一種救災救援可視系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于增強現實技術領域，更具體地，涉及一種救災救援可視系統。
【背景技術】
[0002]我國是個地震災害多發的國家，近年來，頻發的地震嚴重影響了人們的生活，造成了慘重的人員傷亡。地震發生后，對壓埋人員搶救越快越及時，救出救活的可能性就越大。我國的地震救援隊已配備了搜救犬和多種搜救儀器，包括音頻式、視頻式和雷達式生命探測儀等。這些手段雖然能夠探測到生命信息的存在，但是在精確定位方面做得還不夠，往往會耽誤寶貴的救援時間，影響了救援的效率。另外在救災救援現場，救援人員往往也難以定位被困人員所在位置，導致不能及時救援被困人員。因此災害發生后如何進行精確定位、可視化救援是當前救災救援中一個亟待解決的難題。

【發明內容】

[0003]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供一種救災救援可視系統，其目的在于在救災救援現場，能夠對救災救援人員進行準確定位，并將現成的地圖等數據信息以可視化的方式顯示給救災救援人員，便于救災救援行動的實施。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了一種救災救援可視系統，包括智能眼鏡和智能終端，其中:
[0005]所述智能眼鏡包括智能眼鏡處理器、微型投影儀以及智能眼鏡鏡片，其中:
[0006]所述智能眼鏡處理器，用于接收智能終端發送來的虛擬現實圖像，并將所述虛擬現實圖像發送到微型投影儀上；其中所述虛擬現實圖像是救災現場的地圖，或者目標對象的數據信息，或者救災現場建筑物的平面圖；
[0007]所述微型投影儀，用于接收所述智能眼鏡處理器發送來的虛擬現實圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述虛擬現實圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上；
[0008]所述智能眼鏡鏡片為穿透式，用于將投影到智能眼鏡鏡片上的虛擬現實圖像與現場的實際環境圖像進行疊加，形成增強現實圖像；
[0009]所述智能終端包括位置定位單元、智能終端存儲器、智能終端處理器、智能眼鏡通信接口以及外部通信接口，其中:
[0010]所述位置定位單元，用于對救災救援人員的位置進行定位；
[0011]所述智能終端存儲器，存儲有救災現場的地圖，或者目標對象的數據信息，或者救災現場建筑物的平面圖；
[0012]所述智能終端處理器，用于根據位置定位單元的定位結果，從智能終端存儲器中獲取救災現場的地圖，或者目標對象的數據信息，或者救災現場建筑物的平面圖，并根據所述救災現場的地圖，或者目標對象的數據信息，或者救災現場建筑物的平面圖生成救援人員所在位置的虛擬現實圖像；
[0013]所述智能眼鏡通信接口，用于將所述智能終端處理器生成的虛擬現實圖像發送到智能眼鏡；
[0014]所述外部通信接口，用于將所述虛擬現實圖像發送到現場指揮終端或后臺支援終端，以使現場指揮終端決策或提醒救災救援人員。
[0015]在本發明的一個實施例中，所述智能眼鏡還包括紅外發射器、彩色攝像頭、紅外攝像頭，其中:
[0016]所述紅外發射器用于產生并發射紅外激光，紅外激光照射到救災救援現場的物體上形成反射；
[0017]所述紅外攝像頭，用于接收紅外攝像頭接收到救災救援現場的物體所反射的紅外光線并生成現場紅外圖像；
[0018]所述彩色攝像頭，用于接收救災救援現場的物體所反射的紅外光線并生成現場彩色圖像；
[0019]所述智能眼鏡處理器，還用于對所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像進行初步處理，并將所述經過初步處理的彩色圖像和紅外圖像發送到所述智能終端，還用于接收所述智能終端發送回來的三維重建圖像；
[0020]所述微型投影儀，還用于接收所述智能眼鏡處理器發送來的三維重建圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述三維重建圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上；
