本發明涉及工業安全技術領域，尤其涉及一種實現工控設(she)備間opc通信的(de)方法。

背景技術：

opc協議(yi)(yi)(oleforprocesscontrol)是基于微軟(ruan)的(de)(de)ole/com機制在應用層協議(yi)(yi)dce/rpc(distributedcomputingenvironment/remoteprocedurecalls)之上傳(chuan)輸數(shu)據(ju)的(de)(de)通訊標(biao)準，以c/s(客戶端(duan)和服(fu)務器)架構實現，主(zhu)要用于工業生(sheng)產過程中(zhong)的(de)(de)數(shu)據(ju)采集和邏(luo)輯控(kong)制。工業環境中(zhong)各(ge)(ge)種(zhong)設(she)(she)備(bei)種(zhong)類(lei)繁多(duo)，各(ge)(ge)大廠商的(de)(de)設(she)(she)備(bei)和軟(ruan)件之間需要一種(zhong)通用的(de)(de)數(shu)據(ju)交換方式(shi)，opc協議(yi)(yi)定義了(le)一套標(biao)準的(de)(de)接口和方法(fa)，各(ge)(ge)大設(she)(she)備(bei)和軟(ruan)件廠商也(ye)都基于微軟(ruan)的(de)(de)ole/com技術提供了(le)對opc協議(yi)(yi)的(de)(de)支持。

但是(shi)，隨(sui)著全(quan)球化發(fa)展的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)一(yi)步(bu)加(jia)快(kuai)，工業(ye)發(fa)展的(de)(de)(de)(de)(de)過程中，工業(ye)現場使用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei)和軟(ruan)件(jian)來自(zi)于(yu)世界各(ge)個國(guo)家(jia)，這其中極有可能出現通過設備(bei)或軟(ruan)件(jian)來竊取國(guo)家(jia)工業(ye)生產信(xin)息的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)為，所(suo)以在一(yi)些(xie)關鍵(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)、關系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)國(guo)家(jia)安全(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)工業(ye)領域，會禁止使用(yong)(yong)(yong)(yong)某些(xie)軟(ruan)件(jian)或系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，例如(ru)(ru)，國(guo)家(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)某些(xie)電力生產系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)中就禁止使用(yong)(yong)(yong)(yong)windows系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。工業(ye)生產中需(xu)要采集各(ge)種設備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)信(xin)息進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)集中展現，例如(ru)(ru)，公司的(de)(de)(de)(de)(de)erp(enterpriseresourceplanning)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)要集中展現生產環境的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)，這種情(qing)況就需(xu)要erp系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)對(dui)各(ge)種設備(bei)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)直(zhi)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)訪問，如(ru)(ru)果需(xu)要對(dui)僅(jin)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)opc協議(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)數據(ju)通訊，就要erp系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)所(suo)部(bu)署的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)opc協議(yi)(yi)(yi)，就目(mu)前而(er)言只有微軟(ruan)的(de)(de)(de)(de)(de)windows操(cao)作系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)了opc協議(yi)(yi)(yi)，linux操(cao)作系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)不(bu)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)opc協議(yi)(yi)(yi)。因此，對(dui)于(yu)不(bu)允許使用(yong)(yong)(yong)(yong)windows系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)或僅(jin)使用(yong)(yong)(yong)(yong)了linux操(cao)作系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)環境中，無(wu)法與(yu)支(zhi)(zhi)(zhi)持(chi)opc協議(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)數據(ju)通訊，限制了設備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)(yong)(yong)(yong)。

技術實現要素：

本(ben)發明實施例提供一種(zhong)實現工控設備(bei)間(jian)opc通信的方法(fa)，用于至少解決上述技術問題之一。

第一(yi)方(fang)(fang)(fang)面(mian)，本發明實施例(li)提供一(yi)種實現工(gong)控(kong)設備間opc通信的(de)方(fang)(fang)(fang)法，所(suo)述工(gong)控(kong)設備包(bao)括(kuo)服務端(duan)工(gong)控(kong)設備和客戶端(duan)工(gong)控(kong)設備，所(suo)述工(gong)控(kong)設備搭載(zai)有(you)不兼容opc協議的(de)操作系統(tong)，所(suo)述方(fang)(fang)(fang)法包(bao)括(kuo)：

