一種汽車近紅外夜視系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及監控技術領域，特別是指一種汽車近紅外夜視系統。
【背景技術】
[0002]汽車夜視系統可分為近紅外夜視系統和遠紅外夜視系統。任何有溫度的物體都能向周圍空間自發輻射8-14微米電磁波，遠紅外夜視系統通過遠紅外攝像頭對這些電磁波進行熱成像來實現。而近紅外夜視系統則需要采用近紅外光源進行補光，通過近紅外攝像頭對物體反射的近紅外光或者可見光成像。
[0003]現有的近紅外夜視系統大多采用鹵素燈補光、激光補光或者紅外LED補光進行補光。但是現有的紅外夜視系統仍然存在不足之處。例如專利US7222999中介紹了一種采用齒素燈加可見光濾光片的近紅外夜視補光方案，齒素燈補光效率很低、光束發散角大，不利于提高夜視距離。無論是采用鹵素燈補光、激光補光還是紅外LED補光，都需要增加紅外補光光源，這樣會顯著增加近紅外夜視系統成本。并且對于那些出廠時未裝配近紅外夜視系統的車，如果后期想裝配近紅外夜視系統，也會因為無法裝配補光燈，而導致無法加裝。如果將紅外補光燈裝配在前擋風玻璃內側，前擋風玻璃對紅外光存在很大的衰減，發出的紅外光經過汽車前擋風玻璃二次衰減之后再被攝像頭接受時就非常微弱，導致補光效果會非常差。。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種汽車近紅外夜視系統，以達到提高夜間駕車的安全性和舒適性的目的。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種汽車近紅外夜視系統，包括用于拍攝監控畫面的攝像頭組，還包括:
[0006]傳感器組，用于檢測攝像頭組所監控的范圍，并發送檢測信息；
[0007]主控制器單元，用于接收傳感器組所發送的檢測信息，并根據檢測信息發送的第一控制信息開啟、關閉攝像頭組；還用于接收傳感器組所發送的檢測信息，并根據檢測信息發送的第二控制信息開啟、關閉照明單元；
[0008]照明單元，包括遠光燈和近光燈；
[0009]信息發送單元，用于發送攝像頭組所拍攝的畫面信息；
[0010]信息接收單元，用于接收信息發送單元所發送的畫面信息；
[0011]中央處理器，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并將畫面信息中的各幀圖像轉化為灰度；將所述灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作；利用預設閾值，對差分后的圖像進行檢測；根據檢測結果開啟、關閉照明單元；
[0012]存儲單元，用于儲存中央處理器轉換得到的數據信息并儲存建模背景；
[0013]電源模塊，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊；
[0014]人機操作界面，用于輸入信息調用命令，所述中央處理器根據信息調用命令，從存儲單元中調用人們所需的數據信息；
[0015]液晶顯示屏，用于顯示中央處理器所調用的數據信息；
[0016]所述中央處理器包括
[0017]灰度圖像配置單元，用于將采集的視頻數據中的各幀圖像轉化為灰度；
[0018]差分處理單元，用于將所述灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作；
[0019]圖像濾波單元，用于對差分后的圖像濾波；
[0020]檢測單元，用于利用預設閾值，對差分后的圖像進行檢測。
[0021]其中，所述檢測單元包括:
[0022]像素賦值模塊，用于對于差分后的圖像，當像素大于預先閾值時，像素賦值為1，否則賦值為O ;
[0023]車輛距離檢測模塊，用于當判斷目標為車輛時，記錄開始檢測到燈光的時間，并測距；
[0024]其中，所述傳感器組是由若干紅外線傳感器組成。其中任意一紅外線傳感器檢測到有人在攝像頭組所監控范圍內時，就發送檢測到的信息，從而通過主控制器單元啟動照明單元和攝像頭組，提高了駕駛的安全性。
[0025]其中，所述信息發送單元通過無線網絡發送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網絡接受畫面信息。
[0026]其中，所述建模背景通過背景建模單元建立。
[0027]其中，所述背景建模單元利用均值法進行背景建模
[0028]本發明具有以下有益效果:利用圖像處理技術識別道路環境的特點，結合道路安全行駛的法規，自動控制遠光燈的開啟和關閉，充分利用遠光燈來實現近紅外夜視系統的補光，提高了夜間駕車的安全性和舒適性；同時，顯著降低了近紅外夜視系統的成本，對于那些出廠前未裝配近紅外夜視系統的車輛也很容易裝配這種夜視系統，不受紅外補光燈安裝位置的限制。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明的一種汽車近紅外夜視系統實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
[0030]為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0031]如圖1所示，本發明實施例提供了一種汽車近紅外夜視系統，包括用于拍攝監控畫面的攝像頭組，還包括:
[0032]傳感器組103，用于檢測攝像頭組所監控的范圍，并發送檢測信息；
[0033]主控制器單元101，用于接收傳感器組所發送的檢測信息，并根據檢測信息發送的第一控制信息開啟、關閉攝像頭組；還用于接收傳感器組所發送的檢測信息，并根據檢測信息發送的第二控制信息開啟、關閉照明單元；
[0034]照明單元104，包括遠光燈和近光燈；
[0035]信息發送單元106，用于發送攝像頭組所拍攝的畫面信息；
