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。
[0058]示例4涉及示例I所述的裝置，其中所述第二模塊還被配置成相對于所述第一AP來定位移動設備。
[0059]示例5涉及示例2所述的裝置，其中所述第一模塊還被配置成接收包括第二AP位置令牌的第二AP位置信息。
[0060]示例6涉及示例5所述的裝置，其中所述第二模塊還被配置成將所述第二AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。
[0061]示例7涉及示例I所述的裝置，其中所述第一模塊還被配置成接收所述第一AP的瑋度和經度信息。
[0062]示例8涉及一種用于定位環境中的移動設備的系統，包括:一個或多個天線;無線電設備；存儲器；用于與所述存儲器和所述無線電設備通信的處理器，所述處理器具有:第一模塊，用于接收多個地圖和多個地圖令牌，每個地圖令牌關聯于所述多個地圖中相應的那個，所述第一模塊被配置成接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一AP位置令牌；以及第二模塊，用于將所述第一AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第一 AP相關聯的地圖并針對所識別的地圖定位所述第一 AP。
[0063]示例9涉及示例8所述的系統，其中所述第一模塊還從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。
[0064]示例10涉及示例8所述的系統，其中所述第二模塊還被配置成將所述第一AP位置令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。
[0065]示例11涉及示例8所述的系統，其中所述第二模塊還被配置成相對于所述第一AP來定位移動設備。
[0066]示例12涉及示例9所述的系統，其中所述第一模塊還被配置成接收包括第二AP位置令牌的第二AP位置信息。
[0067]示例13涉及示例12所述的系統，其中所述第二模塊還被配置成將所述第二AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。
[0068]示例14指向一種用于定位移動設備的方法，包括:在位置服務器處接收多個地圖和多個地圖令牌，所述多個地圖令牌中的每個地圖令牌關聯于所述多個地圖之一;接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一AP位置令牌;將所述第一AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述位置令牌相關聯的地圖；以及針對所述第一 AP和所識別的地圖定位所述移動設備。
[0069]示例15涉及示例14所述的方法，還包括從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。
[0070]示例16涉及示例15所述的方法，還包括將所述第一AP位置令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。
[0071 ] 示例17涉及示例14所述的方法，還包括相對于所述第一 AP來定位移動設備。
[0072I示例18涉及示例15所述的方法，還包括接收包括第二 AP位置令牌的第二 AP位置信息和將所述第二 AP位置令牌與所述已知AP位置令牌或所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。
[0073]示例19涉及示例18所述的方法，還包括相對于所述第一 AP和所述第二 AP定位所述移動設備。
[0074]示例20涉及示例18所述的方法，還包括接收所述第一AP或所述第二 AP中至少一個的瑋度和經度信息。
[0075]示例21涉及一種包含一組指令的有形計算機可讀存儲設備，所述指令使得計算機執行處理，所述處理包括:接收多個地圖和多個地圖令牌，所述多個地圖令牌中的每一個關聯于所述多個地圖之一;接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一AP令牌;將所述第一 AP令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與該AP位置令牌相關聯的地圖；以及針對所識別的地圖定位所述第一AP。
[0076]示例22涉及示例21所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。
[0077]示例23涉及示例22所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機將所述第一 AP令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。
[0078]示例24涉及示例21所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機相對于所述第一 AP來定位移動設備。
[0079]示例25涉及示例22所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機接收包括第二 AP令牌的第二 AP位置信息并將所述第二 AP令牌與所述已知AP位置令牌或所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。
[0080]雖然本公開的原理已關于在此示出的示例性實施例被例示，但是本公開的原理不限于此并且包括其任何修改、變更或置換。
【主權項】
