本技(ji)術涉(she)(she)及通信(xin)，具(ju)體涉(she)(she)及一(yi)種高(gao)速(su)飛行(xing)器頻(pin)偏(pian)修(xiu)正方法、裝置、電子設備和存(cun)儲介質。

背景技術：

1、物體間(jian)的(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)運動(dong)會造成(cheng)信號的(de)(de)收(shou)發頻率不一致，速(su)(su)度越快(kuai)，頻偏問題越明顯(xian)。相(xiang)(xiang)關技術(shu)中(zhong)，通過相(xiang)(xiang)位補(bu)償對(dui)(dui)接收(shou)數據進行(xing)頻偏校(xiao)正，而實(shi)現(xian)同步。但在(zai)分布式天線覆(fu)蓋的(de)(de)高速(su)(su)場景(jing)中(zhong)，由于(yu)移動(dong)臺在(zai)兩組天線間(jian)移動(dong)時(shi)產生的(de)(de)頻偏差異較(jiao)大，采用(yong)相(xiang)(xiang)位補(bu)償的(de)(de)頻偏估計準確性降低。

技術實現思路

1、本技術(shu)提供了(le)一種(zhong)高(gao)速飛行器頻偏(pian)修正方法、裝置及電子設備，通過(guo)對增量滑動和傅里葉變換，進行頻偏(pian)修正，能夠提高(gao)頻偏(pian)估計(ji)準確性(xing)。

2、本技術(shu)實施例的(de)技術(shu)方案如下：

3、第一(yi)方面，本技術實(shi)施例(li)提供(gong)了一(yi)種高(gao)速飛行器頻偏修正方法(fa)，所述方法(fa)包括(kuo)：

4、獲(huo)取pn序列(lie)和(he)接(jie)收信號(hao)，根據所(suo)述pn序列(lie)對所(suo)述接(jie)收信號(hao)進行(xing)增量滑動，并在滑動過(guo)程中(zhong)，計算所(suo)述pn序列(lie)和(he)所(suo)述接(jie)收信號(hao)的相(xiang)關(guan)性，得(de)到相(xiang)關(guan)值；

5、對各(ge)個(ge)所述相關值(zhi)進行共軛計算，得到調(diao)制信號；

6、對所述調制信(xin)號(hao)中相鄰(lin)步數(shu)的兩個信(xin)號(hao)進行運算，形成(cheng)n個疊(die)加后的信(xin)號(hao)；

7、對各個(ge)所述(shu)疊加后(hou)的信(xin)(xin)號進行傅(fu)(fu)里葉變(bian)換(huan)，得(de)到多(duo)個(ge)傅(fu)(fu)里葉變(bian)換(huan)后(hou)的信(xin)(xin)號，對各個(ge)所述(shu)傅(fu)(fu)里葉變(bian)換(huan)后(hou)的信(xin)(xin)號計(ji)算得(de)到最(zui)大值(zhi)，并基于各個(ge)所述(shu)傅(fu)(fu)里葉變(bian)換(huan)后(hou)的信(xin)(xin)號和所述(shu)最(zui)大值(zhi)得(de)到相(xiang)對值(zhi)；

8、在所(suo)述(shu)相(xiang)對值大于預設(she)相(xiang)對閾值，且最大值大于預設(she)最大閾值的(de)情況下，根據所(suo)述(shu)最大值的(de)位置，確(que)定初(chu)始頻(pin)偏；