服務端(duan)工控(kong)(kong)設備根據通(tong)過135端(duan)口接收到(dao)自客(ke)戶(hu)端(duan)工控(kong)(kong)設備的(de)連接請求時(shi)，建立與所(suo)述客(ke)戶(hu)端(duan)工控(kong)(kong)設備之間的(de)第(di)一通(tong)信連接；

當所(suo)述(shu)(shu)服(fu)務(wu)端(duan)工(gong)控設備通過所(suo)述(shu)(shu)第一通信連接接收自所(suo)述(shu)(shu)客戶端(duan)工(gong)控設備的dce/rpc數(shu)據(ju)包不屬(shu)于第一預(yu)設數(shu)據(ju)包時，生成響應數(shu)據(ju)并反饋(kui)至(zhi)所(suo)述(shu)(shu)服(fu)務(wu)端(duan)工(gong)控設備。

第二方面，本發明實(shi)施例提供一(yi)(yi)種(zhong)計算機(ji)可讀存(cun)儲介質，所(suo)述(shu)存(cun)儲介質中存(cun)儲有一(yi)(yi)個或(huo)多個包(bao)括執(zhi)(zhi)行指令的程序，所(suo)述(shu)執(zhi)(zhi)行指令能夠被電子設(she)備(包(bao)括但不限于計算機(ji)，服(fu)務器，或(huo)者網絡設(she)備等(deng))讀取(qu)并執(zhi)(zhi)行，以(yi)用(yong)于執(zhi)(zhi)行本發明上述(shu)任一(yi)(yi)項實(shi)現工控設(she)備間opc通信(xin)的方法。

第四方面(mian)，提(ti)供(gong)一種電子設備，其(qi)包括：至(zhi)少(shao)(shao)一個處(chu)理器(qi)，以及與所述(shu)(shu)(shu)至(zhi)少(shao)(shao)一個處(chu)理器(qi)通(tong)信連接的(de)存(cun)儲器(qi)，其(qi)中，所述(shu)(shu)(shu)存(cun)儲器(qi)存(cun)儲有可(ke)被(bei)所述(shu)(shu)(shu)至(zhi)少(shao)(shao)一個處(chu)理器(qi)執(zhi)行(xing)的(de)指(zhi)(zhi)令，所述(shu)(shu)(shu)指(zhi)(zhi)令被(bei)所述(shu)(shu)(shu)至(zhi)少(shao)(shao)一個處(chu)理器(qi)執(zhi)行(xing)，以使所述(shu)(shu)(shu)至(zhi)少(shao)(shao)一個處(chu)理器(qi)能夠執(zhi)行(xing)本發明(ming)上述(shu)(shu)(shu)任一項實現工控設備間opc通(tong)信的(de)方法。

第(di)五方(fang)面，本發明(ming)實施例還提供一(yi)種計算(suan)(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)(xu)產(chan)品，所述計算(suan)(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)(xu)產(chan)品包括存儲在(zai)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)可讀存儲介質上的計算(suan)(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)(xu)，所述計算(suan)(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)(xu)包括程(cheng)序(xu)(xu)指令(ling)，當所述程(cheng)序(xu)(xu)指令(ling)被計算(suan)(suan)機(ji)(ji)執(zhi)(zhi)行時，使所述計算(suan)(suan)機(ji)(ji)執(zhi)(zhi)行上述任一(yi)項(xiang)實現工(gong)控設(she)備間opc通信的方(fang)法。

本(ben)發明(ming)(ming)實施例(li)(li)中，實現了(le)服務端工控設(she)備與客戶端工控設(she)備之間的(de)opc通(tong)信。從而(er)通(tong)過采(cai)用本(ben)發明(ming)(ming)實施例(li)(li)的(de)方法避免了(le)某(mou)些特殊領域采(cai)用windows系統而(er)可能存在的(de)安全隱患，同時(shi)還能夠保證與支持(chi)opc協議的(de)設(she)備之間的(de)兼容性。

