基于機器人的交互方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明實施例提供一種基于機器人的交互方法和系統，該方法包括：接收用戶觸發的服務請所述服務請求中包括用戶選擇的交互服務的標識；根據交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的交互服務的標識對應的信息獲取方式；通過激活的信息獲取方式獲取用戶的交互信息；對交互信息進行處理，以完成服務請求。通過機器人實現用戶的交互的應用需求，擴展了機器人的使用模式。
【專利說明】
基于機器人的交互方法和系統
技術領域
[0001]本發明實施例涉及智能移動機器人技術領域，尤其涉及一種基于機器人的交互方法和系統。【背景技術】
[0002]近年來，隨著機器人技術的迅猛發展，在很多應用場合中都開始應用機器人，一定程度上替代了人工所進行的勞動。相對于傳統的工業機器人來說，近年來，應用于服務行業的服務機器人漸漸進入人們的視野。
[0003]目前，在諸如企業、會展等場所使用機器人的主要目的是迎賓，一般通過設置機器人具有一定的人機交互功能來實現迎賓功能，對機器人的使用模式單一。
【發明內容】

[0004]本發明實施例提供一種基于機器人的交互方法和系統，擴展了機器人的使用模式，使用戶得到更好的用戶體驗。
[0005]本發明實施例提供一種基于機器人的交互方法，包括:
[0006]接收用戶觸發的服務請求，所述服務請求中包括用戶選擇的交互服務的標識；
[0007]根據交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的所述交互服務的標識對應的信息獲取方式；
[0008]通過激活的所述信息獲取方式獲取所述用戶的交互信息；
[0009]對所述交互信息進行處理，以完成所述服務請求。
[0010]本發明實施例提供一種交互系統，設置在機器人中，包括:
[0011]接收模塊，用于接收用戶觸發的服務請求，所述服務請求中包括用戶選擇的交互服務的標識；
[0012]激活模塊，用于根據交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的所述交互服務的標識對應的信息獲取方式；
[0013]獲取模塊，用于通過激活的所述信息獲取方式獲取所述用戶的交互信息；
[0014]處理模塊，用于對所述交互信息進行處理，以完成所述服務請求。
[0015]本發明實施例提供的基于機器人的交互方法和系統，基于機器人提供的交互功能，用戶可以通過選擇某個交互服務而用戶觸發相應的服務請求，進而，機器人根據預先設定的交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的交互服務的標識對應的信息獲取方式，以通過激活的信息獲取方式獲取用戶的交互信息，并對獲得的交互信息進行處理，以完成服務請求。通過機器人實現用戶的交互的應用需求，擴展了機器人的使用模式。【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發明實施例提供的基于機器人的交互方法實施例一的流程圖；
[0018]圖2為本發明實施例提供的基于機器人的交互方法實施例二的流程圖；
[0019]圖3為本發明實施例提供的基于機器人的交互方法實施例三的流程圖；[〇〇2〇]圖4為本發明實施例提供的交互系統的結構示意圖。【具體實施方式】
[0021]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]在本發明實施例中使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發明。在本發明實施例和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該” 也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。
[0023]應當理解，本文中使用的術語“和/或”僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，A和/或B，可以表示:單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符7”，一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。[〇〇24]應當理解，盡管在本發明實施例中可能采用術語第一、第二、第三等來描述XXX，但這些XXX不應限于這些術語。這些術語僅用來將XXX彼此區分開。例如，在不脫離本發明實施例范圍的情況下，第一 XXX也可以被稱為第二XXX，類似地，第二XXX也可以被稱為第一 XXX。
