專利名稱：利用電波的移動體的位置確認系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及通過利用電話線路和無線線路，呼叫特定者的袖珍電鈴，即小型無線機[商標名，英語稱為“beeper”，“Radiopager”(無線電尋呼機)]，通過電波進行移動體(稱為人或物)的位置檢測的移動體位置確認系統。
以前，對于進行人的監視系統來說，本申請人的在先申請案特開平1-114127號公報記載了通過無線信號的發送及接收進行移動體監視的方法，使用者由發送機發出無線電信號，由具有定向天線的多個接收系統接收，使用三角測量法的原理檢測出發送機的位置。
但是，對于前述的方法來說，要讓發送機工作，使用者本人必須按壓發送開關，或者用別的電波使上述發送機工作，用一個頻率進行不是不可能的，但基本上的呼叫，需要發送兩個頻率，這就是所存在的問題。
一方面，近些年來普及了一種通過電話線路，根據回叫特定的號碼，從電波發送局發送具有識別符號的電波，據此，普及了從攜帶的小型無線電機發出鈴聲和/或發出信號光的袖珍電鈴。
但是，這種袖珍電鈴只能作為一方面的聯絡，而不能確定攜有這種袖珍電鈴的人的位置。
本發明的目的是在借鑒有關技術的基礎上，提供一種利用以前使用的袖珍電鈴利用檢出裝備攜帶有無線機的物或人的位置的電波移動體位置確認系統。
按上述目的的權利要求1記載的利用電波的移動體位置確認系統包括，至少一個攜帶用無線機，該無線機包括裝備利用光的呼叫裝置的袖珍電鈴收納部、電波發送開關及發送部，該發送部根據上述呼叫裝置或上述電波發送開關的動作發送含有識別符號的特定頻率的電波;三個以上的固定局，固定局裝備有檢測從上述攜帶用無線機發射電波發送方向的電波方位檢測裝置;還有中心局，該中心局裝備有通過有線線路或無線線路連接到上述固定局的計算機，通過電話線路呼叫上述袖珍電鈴，根據該袖珍電鈴的上述的光，通過呼叫裝置使上述攜帶用無線機工作，發送含有識別符號的特定頻率的電波，或者根據上述電波發送開關動作，從上述攜帶型無線機發送含有識別符號的特定頻率的電波，根據上述固定局的電波方位檢測裝置，檢出上述攜帶用無線機的方位，基于該方位信息，通過上述計算機輸出攜帶用無線機的位置、其周邊的地圖信息及發送方式。
而且，權利要求2記載的用電波的移動體位置確認系統，對于在權利要求1中記載的位置確認系統，其構成是電波方位檢測裝置由用電子接點使多個元件進行高速切換的掃描型天線。
而且，權利要求3記載的用電波的移動體位置確認系統，對于權利要求1或權利要求2的記載的位置確認系統中，其構成是通過計算機檢測攜帶用無線機的位置之后，再利用及探索汽車上裝備的地磁羅盤，固定型電波方位測定裝置及中心局之間的無線聯絡裝置，檢測攜帶用無線機的正確位置。
還有，本發明適用于將上述中心局兼用作上述固定局場合。
在權利要求1-3記載的利用電波的移動體的位置確認系統中，在予先把所定的袖珍電鈴裝在攜帶用無線電機的收納部的狀態，由人或物攜帶，例如根據電話線路所選局的指示，上述袖珍電鈴動作，攜帶用無線電機能夠在呼叫裝置上根據該袖珍電鈴的光進行檢測，發送所定的電波。
而且，也能夠通過操作該攜帶用無線電機中設置的電波發送開關，發送所定的電波。
從上述攜帶用無線電機發送的電波由具有電波方位檢測裝置的固定局接收，檢測出上述攜帶無線機的方位，把該方位信息告知中心局的計算機，從該方位信息和各個固定局的位置中檢索出該攜帶用無線機的位置及發送狀態。這里，所說的發送方式是對于上述電波信號的發送來說要么是用袖珍鈴，要么是用緊急按鈕進行相應的電波發送切換。
在權利要求2記載的用電波的移動體的位置確認系統中，電波方位檢測裝置由利用電子接點使多個元件進行高速切換的掃描型天線構成的。用旋轉型定向性天線時可在比較短的時間內檢索攜帶用無線機的位置。
在權利要求3記載的用電波的移動體的位置確認系統中，在通過計算機檢測攜帶用無線機的位置之后，再利用裝在深索汽車上裝備的地磁羅盤，固定型的電波方位測定裝置及中心局無線聯絡裝置，檢測攜帶用無線電機的正確位置，能夠確實檢測攜帶無線機的人或裝備無線機的物的位置，更一步，必要時，對人或物進行救護。
下面參照附圖，通過每個具體實施例說明本發明，以供對本發明的理解。這里，

