專利名稱：多點控制系統的制作方法
技術領域：
本發明是一種多點控制系統。特別地但不排它的，本發明是一種能控制可一次性提升整個列車車廂的提升架的系統。
在需要對列車或者列車車廂底部部件進行維修時，就需要把列車或者列車車廂提升起來，以便進行檢查。一般地，提升是在專用車間進行的，需要四臺支架，每個角用一臺，才能把列車車廂提升起來。在進行提升或者降落操作時最重要的問題是所有支架必須同步升降，如果其中一個支架相對于其他支架上升速度過快，則車廂就會失去平衡并可能導致災難。在早期制造的系統中，每個支架都必須安排一名專門的操作工進行升降操作，而這樣的升降操作本身也非常復雜，因為每個操作工都必須大聲喊叫地把何時提升/降落以及升降幅度告訴其他操作工。
近年來，研究人員開發出了自動化系統，在這樣的系統中，可通過設置在遠程機箱中并且利用拖曳電纜與每個支架部件相連的中央控制器控制每個支架。但是，要想實施這樣的一套系統，特別是當需要同時對若干輛車廂進行升降操作時，從控制器連出的必要的電纜就變得非常昂貴且礙手礙腳，因為必須在每個支架上都連接一套電源和控制引線。在某些應用場合，必須同時提升12輛列車車廂，甚至更多的列車車廂，在這種情況下，輸出接線就特別昂貴和礙事。此外，對如此眾多的支架進行同步操作就變得更加困難，并進一步構成安全隱患。
本發明之實施例的目的在于提供一種具有簡單輸出接線的多點控制系統。
此前所制造的系統的另一問題是當發生故障時，系統控制器有時很難找出并解決故障，如確認故障可能是一個支架在接到提升或者降落的指令后不能做出相應的運動，只有當故障被正確排除后，系統的其他部件才能正常工作。
根據本發明的首要方面，可提供一套由一個遠程控制器和若干個本地控制器組成的多點控制系統，每個本地控制器都連接到一個共用系統總線，而遠程控制器則能向選定組的上述本地控制器發送廣播指令，并從上述本地控制器接收狀態信息。
在優選實施例中，遠程控制器通過一個串行數據鏈路與本地控制器進行通信。
較佳的，當遠程控制器與某些本地控制器之間的通信發生故障時，系統能夠緊急停車。
較佳的，每一個本地控制器控制一個子系統。
較佳的，本地控制器能把選定的數據傳送給主控制器和其他被選定的本地控制器。
較佳的，當任何一個本地控制器在一定時間內不能從系統總線接收指令或數據時，該本地控制器就能進行緊急停車。
較佳的，每個本地控制器接收到廣播信號后能對遠程控制器做出響應。
較佳的，如果任何一個本地控制器在預定時間內不能對遠程控制器做出響應，則遠程控制器就能進行緊急停車。
較佳的，在系統總線上傳輸的信號由二進制信號組成，且在總線處于激活狀態時以脈沖狀態出現。
較佳的，每個本地控制器都能經過自適應而從系統總線接收脈沖，如果任何一個本地控制器不能接收這樣的脈沖信號，則該本地控制器應該能將至少一個其所控制的部件從系統斷開電連接，直到該本地控制器能正常接收脈沖信號為止。
部件可以是一個子系統。
較佳的，如果任何特定本地控制器正在從系統總線接收信號，則該本地控制器應該能夠從內部產生一個連續的切換信號。
較佳的，每個本地控制器都包括一個電容器網絡，切換信號能夠使電容器網絡的一個輸出端保持給定的電壓，如果不能發生切換信號，則該電容器網絡的輸出應該衰減。較佳的，本地控制器依靠其切換信號來提供電源，而如果特定本地控制器不產生信號，則該本地控制器所控制的子系統將自動斷開電源。
較佳的，每個本地控制器均配備輸出設備，而如果來自電容器網絡的電壓衰減到特定水平以下，則該輸出設備就應該進行緊急停車。輸出設備可以包括一個繼電器，而電容器網絡可提供激勵電壓。
較佳的，每個本地控制器均配備一個可與遠程控制器連接的輸入端，這樣，遠程控制器就能連接到系統中的任何本地控制器。
較佳的，遠程控制器既能以本地模式配置，在這種模式下，只能與直接相連的特定的本地控制器進行通信，又能以遠程模式配置，在這種模式下，每個被選定的本地控制器都能與該遠程控制器進行通信。