[0025]取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”、“若”可以被解釋成為“在……時”或 “當……時”或“響應于確定”或“響應于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應于檢測(陳述的條件或事件)”。[〇〇26]還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統中還存在另外的相同要素。
[0027]圖1為本發明實施例提供的基于機器人的交互方法實施例一的流程圖，該方法的執行主體為機器人，具體來說是機器人中設置的各功能模塊，各功能模塊可以實現為軟件、 硬件或軟件和硬件的組合。如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0028]步驟101、接收用戶觸發的服務請求，服務請求中包括用戶選擇的交互服務的標識。[〇〇29]本發明各實施例中，以餐廳場景為例進行說明，可以在餐廳中設置多個可以移動行走的機器人。機器人可以基于預設的行走控制機制在餐廳中從走，并且可以在行走過程中，基于用戶的使用觸發而停止行走，以供用戶操作。
[0030]可以預先在機器人中設置多種不同的服務處理邏輯，并且通過機器人上設置的屏幕，以界面顯示的方式向用戶顯示其能夠提供的服務功能，其中，每個服務功能可以以圖標的形式展示。
[0031]實際應用中，可以根據實際需要在機器人中設置多種不同的服務功能，本實施例中，主要針對交互服務功能進行說明，即可以在機器人中設置多種不同的交互服務，并且在屏幕上展示各交互服務的圖標，或者以菜單的方式展示包含多個交互服務的菜單。
[0032]實際應用中，當用戶從顯示的多個交互服務圖標中選擇一個所需的交互服務的圖標時，觸發上述服務請求的發出，并且，該服務請求中攜帶的交互服務的標識則為該被用戶選擇的交互服務的標識，比如用戶選擇的交互服務為會員注冊服務、社交服務等交互類型的服務功能。
[0033]步驟102、根據交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的所述交互服務的標識對應的信息獲取方式。
[0034]實際應用中，不同的交互服務需要獲取的信息可能各不相同，相應的，獲得不同信息的方式可能也不同，因此，可以預先設定不同的交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，即針對任一交互服務來說，為了完成該交互服務，機器人需要從用戶處獲取的信息可能包含多種信息，針對這多種信息，可以預先設置后獲取每種信息的方式。
[0035]從而，當用戶觸發了上述服務請求后，機器人根據用戶選擇的交互服務的標識以及上述對應關系，確定用戶選擇的交互服務對應的信息獲取方式，并激活該對應的信息獲取方式。其中，激活的含義是使該對應的信息獲取方式有效，一般而言，可以通過控制相應的信息獲取裝置開啟、生效的方式實現該激活操作。
[0036]可以理解的是，上述激活的操作，說明機器人中的各個信息獲取裝置，比如語音采集裝置、拍攝裝置等并不是一直處于工作狀態或者說并不是一直處于開啟的狀態，一方面是為了對機器人電量的無端消耗，另一方面也是為了避免人為的誤操作。[〇〇37]步驟103、通過激活的信息獲取方式獲取用戶的交互信息。[〇〇38] 步驟104、對交互信息進行處理，以完成服務請求。[〇〇39]本實施例中，用戶的交互信息是指為了實現用戶觸發的交互服務而需要用戶提供的信息。舉例來說，假設針對交互服務Z來說，需要獲得的交互信息包括a、b和c，這三個信息的獲取方式假設各不相同。當機器人獲知用戶觸發了交互服務Z之后，確定了三種信息獲取方式，分別為A、B和C，進而，通過獲取方式A來獲取信息a，通過獲取方式B來獲取信息b，通過獲取方式C來獲取信息c。
[0040]實際應用中，為了便于用戶能夠獲知為完成其觸發的交互服務需要其提供哪些信息，機器人可以通過屏幕顯示等方式提示用戶需要其提供的信息，以保證機器人能夠獲取到用戶的交互信息。
[0041]在獲取到交互信息后，機器人可以根據針對每種交互服務預設的處理邏輯，對獲得的交互信息進行處理，以完成用戶觸發的交互服務請求。將在以下具體實施例中結合不同的交互服務進行交互信息處理的詳細說明，本實施例中不展開描述。