9、對所述初始頻偏(pian)進行頻偏(pian)修(xiu)正(zheng)，得(de)到目標頻偏(pian)。

10、在上述技術(shu)方案中，獲取(qu)(qu)pn序列(lie)和接收(shou)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，根(gen)據pn序列(lie)對(dui)接收(shou)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)(jin)行(xing)增(zeng)量滑動(dong)，并(bing)(bing)在滑動(dong)過程(cheng)中，計(ji)(ji)算pn序列(lie)和接收(shou)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)關性，得(de)到(dao)(dao)相(xiang)關值(zhi)(zhi)(zhi)，為(wei)(wei)后(hou)續查找(zhao)(zhao)最(zui)佳匹配位置提(ti)供支持(chi)；對(dui)各個相(xiang)關值(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)(jin)行(xing)共軛計(ji)(ji)算，得(de)到(dao)(dao)調制(zhi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，能夠去除調制(zhi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息；對(dui)調制(zhi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)中相(xiang)鄰步數的(de)(de)(de)(de)(de)兩個信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)(jin)行(xing)運算，形成n個疊加后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，以便后(hou)續確定目標頻(pin)偏；對(dui)各個疊加后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)(jin)行(xing)傅里(li)(li)葉變換，得(de)到(dao)(dao)多(duo)個傅里(li)(li)葉變換后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，將信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)轉(zhuan)換為(wei)(wei)頻(pin)域信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)并(bing)(bing)提(ti)取(qu)(qu)頻(pin)譜信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息，并(bing)(bing)對(dui)各個傅里(li)(li)葉變換后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)計(ji)(ji)算得(de)到(dao)(dao)最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)(zhi)，并(bing)(bing)基(ji)于(yu)各個傅里(li)(li)葉變換后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)和最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)(zhi)得(de)到(dao)(dao)相(xiang)對(dui)值(zhi)(zhi)(zhi)，通(tong)過查找(zhao)(zhao)最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)(zhi)和相(xiang)對(dui)值(zhi)(zhi)(zhi)，得(de)到(dao)(dao)較為(wei)(wei)準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)偏估(gu)計(ji)(ji)；在相(xiang)對(dui)值(zhi)(zhi)(zhi)大(da)于(yu)預設相(xiang)對(dui)閾值(zhi)(zhi)(zhi)，且最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)(zhi)大(da)于(yu)預設最(zui)大(da)閾值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，根(gen)據最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)位置，確定初(chu)始頻(pin)偏；對(dui)初(chu)始頻(pin)偏進(jin)(jin)行(xing)頻(pin)偏修正(zheng)，得(de)到(dao)(dao)目標頻(pin)偏，對(dui)初(chu)始頻(pin)偏進(jin)(jin)行(xing)修正(zheng)，進(jin)(jin)一步提(ti)高了頻(pin)偏估(gu)計(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)準(zhun)確性。

11、在(zai)本技術的一(yi)些實施例(li)中(zhong)，所述基于(yu)各個所述傅里葉變換后的信號和所述最大值得到相對值，包括：

12、對各個所述傅里葉(xie)變換后的信號進(jin)行(xing)求和，得到信號和；

13、根據所(suo)(suo)述信(xin)號和、所(suo)(suo)述最(zui)大值和n個所(suo)(suo)述疊加(jia)信(xin)號，得到所(suo)(suo)述相(xiang)對(dui)值。

14、在上述技術方(fang)案(an)中，通過傅(fu)里葉變換(huan)能(neng)夠將信(xin)號(hao)從時(shi)間或(huo)者空間域(yu)(yu)轉換(huan)到頻(pin)率(lv)域(yu)(yu)，將傅(fu)里葉變換(huan)后(hou)的信(xin)號(hao)進行求和(he)，有助于后(hou)續理解(jie)信(xin)號(hao)的頻(pin)譜特(te)性。在根據信(xin)號(hao)和(he)、最(zui)大值和(he)n個疊加信(xin)號(hao)，得到相對值，以便后(hou)續估計(ji)初始頻(pin)偏(pian)。

15、在本技術的(de)一些實(shi)施(shi)例(li)中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)根據所(suo)述(shu)(shu)(shu)最大值(zhi)(zhi)的(de)位置，確(que)定(ding)初始頻偏，包括(kuo)：根據所(suo)述(shu)(shu)(shu)最大值(zhi)(zhi)的(de)位置，找到所(suo)述(shu)(shu)(shu)最大值(zhi)(zhi)的(de)位置對應的(de)測量數值(zhi)(zhi)；

16、通過(guo)預(yu)設的頻(pin)(pin)偏(pian)(pian)計算公(gong)式(shi)對所述測量數(shu)值進(jin)行計算，得到(dao)所述初(chu)始頻(pin)(pin)偏(pian)(pian)；

17、其中(zhong)，預(yu)設的(de)頻偏計算公(gong)式(shi)表示為：

18、

19、式中，detf表(biao)(biao)示(shi)(shi)(shi)初始(shi)頻偏，maxposp表(biao)(biao)示(shi)(shi)(shi)所述測量數值，fftsize表(biao)(biao)示(shi)(shi)(shi)所述傅里(li)葉變(bian)換后的信(xin)號大小，fb表(biao)(biao)示(shi)(shi)(shi)預設(she)的符(fu)號信(xin)號速率。

20、在上述技(ji)術方(fang)案中，通(tong)過(guo)找對最大值位置(zhi)，就認為信號(hao)同步上了，但是告高速運(yun)動的物體存在較大頻偏(pian)(pian)，通(tong)過(guo)最大值的位置(zhi)得到測量數(shu)值，根(gen)據測量數(shu)值計算初始頻偏(pian)(pian)能(neng)夠進一步提高頻偏(pian)(pian)估計的準確性。

