一種自動化生產線用2d視覺識別裝置及其識別方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動化生產線用2D視覺識別裝置；包括電荷耦合器件和工業自動化鏡頭，及與荷耦合器件和工業自動化鏡頭信號連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡信號連接的圖像處理系統；所述圖像處理系統由灰度變換模塊、邊緣檢測模塊圖像和二值化模塊構成；上述裝置的方法包括如下步驟：第一步，模擬圖像信號采集，第二步，模擬圖像信號轉換，第三步，數字圖像信號處理，本發明的自動化生產線用2D視覺識別裝置及其識別方法，其圖像處理中涉及到的算法都為現有技術中已經比較成熟的算法，本發明可以直接引用，保證系統的準確性，通過圖像處理系統進行處理，提高2D視覺識別的容錯性和速度。
【專利說明】
一種自動化生產線用2D視覺識別裝置及其識別方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種視覺識別裝置，特別涉及一種自動化生產線用2D視覺識別裝置及其識別方法，屬于生產線2D視覺識別技術領域。
【背景技術】
[0002]自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動線；隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展，機械制造中開始出現自動線，最早出現的是組合機床自動線；在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線，隨后發展成為自動線；采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變；在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益；其中，自動生產線中2D視覺識別是圖像數據采集和處理的主要設備；機器視覺一般定義為自動獲取分析圖像得到描述一個景物或控制某種動作的數據，其本質是使計算機具有從單幅或系列二維圖像陣列認知周圍環境信息的能力，這種能力將不僅使機器能感知周圍物體的幾何信息，包括它的形狀、位置、姿態、運動等，而且能對它們進行描述、識別與理解；對于工作在特殊環境下的機器人來說，為了完成對目標物體的操作即“識別一抓取一放置”動作，對目標物體定位信息的獲取是必要的；現有技術中的圖像處理方法比較繁雜，且不能很好地形成一個識別系統。

【發明內容】

[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]為解決上述問題，本發明提出了一種自動化生產線用2D視覺識別裝置及其識別方法，通過改進圖像處理方法，提高2D視覺識別的容錯性和速度。
[0005]( 二)技術方案
[0006]本發明的自動化生產線用2D視覺識別裝置，包括電荷耦合器件和工業自動化鏡頭，及與荷耦合器件和工業自動化鏡頭信號連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡信號連接的圖像處理系統；所述圖像處理系統由灰度變換模塊、邊緣檢測模塊圖像和二值化模塊構成。
[0007]上述自動化生產線用2D視覺識別裝置的識別方法，包括如下步驟:
[0008]第一步，模擬圖像信號采集，由電荷耦合器件和工業自動化鏡頭采集模擬圖像信號;
[0009]第二步，模擬圖像信號轉換，將第一步采集的模擬圖像信號送入圖像采集卡完成的模擬信號轉化為數字圖像信號；
[0010]第三步，數字圖像信號處理，將第二步完成的數字圖像信號送入圖像處理系統進行處理；首先通過灰度變換模塊進行灰度處理，灰度處理過程中通過灰度線性變換方法進行灰度處理；接著進行邊緣檢測模塊圖像進行圖像邊緣化處理，最后通過和二值化模塊進行二值化處理。
[0011]有益效果
[0012]與現有技術相比，本發明的自動化生產線用2D視覺識別裝置及其識別方法，其圖像處理中涉及到的算法都為現有技術中已經比較成熟的算法，本發明可以直接引用，保證系統的準確性，通過圖像處理系統進行處理，提高2D視覺識別的容錯性和速度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的自動化生產線用2D視覺識別裝置的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的自動化生產線用2D視覺識別裝置，包括電荷耦合器件和工業自動化鏡頭，及與荷耦合器件和工業自動化鏡頭信號連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡信號連接的圖像處理系統；所述圖像處理系統由灰度變換模塊、邊緣檢測模塊圖像和二值化模塊構成。
[0015]上述自動化生產線用2D視覺識別裝置的識別方法，包括如下步驟:
[0016]第一步，模擬圖像信號采集，由電荷耦合器件和工業自動化鏡頭采集模擬圖像信號;
[0017]第二步，模擬圖像信號轉換，將第一步采集的模擬圖像信號送入圖像采集卡完成的模擬信號轉化為數字圖像信號；
[0018]第三步，數字圖像信號處理，將第二步完成的數字圖像信號送入圖像處理系統進行處理；首先通過灰度變換模塊進行灰度處理，灰度處理過程中通過灰度線性變換方法進行灰度處理；接著進行邊緣檢測模塊圖像進行圖像邊緣化處理，最后通過和二值化模塊進行二值化處理；由于灰度線性變換方法、邊緣化處理和二值化處理在現有技術中單獨算法都比較成熟，在此不再贅述。
[0019]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種自動化生產線用2D視覺識別裝置，其特征在于:包括電荷耦合器件和工業自動化鏡頭，及與荷耦合器件和工業自動化鏡頭信號連接的圖像采集卡，及與圖像采集卡信號連接的圖像處理系統；所述圖像處理系統由灰度變換模塊、邊緣檢測模塊圖像和二值化模塊構成。2.一種自動化生產線用2D視覺識別方法，其特征在于:所述方法包括如下步驟: 第一步，模擬圖像信號采集，由電荷耦合器件和工業自動化鏡頭采集模擬圖像信號； 第二步，模擬圖像信號轉換，將第一步采集的模擬圖像信號送入圖像采集卡完成的模擬信號轉化為數字圖像信號； 第三步，數字圖像信號處理，將第二步完成的數字圖像信號送入圖像處理系統進行處理；首先通過灰度變換模塊進行灰度處理，灰度處理過程中通過灰度線性變換方法進行灰度處理；接著進行邊緣檢測模塊圖像進行圖像邊緣化處理，最后通過和二值化模塊進行二值化處理。
【文檔編號】G06K9/54GK106034218SQ201510107719
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月12日
【發明人】宋明安, 孫潔, 劉學平, 李志博, 同彥恒, 麻輝
【申請人】寧夏巨能機器人系統有限公司