定位方法、裝置、系統及移動終端的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及定位技術領域，更具體地說，涉及一種定位方法、裝置、系統及移動終 玉山 乂而。
【背景技術】
[0002] 隨著社會經濟的迅速發展，人們對自我位置的定位需求越來越廣泛，除室外定位 W外，也越來越需要實現室內對自我的位置定位，如鹿大的樓宇、商場內，如能確定自我位 置，將對步行引導、位置分享等方面提供更加人性化的服務。
[0003] 傳統的室內定位技術主要使用WIFI、GPS、基站信號等方式進行定位，定位精度低， 而目前的解決方案要么對用戶的移動設備進行改造巧日，手機內置定位芯片進行定位)，要 么在室內進行額外的標定巧n在室內安裝定位發射臺，使用藍牙模塊等與定位發射臺通信 進行定位)，實現成本較高。

【發明內容】

[0004] 本發明的目的是提供一種定位方法、裝置、系統及移動終端，W降低室內定位的實 現成本。
[0005] 為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：
[0006] 一種定位方法，包括：
[0007] 通過用戶終端采集當前位置處的目標物的圖像；
[0008] 獲取所述當前位置的初始位置；
[0009] 在預先存儲的圖像數據庫中，獲取所述初始位置范圍內的參考物的信息；其中，所 述圖像數據庫中存儲有若干參考物的信息，所述信息至少包括：參考物的坐標，參考物的若 干峽圖像，參考物的圖像的采集角度，預先采集參考物的圖像時使用的圖像采集設備的焦 距，W及所述圖像采集設備與參考物之間的距離；
[0010] 將所述目標物的圖像與所述初始位置范圍內的每一個參考物的每一峽圖像進行 匹配，確定與所述目標物匹配的一個參考物的一峽圖像；
[0011] 獲取所述目標物的縮放圖像與所述目標物的圖像的尺寸比；
[0012] 依據所述用戶終端的焦距，預先采集所確定的參考物的圖像時使用的圖像采集設 備的焦距，圖像采集設備與參考物之間的距離，W及所述尺寸比，確定所述用戶終端與所述 目標物之間的距離；
[0013] 將所述用戶終端與所述目標物之間的距離，W及所確定的參考物的采集角度作為 定位結果；或者，依據所述用戶終端與所述目標物之間的距離，所確定的參考物的坐標，W 及所確定的參考物的采集角度，確定所述用戶終端的定位位置。
[0014] 一種定位裝置，包括：
[0015] 圖像采集模塊，用于采集當前位置處的目標物的圖像；
[0016] 初始位置獲取模塊，用于獲取所述當前位置的初始位置；
[0017] 參考物信息獲取模塊，用于在預先存儲的圖像數據庫中，獲取所述初始位置范圍 內的參考物的信息；其中，所述圖像數據庫中存儲有若干參考物的信息，所述信息至少包 括：參考物的坐標，參考物的若干峽圖像，參考物的采集角度，預先采集參考物的圖像時使 用的圖像采集設備的焦距，W及所述圖像采集設備與參考物之間的距離；
[0018] 匹配模塊，用于將所述目標物的圖像與所述初始位置范圍內的每一個參考物每一 峽圖像進行匹配，確定與所述目標物匹配的一個參考物的一峽圖像；
[0019] 尺寸比確定模塊，用于獲取所述目標物的縮放圖像與所采集的目標物的圖像的尺 寸比；
[0020] 距離確定模塊，用于依據所述圖像采集模塊的焦距，預先采集所確定的參考物的 圖像時使用的圖像采集設備的焦距，圖像采集設備與所確定的參考物之間的距離，W及所 述尺寸比，確定所述當前位置與所述目標物之間的距離；
[0021] 定位結果模塊，用于將所述當前位置與所述目標物之間的距離，W及所確定的參 考物的采集角度作為定位結果；或者，依據所述當前位置與所述目標物之間的距離，所確定 的參考物的坐標，W及所確定的參考物的采集角度，確定所述當前位置的定位位置。