[0042]本實施例中，基于機器人提供的人機交互功能，用戶可以通過選擇某個交互服務而用戶觸發相應的服務請求，進而，機器人根據預先設定的交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的交互服務的標識對應的信息獲取方式，以通過激活的信息獲取方式獲取用戶的交互信息，并對獲得的交互信息進行處理，以完成服務請求。通過機器人實現用戶的交互的應用需求，擴展了機器人的使用模式。
[0043]下面將結合圖2和圖3所示實施例，針對如何獲取用戶的交互信息以及如何對交互信息進行處理進行舉例說明。
[0044]圖2為本發明實施例提供的基于機器人的交互方法實施例二的流程圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟:
[0045]步驟201、接收用戶觸發的服務請求，服務請求中包括用戶選擇的社交服務標識。 [〇〇46]實際應用中，根據用戶的交互需要，可以為用戶提供多種不同的交互服務，本實施例中，以社交服務這一具體的交互服務為例進行說明。其中，本實施例中提及的社交服務是指觸發上述服務請求的用戶想要通過機器人實現與另一個用戶的交互的服務，該服務屬于一種社交的體現，因此稱為社交服務。實際應用中，比如捎話、送禮物、交換名片等行為均屬于本實施例中社交服務的范圍內。[〇〇47]在機器人的屏幕上，可以顯示多種不同的服務功能的圖標，其中比如包括交互服務的圖標，用戶點擊該圖標之后，進入交互服務的界面。可以在該交互服務的界面上，設置包括諸如社交服務等多種具體的交互服務的菜單選項，實際上并不限于菜單的表示形式。 從而，用戶可以通過選擇社交服務這一選項觸發上述服務請求的發出。[〇〇48]步驟202、激活與用戶選擇的社交服務標識對應的信息獲取方式，包括鍵盤獲取方式、語音獲取方式、拍攝獲取方式中的至少一種。
[0049]在不同的使用場景下，人們的社交需求可能各有不同，導致需要獲得的交互信息、 交互信息的獲取方式可能也各有不同。本實施例中，以餐廳場景為例，結合常用的社交服務，可以設置社交服務對應的信息獲取方式包含上述三種獲取方式中的任一種或多種，當然并不以此為限。
[0050]其中，鍵盤獲取方式是指用戶通過虛擬鍵盤或實體鍵盤輸入信息的方式;語音獲取方式是指機器人通過其上安裝的語音采集裝置采集用戶的語音的方式;拍攝獲取方式是指機器人通過其上安裝的拍攝裝置采集圖像的方式。[〇〇51]步驟203、接收用戶通過鍵盤輸入的交互對方位置標識，或通過語音采集裝置獲取用戶語音輸入的交互對方位置標識。[〇〇52]步驟204、接收用戶通過鍵盤輸入的交互內容，或通過語音采集裝置獲取用戶語音輸入的交互內容，當交互內容包括用戶的名片時，通過拍攝裝置拍攝獲取用戶的名片。 [〇〇53]本實施例中，以餐廳場景為例，某餐桌1處的用戶A觸發了上述服務請求，其目的是想要向餐桌2處正在用餐的用戶B詢問電話號碼。此時，用戶A—方面需要告知機器人其交互對方即用戶B的位置標識，比如餐桌號:2;另一方面，用戶A需要告知機器人反映其交互目的的交互內容是什么，比如交互內容為:您好，可以交個朋友嗎，方便告知您的聯系電話嗎？ [〇〇54]實際應用中，機器人可以在屏幕界面上顯示提示信息，以提示用戶需要進行上述位置標識的輸入和交互內容的輸入。
[0055]對于上述位置標識和上述交互內容的輸入，用戶A可以采用鍵盤輸入的方式輸入， 也可以采用語音輸入的方式輸入。此時，機器人確定的信息獲取方式可以包括鍵盤獲取方式和/或語音獲取方式。[〇〇56] 在一種可選實施例中，用戶A可能想要向交互對方介紹自己，此時，用戶A可以通過向交互對方推送自己的名片的方式來實現，該名片可以是紙質名片，也可以是電子名片。在此情況下，機器人確定的信息獲取方式中還需要包括拍攝獲取方式。相應的，機器人可以通過拍攝裝置拍攝獲取用戶A提供的名片。[〇〇57]綜上，機器人可以通過確定出的信息獲取方式獲取多種用于實現用戶間交互的交互信息。[〇〇58] 步驟205、導航至交互對方位置標識所對應的位置，通過屏幕顯示的方式或語音播放的方式向交互對方輸出交互內容。[〇〇59]本實施例中，機器人接收到用戶A輸入的包含上述交互對方用戶B的位置、交互內容的交互信息后，需要將該交互內容推送給用戶B，此時，機器人首先需要行走至用戶B所處的位置，進而才能將交互內容推送給用戶B。