附圖說明

為了更(geng)清楚地(di)說明(ming)本(ben)(ben)發明(ming)實(shi)施(shi)例(li)(li)的(de)技術(shu)方案，下(xia)面將對(dui)實(shi)施(shi)例(li)(li)描述中所需要使用的(de)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)作一(yi)簡單地(di)介紹，顯(xian)而易見地(di)，下(xia)面描述中的(de)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)是本(ben)(ben)發明(ming)的(de)一(yi)些實(shi)施(shi)例(li)(li)，對(dui)于(yu)本(ben)(ben)領(ling)域普通技術(shu)人員來講，在不付出創造性勞(lao)動的(de)前提下(xia)，還可以根據這些附(fu)(fu)圖(tu)(tu)獲得其他的(de)附(fu)(fu)圖(tu)(tu)。

圖1為本(ben)發明的實現工控設備(bei)間(jian)opc通信(xin)的方法一實施(shi)方式的流(liu)程圖；

圖2為本(ben)發明(ming)的實現(xian)工控設備間opc通信的方(fang)(fang)法的另(ling)一(yi)實施(shi)方(fang)(fang)式的流程圖；

圖3為本發明的(de)實現(xian)工控(kong)設備間opc通信的(de)方法的(de)又一實施(shi)方式的(de)流(liu)程圖；

圖(tu)4為本發明的(de)實(shi)現工控設(she)備間opc通信的(de)方(fang)法(fa)的(de)又一實(shi)施方(fang)式的(de)流程圖(tu)；

圖5為本發明的(de)實(shi)現工控設(she)備間opc通信的(de)方(fang)法(fa)的(de)又一實(shi)施方(fang)式的(de)流程圖；

圖6為(wei)本發明的實(shi)現工(gong)控設備間opc通信的方法的又一實(shi)施(shi)方式的流程圖；

圖7為本發明實施例中的數據(ju)存儲解析模型的結構示意圖；

圖8為本(ben)發(fa)明的電子(zi)設備的一(yi)實施(shi)例的結構(gou)示意圖。

具體實施方式

為(wei)使本發(fa)(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)、技術(shu)方(fang)案和優點更(geng)加清楚(chu)(chu)，下(xia)面將結合本發(fa)(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)附圖，對本發(fa)(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)方(fang)案進行(xing)清楚(chu)(chu)、完整地描(miao)述，顯然(ran)，所描(miao)述的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)是本發(fa)(fa)明(ming)一部分實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)，而不是全部的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)。基于本發(fa)(fa)明(ming)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)，本領域普通技術(shu)人(ren)員在沒有(you)作出創造(zao)性(xing)勞動前(qian)提下(xia)所獲得的(de)(de)(de)(de)所有(you)其他實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)，都屬(shu)于本發(fa)(fa)明(ming)保(bao)護的(de)(de)(de)(de)范圍。需要說明(ming)的(de)(de)(de)(de)是，在不沖突(tu)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，本申(shen)請中(zhong)的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)及實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)特(te)征可以相互(hu)組合。

本發明可(ke)以在由(you)(you)計算(suan)機(ji)執行的(de)計算(suan)機(ji)可(ke)執行指令的(de)一般上(shang)下文中描述，例(li)如程(cheng)序(xu)模塊(kuai)(kuai)。一般地，程(cheng)序(xu)模塊(kuai)(kuai)包括執行特定任務或(huo)實(shi)現(xian)特定抽象數據類型的(de)例(li)程(cheng)、程(cheng)序(xu)、對象、元件、數據結構等等。也可(ke)以在分布式(shi)(shi)計算(suan)環境中實(shi)踐本發明，在這些(xie)分布式(shi)(shi)計算(suan)環境中，由(you)(you)通(tong)(tong)過通(tong)(tong)信網絡而(er)被連接的(de)遠(yuan)程(cheng)處(chu)理設備來執行任務。在分布式(shi)(shi)計算(suan)環境中，程(cheng)序(xu)模塊(kuai)(kuai)可(ke)以位于包括存儲設備在內的(de)本地和遠(yuan)程(cheng)計算(suan)機(ji)存儲介質中。