21、在本(ben)技術的(de)一些實施例(li)中，在所述(shu)獲取pn序(xu)列之前，所述(shu)方法(fa)還包括：

22、獲取預設的(de)pn碼，將所述pn碼進行預設的(de)插值進行重復，得到(dao)重復序列；

23、在所述重復(fu)序列后串接預設長度的唯一(yi)字，得(de)到(dao)所述pn序列。

24、在上述(shu)技術方案中，通過對(dui)pn碼進行插值(zhi)，能(neng)夠得到(dao)大量重復(fu)序(xu)(xu)列(lie)，可以采用一部分長度序(xu)(xu)列(lie)進行計算，能(neng)夠適應不同(tong)長度的(de)接收信號，再(zai)在重復(fu)序(xu)(xu)列(lie)后串接預設長度的(de)唯(wei)一字，通過唯(wei)一字查找(zhao)同(tong)步(bu)(bu)點(dian)，從而(er)能(neng)夠實現同(tong)步(bu)(bu)。

25、在(zai)本(ben)技術的一些(xie)實施(shi)例中(zhong)，在(zai)所(suo)述(shu)對所(suo)述(shu)初始頻偏進(jin)行(xing)頻偏修正(zheng)，得(de)到(dao)目標頻偏之后，所(suo)述(shu)方法還(huan)包括：

26、根(gen)據所(suo)(suo)述目標頻偏找到唯(wei)一字所(suo)(suo)處的位置(zhi)，根(gen)據所(suo)(suo)述唯(wei)一字所(suo)(suo)處的位置(zhi)，確定同步時間點。

27、在(zai)上述技術方案(an)中(zhong)，唯(wei)(wei)一(yi)字能夠(gou)幫助接收端識別矯(jiao)正(zheng)后的(de)接收信號(hao)的(de)數(shu)據(ju)幀(zhen)的(de)開始或(huo)同步點(dian)，根據(ju)目標頻偏(pian)得到(dao)矯(jiao)正(zheng)后的(de)接收信號(hao)，通(tong)過找到(dao)唯(wei)(wei)一(yi)字找到(dao)同步索引(yin)或(huo)者時間戳，根據(ju)唯(wei)(wei)一(yi)字所處的(de)位置能夠(gou)確(que)定同步時間點(dian)，從(cong)而實(shi)現同步。

28、在本技術(shu)的一些實施例中，所述對所述初始頻偏進(jin)行(xing)頻偏修正，得(de)到目標頻偏，包(bao)括：

29、根(gen)據預設(she)的符(fu)號信號速率和所述接(jie)收(shou)信號中(zhong)導頻(pin)信號的長度，得到矯正頻(pin)偏；

30、利用所述(shu)矯正(zheng)頻偏(pian)對所述(shu)初始(shi)頻偏(pian)進行修正(zheng)，得到(dao)所述(shu)目標頻偏(pian)。

31、在(zai)上述技術方(fang)案中，在(zai)對初始頻偏(pian)進行(xing)修正(zheng)時(shi)，首先要計(ji)算(suan)修正(zheng)值(zhi)，即矯(jiao)(jiao)(jiao)正(zheng)頻偏(pian)，將(jiang)預設的符號(hao)(hao)信號(hao)(hao)速率和接收(shou)信號(hao)(hao)中導頻信號(hao)(hao)的長度求比值(zhi)，得(de)(de)到矯(jiao)(jiao)(jiao)正(zheng)頻偏(pian)，在(zai)利用(yong)矯(jiao)(jiao)(jiao)正(zheng)頻偏(pian)對初始頻偏(pian)進行(xing)修正(zheng)，得(de)(de)到目標頻偏(pian)，從(cong)而得(de)(de)到準確的頻偏(pian)估計(ji)。

32、在本技術的一些實施例(li)中，所(suo)述(shu)根(gen)據所(suo)述(shu)pn序列對所(suo)述(shu)接收(shou)信號(hao)進行(xing)增量滑動，包括：

33、根據所(suo)述(shu)pn序列(lie)對所(suo)述(shu)接收信號進(jin)行預設(she)步(bu)長的(de)增量滑(hua)動(dong)，其中(zhong)，所(suo)述(shu)預設(she)步(bu)長表示為(wei)：move_step＝ipoint*6+1；