1.一種用于定位環境中的移動設備的裝置，包括: 第一模塊，用于接收多個地圖和多個地圖令牌，每個地圖令牌關聯于所述多個地圖中相應的那個，所述第一模塊被配置成接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一AP位置令牌；以及 第二模塊，用于將所述第一 AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第一 AP相關聯的地圖并針對所識別的地圖定位所述第一 AP。2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第一模塊還從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第二模塊還被配置成將所述第一AP位置令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第二模塊還被配置成相對于所述第一AP來定位移動設備。5.根據權利要求2所述的裝置，其中所述第一模塊還被配置成接收包括第二AP位置令牌的第二 AP位置信息。6.根據權利要求5所述的裝置，其中所述第二模塊還被配置成將所述第二AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。7.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第一模塊還被配置成接收所述第一AP的瑋度和經度信息。8.一種用于定位環境中的移動設備的系統，包括: 一個或多個天線； 無線電設備； 存儲器； 用于與所述存儲器和所述無線電設備通信的處理器，所述處理器具有: 第一模塊，用于接收多個地圖和多個地圖令牌，每個地圖令牌關聯于所述多個地圖中相應的那個，所述第一模塊被配置成接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一AP位置令牌；以及 第二模塊，用于將所述第一 AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第一 AP相關聯的地圖并針對所識別的地圖定位所述第一 AP。9.根據權利要求8所述的系統，其中所述第一模塊還從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。10.根據權利要求8所述的系統，其中所述第二模塊還被配置成將所述第一AP位置令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。11.根據權利要求8所述的系統，其中所述第二模塊還被配置成相對于所述第一AP來定位移動設備。12.根據權利要求9所述的系統，其中所述第一模塊還被配置成接收包括第二AP位置令牌的第二 AP位置信息。13.根據權利要求12所述的系統，其中所述第二模塊還被配置成將所述第二AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。14.一種用于定位移動設備的方法，包括: 在位置服務器處接收多個地圖和多個地圖令牌，所述多個地圖令牌中的每個地圖令牌關聯于所述多個地圖之一； 接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一 AP位置令牌； 將所述第一 AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述位置令牌相關聯的地圖；以及 針對所述第一 AP和所識別的地圖定位所述移動設備。15.根據權利要求14所述的方法，還包括:從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。16.根據權利要求15所述的方法，還包括:將所述第一AP位置令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。17.根據權利要求14所述的方法，還包括:相對于所述第一AP來定位移動設備。18.根據權利要求15所述的方法，還包括:接收包括第二AP位置令牌的第二AP位置信息，以及將所述第二 AP位置令牌與所述已知AP位置令牌或所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。19.根據權利要求18所述的方法，還包括:相對于所述第一AP和所述第二 AP定位所述移動設備。20.根據權利要求18所述的方法，還包括:接收所述第一AP或所述第二 AP中至少一個的瑋度和經度信息。21.—種包含一組指令的有形計算機可讀存儲設備，所述指令使得計算機執行處理，所述處理包括:接收多個地圖和多個地圖令牌，所述多個地圖令牌中的每一個關聯于所述多個地圖之一;接收來自第一接入點(AP)的位置信息，所述位置信息包括第一AP位置令牌;將所述第一 AP位置令牌與所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第一 AP位置令牌相關聯的地圖；以及針對所識別的地圖定位所述第一AP。22.根據權利要求21所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機從AP位置數據庫接收多個已知AP位置令牌，每個已知AP位置令牌對應于已知AP。23.根據權利要求22所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機將所述第一 AP位置令牌與所述已知AP位置令牌之一相匹配以識別所述第一 AP的位置。24.根據權利要求21所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機相對于所述第一位置AP和與所述第一 AP相關聯的地圖來定位移動設備。25.根據權利要求22所述的有形計算機可讀存儲設備，其中所述指令還使得所述計算機接收包括第二 AP位置令牌的第二 AP位置信息并將所述第二 AP位置令牌與所述已知AP位置令牌或所述多個地圖令牌之一相匹配以識別與所述第二 AP相關聯的位置。
【文檔編號】H04W64/00GK106063343SQ201480076108
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2014年3月31日
【發明人】蓋比·普雷納, 埃拉德·埃亞勒, 俞瓦爾·阿米茲烏爾
【申請人】英特爾Ip公司