監控裝置、監控系統及監控方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及生成并輸出將顯示監視區域的移動體的活動狀況的前景圖像重疊于背景圖像上的監控影像的監控裝置、監控系統及監控方法。
【背景技術】
[0002]在便利商店等店鋪中，基于關于店鋪內的顧客的行動的分析來考慮運營店鋪時的改善對策，在實現提高顧客滿意度、店鋪高效的運營而提高店鋪的營業額、盈利方面有益。另一方面，在便利商店等店鋪中，設置對店鋪內進行拍攝的相機而利用該相機的影像來監視店鋪內的狀況的監視系統廣泛普及，若利用該相機的影像取得關于店鋪內的顧客的活動狀況的信息，則能夠高效地對顧客的行動進行分析。
[0003]作為利用這種相機的影像來取得關于人物的活動狀況的信息的技術，以往已知有從多個相機的影像取得關于監視區域的人物的活動狀況的信息并生成使該活動狀況可視化的熱圖圖像的技術(參照日本特開號公報)。在該技術中，熱圖圖像根據人物的活動度而呈等高線狀以顏色進行區分，并重疊顯示于監視區域的配置圖上。
[0004]另外，已知如下技術:在相機的影像上設定多個測定區域(單元格)，對于上述多個測定區域中的各個測定區域，根據人物的動作來取得表示擁擠、停留的狀況的值，并對測定區域進行與該值對應的著色(參照日本特開號公報)。在該技術中，可以認為對各測定區域進行了著色的圖像是熱圖圖像，由此能夠立即掌握測定區域的擁擠、停留的狀況。
[0005]另外，在出于防盜、防災的監視的目的來閱覽相機的影像的情況下雖然沒有問題，但是如上述顧客行動分析那樣出于監視以外的目的來利用相機的影像的情況下，需要保護顧客的隱私。
[0006]對于這種保護顧客的隱私的要求，以往已知如下技術:將由相機拍攝到的影像內的人物的圖像區域變更為特定的遮罩圖像而顯示的技術(參照日本特開號公報)。尤其是在該技術中，通過在遮罩圖像中顯示特征點而容易掌握人物的身體的動作。
[0007]另外，如日本特開號公報及日本特開號公報所公開的技術那樣，在使人物的活動狀況可視化的熱圖圖像中，根據受關注的商品的陳列架的周邊的人物的活動狀況，能夠掌握顧客對該陳列架的商品的關心度，此外，熱圖圖像基于在預定期間中收集的信息而生成，因此通過熱圖圖像，能夠容易地掌握預定期間的人物的活動狀況。
[0008]另一方面，如日本特開號公報公開的技術那樣，當將人物的圖像區域變更為特定的遮罩圖像而顯示時，除了保護顧客的隱私以外，也容易辨別背景與人物，因此也可得到能夠容易地掌握人物的活動狀況的優點，尤其是通過該遮罩圖像，能夠容易地掌握某瞬間的人物的活動狀況。
[0009]在顧客行動分析中，希望掌握預定期間的人物的活動狀況，并且掌握某瞬間的人物的活動狀況，尤其是若在一個監控畫面上能夠同時掌握預定期間的人物的活動狀況和某瞬間的人物的活動狀況，則能夠使顧客行動分析的作業大幅地高效化。

【發明內容】

[0010]本發明的實施方式的監控裝置生成并輸出將表示監視區域中的移動體的活動狀況的前景圖像重疊于背景圖像上的監控影像，該監控裝置具備:位置信息取得部，從上述監視區域的影像中檢測出移動體，并取得各移動體的位置信息；統計信息取得部，對由該位置信息取得部取得的上述位置信息按照時間進行統計處理，并根據上述統計處理的對象期間的設定來取得與移動體的停留狀況相關的統計信息；第一前景圖像生成部，生成使由該統計信息取得部取得的上述統計信息可視化的第一前景圖像；第二前景圖像生成部，基于由上述位置信息取得部取得的上述位置信息，對應各預定時刻生成與移動體的圖像區域對應的第二前景圖像；及影像輸出控制部，對應各預定時刻生成并輸出將由上述第一及第二前景圖像生成部生成的上述第一及第二前景圖像重疊于上述背景圖像上的上述監控影像。
【附圖說明】
[0011]圖1是第一實施方式的監控系統的整體結構圖。
[0012]圖2是對店鋪的布局及相機1的設置狀況進行說明的店鋪的俯視圖。
[0013]圖3A是對通過PC3進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0014]圖3B是對通過PC3進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0015]圖4A是對通過PC3進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0016]圖4B是對通過PC3進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0017]圖5A是對通過PC3進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0018]圖5B是對通過PC3進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0019]圖6是表示PC3的概略結構的功能框圖。
[0020]圖7是表示顯示于監視器7的監控畫面的說明圖。
[0021]圖8是表示圖7所示的監控畫面的主要部分的說明圖。
[0022]圖9A是表示顯示于監視器7的遮罩條件設定畫面的說明圖。
[0023]圖9B是表示顯示于監視器7的遮罩條件設定畫面的說明圖。
[0024]圖10A是表示通過動態顯示變更模式顯示的監控影像的例子的說明圖。
[0025]圖10B是表示通過動態顯示變更模式顯示的監控影像的例子的說明圖。
[0026]圖11A是表示通過動態顯示變更模式顯示的監控影像的例子的說明圖。