34、式(shi)中，move_step表(biao)(biao)示預設(she)步(bu)長(chang)，ipoint表(biao)(biao)示預設(she)的插(cha)值。

35、在(zai)上述技術方(fang)案中，預(yu)設的插值(zhi)取值(zhi)為4，通過(guo)做實驗(yan)發現(xian)，在(zai)插值(zhi)為4的情況下，頻(pin)偏(pian)估計和同(tong)步(bu)定時(shi)(shi)都是(shi)準確的。在(zai)插值(zhi)為4時(shi)(shi)，可以計算得到(dao)預(yu)設步(bu)長，通過(guo)設置(zhi)(zhi)合適(shi)的預(yu)設步(bu)長，能夠避免步(bu)長太短無法完成相關判斷，還避免步(bu)長太長，易錯過(guo)精確位置(zhi)(zhi)。pn序列按照預(yu)設步(bu)長對接收信號進(jin)(jin)行(xing)增量滑動，查(cha)找最大(da)值(zhi)和最大(da)值(zhi)的位置(zhi)(zhi)，進(jin)(jin)行(xing)頻(pin)偏(pian)估計。

36、第(di)二方面，本技術實施例提供了一種高速飛行器頻偏修正(zheng)裝置，所(suo)述裝置包括：

37、信號(hao)獲取模塊(kuai)，用于獲取pn序列和接收信號(hao)，根據所述(shu)(shu)pn序列對所述(shu)(shu)接收信號(hao)進行(xing)增量滑動，并在(zai)滑動過程中，計算(suan)所述(shu)(shu)pn序列和所述(shu)(shu)接收信號(hao)的(de)相(xiang)關(guan)性，得到(dao)相(xiang)關(guan)值；

38、共(gong)軛(e)計(ji)算模塊，用于(yu)對各個所述相關值進(jin)行(xing)共(gong)軛(e)計(ji)算，得到調制(zhi)信(xin)號(hao)；

39、信(xin)號(hao)(hao)疊加模塊，用于對(dui)所述(shu)調制信(xin)號(hao)(hao)中相鄰步數的兩個信(xin)號(hao)(hao)進行運算(suan)，形成n個疊加后的信(xin)號(hao)(hao)；

40、變(bian)(bian)換模塊，用于對各個所(suo)述(shu)(shu)疊加后的(de)信(xin)號進(jin)行傅(fu)里(li)葉變(bian)(bian)換，得(de)到多(duo)個傅(fu)里(li)葉變(bian)(bian)換后的(de)信(xin)號，對各個所(suo)述(shu)(shu)傅(fu)里(li)葉變(bian)(bian)換后的(de)信(xin)號計算得(de)到最(zui)大值，并基于各個所(suo)述(shu)(shu)傅(fu)里(li)葉變(bian)(bian)換后的(de)信(xin)號和(he)所(suo)述(shu)(shu)最(zui)大值得(de)到相對值；

41、位(wei)置確(que)(que)定模塊，用于在所述相對值(zhi)大(da)于預設相對閾值(zhi)，且最大(da)值(zhi)大(da)于預設最大(da)閾值(zhi)的情況下，根據所述最大(da)值(zhi)的位(wei)置，確(que)(que)定初始頻(pin)偏；

42、頻偏修正模塊，用于對所述(shu)初始頻偏進行頻偏修正，得到目標頻偏。

43、第(di)三(san)方(fang)面，本(ben)技術實施例提供了一種電子(zi)設(she)備，包(bao)括處(chu)理(li)器、存(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器、用戶接(jie)(jie)口(kou)、通信總線(xian)及網絡(luo)接(jie)(jie)口(kou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)處(chu)理(li)器、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)用戶接(jie)(jie)口(kou)及所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)網絡(luo)接(jie)(jie)口(kou)分別與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)通信總線(xian)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器用于(yu)存(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)指令，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)用戶接(jie)(jie)口(kou)和網絡(luo)接(jie)(jie)口(kou)用于(yu)給其他設(she)備通信，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)處(chu)理(li)器用于(yu)執行(xing)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器中存(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)的指令，以使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電子(zi)設(she)備執行(xing)如(ru)第(di)一方(fang)面提供的任(ren)意(yi)一項所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的方(fang)法。

44、第(di)四方面，本(ben)技術實施例提(ti)供了一種計算機可讀存儲(chu)介質，所(suo)述(shu)計算機可讀存儲(chu)介質存儲(chu)有指令，當所(suo)述(shu)指令被執行(xing)時，執行(xing)上述(shu)第(di)一方面提(ti)供的任意一項所(suo)述(shu)的方法(fa)。