較佳的，系統總線由“絞合線對”類型配置的雙線鏈路組成。可采用變壓器耦合把單個本地控制器和主控制器連接到系統總線。
此外，也可提供一個光纖鏈路。
較佳的，狀態信息必須包括本地控制器的子系統同步運行所必須的信息。
在優選實施例中，子系統包括支架和保證同步運行所必須的信息，其中包括關于與每個本地控制器相連的支架所達到的特定高度的高度信息。
較佳的，每個本地控制器都控制一個特定的支架，而每個本地控制器都能廣播高度信息。
一個本地控制器所廣播出的高度信息最好能被每個選定的本地控制器接收，而且還可對接收到的高度信息和本地高度信息之間進行本地比較。
較佳的，如果接收的高度信息與本地高度信息之差大于預定的數量，則進行比較的本地控制器就應該向遠程控制器發出一個信息。
遠程控制器也可配置成能對從本地控制器接收的高度信息進行比較，并進行同步化操作在一個優選實施例中，多點控制系統可設計成通過支架來控制提升。較佳的，系統能提升列車的一個或者多個車廂。較佳的，在這樣的一套系統中，每個本地控制器都專用于一個支架，而提升每個車廂時要求一組4個支架。
根據本發明的第二個方面，可提供一套能控制多個子系統的系統，其中上述多個子系統被劃分為若干組，而任何特定組內的每個子系統都必須在基本同一時間和預定誤差限度內執行相同的任務，系統還特別設計成能確保，如果上述任何選定組內的任何子系統超過上述誤差限度，則必須能進行緊急停車。
根據本發明的第三個方面，可提供一套能控制多個子系統的系統，其中上述多個子系統被劃分為若干組，而系統還特別設計成包含一個遠程控制器，而上述每個子系統都包括一個本地控制器，而遠程控制器可向被選組內的每個本地控制器發送指令，如果上述任何本地控制器不能做出響應，則必須能進行緊急停車。
根據本發明的第四個方面，可提供一套能控制多個子系統的系統，其中上述多個子系統被劃分為若干組，而系統還特別設計成包含一個遠程控制器，而上述每個子系統都包括一個本地控制器，而且本地控制器和主控制器共享一個共用串行數據鏈路。
較佳的，遠程控制器可通過將該遠程控制器插入上述任何子工作站而連接到串行數據鏈路。
根據本發明的第五個方面，可提供一套能控制多組支架的系統，任何選定的一組支架都必須能按照用戶規定的數量提升或者降低一個物體，系統的特點是每個支架都配備一個能從遠程控制器接收指令的本地控制器，而遠程控制器與每個本地控制器之間由一條串行數據鏈路連接。
本發明的第二至第五個方面可與第一個方面的任何功能相結合。
為了更好地闡述本發明的功能并解釋優選實施例的實施過程，可參見以下示意圖

圖1表示常規多支架控制系統；圖2表示符合本發明之優選實施例的系統的概要；圖3為圖2所示系統所使用的遠程控制器的面板的示意圖；圖4為圖2所示系統的地面安裝箱原理圖；和圖5為圖2所示系統的支架的本地控制面板原理圖。
如圖1所示，這是一套在每個支架上都配備一個本地控制面板1的常規多支架控制系統。每個本地控制面板1均通過把一條18芯柔性拖曳電纜2插入地面安裝連接器節點箱3而連接到系統。地面連接器箱3通過固定地下安裝獨立電源和多芯信號電纜7連接到主配電箱4。在如圖所示的12支架系統的情況下，就必須安裝總長度約為1,500米和包括216個獨立纜芯的36條獨立地下電纜。主配電箱4一般安裝在系統的一端，并通過地下電纜連接到系統，并配備用于把配電箱4連接到遠程控制面板(圖中未顯示)的遠程控制面板拖曳電纜所使用的多個多路連接器。拖曳電纜的纜芯數目至少應為70。
地下電纜的鋪裝工作是該控制系統成本的主要部分。主控制面板的位置必須限定在一個位置，例如可安裝在列車的中部，有時也可安裝在一端。為操作工提供的信息比較有限。例如，如果通過手持緊急停車裝置6(圖中只顯示了一個，實際上所有支架5都配備)按下了支架5之一的緊急停車按鈕，則操作工就不知道是哪個支架。操作工必須步行150米對所有按鈕進行檢查。
