車載網關設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及機車車輛的數據通信技術，尤其涉及一種車載網關設備。
【背景技術】
[0002] 在機車車輛中，一般以以太網系統作為骨干網來進行車間通信。即車載控制平臺 通過該以太網系統向車輛上的相關制動等設備下發控制命令，以控制車輛的運行。
[0003] 但是，為了保證行車安全等，有必要對車輛上很多車載終端設備的運行狀況進行 采集，比如采集機車中間電壓、速度信號、開關繼電器的狀態等，這些終端設備的采集信號 通常通過現場總線CAN進行向控制平臺的傳輸。
[0004] 為了能夠根據上述采集信號對車輛進行行車控制，如何將通過CAN總線獲得的采 集信號轉換為以太網系統能夠識別的信號，以對車輛進行行車控制，是一個急需要解決的 問題。

【發明內容】

[0005] 針對上述存在的問題，本發明提供一種車載網關設備，用以實現將從CAN總線中 獲得的采集信號轉換為車輛以太網系統能夠識別的信號，從而用于安全行車控制。
[0006] 本發明提供了一種車載網關設備，包括：
[0007] 以太網數據收發器、CAN數據收發器和數據處理器；
[0008] 所述以太網數據收發器通過以太網總線與車輛上的控制設備連接；
[0009] 所述CAN數據收發器通過CAN總線與車輛上的終端設備連接；
[0010] 所述數據處理器分別與所述以太網數據收發器和所述CAN數據收發器電性連接；
[0011] 所述數據處理器用于對所述以太網數據收發器和所述CAN數據收發器之間的交 互數據進行格式轉換處理。
[0012] 本發明提供的車載網關設備，包括以太網數據收發器、CAN數據收發器和分別與以 太網數據收發器和CAN數據收發器電性連接的數據處理器。數據處理器用于對以太網數據 收發器和CAN數據收發器之間的交互數據進行格式轉換處理，以使以太網格式的數據能夠 轉化為CAN格式，被通過CAN總線與CAN數據收發器連接的終端設備所使用，并且使得CAN 格式的數據能夠轉化為以太網格式，被通過以太網總線與以太網數據收發器連接的控制設 備所使用，從而實現了 CAN信號與以太網信號的相互轉換，實現了 CAN總線系統與車上以太 網系統的互聯互通。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發明車載網關設備實施例一的結構示意圖；
[0014] 圖2為本發明車載網關設備實施例二的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 圖1為本發明車載網關設備實施例一的結構示意圖，如圖1所示，該網關設備包 括：
[0016] 以太網數據收發器a、CAN數據收發器b和數據處理器c ;
[0017] 所述以太網數據收發器a通過以太網總線與車輛上的控制設備d連接；
[0018] 所述CAN數據收發器b通過CAN總線與車輛上的終端設備e連接；
[0019] 所述數據處理器c分別與所述以太網數據收發器a和所述CAN數據收發器電性連 接b ;
[0020] 所述數據處理器c用于對所述以太網數據收發器a和所述CAN數據收發器b之間 的交互數據進行格式轉換處理。
[0021] 其中，所述以太網數據收發器a用于與機車車輛上的控制設備d進行數據收發交 互；所述CAN數據收發器b用于與機車車輛上的終端設備e進行數據收發交互。
[0022] 具體地，所述數據處理器c具體用于通過所述以太網數據收發器a接收所述控制 設備d發送的控制信息，將以太網格式的所述控制信息轉換為CAN格式，并將所述CAN格式 的控制信息通過所述CAN數據收發器b發送給所述終端設備e ;
[0023] 或者，
[0024] 所述數據處理器c具體用于通過所述CAN數據收發器b接收所述終端設備e發送 的數據信息，將CAN格式的所述數據信息轉換為以太網格式，并將所述以太網格式的數據 信息通過所述以太網數據收發器a發送給所述控制設備d。
[0025] 本實施例中，車載網關設備包括以太網數據收發器、CAN數據收發器和分別與以太 網數據收發器和CAN數據收發器電性連接的數據處理器。數據處理器用于對以太網數據收 發器和CAN數據收發器之間的交互數據進行格式轉換處理，以使以太網格式的數據能夠轉 化為CAN格式，被通過CAN總線與CAN數據收發器連接的終端設備所使用，并且使得CAN格 式的數據能夠轉化為以太網格式，被通過以太網總線與以太網數據收發器連接的控制設備 所使用，從而實現了 CAN信號與以太網信號的相互轉換，實現了 CAN總線系統與車上以太網 系統的互聯互通。
[0026] 可選地，所述CAN數據收發器b可選用TJA1050T芯片；
[0027] 可選地，所述數據處理器c可選用STM32F207ZGT6單片機；
[0028] 可選地，所述以太網數據收發器a可選用DP83848I芯片。
[0029] 結合圖2,其中，DP83848I芯片的管腳功能定義如下表1所示：
[0030] 表1 :DP83848I芯片的管腳功能定義
[0031]