在(zai)本(ben)(ben)(ben)發明(ming)中(zhong)，運行(xing)于服務器(qi)上(shang)的(de)應用(yong)程(cheng)(cheng)序或(huo)(huo)(huo)腳本(ben)(ben)(ben)程(cheng)(cheng)序、服務器(qi)都可(ke)以(yi)(yi)是元件(jian)。一(yi)(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)多個(ge)元件(jian)可(ke)在(zai)執行(xing)的(de)過程(cheng)(cheng)和(he)/或(huo)(huo)(huo)線(xian)程(cheng)(cheng)中(zhong)，并且元件(jian)可(ke)以(yi)(yi)在(zai)一(yi)(yi)臺(tai)(tai)計(ji)算機(ji)上(shang)本(ben)(ben)(ben)地化和(he)/或(huo)(huo)(huo)分(fen)布在(zai)兩臺(tai)(tai)或(huo)(huo)(huo)多臺(tai)(tai)計(ji)算機(ji)之間，并可(ke)以(yi)(yi)由各種計(ji)算機(ji)可(ke)讀介(jie)質(zhi)運行(xing)。元件(jian)還(huan)可(ke)以(yi)(yi)根(gen)據(ju)具有一(yi)(yi)個(ge)或(huo)(huo)(huo)多個(ge)數(shu)據(ju)包的(de)信(xin)號(hao)，例如，來(lai)(lai)自一(yi)(yi)個(ge)與(yu)本(ben)(ben)(ben)地系(xi)統(tong)、分(fen)布式系(xi)統(tong)中(zhong)另(ling)一(yi)(yi)元件(jian)交(jiao)互的(de)，和(he)/或(huo)(huo)(huo)在(zai)因特網的(de)網絡通(tong)過信(xin)號(hao)與(yu)其它系(xi)統(tong)交(jiao)互的(de)數(shu)據(ju)的(de)信(xin)號(hao)通(tong)過本(ben)(ben)(ben)地和(he)/或(huo)(huo)(huo)遠程(cheng)(cheng)過程(cheng)(cheng)來(lai)(lai)進行(xing)通(tong)信(xin)。

最后(hou)，還(huan)需(xu)要(yao)說(shuo)明(ming)的(de)是，在(zai)本文中(zhong)，諸如(ru)第一(yi)和(he)第二(er)等之(zhi)類的(de)關(guan)系術(shu)語(yu)僅僅用來將一(yi)個實(shi)體或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)操(cao)作(zuo)與另一(yi)個實(shi)體或(huo)(huo)操(cao)作(zuo)區(qu)分開來，而不一(yi)定要(yao)求或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)暗示這些實(shi)體或(huo)(huo)操(cao)作(zuo)之(zhi)間存(cun)在(zai)任何這種(zhong)實(shi)際(ji)的(de)關(guan)系或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)順序。而且(qie)，術(shu)語(yu)“包(bao)括(kuo)”、“包(bao)含”，不僅包(bao)括(kuo)那些要(yao)素(su)，而且(qie)還(huan)包(bao)括(kuo)沒有(you)(you)明(ming)確列出的(de)其他要(yao)素(su)，或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)是還(huan)包(bao)括(kuo)為這種(zhong)過(guo)程、方(fang)法、物品(pin)或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)設(she)備(bei)所固有(you)(you)的(de)要(yao)素(su)。在(zai)沒有(you)(you)更(geng)多限制的(de)情況下，由語(yu)句“包(bao)括(kuo)……”限定的(de)要(yao)素(su)，并(bing)不排除在(zai)包(bao)括(kuo)所述要(yao)素(su)的(de)過(guo)程、方(fang)法、物品(pin)或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)設(she)備(bei)中(zhong)還(huan)存(cun)在(zai)另外的(de)相同要(yao)素(su)。