圖2為符合本發明之優選實施例的系統的示意圖。在圖2所示的系統中，為支架25提供了本地控制器21，從而構成多個子系統。每個本地控制器21均配備電子智能功能，而所有控制器均通過串行多點網絡連接起來。圖1所示系統的主配電箱4的遠程控制面板被一個手持遠程控制裝置24所取代，該遠程控制裝置24是一套可通過插接鏈接27插入任何本地控制器21的智能化控制器，可使一個操作工從任何適當的地點對整個系統或者被選支架進行控制。
仍使用拖曳電纜22把每個支架25的本地控制器21連接到地面安裝箱23。但是，電纜布線安裝工作得到極大的減輕。所要求的只是一條纜芯數目極大減少的多芯信號電纜(示意圖中11)和一條4芯電源電纜。地下電纜鋪裝工作也得到極大的減輕，現在只需要相鄰地下配電箱之間的一條雙電纜鏈路，該雙纜鏈路為一條4芯電源電纜和一條2芯系統信號總線。每個本地控制器21和遠程控制器24通過變壓器耦合連接到系統信號總線，而信號總線的雙芯電纜為“絞合線對”配置，具有良好的降低噪音功能。將系統總線減少到雙線連接是可能的，因為它所傳輸的信號結構以及本地控制器21的智能化功能可使每個本地控制器都能從遠程控制器24接收并翻譯指令，并可向遠程控制器24提供串行信息反饋。
因為整個地下電纜系統只有4個電源纜芯且系統總線采用的是絞合線對連接(絞合線對的兩個纜芯可互換連接)，所以可以對所有纜芯進行顏色標識，而圖1所示的以往系統對電纜和端子進行編號的要求也不在必要，這樣就能更簡單地查找系統中的布線故障。
因為每個支架都是通過絞合線對類型的信號連接連接到中央控制環的。所以每個支架都具有自己的地址，而該地址設定在地面安裝箱23內。系統采用一個2位支架地址和一個4位車廂地址。另外還提供一個偶數奇偶校驗位。
圖4表示采用系統總線的地面安裝箱的基本布置，其中系統總線包括由印刷電路板44的輸入端為地面箱23提供的控制線41和42(即上述“絞合線對”)構成的本地控制網絡總線LON總線40，而印刷電路板44的輸出端則提供相同的連接41和42。另外還提供由電源總線45提供接地點的三相電源連接。地址選擇是通過印刷電路板44上的DIP類型開關進行的，所提供的前4位DIP開關46用于設置車廂地址，所提供的第二個3位DIP開關47用于設置支架地址和奇偶校驗位。地面箱2 3通過包括一條4芯本地電源總線48A、一條2芯LON BUSIN 48B連接、一條雙線LON BUS OUT連接48C和一個地址連接48D的拖曳電纜22連接到本地控制器。最好使系統總線LON BUS 40包括一個連續環，而圖中所示的系統總線的連接就是用來把每個本地控制器連接到該環的連接。換言之，必須明確這樣的條件，即從系統中取消一個特定的本地控制器不應該在環中留下“缺口”。
如上所述，手持遠程控制裝置24可插接到任何一個本地控制器21。控制器24可通過雙芯系統總線電纜把信息傳送給選定的任何一組支架，從而能夠同時控制一個乃至所有支架。究竟應該選擇哪些支架取決于控制器所發送的一個地址，后面將詳細介紹。
本發明的一個重要特點就是在系統總線上傳輸的、由1和0構成的任何串行信息可在如上所述以多點方式連接到所有支架的線路41和42上產生脈沖廣播信息信號。支架能否正常工作取決于能否正常接收信息信號。如果一個或者多個支架不能定期從系統總線接收這樣的脈沖信號，則表明不能接收信息。本系統的一個安全特點就是，不能檢測系統總線活動的支架可通過打開電源繼電器而自動從系統中斷開和退出。此外，控制器24可記下沒有響應的支架，并采取相應的行動，如根據需要使整個系統停車。
圖5顯示支架25的本地控制器21的內部結構。每個本地控制器均可通過來自地面安裝節點箱23的拖曳電纜22接收本地電源總線48A、LON輸入總線48B、LON輸出總線48C、和地址連接48D發出的信號輸出。