[0032]
[0033] 結合圖2, STM32F207ZGT6單片機的管腳功能定義如下表2所示：
[0034] 表2 :STM32F207ZGT6單片機的管腳功能定義 [00,ΟΙ；?
[0036]
[0037] 結合圖2, TJA1050T芯片的管腳功能定義如下表3所示：
[0038] 表3 :TJA1050T數模轉換器的管腳功能定義
[0039]
[0040] 采用本實施例中選用的芯片時，如圖2所示，圖2為本發明車載網關設備實施例二 的結構不意圖：
[0041] 所述TJA1050T芯片的數據發送管腳TXD(l)與所述STM32F207ZGT6單片機的第一 數據發送管腳PA12 (104)電性連接；
[0042] 所述TJA1050T芯片的數據接收管腳RXD (4)與所述STM32F207ZGT6單片機的第一 數據接收管腳PA11 (103)電性連接。
[0043] 所述DP83848I芯片的發送使能輸入管腳TX_EN(2)與所述STM32F207ZGT6單片機 的發送使能輸出管腳PB11 (70)電性連接；
[0044] 所述DP83848I芯片的第一數據發送輸入管腳TXD_0 (3)與所述STM32F207ZGT6單 片機的第一數據發送輸出管腳PB13 (74)電性連接；
[0045] 所述DP83848I芯片的第二數據發送輸入管腳TXD_1 (4)與所述STM32F207ZGT6單 片機的第二數據發送輸出管腳PG14(129)電性連接；
[0046] 所述DP83848I芯片的第一數據接收輸出管腳RXD_3/PHYAD1 (43)與所述 STM32F207ZGT6單片機的第一數據接收輸入管腳PC4(44)電性連接；
[0047] 所述DP83848I芯片的第二數據接收輸出管腳RXD_3/PHYAD1 (44)與所述 STM32F207ZGT6單片機的第二數據接收輸入管腳PC5(45)電性連接；
[0048] 所述DP83848I芯片的接收數據有效輸出管腳CRS/CRS_DV/LED_CFG (40)與所述 STM32F207ZGT6單片機的第二數據接收輸入管腳PA7(43)電性連接；
[0049] 所述DP83848I芯片的管理數據時鐘輸入管腳MDC(31)與所述STM32F207ZGT6單 片機的數據管理時鐘輸出管腳PC1 (27)電性連接；
[0050] 所述DP83848I芯片的輸入輸出數據管理輸入管腳MDI0(30)與所述 STM32F207ZGT6單片機的輸入輸出數據管理輸出管腳PA2 (36)電性連接。
[0051] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其 依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征 進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技 術方案的范圍。
【主權項】
1. 一種車載網關設備，其特征在于，包括： 以太網數據收發器、CAN數據收發器和數據處理器； 所述以太網數據收發器通過以太網總線與車輛上的控制設備連接； 所述CAN數據收發器通過CAN總線與車輛上的終端設備連接； 所述數據處理器分別與所述以太網數據收發器和所述CAN數據收發器電性連接； 所述數據處理器用于對所述以太網數據收發器和所述CAN數據收發器之間的交互數 據進行格式轉換處理。2. 根據權利要求1所述的網關設備，其特征在于： 所述數據處理器具體用于通過所述以太網數據收發器接收所述控制設備發送的控制 信息，將以太網格式的所述控制信息轉換為CAN格式，并將所述CAN格式的控制信息通過所 述CAN數據收發器發送給所述終端設備； 或者， 所述數據處理器具體用于通過所述CAN數據收發器接收所述終端設備發送的數據信 息，將CAN格式的所述數據信息轉換為以太網格式，并將所述以太網格式的數據信息通過 所述以太網數據收發器發送給所述控制設備。3. 根據權利要求1或2所述的網關設備，其特征在于，所述CAN數據收發器為TJA1050T 芯片，所述數據處理器為STM32F207ZGT6單片機，所述以太網數據收發器為DP83848I芯片。4. 根據權利要求3所述的網關設備，其特征在于： 所述TJA1050T芯片的數據發送管腳（1)與所述STM32F207ZGT6單片機的第一數據發 送管腳（104)電性連接； 所述TJA1050T芯片的數據接收管腳（4)與所述STM32F207ZGT6單片機的第一數據接 收管腳（103)電性連接。5. 根據權利要求3所述的網關設備，其特征在于： 所述DP83848I芯片的發送使能輸入管腳（2)與所述STM32F207ZGT6單片機的發送使 能輸出管腳（70)電性連接； 所述DP83848I芯片的第一數據發送輸入管腳（3)與所述STM32F207ZGT6單片機的第 一數據發送輸出管腳（74)電性連接； 所述DP83848I芯片的第二數據發送輸入管腳（4)與所述STM32F207ZGT6單片機的第 二數據發送輸出管腳（129)電性連接； 所述DP83848I芯片的第一數據接收輸出管腳（43)與所述STM32F207ZGT6單片機的第 一數據接收輸入管腳（44)電性連接； 所述DP83848I芯片的第二數據接收輸出管腳（44)與所述STM32F207ZGT6單片機的第 二數據接收輸入管腳（45)電性連接； 所述DP83848I芯片的接收數據有效輸出管腳（40)與所述STM32F207ZGT6單片機的第 二數據接收輸入管腳（43)電性連接； 所述DP83848I芯片的管理數據時鐘輸入管腳（31)與所述STM32F207ZGT6單片機的數 據管理時鐘輸出管腳（27)電性連接； 所述DP83848I芯片的輸入輸出數據管理輸入管腳（30)與所述STM32F207ZGT6單片機 的輸入輸出數據管理輸出管腳（36)電性連接。
【專利摘要】本發明提供一種車載網關設備，該網關設備包括：以太網數據收發器、CAN數據收發器和數據處理器；所述以太網數據收發器通過以太網總線與車輛上的控制設備連接；所述CAN數據收發器通過CAN總線與車輛上的終端設備連接；所述數據處理器分別與所述以太網數據收發器和所述CAN數據收發器電性連接；所述數據處理器用于對所述以太網數據收發器和所述CAN數據收發器之間的交互數據進行格式轉換處理，從而實現了CAN信號與以太網信號的相互轉換，實現了CAN總線系統與車上以太網系統的互聯互通。
【IPC分類】H04L12/66
【公開號】CN105530178
【申請號】CN201410577522
【發明人】石小磊, 王 鋒, 杜振環
【申請人】中車大連電力牽引研發中心有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年10月24日