[0022] 一種移動終端，包括本發明提供的任意一項一種定位裝置。
[0023] -種定位系統，包括：
[0024] 移動終端和服務器；其中，
[00巧]所述移動終端包括：
[0026] 圖像采集模塊，用于采集當前位置處的目標物的圖像；
[0027] 初始位置獲取模塊，用于獲取所述當前位置的初始位置；
[0028] 第一發送模塊，用于發送所述目標物的圖像和所述初始位置；
[0029] 第一接收模塊，用于接收所述服務器發送的所確定的參考物的信息，所述信息包 括：所確定的參考物的坐標，所確定的參考物的圖像，所確定的參考物的采集角度，預先采 集所確定的參考物的圖像時使用的圖像采集設備的焦距，W及圖像采集設備與所確定的參 考物之間的距離；
[0030] 尺寸比確定模塊，用于獲取所述目標物的縮放圖像與所采集的目標物的圖像的尺 寸比；
[0031] 距離確定模塊，用于依據所述第一圖像采集模塊的焦距，預先采集所確定的參考 物的圖像時使用的圖像采集設備的焦距，圖像采集設備與所確定的參考物之間的距離，W 及所述尺寸比，確定所述移動終端與所述目標物之間的距離；
[0032] 定位結果確定模塊，用于將所述移動終端與所述目標物之間的距離，W及所確定 的參考物的采集角度作為定位結果；或者，依據所述移動終端與所述目標物之間的距離，所 確定的參考物的坐標，W及所確定的參考物的采集角度，確定所述移動終端的定位位置；
[0033] 所述服務器包括：
[0034] 第二接收模塊，用于接收所述移動終端發送的目標物的圖像和初始位置；
[0035] 參考物信息獲取模塊，用于在預先存儲的圖像數據庫中，獲取所述初始位置范圍 內的參考物的信息；其中，所述圖像數據庫中存儲有若干參考物的信息，所述信息至少包 括：參考物的坐標，參考物的若干峽圖像，參考物的采集角度，預先采集參考物的圖像時使 用的圖像采集設備的焦距，W及所述圖像采集設備與參考物之間的距離；
[0036] 匹配模塊，用于將所述目標物的圖像與所述初始位置范圍內的每一個參考物的每 一峽圖像進行匹配，確定與所述目標物匹配的一個參考物的一峽圖像；
[0037] 第二發送模塊，用于發送所確定的參考物的信息，所述信息包括；所確定的參考 物的坐標，所確定的參考物的圖像，所確定的參考物的采集角度，預先采集所確定的參考物 的圖像時使用的圖像采集設備的焦距，W及所述圖像采集設備與所確定的參考物之間的距 尚。
[003引通過W上方案可知，本申請提供的定位技術方案，預先存儲了參考物的信息，所述 信息至少包括：參考物的坐標，參考物的若干峽圖像，參考物的圖像的采集角度，預先采集 參考物的圖像時使用的圖像采集設備的焦距，W及該圖像采集設備與參考物之間的距離。 通過用戶終端采集當前位置處的目標物的圖像，其初始位置可W通過傳統的定位方法獲 取，然后通過圖像匹配，確定與所述目標物匹配的一個參考物的一峽圖像；獲取所述目標物 的縮放圖像與所采集的目標物的圖像的尺寸比；依據所述用戶終端的焦距，預先采集所確 定的參考物的圖像時使用的圖像采集設備的焦距，圖像采集設備與所確定的參考物之間的 距離，W及所述尺寸比，確定所述用戶終端與所述目標物之間的距離；將所述用戶終端與所 述目標物之間的距離，W及所確定的參考物的采集角度作為定位結果；或者，依據所述用戶 終端與所述目標物之間的距離，所確定的參考物的坐標，W及所確定的參考物的采集角度， 確定所述用戶終端的定位位置。
[0039] 由此可知，本申請實施例提供的定位技術方案，是通過參考物的位置，W及目標物 相對參考物的位置來確定目標物的位置，因此，不需要對移動終端進行改造，也不需要進行 額外標定，由于參考物的位置是預先采集的，可W精確到室內的樓層或樓層中的某個具體 位置，所W，本申請實施例提供的定位技術方案，在提高了定位精度的同時，降低了實現成 本。