電源總線48A首先連接到降壓變壓器51，為本地控制器21的本地控制印刷電路板52提供低壓電源，并通過使能接觸器52E、降低接觸器53L和提升接觸器53R向支架提供電源輸出。這三個接觸器53E、53L、53R均由本地控制印刷電路板52的輸出端E、L和R控制。印刷電路板52還配備與緊急停車按鈕E的連接。另外還為能檢測螺母磨損、上下運動、可能的障礙物、帶載狀態和托架狀態等的外部傳感器陣列提供連接57。另外還在印刷電路板上提供可連接到總線48B的輸入LON輸入端，提供連接到總線48C的輸入LON輸出端，還提供可連接到地址總線48D的輸入位置地址。
在本地控制印刷電路板上還裝有按鍵式按鈕，可通過連接54提供手動提升/降落功能，并提供燈泡試驗，通過連接55提供顯示燈，在連接56上可提供插接手持遠程控制裝置24的插座。
圖3表示手持遠程控制裝置24的前面板。前面板包括菜單上滾按鈕31和菜單下滾按鈕32，回車鍵33，警報器靜音按鈕34和提升/降落按鈕35和36。它還包括用于表示關機、本地和遠程操作的的三路按鍵式開關37。例如，可采用本地操作使控制器插接到任何一個支架，并設定該支架的初始高度。遠程操作功能用于根據需要選擇和控制一組或多組支架。車廂的提升和降低都涉及每節車廂一組4個支架的激活，所以在操作過程中，必須確保任何一組支架中的每個支架都能與該組中的其他支架協調運動。
另外還提供了一個鍵板38，可通過該鍵板鍵入指令可有效地選擇支架組而提升一個或者多個需要提升的列車車廂。另外還有一個顯示屏39可顯示菜單項目和狀態信息。顯示屏39一般是4線乘16字符液晶顯示屏。可顯示的菜單功能包括12項功能，即操作、選擇車廂、故障、緊急停車、帶載、托架、連接、障礙、過載、螺母磨損、上限和下限。
上述菜單標簽對應以下功能操作表示系統正在提升或者降低支架，工作正常。選擇車廂此菜單功能可使操作工通過使用鍵板38選擇車廂，并顯示被選定的車廂。如上所述，每個車廂C1至C12都對應一組4個支架，因為提升或者降低每個車廂都需要4個支架，而且每組4個支架都必須協調運動，所以，指定任何一組4個支架時只需按下一個按鈕。故障如果選擇此項功能，則內存將顯示任何已被登記的故障。緊急停車如果緊急停車按鈕26(如圖2所示)中的任何一個被按下，則此項菜單功能將表示實施的是哪一種緊急停車。雖然圖2只顯示了一個手持緊急停車裝置，但是最好為所有支架都配備緊急停車裝置。帶載表示支架已經位于提升點以下的狀態，且支架將被提升至恰好支撐車廂一角的高度。托架此項菜單功能表示正在提升一組車廂，且車廂箱體支撐在固定托架上。當車廂箱體以這種方式支撐時，遠程控制器就能得到通知，然后可能重新使用支架把一個或者多個箱體從車廂上降落下來。連接此項功能表示哪個本地控制器被遠程控制器24認定已經連接到系統且正在與系統進行通信。障礙此項功能表示某個支架是否在降低過程中在其制動蹄處遇到障礙物。過載此項菜單功能表示過載的任何支架。螺母磨損此項菜單功能表示螺母已經磨損且需要更換的任何支架。每個支架都配備一個“螺母磨損”傳感器。上限此項菜單功能表示提升支架所設定的上限。下限此項菜單功能表示降低支架的下限。
現在介紹在遠程控制器和每個本地控制器21之間通過LON總線40以“遠程”模式傳輸信息和功能指令的方法。
網絡信息協議在設計上可確保操作的安全性，并可對操作進行故障保險。為確保安全操作，必須在提升和降落的過程中保證支架高度的同步變化。故障保險故障保險功能是通過固定主/從信息協議實現的。主控裝置就是遠程控制器，而每個支架都是從動裝置。每個從動裝置都有一個由其插接的節點箱所確定的唯一的地址，如圖4所示。為確保故障保險操作的正常進行，必須重復進行以下信息序列。
首先，通過插頭和插座裝置27而插入任何支架25的遠程控制器24通過LON BUS(總線)向所有支架發出信息。該信息包括一個系統功能指令單元和一個支架“狀態請求”單元。接收信息的每個支架都遵照指令并向遠程控制器發出應答。這個信息包括一個描述該支架之狀態和測量高度的單元。