圖1是有關本發明的第一個實施例中利用電波的移動體的位置確認系統的概略構成圖;
圖2是表示同系統的固定局及中心局周圍的機器的連接狀況的方框圖;
圖3是攜帶用無線電機的斜視圖;
圖3是攜帶用無線電機的斜視圖;
圖4是攜帶用無線電機的方框圖;
圖5是在探索用汽車上裝載的機器的概略方框圖;
圖6是圖5的工作說明圖;
圖7是圖5的流程圖。
如圖1所示，在本發明的第一個實施例中的電波的移動體的位置確認系統中有攜帶用無線電機60，在該攜帶用無線電機60中裝備的袖珍鈴61;接收攜帶用無線電機60的電波的3個以上固定局62-65，通過有線線路與該固定局62-65連接的中心局66和探索汽車67。下面對這些詳細說明。
如圖3、圖4所示，上述攜帶用無線機60由連接向外突出非定向天線68的發送部69、控制全體部件的微處理器(CPU)70、連接到該微處理器70的工作燈71、告警燈71a、電波發送開關72、信號變換部73、RAM和ROM75、連接到上述信號變換部73的光電元件76及容納這些部件的機殼77構成。
上述的機殼77由具有比較高強度的塑料機殼構成，如圖3所示，備有市場銷售的袖珍電鈴61的收納部78，進一步地，在該收納部78內設置有圖中未示出的檢出收納袖珍鈴電鈴61的傳感器(最好是跟隨開關)，在袖珍電鈴的一端根據光設置的呼叫裝置的一個例子中，設置了由檢測發光二極管79的光的光三極管或光二極管構成的光電元件76。由此，當袖珍電鈴61被裝在收納部78時，從袖珍電鈴61來的呼叫信號，由上述光電元件76檢測，經過信號變換部73傳送到微處理器70，而且，80表示由電池等構成的電源部，當電池變為一定的電壓以下時，上述告警燈71閃爍。
上述發送部69由FM發送機構成，根據微處理器70的指示，預先記載在ROM75中的識別符號(ID碼)由設置在發送部69中的控制信號調制部調制，能夠在確定時間(例如3-10秒間)從上述天線68發送。
在微處理器70中，在該微處理器70的特定步驟時，接通工作的發光二極管構成的工作燈71、告警燈71a。而且在微處理器70中接通串接按壓按鈕開關81、82構成的電波發送開關72，進而接通一次存貯必要信息的RAM74和存貯必要的程序和識別符號的ROM75。
在上述固定局62-65中，分別有如圖1、2所示非定向性天線83、同該非定向性天線83連接的ID用接收機84、在電波方位探測裝置一例中的8單元愛德考克天線85、與該愛德考克天線85相接的方向測定單元86和與前述中心局66的信號聯合的調制解調器87。
固此，在各個固定局62-65，由非定向天線83接收由上述攜帶用無線電機60發送的電波，由ID用接收機84接收識別符號(ID碼)，通過調制解調器87傳送到中心局。
而且，由公知構造的愛德考克天線85及在內部有電子接點的方向測定單元86，以高速度檢測電波的發送方向，通過上述調制解器87傳送到中心局66。
而且，用等間隔圓周狀配置多個垂直天線代替上述公知構造的愛德考克天線85及方向測定單元86是可能的，來自各天線的電纜被共同集中在中央，在中央設置垂直輔助天線，由電子開關(二極管開關)切換所使用的公知構造的多普勒式的電波方位檢測裝置。
在上述中心局66裝備有同上述各個調制解調器87聯接的調制解調器88、連接到該調制解調器88的控制用微處理器89及附屬于該控制微處理器89的顯示器90、數據處理用微處理器91及附屬于該數據處理用微處理器91的顯示器92、附屬于上述數據處理用微處理器91的輔助存貯裝置93、打印機94及數據傳送裝置95和同探索用汽車進行無線電連絡的接收機96。
上述控制用微處器89通過上述固定局62-65的平面位置，調制解調器87、88檢測來自各個攜帶用無線機60的電波的發送方向，根據公知方法的三角測量法原理，計算出攜帶用無線機60的平面位置。而且，必要時，檢索的攜帶用無線機60的位置信息同其周邊的地圖信息一起，通過由用傳真機或微處理器的信息傳輸裝置等構成的數據傳輸裝置95能傳送到特定者的附近。
而且，上述控制用微處理機89、數據處理微處理器91及其設置的外圓機器構成了圖1所示的控制裝置97。
同樣，圖1所示的98是袖珍電鈴呼叫用的無線局，例如，使用設置在中心局66的電話機99，選擇局的特定號碼，從上述無線局98發送有識別符號的電波，能夠驅動由特定的袖珍電鈴的鈴和/或發光二極管構成的呼叫信號。