[0021]所述智能眼鏡通信接口，還用于接收智能眼鏡發送的經過初步處理的彩色圖像和紅外圖像；并在智能終端處理器完成三維重建后將三維重建圖像發送回智能眼鏡；
[0022]在所述智能終端中，智能終端處理器，還用于從接收自智能眼鏡的彩色圖像中提取獲取深度數據信息，并對接收自智能眼鏡發送的經過初步處理的彩色圖像和紅外圖像進行融合處理得到融合圖像，然后根據提取的深度數據信息以及融合圖像構建救災救援現場的三維重建圖像；
[0023]所述外部通信接口，還用于將接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像發送到現場指揮終端，或者其他智能眼鏡以供顯示；另外，所述外部通信接口還用于將智能眼鏡上的傳感器所采集的信息發送到現場指揮終端，以供現場指揮終端決策或提醒救災救援人員；
[0024]所述智能終端存儲器，還用于緩存接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像。
[0025]在本發明的一個實施例中，所述智能眼鏡還包括有下述傳感器中的一種或多種:用于采集現場的煙霧濃度信息的煙霧傳感器，或者用于采集現場的溫度信息的溫度傳感器，或者用于采集有毒氣體濃度的有毒氣體濃度傳感器。
[0026]在本發明的一個實施例中，所述智能眼鏡還包括有用于緩存所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像，以及經過所述智能眼鏡處理器初步處理后的彩色圖像和紅外圖像的智能眼鏡存儲器。
[0027]在本發明的一個實施例中，所述智能眼鏡還包括有語音對講裝置，與安裝在指揮終端上的語音對講裝置構成救災救援單兵與指揮終端的雙向語音連接，其中語音對講裝置包括對講耳機和對講聽筒接口。
[0028]在本發明的一個實施例中，所述智能終端中還包括下述傳感器中的一種或多種:電子羅盤、重力感應器、加速傳感器、光電傳感器或超聲波距離傳感器。
[0029]在本發明的一個實施例中，所述智能終端中還集成有室內定位系統，室內定位系統為WiFi定位系統或者羲和系統。
[0030]在本發明的一個實施例中，所述位置定位單元為GPS定位芯片或北斗定位芯片。
[0031]在本發明的一個實施例中，所述系統還包括有現場指揮終端，所述現場指揮終端用于負責與救援人員聯系和通信，接收來自救援人員的智能終端的視頻、語音和數據信息，并根據所述信息對現場的形勢進行判斷決策，并將決策指令和支援數據發送給現場的救援人員；
[0032]在本發明的一個實施例中，所述系統還包括有后臺支援終端，所述后臺支援終端用于接收來自救援人員的智能終端或者是現場指揮終端的視頻、語音和數據信息，并根據所述信息對現場的形勢進行判斷決策，并將決策指令和支援數據發送給現場的救援人員或者是現場指揮終端。
[0033]總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，具有以下有益效果:本發明利用虛擬現實技術，通過對救災救援人員的位置進行定位，根據定位結果，獲取救災現場的地圖、或者目標對象的數據信息、或者救災現場建筑物的平面圖，并生成救援人員所在位置的虛擬現實圖像；將生成的虛擬現實圖像發送到智能眼鏡；并能將所述虛擬現實圖像發送到現場指揮終端或后臺支援終端，以使現場指揮終端決策或提醒救災救援人員。本發明利用增強現實技術在現場場景圖像基礎上疊加現場地圖或其他信息，通過可視化的方式使救災救援人員能夠及時定位自己所在的位置所在，提高救援效率。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發明實施例中一種救災救援可視系統結構示意圖；
[0035]圖2為本發明實施例中另一種救災救援可視系統結構示意圖；
[0036]圖3為本發明實施例中智能眼鏡的結構示意圖；
[0037]圖4為本發明實施例中智能終端的結構示意圖；
[0038]圖5為本發明實施例中智能眼鏡與智能終端的組合結構示意圖；
[0039]圖6為本發明實施例中在救災現場的智能眼鏡的投影成像示意圖；
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