[0060]實際應用中，在餐廳中可以移動行走的機器人會具有導航功能，因此，基于機器人的導航功能，其能夠基于用戶A輸入的用戶B所在餐桌號這一位置標識，導航行走至用戶B所在位置。具體的導航實現過程可以參見現有實現方式，本實施例不贅述。當機器人行走至用戶B的位置后，可以通過屏幕顯示的方式或語音播放的方式向交互對方即用戶B輸出交互內容。[〇〇611步驟206、接收交互對方響應于交互內容的交互應答信息。[〇〇62]步驟207、將交互應答信息反饋給用戶。[〇〇63]實際應用中，用戶B在接收到用戶A通過機器人傳遞來的交互內容后，可能忽略，也可能響應。當用戶B響應該交互內容，通過語音或鍵盤輸入方式輸入給機器人其交互應答信息，比如告知用戶A自己的電話號碼時，輸入自己的電話號碼。[〇〇64]機器人進而將用戶B的交互應答信息反饋給用戶A。可以理解的是，用戶A在向機器人輸入用戶B的位置標識時，也可以輸入自己的位置標識，以便機器人將用戶B的交互應答信息反饋給自己。但是，實際應用中，機器人獲取用戶A的位置標識的方式并不局限于用戶A 的輸入，比如還可以是:機器人在接收到用戶A觸發的服務請求時，基于自身的定位裝置進行自己位置的定位，以自己的位置作為用戶A的位置。
[0065]本實施例中，在餐廳場景中，機器人作為一種社交機器人而存在，為用戶提供社交交互服務，以實現不同用戶之間的社交交互，擴展了機器人的使用模式的同時，可以提高用戶的就餐體驗。[〇〇66]圖3為本發明實施例提供的基于機器人的交互方法實施例三的流程圖，如圖3所示，該方法包括如下步驟:
[0067]步驟301、接收用戶觸發的服務請求，服務請求中包括用戶選擇的會員注冊服務標識。
[0068]本實施例中，以會員注冊服務這一具體的交互服務為例進行說明。其中，本實施例中提及的會員注冊服務既包括用戶注冊會員的過程，又包括為用戶設置與其他會員進行交互的權限的過程，因此，從與其他會員進行交互的權限設置的角度，該會員注冊服務也屬于一種具體的交互服務。
[0069]參考圖2所示實施例中介紹的社交服務選擇方式，同樣的，用戶可以在交互服務的界面上包含的諸如社交服務、會員注冊服務等多種具體的交互服務的菜單選項中，通過選擇會員注冊服務這一選項觸發上述服務請求的發出。
[0070]步驟302、激活與用戶選擇的會員注冊服務標識對應的信息獲取方式，包括鍵盤獲取方式和拍攝獲取方式。
[0071]針對會員注冊服務來說，本實施例中被激活的信息獲取方式為鍵盤獲取方式和拍攝獲取方式，即機器人可以接收用戶通過鍵盤輸入的方式輸入的信息，機器人還可以通過拍攝獲得另外的信息。
[0072]步驟303、接收用戶通過鍵盤輸入的身份信息，通過拍攝裝置拍攝獲取用戶的圖像 fg息。
[0073]針對會員注冊服務來說，為了完成用戶的會員注冊，機器人需要獲得的信息包括用戶的身份信息，比如姓名、聯系電話等，以及用戶的圖像信息。機器人可以在屏幕界面上提示用戶需要提供這些信息。其中，用戶的身份信息可以是用戶通過虛擬或實體鍵盤輸入的，用戶的圖像信息可以是機器人通過安裝的拍攝裝置拍攝獲得的。
[0074]步驟304、將身份信息和圖像信息存入會員數據庫中，并根據其他會員用戶對應的交互權限，為用戶設置能夠進行交互的會員用戶集合。
[0075]機器人獲得用戶的身份信息和圖像信息后，一方面完成會員的注冊，將用戶的身份信息和圖像信息存入會員數據庫中，另一方面根據其他會員用戶對應的交互權限，為該用戶設置能夠進行交互的會員用戶集合。
[0076]實際應用中，每個用戶在注冊成為會員時，可以進行自身是否對其他會員用戶可見，是否允許其他會員用戶與自身交互等設置。因此，上述觸發服務請求的用戶比如用戶A 在完成注冊時，一方面可以針對自身進行上述是否對其他會員用戶可見，是否允許其他會員用戶與自身交互等設置，另一方面，機器人也會根據已經注冊的其他會員的設置信息，為該用戶A置能夠進行交互的會員用戶集合。[〇〇77]從而，當用戶A比如登錄餐廳的APP時，可以基于設置的該會員用戶集合，實現與其他會員用戶的交流、分享，提高用戶體驗。
[0078]本實施例中，在餐廳場景中，機器人作為一種社交機器人而存在，為用戶提供會員注冊以及與其他會員的交互權限設置等交互服務，以擴展用戶的社交范圍，擴展了機器人的使用模式的同時，可以提高用戶的就餐體驗。[〇〇79]圖4為本發明實施例提供的交互系統的結構示意圖，該交互系統設置在機器人中， 如圖4所示，包括:接收模塊11、激活模塊12、獲取模塊13、處理模塊14。
[0080]接收模塊11，用于接收用戶觸發的服務請求，所述服務請求中包括用戶選擇的交互服務的標識。
[0081]激活模塊12,用于根據交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的所述交互服務的標識對應的信息獲取方式。[〇〇82]獲取模塊13,用于通過激活的所述信息獲取方式獲取所述用戶的交互信息。[〇〇83]處理模塊14,用于對所述交互信息進行處理，以完成所述服務請求。