在上述探索用汽車67的頂棚上裝載有如圖5所示的平面天線100、地磁檢出器101和非定向性天線102，上述平面天線100及地磁檢出器101的輸出連接到電波發送方位檢出裝置103，上述非定向性天線102連接到收發兩用機104。
關于上述平面天線100的原理，例如象特開昭60-147666號公報記載的那樣，多個帶狀天線單元中央相互交叉，而且使用使其絕緣的配置天線單元，利用電子切換電路旋轉其定向性，能夠檢測電波的發送方向，這樣，不用機械的旋轉部分或機械的切換天線而能夠測定電波到來的方向。
還有，當然可以使用愛德考克天線或其它靜止型的電波方位檢測裝置代替上述平面天線100。
上述的地磁檢出器101、例如在其內部配置1或2個以上的霍爾元件，能檢測出地磁方向對于地磁檢出器101的角度或地磁的方向，也可以將其輸出隨著情況的不同，也可以設置繞有初極和次級線圈的磁性材料，該初極線圈內流過適當頻率的交流電流，次極線圈檢出由該初極線圈感應的電壓或電流;也可以使用一種利用對應于流過二次線圈的感應電壓或電流的磁通變化的磁通傳感器，把它們正交配置，就能夠從其合成輸出檢測出相對于在磁方向的汽車的角度。還設有通常自由旋轉的磁針，檢出該磁針方向的傳感器(例如光傳感器)，能夠根據上述磁針的方向檢測出地磁方向。利用以上的裝置，就能夠在電波發送方位檢出裝置103上表示檢索汽車的進行方向同地磁間的角度，固此就形成了磁羅盤。
利用如圖6(A)，(B)所示的上述地磁檢測器101，檢測例如北方方向N，利用平在天線100檢測電波的發送方向N，在電波發送方位檢測裝置103的表示部105表示出對于該探索汽車67的前進方向Z表示。由此，該探索汽車67邊檢測電波的發送方向邊探索攜帶用無線電機60的位置。
還有，當然在該探索汽車67中，一邊通過上述收發兩用機96、104由上述中心局66檢測的攜帶用無線電機60的發信位置同其周邊的地圖信息，一邊由設置車內的顯示器顯示出來。
而且，根據需要，為了表示探索汽車67的地理位置，該車裝載了設置GPS的自己位置檢測系統，最好是同上述地圖信息共同顯示在上述顯示器上。
繼續，邊參照圖7邊訂詳細說明有關含有上述攜帶用無線電機60的工作的用電波的移動件的位置確認系統。
首先，呼叫這樣進行，由電話機66呼叫設置在攜帶用無線電機60內的袖珍電鈴61，從無線局98發送有識別符號的電波，這樣袖珍電鈴的發光二極管79就閃爍。
這樣，通過信號變換部73傳送信號至微處理器70，攜帶用無線電機60的微處理器70判斷(步驟200)是否按壓由2個按壓按鈕開關81、82組成的電波發送開關72，如果確認該電波發送開關72，不動作，確認從上述袖珍電鈴61來的信號(步驟201)，從發送部69發送具有特定識別符號的電波(步驟202)。這時，當上述電波發送開關72被動作時，從上述袖珍電鈴61來的信號決定獨立地發送電波(步驟202)。包含上述識別符號的電波使用比較短時間的電波，與電波發送的同時上述工作燈71點亮。在上述發送部69被啟動之后，攜帶用無線機60立即返回到最初的啟動狀態，等待下一個指示。
一方面，接收來自上述攜帶用無線電機60信號的固定局62-65，首先由定向性天線83和ID用接收機84檢測到來電波的識別符號(步驟203)，由愛德考克天線85及方位測定單元86檢測電波的發送方向(步驟204)。
而且，通過調制解調器87、88把這些信息傳送到中心局66(步驟205)。中心局66的控制用微處理器89確認攜帶用無線機60的電波包含的識別符號，對人或物進行特別指定(步驟206)，更進一步從相對于各個固定局62-65的位置及檢測出的方位信號中，應用三角測量法的原理，計算其位置(步驟207)。
接著，在探索用汽車67中從發送機96發送信號，發送上述攜帶用無線機60的大概位置及其周邊地圖信息以及攜帶有攜帶用無線電機60的人或物品的個別信息，(步驟208)這里，個別信息在指人時候即所謂的性別、年令、像片、血型等，在物時候即所謂的裝載該攜帶用無線機的物品。
接收上述信息的探索用汽車67在上述信息為必要時同中心局66取得聯系，利用電話線路操作袖珍電鈴61，從攜帶用無線機60發送電波，利用上述平面天線100、地磁檢測器101及電波發送方位檢測裝置103，探索(步驟209)攜帶用無線機60的正確位置。