如(ru)圖1所(suo)示，本發明(ming)的(de)(de)一實(shi)施例(li)的(de)(de)實(shi)現工(gong)控(kong)設(she)備間(jian)opc通信(xin)的(de)(de)方法，所(suo)述(shu)工(gong)控(kong)設(she)備搭載有不兼容opc協議的(de)(de)操作系統，所(suo)述(shu)工(gong)控(kong)設(she)備包括服(fu)務端(duan)工(gong)控(kong)設(she)備和客戶端(duan)工(gong)控(kong)設(she)備，所(suo)述(shu)方法包括：

s11、服務端(duan)工控設(she)備根據通過(guo)135端(duan)口接(jie)收(shou)到自(zi)客戶端(duan)工控設(she)備的連(lian)接(jie)請求時(shi)，建立與所述(shu)客戶端(duan)工控設(she)備之間的第一通信連(lian)接(jie)；

s12、當所述(shu)(shu)服務(wu)端工控(kong)設備(bei)通過所述(shu)(shu)第一通信連接(jie)接(jie)收(shou)自所述(shu)(shu)客戶(hu)端工控(kong)設備(bei)的dce/rpc數(shu)據包不屬(shu)于第一預(yu)設數(shu)據包時，生成(cheng)響(xiang)應數(shu)據并反饋(kui)至所述(shu)(shu)服務(wu)端工控(kong)設備(bei)。

本發明實施例中(zhong)，本實施例中(zhong)的(de)(de)(de)工(gong)控系(xi)統所(suo)搭載的(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)系(xi)統可(ke)以是(shi)linux操作(zuo)(zuo)系(xi)統或者是(shi)unix操作(zuo)(zuo)系(xi)統。實現了(le)服務端工(gong)控設(she)備(bei)(bei)與客戶端工(gong)控設(she)備(bei)(bei)之間(jian)的(de)(de)(de)通(tong)信。從而通(tong)過采用(yong)本發明實施例的(de)(de)(de)方(fang)法避免(mian)了(le)某些(xie)特殊(shu)領(ling)域(yu)采用(yong)windows系(xi)統而可(ke)能存在(zai)的(de)(de)(de)安全隱患，同時還能夠保證與支持(chi)opc協議的(de)(de)(de)設(she)備(bei)(bei)之間(jian)的(de)(de)(de)兼容性(xing)。執行本發明上述實施例的(de)(de)(de)執行主體可(ke)以為工(gong)控設(she)備(bei)(bei)，并且所(suo)述工(gong)控設(she)備(bei)(bei)可(ke)以是(shi)單個(ge)設(she)備(bei)(bei)也可(ke)以是(shi)設(she)備(bei)(bei)群組。

如圖2所(suo)示，在本(ben)發明(ming)實(shi)現工控(kong)設備間(jian)opc通信的方法的一些實(shi)施例中，還(huan)包(bao)括：

s21、當接收的(de)所(suo)述(shu)dce/rpc數據(ju)包屬于所(suo)述(shu)第一預設數據(ju)包時，獲(huo)取服務端(duan)(duan)動態端(duan)(duan)口；

s22、所述(shu)服務(wu)端(duan)(duan)工控設備(bei)基于所述(shu)服務(wu)端(duan)(duan)動(dong)態端(duan)(duan)口(kou)創建tcp服務(wu)，并(bing)將(jiang)所述(shu)服務(wu)端(duan)(duan)動(dong)態端(duan)(duan)口(kou)號發送至所述(shu)客戶(hu)端(duan)(duan)工控設備(bei)；

s23、當(dang)所述(shu)服務端(duan)工(gong)(gong)控(kong)設備接收到自所述(shu)客戶端(duan)工(gong)(gong)控(kong)設備發(fa)送的與所述(shu)服務端(duan)動態端(duan)口建(jian)立連接的tcp連接請(qing)求時，建(jian)立與所述(shu)客戶端(duan)工(gong)(gong)控(kong)設備之間的第二通信連接；

s24、所述(shu)服務端工控設備通(tong)過所述(shu)第二通(tong)信連接(jie)接(jie)收自所述(shu)客戶端工控設備的(de)opc通(tong)訊數據包；

s25、當(dang)接(jie)收的所(suo)述opc通訊(xun)數(shu)據(ju)(ju)包不屬于第二(er)預設數(shu)據(ju)(ju)包時，解析所(suo)述opc數(shu)據(ju)(ju)包，并向所(suo)述客戶端(duan)工控設備(bei)返回響應數(shu)據(ju)(ju)。