45、綜上(shang)所述，本技(ji)(ji)術(shu)實(shi)施例(li)中提供的一個或多個技(ji)(ji)術(shu)方案，至少(shao)具有(you)如下技(ji)(ji)術(shu)效果或優點：

46、1、由于(yu)(yu)采(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)先利(li)用(yong)(yong)pn序(xu)(xu)(xu)列(lie)對(dui)(dui)接收信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)增量滑動，再進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)傅里(li)葉(xie)變(bian)換(huan)(huan)，對(dui)(dui)傅里(li)葉(xie)變(bian)換(huan)(huan)后(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)查(cha)找最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)和相對(dui)(dui)值(zhi)(zhi)，進(jin)(jin)而確(que)定(ding)準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)估(gu)計(ji)(ji)，再進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)修(xiu)正(zheng)(zheng)，進(jin)(jin)一步提高頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)估(gu)計(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)準(zhun)確(que)性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術手段(duan)，所以(yi)，有效解決了(le)(le)相關(guan)(guan)技術中頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)差異(yi)較(jiao)大(da)，采(cai)用(yong)(yong)相位(wei)(wei)補償(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)估(gu)計(ji)(ji)準(zhun)確(que)性(xing)降低(di)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題。通過獲(huo)取(qu)pn序(xu)(xu)(xu)列(lie)和接收信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，根據pn序(xu)(xu)(xu)列(lie)對(dui)(dui)接收信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)增量滑動，并(bing)在(zai)滑動過程中，計(ji)(ji)算pn序(xu)(xu)(xu)列(lie)和接收信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相關(guan)(guan)性(xing)，得到(dao)相關(guan)(guan)值(zhi)(zhi)，為后(hou)(hou)(hou)續查(cha)找最(zui)佳匹配(pei)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)提供支持(chi)；對(dui)(dui)各(ge)個(ge)相關(guan)(guan)值(zhi)(zhi)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)共軛計(ji)(ji)算，得到(dao)調(diao)制(zhi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，能夠去除(chu)調(diao)制(zhi)信(xin)(xin)(xin)息；對(dui)(dui)調(diao)制(zhi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)中相鄰步數的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)運算，形成n個(ge)疊加(jia)后(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，以(yi)便(bian)后(hou)(hou)(hou)續確(que)定(ding)目(mu)標頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)；對(dui)(dui)各(ge)個(ge)疊加(jia)后(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)傅里(li)葉(xie)變(bian)換(huan)(huan)，得到(dao)多個(ge)傅里(li)葉(xie)變(bian)換(huan)(huan)后(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，將信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)轉換(huan)(huan)為頻(pin)(pin)(pin)(pin)域信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)并(bing)提取(qu)頻(pin)(pin)(pin)(pin)譜信(xin)(xin)(xin)息，并(bing)對(dui)(dui)各(ge)個(ge)傅里(li)葉(xie)變(bian)換(huan)(huan)后(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)計(ji)(ji)算得到(dao)最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)，并(bing)基于(yu)(yu)各(ge)個(ge)傅里(li)葉(xie)變(bian)換(huan)(huan)后(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)和最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)得到(dao)相對(dui)(dui)值(zhi)(zhi)，通過查(cha)找最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)和相對(dui)(dui)值(zhi)(zhi)，得到(dao)較(jiao)為準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)估(gu)計(ji)(ji)；在(zai)相對(dui)(dui)值(zhi)(zhi)大(da)于(yu)(yu)預設(she)相對(dui)(dui)閾值(zhi)(zhi)，且最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)大(da)于(yu)(yu)預設(she)最(zui)大(da)閾值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下，根據最(zui)大(da)值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，確(que)定(ding)初始(shi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)；對(dui)(dui)初始(shi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)修(xiu)正(zheng)(zheng)，得到(dao)目(mu)標頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)，對(dui)(dui)初始(shi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)修(xiu)正(zheng)(zheng)，進(jin)(jin)一步提高了(le)(le)頻(pin)(pin)(pin)(pin)偏(pian)(pian)(pian)估(gu)計(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)準(zhun)確(que)性(xing)。

47、2、設(she)置(zhi)合(he)適的(de)預設(she)步(bu)長(chang)，能夠避(bi)免(mian)步(bu)長(chang)太短無法完成相關判斷，還避(bi)免(mian)步(bu)長(chang)太長(chang)，易錯過(guo)精確位置(zhi)。