當接收到所有應答后或超過預定時間后，遠程控制器就發送下一個信息。如果任何一個支架在預定時間內沒有對至少一個信息作出應答，則主控制器所發出的下一個指令就是緊急停車。如果任何一個支架以緊急停車狀態作為應答，則下一個廣播指令仍將是緊急停車。如果任何兩個支架之間的高度差大于預定值，則發出的廣播指令也是緊急停車。
接收到信息的每個支架都將遵照指令進行動作，并向遠程控制器發送一個狀態應答。任何一個在預定時間內沒有從遠程控制器接收到信息的支架都將如上所述自行執行緊急停車。
在上述方式下，如果遠程控制器檢測出任何異常情況，或者在預定時間內沒有接收到應該接收的信息，則遠程控制器就會觸發緊急停車，而如果任何一個應該從遠程控制器接收到廣播信息的支架沒有接收到這個信息，則該支架將自行執行緊急停車。在這種情況下，就認為系統是完全可靠和安全的。
本發明中對操作的故障保險機制有貢獻的一個特別的發明點特征就是所有正常工作的本地控制器21能檢測到來自遠程控制器24(主控裝置)的廣播信息，而這些本地控制器可被觸發并提供作為安全繼電器之電源的內部切換信號。本地控制器21每檢測到一次總線激活狀態，向安全繼電器的輸出就會切換一次。如果在預定時間內檢測到總線信息，則安全繼電器就會關閉并保持關閉狀態。安全繼電器可以配備基于電容器網絡的硬件結構，這樣，如果沒有提供正常的切換信號，則網絡電壓就會衰減，而繼電器就會跳閘并在本地水平上以物理方式關閉電源(即執行緊急停車)。同步要確保所有支架保持正確的同步狀態，就必須采用高度調節裝置。通過陣列57中相應的傳感器輸入端可以本地方式感應每個支架的高度，并向LON總線40輸出。每個本地控制器21都監控LON BUS 40，這樣就能在本地水平上連續地對被比較本地控制器的支架的高度和通過LON BUS 40傳輸的支架的高度信息進行比較。如果本地控制器發現其支架與任何其他支架25之間的高度差大于預定水平，則它就會向遠程控制器發送一個信息。
如果本地控制器21之一向遠程控制器24發出高度差超標的警告，則按照以下步驟執行再同步操作。
首先，遠程控制器向所有支架發送一個廣播信息。該信息包括功能單元“達到要求的高度后停止”，以及上述“狀態請求”單元。
這樣，接收到該信息的每個支架都會計算要求的高度應該是多少，遵照指令執行動作，并向遠程控制器發送一個應答。應答信息包括一個描述該支架的“狀態”和“測量高度”的單元。任何在預定時間內沒有從遠程控制器接收到信息的支架將自行執行“緊急停車”。
然后，遠程控制器向所有支架發送一個廣播信息。
(i) 如果所有支架在要求的高度上都沒有停止，則信息就包括功能單元“達到要求的高度后停止”，及上述“狀態請求單元”。
(ii) 如果所有支架在要求的高度都停止了，則重新發送正常信息內容。
(iii)如果任何一個支架在預定時間內沒有對至少一個廣播信息做出應答，則指令將是“緊急停車”。
(iv) 如果任何一個支架所作的應答是緊急停車狀態，則廣播指令將是“緊急停車”。
(v) 如果任何兩個支架之間的高度差大于預定值，則廣播指令將是“緊急停車”。
在上述方式下，如果遠程控制器和所有支架都正常工作，則支架將按照步長進行提升或者降落。要求的步長大小和如何達到該步長存儲在每個本地控制器印刷電路板52的本地內存中，此項信息與當前高度信息一起構成“要求高度”的基本數據。雖然提升和降落是按照步長進行的，但因為系統工作速度很快，所以實際上在正確工作的情況下，其實際上工作在不間斷狀態。
凡是對上述系統具有充分了解和專長的人都會認識到該系統相對于以往系統的優點。
首先，地下電纜鋪裝工作得到極大的減輕，只需要在相鄰地下接線箱之間鋪裝一條雙纜鏈路即可，其中一條電纜為4芯電源電纜，而另一條為絞合線對系統控制總線。
布線工作得到極大的簡化，因為整個系統只有6條不同的纜芯，因此可以對所有纜芯進行顏色標記，而無須對電纜和端子進行編號。
支架的拖曳電纜尺寸也得到極大的減小，遠程控制器無須拖曳電纜，代之以較小的數據電纜。