[0084]本實施例提供的上述系統，可以用于執行如圖1至圖3中任一方法實施例，值得說明的是，該系統中各功能模塊的未盡的具體描述或展開描述可以用于實現參考圖1至圖3方法實施例中的各步驟，在此不贅述。
[0085]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機裝置(可以是個人計算機，服務器，或者網絡裝置等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。[〇〇86]而且可以理解的是，雖然本發明實施例從如何使用機器人來提高服務處理效率的方法的角度進行了描述，但是，實現該方法的機器人亦在本發明權利要求的覆蓋范圍內。
[0087]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種基于機器人的交互方法，其特征在于，包括:接收用戶觸發的服務請求，所述服務請求中包括用戶選擇的交互服務的標識；根據交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇的所述交互服務 的標識對應的信息獲取方式；通過激活的所述信息獲取方式獲取所述用戶的交互信息；對所述交互信息進行處理，以完成所述服務請求。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶選擇的交互服務包括社交服務選 項，激活的與所述社交服務選項對應的信息獲取方式包括鍵盤獲取方式、語音獲取方式、拍 攝獲取方式中的至少一種。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，信息獲取方式包括鍵盤獲取方式和/或語 音獲取方式；所述通過激活的所述信息獲取方式獲取所述用戶的交互信息，包括:接收所述用戶通過鍵盤輸入的交互對方位置標識，或通過語音采集裝置獲取所述用戶 語音輸入的交互對方位置標識；接收所述用戶通過鍵盤輸入的交互內容，或通過所述語音采集裝置獲取所述用戶語音 輸入的交互內容。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述信息獲取方式還包括所述拍攝獲取方 式;所述交互內容包括所述用戶的名片；所述方法還包括:通過拍攝裝置拍攝獲取所述用戶的名片。5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述對所述交互信息進行處理，包括: 導航至所述交互對方位置標識所對應的位置；通過屏幕顯示的方式或語音播放的方式向交互對方輸出所述交互內容。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:接收所述交互對方響應于所述交互內容的交互應答信息；將所述交互應答信息反饋給所述用戶。7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶選擇的交互服務包括會員注冊服 務選項，激活的與所述會員注冊服務選項對應的信息獲取方式包括鍵盤獲取方式和拍攝獲 取方式。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述通過激活的所述信息獲取方式獲取所 述用戶的交互信息，包括:接收所述用戶通過鍵盤輸入的身份信息；通過拍攝裝置拍攝獲取所述用戶的圖像信息。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述交互信息進行處理，包括:將所述身份信息和所述圖像信息存入會員數據庫中，并根據其他會員用戶對應的交互 權限，為所述用戶設置能夠進行交互的會員用戶集合。10.—種交互系統，設置在機器人中，其特征在于，包括:接收模塊，用于接收用戶觸發的服務請求，所述服務請求中包括用戶選擇的交互服務 的標識；激活模塊，用于根據交互服務標識與信息獲取方式之間的對應關系，激活與用戶選擇 的所述交互服務的標識對應的信息獲取方式；獲取模塊，用于通過激活的所述信息獲取方式獲取所述用戶的交互信息；處理模塊，用于對所述交互信息進行處理，以完成所述服務請求。
【文檔編號】H04L29/06GK105959320SQ201610549774
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月13日
【發明人】蔣化冰, 孫斌, 吳禮銀, 康力方, 李小山, 張干, 趙亮, 鄒武林, 徐浩明, 廖凱, 齊鵬舉, 方園, 李蘭, 米萬珠, 舒劍, 吳琨, 管偉, 羅璇, 羅承雄, 張海建, 馬晨星, 張俊杰, 譚舟
【申請人】上海木爺機器人技術有限公司