另外，在以上的實施例方面，在攜帶用無線電機上設置了從各個攜帶用無線機突出的天線，使用公知的小型天線(例如，環形天線，短縮型棒狀天線)，把上述的天線內藏起來也是可能的。同樣，對于該攜帶用無線機來說，使用具有少定向性天線的時候也適用于本發明。
更進一步，袖珍電鈴是由于錯誤的電話動作時，存貯由中心局66的電話機99呼叫的袖珍電鈴61，當該被存貯的信息與通過袖珍電鈴動作來自攜帶用無線機60的電波發送的信息不一致時，最好作為錯誤的電話處理。
權利要求1-3記載的利用電波的移動體位置確認系統，由于攜帶用無線電機由人或物攜帶或裝著，通過外部電話線路的袖珍電鈴動作，也能檢測其位置。
而且，由于對以前的袖珍電鈴不加改造就可以有效利用，所以可替換使用袖珍電鈴。而且由于原封不動地使用呼叫原來使用的袖珍電鈴的電波，共同促進電波的有效利用并可使機器簡化。
更進一步，必要時，攜帶者通過按壓電波發送開關能夠發送電波，對攜帶者在異常變化的情況或非常時期能同外部聯絡。
特別是，在有關權利要求2記載的用電波的移動體的位置確認系統中，由于電波方位檢測裝置使用了的由電子接點對多個元件進行高速切換的掃描型天線，所以能在短時間內檢測發送位置。
在權利要求3記載的有關用電波的移動體的位置確認系統中，通過計算機檢測攜帶用無線機的位置之后，于利用地磁羅盤及在探索汽車上裝備的固定型的電波方位測定裝置及中心局之間的無線聯絡裝置，檢測出攜帶用無線電的正確位置，就能夠一起確定成群的攜帶用無線電機的位置從而可積極地進行非常時期的救助等。
符號的說明60攜帶用無線電機61袖珍電鈴62固定局63固定局64固定局65固定局66中心局67探索汽車68天線69發送部70微處理器(CPU)71工作燈
71a告警燈72電波發送開關73信號變換部74RAM75ROM76光電元件77機殼78收納部79發光二極管80電源部81按壓按鈕開關82按壓按鈕開關83非定向性天線84ID用接收機85愛德考克天線86方向測定單元87調制解制器88調制解制器89控制用微處理器90顯示器91數據處理用微處理器92顯示器94打印機95數據傳發送裝置96收發兩用機97控制裝置
98無線局99電話機100平面天線101地磁檢出器102非定向性天線103電波發送方位檢測裝置104收發兩用機105顯示部
權利要求
1.一種利用電波的移動體的位置確認系統，其特征在于，該系統包括至少一個攜帶用無線機，該無線機包括備有利用光的呼叫裝置的袖珍電鈴收納部、電波發送開關及發送部，該發送部根據上述呼叫裝置或上述電波發送開關的動作發送含有識別符號的特定頻率的電波；三個以上的固定局，該固定局備有檢測從上述攜帶用無線機發射電波的發送方向的電波方位檢測裝置；中心局，該中心局備有通過有線線路或無線線路連接上述固定局的計算機；通過電話線路呼叫上述袖珍電鈴，根據該袖珍電鈴的上述光呼叫裝置使上述攜帶用無線機工作，發送含有識別符號的特定頻率的電波；或者根據上述電波發送開關動作，從上述攜帶型無線機發送含有識別符號的特定頻率的電波；根據上述固定局的電波方位檢測裝置，檢出發送電波的上述攜帶用無線機的方位，基于該方位信息，通過上述計算機輸出攜帶用無線機的位置，及其周邊的地圖信息及發送方式。
2.根據權利要求1利用的電波的移動體的位置確認系統，其特征在于，所述電波方位檢測裝置是由電子接點使多個元件高速切換的掃描型天線。
3.根據權利要求1或2的利用電波的移動體的位置確認系統，其特征在于，通過計算機檢測攜帶用無線機的位置之后，再利用在探索汽車上裝備的地磁羅盤，固定型的電波方位測定裝置及中心局之間的天線聯絡裝置，檢測攜帶用無線機的正確位置。
全文摘要
本發明的目的是利用以前使用的袖珍電鈴提供一種能檢測裝著攜帶用無線機的人或物的位置的利用電波的移動體位置確認系統。所準備的攜帶用無線機60具有袖珍電鈴61的收納部78，利用該袖珍電鈴61或利用內藏的電波發送開關72使該攜帶用無線機60工作，發送含有識別符號的電波，由具有電波發送檢測裝置的3個以上的固定局62—65檢測，用連接的中心局66同周邊的地圖信息共同表示。
文檔編號H04B7/26GK1089035SQ9312143
公開日1994年7月6日 申請日期1993年11月17日 優先權日1992年11月17日
發明者佐久間進 申請人:佐久間進