操作工可以從任何支架位置控制整個列車或者每個車廂，而一名操作工可以手持遠程控制器詢查每個支架。
遠程控制器的鍵板和顯示屏可為操作工提供關于所有支架的狀態的完整信息。
整個系統采用自動化支架同步移動，可具備完善的故障保險。
只要電源容量允許，系統就能非常簡單地擴充。可在系統中連接更多的支架，而遠程控制器可以自動感知新增支架的存在。
雖然上面只介紹了本系統能用于支架系統，但是上述一般原理也可應用到其他領域，例如每個本地控制器可以控制一個專門的子系統，如升降平臺系統。
讀者可參閱與本發明同時或在此之前此項應用相關的論文和文件，本發明的技術可供公眾審查，本文還隨附了所有相關論文和文件供讀者參考。
本發明所公開的所有特征(包括任何相關的權利要求、摘要和附圖)及/或所公開的任何方法或過程的所有步驟均可以任何方式組合，只要至少某些特征和/或步驟能夠相互包容即可。
本發明所公開的所有特征(包括任何相關的權利要求、摘要和附圖)均可代之以具有相同或類似目的的特征，除非另行指出。這樣，除非另行指出，否則本發明所公開的每個特征均作為一般性介紹的例子。
本發明并不局限于上述實施例的具體介紹。本發明可進一步更新，或者對本發明所公開的特征加以新的組合(包括任何相關的權利要求、摘要和附圖)，也可對本發明所公開的任何方法或者過程進行更新或者進行新組合。
權利要求
1.一種多點控制系統，包括有一個遠程控制器和多個本地控制器，每個本地控制器均連接到一個共用系統總線，遠程控制器可向上述本地控制器中被選定的控制器廣播指令，并從上述本地控制器接收狀態信息。
2.權利要求1所述的一種系統，其中，如果在遠程控制器和被選定的本地控制器之間的通信發生故障，則執行緊急停車。
3.權利要求1或2所述的一種系統，其中遠程控制器與本地控制器通過串行數據鏈路進行通信。
4.上述任何權利要求所述的一種系統，其中每個本地控制器均能控制一個子系統。
5.上述任何權利要求所述的一種系統，其中本地控制器能將選定的數據傳輸給主控制器和其他被選定的本地控制器。
6.上述任何權利要求所述的一種系統，其中如果任何本地控制器在預定時間內沒有接收到來自系統總線的指令或數據，則該本地控制器就執行緊急停車。
7.上述任何權利要求所述的一種系統，其中每個接收到廣播信號的本地控制器均對遠程控制器作出響應。
8.權利要求7所述的一種系統，其中如果任何一個被選定的本地控制器不能在預定時間內對遠程控制器作出響應，則遠程控制器就會執行緊急停車。
9.上述權利要求5至8所述的一種系統，其中在系統總線上傳輸的信號由二進制信號構成，并可在總線處于激活狀態時表示為脈沖。
10.權利要求9所述的一種系統，其中每個本地控制器都能從系統總線接收脈沖，而如果任何一個本地控制器不能接收這樣的脈沖信號，則該本地控制器就會自動從系統中電斷開其控制的至少一個部件，直到能重新正常接收脈沖信號為止。
11.權利要求10所述的一種系統，其中部件為子系統。
12.權利要求9、10或11所述的一種系統，其中如果任何特定的本地控制器能正確接收來自系統總線的信號，則該本地控制器就會從內部產生一個連續的切換信號。
13.權利要求12所述的一種系統，其中每個本地控制器都包括一個電容器網絡，而切換信號可幫助電容器網絡的一個輸出端維持給定的電壓，而如果不產生切換信號，則該電容器網絡的輸出將衰減。
14.權利要求12或13所述的一種系統，其中本地控制器依靠其切換信號提供電源，而如果某個給定的本地控制器不能產生切換信號，則該本地控制器所控制的子系統就會自動從電源斷開。
15.權利要求12、13或14所述的一種系統，其中每個本地控制器均配備一種輸出裝置，如果來自電容器網絡的電壓衰減到特定水平以下，則該輸出裝置就會開始工作并執行緊急停車。
16.權利要求15所述的一種系統，其中輸出裝置包括一個繼電器，而電容器網絡可提供激勵電壓。
17.上述任何權利要求所述的一種系統，其中每個本地控制器均配備一個可連接到遠程控制器的輸入端，而遠程控制器可連接到系統內的任何本地控制器。