如圖3所(suo)示(shi)，在本發明實現工控(kong)設備間opc通信的(de)方法的(de)一些實施例中，還包括：

s31、當接(jie)收的(de)(de)所(suo)述(shu)opc通(tong)訊數據包屬于所(suo)述(shu)第(di)二預(yu)設(she)數據包時，所(suo)述(shu)服(fu)務端(duan)工控設(she)備通(tong)過所(suo)述(shu)客(ke)戶端(duan)工控設(she)備的(de)(de)135端(duan)口，建立與所(suo)述(shu)客(ke)戶端(duan)工控設(she)備之間的(de)(de)第(di)三通(tong)信(xin)連接(jie)；

s32、所述服務端工控設(she)(she)備通過所述第三通信連接向所述客戶端工控設(she)(she)備發(fa)送dce/rpc數據包；

s33、所述服務端工(gong)控設備(bei)接收自所述客戶端工(gong)控設備(bei)針對所述dce/rpc數(shu)據包的響應數(shu)據包；

s34、當所(suo)述(shu)響應數據包包含客(ke)戶端動(dong)(dong)態(tai)端口(kou)信(xin)(xin)息時，所(suo)述(shu)服務端工控(kong)設(she)(she)備基于所(suo)述(shu)客(ke)戶端動(dong)(dong)態(tai)端口(kou)信(xin)(xin)息建立與所(suo)述(shu)客(ke)戶端工控(kong)設(she)(she)備之間的第(di)四通信(xin)(xin)連接；

s35、所(suo)述服(fu)務端工控設(she)備通過(guo)所(suo)述第四通信連接向所(suo)述客戶端工控設(she)備發(fa)送opc通訊(xun)數(shu)據包。

在本發明實(shi)現工(gong)控設(she)備(bei)(bei)間opc通信(xin)(xin)的(de)(de)方法(fa)的(de)(de)一些實(shi)施例中，還包括：當所述(shu)(shu)(shu)服(fu)務(wu)端(duan)工(gong)控設(she)備(bei)(bei)與(yu)所述(shu)(shu)(shu)客戶(hu)端(duan)工(gong)控設(she)備(bei)(bei)之間的(de)(de)通信(xin)(xin)結束之后，斷開(kai)所述(shu)(shu)(shu)第(di)一通信(xin)(xin)連(lian)接至第(di)四通信(xin)(xin)連(lian)接，以(yi)釋放所述(shu)(shu)(shu)服(fu)務(wu)端(duan)工(gong)控設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)135端(duan)口(kou)、所述(shu)(shu)(shu)客戶(hu)端(duan)工(gong)控設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)135端(duan)口(kou)、所述(shu)(shu)(shu)服(fu)務(wu)端(duan)動態端(duan)口(kou)和所述(shu)(shu)(shu)客戶(hu)端(duan)動態端(duan)口(kou)。

如圖(tu)4所示，在一些(xie)實施例(li)中，在所述生(sheng)成響應數(shu)據并反饋至所述服(fu)務端(duan)工控設備之(zhi)前還(huan)包括：

s41、當通過所(suo)述(shu)dce/rpc數據包(bao)屬于bind類型(xing)(xing)時(shi)，確定所(suo)述(shu)bind類型(xing)(xing)的(de)(de)數據包(bao)所(suo)對(dui)應的(de)(de)接口的(de)(de)bind全局唯一標識符；

s42、查(cha)詢預先建立(li)的(de)接口管理字(zi)典，以確定是否包括所(suo)述bind全局唯一標識符；

s43、如果是，則組bind_ack包以生(sheng)成響應報文(wen)，并在(zai)所(suo)述響應報文(wen)的是否支持接口字段(duan)填(tian)是；

s44、如果否(fou)，則組bind_ack包以(yi)生成(cheng)響(xiang)應(ying)報文(wen)，并在所(suo)述(shu)響(xiang)應(ying)報文(wen)的是否(fou)支持(chi)接口字段填否(fou)。