[0027]圖11B是表示通過動態顯示變更模式顯示的監控影像的例子的說明圖。
[0028]圖12是對通過PC3的各部進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0029]圖13A是對通過PC3的各部進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0030]圖13B是對通過PC3的各部進行的處理的概要進行說明的說明圖。
[0031]圖14A是表示第二實施方式的區域分割型的熱圖圖像的說明圖。
[0032]圖14B是表示第二實施方式的區域分割型的熱圖圖像的說明圖。
[0033]圖15是表示第三實施方式的監控系統中的相機1及PC3的概略結構的功能框圖。
【具體實施方式】
[0034]本發明為了消除這種現有技術的問題點而作出，其主要目的在于提供一種使用者能夠通過一個監控畫面而同時掌握預定期間的人物的活動狀況和某瞬間的人物的活動狀況的監控裝置、監控系統及監控方法。
[0035]第一技術方案涉及一種監控裝置，生成并輸出將表示監視區域中的移動體的活動狀況的前景圖像重疊于背景圖像上的監控影像，該監控裝置具備:位置信息取得部，從上述監視區域的影像中檢測出移動體，并取得各移動體的位置信息；統計信息取得部，對由該位置信息取得部取得的上述位置信息按照時間進行統計處理，并根據上述統計處理的對象期間的設定來取得與移動體的停留狀況相關的統計信息；第一前景圖像生成部，生成使由該統計信息取得部取得的上述統計信息可視化的第一前景圖像；第二前景圖像生成部，基于由上述位置信息取得部取得的上述位置信息，對應各預定時刻生成與移動體的圖像區域對應的第二前景圖像；及影像輸出控制部，對應各預定時刻生成并輸出將由上述第一及第二前景圖像生成部生成的上述第一及第二前景圖像重疊于上述背景圖像上的上述監控影像。
[0036]由此，第一前景圖像是表示預定期間的移動體的活動狀況的圖像，第二前景圖像是表示某瞬間的移動體的活動狀況的圖像，由于第一及第二前景圖像同時顯示于監控畫面，因此使用者能夠通過一個監控畫面而同時掌握預定期間的移動體的活動狀況和某瞬間的移動體的活動狀況。
[0037]另外，第二技術方案構成為，還具備與上述第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式相關的顯示方式調整部，該顯示方式調整部對上述第一及第二前景圖像混同的混同狀態進行檢測，并變更上述第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式以消除該混同狀態。
[0038]由此，能夠避免由于第一及第二前景圖像混同的混同狀態而難以對兩者進行辨另IJ，因此使用者能夠可靠地掌握預定期間的移動體的活動狀況和某瞬間的移動體的活動狀況。并且，能夠省去使用者選出不會產生混同狀態的適當顯示方式的麻煩，因此能夠提高使用者的便利性。
[0039]另外，第三技術方案構成為，在變更上述第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式時，上述顯示方式調整部對決定顯示方式的顏色、圖案、輪廓線及透過率中的至少一個顯示要素進行變更。
[0040]由此，適當地變更第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式，能夠可靠地避免第一及第二前景圖像混同的混同狀態。
[0041]另外，第四結束方案構成為，還具備與上述第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式相關的顯示方式設定部，該顯示方式設定部根據使用者的輸入操作來設定上述第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式。
[0042]由此，使用者以不會產生第一及第二前景圖像混同的混同狀態的方式選擇顯示方式，由此能夠避免由于混同狀態而難以辨別第一及第二前景圖像，因此使用者能夠可靠地掌握預定期間的移動體的活動狀況和某瞬間的移動體的活動狀況。
[0043]另外，第五技術方案構成為，上述顯示方式設定部以不會產生上述第一及第二前景圖像混同的混同狀態的方式對與上述顯示方式相關的使用者的輸入操作進行引導。
[0044]由此，能夠省去使用者選出不會產生混同狀態的適當顯示方式的麻煩，因此能夠提高使用者的便利性。
[0045]另外，第六技術方案構成為，在設定上述第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式時，上述顯示方式設定部以不會產生上述混同狀態的方式對能夠通過使用者的輸入操作進行選擇的顯示方式的備選進行限制。
[0046]由此，能夠避免錯誤地選擇產生混同狀態的顯示方式。
[0047]另外，第七技術方案構成為，在設定上述第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式時，上述顯示方式設定部根據使用者的輸入操作對決定顯示方式的顏色、圖案、輪廓線及透過率中的至少一個顯示要素進行設定。
[0048]由此，能夠適當地設定第一及第二前景圖像中的至少一方的顯示方式，能夠可靠地避免第一及第二前景圖像混同的混同狀態。
[0049]另外，第八技術方案構成為，還具備根據上述監視區域的影像來生成上述背景圖像的背景圖像生成部，該