一種控制小車運動的方法、移動終端及小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明實施例涉及無線控制的技術領域，尤其涉及一種用控制小車運動的方法、移動終端及小車。
【背景技術】
[0002]地面上的機器人是通過普通遙控器進行遙控，缺點是沒有視頻，因為受限于WIFI信號強度隨著遙控距離過遠而不受控制等問題，沒法同時控制多臺或者對每臺進行單獨的控制或者通過WIFI模塊進行實時視頻控制。目前，一般是通過線纜的方式對地面上的機器人進行控制，但因為這種方式受限于運動距離，所以，在遠距離和復雜路況的情況下無法控制。
【發明內容】
[0003]本發明實施例的目的在于提出一種控制小車運動的方法、移動終端及小車，旨在解決如何可以方便的控制小車的運動的問題。
[0004]為達此目的，本發明實施例采用以下技術方案:
[0005]—種控制小車運動的方法，所述方法包括:
[0006]通過第一通信模塊向第二通信模塊發送數據信號，所述第一通信模塊為安裝在移動終端的通信模塊，所述第二通信模塊為安裝在小車的通信模塊，所述數據信號用于控制所述小車的運動；
[0007]通過所述第一通信模塊接收所述小車通過所述第二通信模塊發送的數據信息，所述數據信息為與所述數據信號對應的所述小車運行的數據信息；
[0008]將所述數據信息通過第一WIFI模塊接收所述第一通信模塊轉發的數據信息，并將所述數據信息發送給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第一 WIFI模塊為安裝在所述移動終端的WIFI模塊。
[0009]優選地，所述方法還包括:
[0010]通過第一WIFI模塊接收所述小車通過第二WIFI模塊發送的視頻數據，所述第二WIFI模塊為安裝在所述小車的WIFI模塊；
[0011]將所述視頻數據通過所述第一WIFI模塊轉發給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示。
[0012]—種控制小車運動的方法，所述方法包括:
[0013]通過第二通信模塊接收第一通信模塊發送的數據信號，所述第一通信模塊為安裝在移動終端的通信模塊，所述第二通信模塊為安裝在小車的通信模塊，所述數據信號用于控制所述小車的運動；
[0014]將所述小車的數據信息通過串口發送給串口模塊，再將所述數據信息發送給所述第二通信模塊，通過所述第二通信模塊發送給所述第一通信模塊，以使得所述移動終端通過所述第一 WIFI模塊接收所述第一通信模塊轉發的數據信息，并將所述數據信息發送給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第一 WIFI模塊為安裝在所述移動終端的WIFI模塊。
[0015]優選地，所述方法還包括:
[0016]通過第二WIFI模塊將視頻數據發送給所述第一 WIFI模塊，以使得所述移動終端通過所述第一 WIFI模塊轉發給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第二 WIFI模塊為安裝在所述小車的WIFI模塊。
[0017]優選地，所述方法還包括:
[0018]若所述小車距離所述移動終端的距離超過WIFI信號的覆蓋范圍，則將所述視頻數據存儲在所述小車預先設置的存儲裝置中。
[0019]一種移動終端，所述移動終端包括:
[0020]第一發送模塊，用于通過第一通信模塊向第二通信模塊發送數據信號，所述第一通信模塊為安裝在移動終端的通信模塊，所述第二通信模塊為安裝在小車的通信模塊，所述數據信號用于控制所述小車的運動；
[0021 ]第二發送模塊，用于通過所述第一通信模塊接收所述小車通過所述第二通信模塊發送的數據信息，所述數據信息為與所述數據信號對應的所述小車運行的數據信息；
[0022]第一顯示模塊，用于將所述數據信息通過第一WIFI模塊接收所述第一通信模塊轉發的數據信息，并將所述數據信息發送給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第一 WIFI模塊為安裝在所述移動終端的WIFI模塊。
[0023]優選地，所述移動終端還包括:
[0024]第三發送模塊，用于通過第一WIFI模塊接收所述小車通過第二 WIFI模塊發送的視頻數據，所述第二 WIFI模塊為安裝在所述小車的WIFI模塊；
[0025]第二顯示模塊，用于將所述視頻數據通過所述第一WIFI模塊轉發給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示。
[0026]一種小車，所述小車包括:
[0027]第一發送模塊，用于通過第二通信模塊接收第一通信模塊發送的數據信號，所述第一通信模塊為安裝在移動終端的通信模塊，所述第二通信模塊為安裝在小車的通信模塊，所述數據信號用于控制所述小車的運動；
[0028]第二發送模塊，用于將所述小車的數據信息通過串口發送給串口模塊，再將所述數據信息發送給所述第二通信模塊，通過所述第二通信模塊發送給所述第一通信模塊，以使得所述移動終端通過所述第一 WIFI模塊接收所述第一通信模塊轉發的數據信息，并將所述數據信息發送給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第一 WIFI模塊為安裝在所述移動終端的WIFI模塊。
[0029]優選地，所述小車包括:
[0030]第三發送模塊，用于通過第二WIFI模塊將視頻數據發送給所述第一 WIFI模塊，以使得所述移動終端通過所述第一 WIFI模塊轉發給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第二 WIFI模塊為安裝在所述小車的WIFI模塊。
[0031]優選地，所述小車包括:
[0032]存儲模塊，用于若所述小車距離所述移動終端的距離超過WIFI信號的覆蓋范圍，則將所述視頻數據存儲在所述小車預先設置的存儲裝置中。
[0033]本發明實施例通過第一通信模塊向第二通信模塊發送數據信號，所述第一通信模塊為安裝在移動終端的通信模塊，所述第二通信模塊為安裝在小車的通信模塊，所述數據信號用于控制所述小車的運動;通過所述第一通信模塊接收所述小車通過所述第二通信模塊發送的數據信息，所述數據信息為與所述數據信號對應的所述小車運行的數據信息;將所述數據信息通過第一WIFI模塊接收所述第一通信模塊轉發的數據信息，并將所述數據信息發送給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第一 WIFI模塊為安裝在所述移動終端的WIFI模塊，從而實現能夠方便用戶通過個人手機進行遠距離控制以及查看視頻的目的，并且能在機器人上控制錄像等功能。
【附圖說明】
[0034]圖1是本發明實施例控制小車運動的方法第一實施例的流程示意圖；
[0035]圖2是本發明實施例控制小車運動的方法第二實施例的流程示意圖；
[0036]圖3是本發明實施例控制小車運動的方法第三實施例的流程示意圖；
[0037]圖4是本發明實施例控制小車運動的方法第四實施例的流程示意圖；
[0038]圖5是本發明實施例控制小車運動的方法第五實施例的流程示意圖；
[0039]圖6是本發明實施例移動終端的功能模塊示意圖；
[0040]圖7是本發明實施例移動終端的功能模塊示意圖；
[0041 ]圖8是本發明實施例小車的功能模塊示意圖；
[0042]圖9是本發明實施例小車的功能模塊示意圖；
[0043]圖10是本發明實施例小車的功能模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面結合附圖和實施例對本發明實施例作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明實施例，而非對本發明實施例的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明實施例相關的部分而非全部結構。
[0045]實施例一
[0046]參考圖1，圖1是本發明實施例控制小車運動的方法第一實施例的流程示意圖。
[0047]在實施例一中，所述控制小車運動的方法包括:
[0048]步驟101，通過第一通信模塊向第二通信模塊發送數據信號，所述第一通信模塊為安裝在移動終端的通信模塊，所述第二通信模塊為安裝在小車的通信模塊，所述數據信號用于控制所述小車的運動；
[0049]具體的，小車端為433M通信模塊WIFI模塊通過串口總線模塊與小車控制系統連接，攝像掛載在WIFI模塊上。
[0050]移動終端為433M模塊和WIFI模塊和AP模式通過串口連接，用戶手機連接在WIFI熱點上面。
[0051]步驟102，通過所述第一通信模塊接收所述小車通過所述第二通信模塊發送的數據信息，所述數據信息為與所述數據信號對應的所述小車運行的數據信息；
[0052]具體的，在手機端安裝控制軟件，通過WIFI信號發送串口數據，WIFI模塊(AP)通過串口轉發給433M通信模塊，由433M通信模塊的信號廣播出去，將串口數據傳送給小車端433M通信模塊，再由串口總線模塊轉發給小車控制系統，來控制小車的運動。
[0053]步驟103，將所述數據信息通過第一WIFI模塊接收所述第一通信模塊轉發的數據信息，并將所述數據信息發送給所述移動終端的控制軟件進行實時顯示，所述第一 WIFI模塊為安裝在所述移動終端的WIFI模塊。
[0054]具體的，小車端的數據信息由串口發給串口總