本(ben)實施例中實現了(le)對(dui)bind類型數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)(bao)(bao)(bao)的(de)響(xiang)應，能夠在(zai)判定接收到的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)(bao)(bao)(bao)為bind類型時根(gen)據(ju)(ju)獲取(qu)的(de)bind類型數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)(bao)(bao)(bao)的(de)全局(ju)唯一標識符，并通過查詢(xun)預先建立(li)的(de)接口管理字(zi)典來確定是否(fou)(fou)(fou)支持opc設(she)備所(suo)發(fa)送的(de)bind類型的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)(bao)(bao)(bao)的(de)請求，如(ru)果是則組包(bao)(bao)(bao)(bao)為bind_ack包(bao)(bao)(bao)(bao)，并在(zai)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)(bao)(bao)(bao)的(de)是否(fou)(fou)(fou)支持字(zi)段填寫“是”，如(ru)果否(fou)(fou)(fou)則組包(bao)(bao)(bao)(bao)為bind_ack包(bao)(bao)(bao)(bao)，并在(zai)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)(bao)(bao)(bao)的(de)是否(fou)(fou)(fou)支持字(zi)段填寫“否(fou)(fou)(fou)”。

本實施例(li)中的(de)(de)，接(jie)口(kou)管理(li)字(zi)典存儲接(jie)口(kou)信(xin)息(xi)，所述接(jie)口(kou)信(xin)息(xi)至(zhi)少包(bao)括(kuo)：接(jie)口(kou)的(de)(de)全局唯(wei)(wei)一(yi)標(biao)(biao)識(shi)符(fu)(fu)值、接(jie)口(kou)的(de)(de)類型、接(jie)口(kou)的(de)(de)引(yin)用計數、全局唯(wei)(wei)一(yi)標(biao)(biao)識(shi)符(fu)(fu)常(chang)量(liang)標(biao)(biao)志(zhi)、接(jie)口(kou)對(dui)應opc版本、接(jie)口(kou)是否支持(chi)標(biao)(biao)志(zhi)、關聯的(de)(de)對(dui)象標(biao)(biao)識(shi)符(fu)(fu)、擁有者(zhe)的(de)(de)全局唯(wei)(wei)一(yi)標(biao)(biao)識(shi)符(fu)(fu)、擁有者(zhe)的(de)(de)全局唯(wei)(wei)一(yi)標(biao)(biao)識(shi)符(fu)(fu)類型、關聯的(de)(de)全局唯(wei)(wei)一(yi)標(biao)(biao)識(shi)符(fu)(fu)和關聯的(de)(de)全局唯(wei)(wei)一(yi)標(biao)(biao)識(shi)符(fu)(fu)類型中的(de)(de)一(yi)種或者(zhe)多種。

接口(kou)(kou)管理字(zi)典是全(quan)局唯(wei)一的(de)(de)單根類，在(zai)提(ti)供opc客戶端和(he)opc服務(wu)器中都(dou)(dou)有且(qie)僅有一個，用于(yu)存儲全(quan)部的(de)(de)以全(quan)局唯(wei)一標(biao)識(shi)(shi)符(fu)guid(globallyuniqueidentifier)為區分(fen)(fen)標(biao)志的(de)(de)接口(kou)(kou)信(xin)息。opc協(xie)議通(tong)過一系列接口(kou)(kou)提(ti)供服務(wu)，接口(kou)(kou)通(tong)過128位(wei)的(de)(de)全(quan)局唯(wei)一標(biao)識(shi)(shi)符(fu)guid進行(xing)區分(fen)(fen)，是一種(zhong)由算法生成的(de)(de)二進制長(chang)度(du)為128位(wei)的(de)(de)數字(zi)標(biao)識(shi)(shi)符(fu)，在(zai)以dce/rpc協(xie)議為基礎的(de)(de)opc協(xie)議中，ipid、uuid同(tong)(tong)(tong)guid都(dou)(dou)是同(tong)(tong)(tong)樣的(de)(de)數據、僅是語(yu)言表(biao)達定義不(bu)同(tong)(tong)(tong)。