[0036]信息接收單元107，用于接收信息發送單元所發送的畫面信息；
[0037]中央處理器108，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并將畫面信息中的各幀圖像轉化為灰度；將所述灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作；利用預設閾值，對差分后的圖像進行檢測；根據檢測結果開啟、關閉照明單元；
[0038]存儲單元109，用于儲存中央處理器轉換得到的數據信息并儲存建模背景；
[0039]電源模塊102，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊；
[0040]人機操作界面110，用于輸入信息調用命令，所述中央處理器根據信息調用命令，從存儲單元中調用人們所需的數據信息；
[0041]液晶顯示屏111，用于顯示中央處理器所調用的數據信息；
[0042]所述中央處理器包括
[0043]灰度圖像配置單元，用于將采集的視頻數據中的各幀圖像轉化為灰度；
[0044]差分處理單元，用于將所述灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作；
[0045]圖像濾波單元，用于對差分后的圖像濾波；
[0046]檢測單元，用于利用預設閾值，對差分后的圖像進行檢測。
[0047]所述檢測單元包括:
[0048]像素賦值模塊，用于對于差分后的圖像，當像素大于預先閾值時，像素賦值為1，否則賦值為O ;
[0049]車輛距離檢測模塊，用于當判斷目標為車輛時，記錄開始檢測到燈光的時間，并測距；
[0050]所述傳感器組是由若干紅外線傳感器組成。其中任意一紅外線傳感器檢測到有人在攝像頭組所監控范圍內時，就發送檢測到的信息，從而通過主控制器單元啟動照明單元和攝像頭組，提高了駕駛的安全性。
[0051]所述信息發送單元通過無線網絡發送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網絡接受畫面信息。
[0052]所述建模背景通過背景建模單元建立。
[0053]所述背景建模單元利用均值法進行背景建模
[0054]以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種汽車近紅外夜視系統，包括用于拍攝監控畫面的攝像頭組，其特征在于，還包括: 傳感器組，用于檢測攝像頭組所監控的范圍，并發送檢測信息； 主控制器單元，用于接收傳感器組所發送的檢測信息，并根據檢測信息發送的第一控制信息開啟、關閉攝像頭組；還用于接收傳感器組所發送的檢測信息，并根據檢測信息發送的第二控削信息開啟、關閉照明單元； 照明單元，包括遠光燈和近光燈； 信息發送單元，用于發送攝像頭組所拍攝的畫面信息； 信息接收單元，用于接收信息發送單元所發送的畫面信息； 中央處理器，用于接收信息接收單元接收到的畫面信息并將畫面信息中的各幀圖像轉化為灰度；將所述灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作；利用預設閾值，對差分后的圖像進行檢測；根據檢測結果開啟、關閉照明單元； 存儲單元，用于儲存中央處理器轉換得到的數據信息并儲存建模背景； 電源模塊，用于為傳感器組、主控制器單元、攝像頭組提供電源的電源模塊； 人機操作界面，用于輸入信息調用命令，所述中央處理器根據信息調用命令，從存儲單元中調用人們所需的數據信息； 液晶顯示屏，用于顯示中央處理器所調用的數據信息； 所述中央處理器包括: 灰度圖像配置單元，用于將采集的視頻數據中的各幀圖像轉化為灰度； 差分處理單元，用于將所述灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作； 圖像濾波單元，用于對差分后的圖像濾波； 檢測單元，用于利用預設閾值，對差分后的圖像進行檢測。
2.根據權利要求1所述的汽車近紅外夜視系統，其特征在于，所述檢測單元包括: 像素賦值模塊，用于對于差分后的圖像，當像素大于預先閾值時，像素賦值為1，否則賦值為O ; 車輛距離檢測模塊，用于當判斷目標為車輛時，記錄開始檢測到燈光的時間，并測距。
3.根據權利要求1所述的汽車近紅外夜視系統，其特征在于，所述傳感器組是由若干紅外線傳感器組成。
4.根據權利要求1所述的汽車近紅外夜視系統，其特征在于，所述信息發送單元通過無線網絡發送畫面信息，所述信息接收單元通過無線網絡接受畫面信息。
5.根據權利要求1所述的汽車近紅外夜視系統，其特征在于，所述建模背景通過背景建模單元建立。
6.根據權利要求1所述的汽車近紅外夜視系統，其特征在于，所述背景建模單元利用均值法進行背景建模。
【專利摘要】本發明公開了一種汽車近紅外夜視系統，包括用于拍攝監控畫面的攝像頭組，還包括傳感器組，主控制器單元，照明單元，信息發送單元，信息接收單元，中央處理器，存儲單元，電源模塊，人機操作界面和液晶顯示屏，所述中央處理器包括灰度圖像配置單元，差分處理單元，圖像濾波單元，檢測單元，用于利用預設閾值，對差分后的圖像進行檢測。本發明利用圖像處理技術識別道路環境的特點，結合道路安全行駛的法規，自動控制遠光燈的開啟和關閉，充分利用遠光燈來實現近紅外夜視系統的補光，提高了夜間駕車的安全性和舒適性。
【IPC分類】B60Q1-08, H04N5-33, H04N7-18
【公開號】CN104853153
【申請號】CN201510208958
【發明人】鄧建國, 蘇秋宇, 陸佩芬, 黎志農, 樊一杭, 韋春蓮, 盧軍
【申請人】南寧燎旺車燈有限責任公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月29日