18.權利要求17所述的一種系統，其中遠程控制器既可配置為本地模式，也可配置為遠程模式，在本地模式下遠程控制器只能和與之直接相連的特定的本地控制器進行通信，在遠程模式下遠程控制器可以和每個被選定的本地控制器進行通信。
19.上述任何權利要求所述的一種系統，其中系統總線包括采用“絞合線對”類型配置的雙線電纜。
20.權利要求19所述的一種系統，其中系統采用變壓器耦合把每個本地控制器及遠程控制器連接到系統總線。
21.權利要求3或者權利要求4至18中任一所述的一種系統，其中系統提供附加的光纖鏈路。
22.上述任何權利要求所述的一種系統，其中狀態信息包括本地控制器之子系統的同步操作所必需的信息。
23.權利要求22所述的一種系統，其中子系統包括支架和同步操作所必需的信息，該信息包括關于與每個本地控制器相關的支架所達到的給定高度的高度信息。
24.權利要求23所述的一種系統，其中每個本地控制器只控制一個特定的支架，且每個本地控制器能廣播高度信息。
25.權利要求24所述的一種系統，其中每個本地控制器所廣播的高度信息都能被其他選定的本地控制器接收，并且對廣播的高度信息和本地的高度信息進行本地比較。
26.權利要求25所述的一種系統，其中如果接收到的廣播的高度信息與本地的高度信息之差大于預定的數量，則進行上述比較的本地控制器就會向遠程控制器發送一個信息。
27.權利要求23所述的一種系統，其中每個本地控制器只控制一個特定的支架，而遠程控制器可以對來自每個本地控制器的高度信息進行比較。
28.上述任何權利要求所述的一種系統，其中多點控制系統能通過支架控制提升過程。
29.權利要求28所述的一種系統，其中系統能提升列車的一節或多節車廂。
30.權利要求29所述的一種系統，其中每個本地控制器只控制一個特定的支架，而提升每節車廂需要一組4個支架。
31.一種能控制多個子系統的多點控制系統，其中上述多個子系統可被劃分為若干個組，而任何給定的組中的子系統必須在幾乎同一時間和預定的誤差限度內執行相同的任務，其特征在于如果上述任何選定組內的任何子系統超出上述誤差限度，則系統就會執行緊急停車。
32.一種能控制多個子系統的多點控制系統，其中上述多個子系統可被劃分為若干個組，其特征在于系統包括一個遠程控制器，上述每個子系統都包括一個本地控制器，遠程控制器向被選定的組的每個本地控制器發送指令，如果上述任何本地控制器不能對此做出響應，則系統就會執行緊急停車。
33.一種能控制多個子系統的多點控制系統，其中上述多個子系統可被劃分為若干個組，其特征在于系統包括一個遠程控制器，上述每個子系統均包括一個本地控制器，本地控制器與主控制器共享同一個共用串行數據鏈路。
34.權利要求33所述的一種系統，其中遠程控制器可通過將遠程控制器插接入上述任何子系統而連接到串行數據鏈路。
35.一種能控制多個支架組的多點控制系統，其中要將一個物體提升或者降低用戶規定的數量就必須使用特定組合的支架，其特征在于每個支架均配備一個能從遠程控制器接收指令的本地控制器，遠程控制器與每個本地控制器通過串行數據鏈路連接。
36.如上所述的一種多點控制系統，如圖2至圖6所示。
全文摘要
本發明涉及一種多點控制系統,可用于控制同時提升整列火車的車廂的提升支架。其特點是提供了一個手持遠程控制裝置作為遠程控制單元24。相應于支架25提供了本地控制器21,每個本地控制器21均是智能化的控制器,且其均具有一個插頭和插座結構,以供遠程控制器24插入。以此種方式,遠程控制器24可以在網絡的任何位置連入系統,以對所有的支架25進行控制及同步。本系統的另一個區別特點是其具有故障保險。
文檔編號H04B3/54GK1243651SQ9880175
公開日2000年2月2日 申請日期1998年1月9日 優先權日1997年1月10日
發明者歐內斯特·堪倍爾·巴特爾 申請人:米查恩有限公司