為(wei)了識別和存儲接(jie)口(kou)(kou)信(xin)息(xi)，建立一(yi)個(ge)(ge)接(jie)口(kou)(kou)管理(li)字(zi)(zi)典(dian)，接(jie)口(kou)(kou)管理(li)字(zi)(zi)典(dian)中(zhong)用一(yi)個(ge)(ge)map結構(在該數據結構中(zhong)，key唯一(yi)不(bu)重復)存儲接(jie)口(kou)(kou)信(xin)息(xi)，每一(yi)個(ge)(ge)接(jie)口(kou)(kou)信(xin)息(xi)包括：接(jie)口(kou)(kou)的(de)(de)(de)guid值(zhi)、接(jie)口(kou)(kou)的(de)(de)(de)類型、接(jie)口(kou)(kou)的(de)(de)(de)引用計數、guid常(chang)量標(biao)志、接(jie)口(kou)(kou)對應opc版本(ben)、接(jie)口(kou)(kou)是否(fou)支持標(biao)志、關(guan)(guan)聯的(de)(de)(de)oid、關(guan)(guan)聯的(de)(de)(de)oxid、擁(yong)有(you)者的(de)(de)(de)guid、擁(yong)有(you)者的(de)(de)(de)guid類型、關(guan)(guan)聯的(de)(de)(de)guid、關(guan)(guan)聯的(de)(de)(de)guid類型。

接口(kou)管理字(zi)典的功能包括：

存儲dce/rpc及opcda規范中定義的，涉及opc協議(yi)通訊接口(kou)的guid值，以便在進行(xing)opc協議(yi)通訊過程中識(shi)別(bie)接口(kou)類型(xing)。例如，在收(shou)到bind類型(xing)數據幀的時候，根據數據幀中abstractsyntax結構的guid，去接口(kou)管(guan)理字典中查詢接口(kou)類型(xing)，確定該(gai)接口(kou)的支持狀態。

記錄在程序運行過程中動(dong)態生成的(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)信(xin)息。例如，iremunknown2接(jie)(jie)口(kou)會在opc協(xie)議通訊(xun)的(de)(de)(de)過程中被用來申請和(he)釋(shi)放接(jie)(jie)口(kou)。iremunknown2接(jie)(jie)口(kou)的(de)(de)(de)remqueryinterface方法(fa)用來申請接(jie)(jie)口(kou)，調用此方法(fa)時，需(xu)向(xiang)接(jie)(jie)口(kou)管(guan)理字(zi)典中添加一(yi)個ipid對應(ying)的(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)信(xin)息。iremunknown2接(jie)(jie)口(kou)的(de)(de)(de)remrelease方法(fa)用來釋(shi)放接(jie)(jie)口(kou)，當調用此方法(fa)時，需(xu)要(yao)從(cong)本字(zi)典中刪(shan)除報文中要(yao)刪(shan)除ipid對應(ying)的(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)信(xin)息。

在(zai)request數(shu)據(ju)(ju)幀(zhen)的packetflags的object位(wei)為1的情況下(xia)，根據(ju)(ju)數(shu)據(ju)(ju)中objectuuid字(zi)段在(zai)接口(kou)管理(li)字(zi)典(dian)中查詢對(dui)應的接口(kou)類型(xing)，為處理(li)opc數(shu)據(ju)(ju)確定接口(kou)信(xin)息(xi)。

如圖5所示，在一些實施例中，在所述生成響應(ying)數據并反饋(kui)至所述服務端工控設(she)備之前還包括：

s51、當(dang)通過(guo)所(suo)(suo)述dce/rpc數據包屬于alter類型(xing)時，確定所(suo)(suo)述alter類型(xing)的數據包所(suo)(suo)對應的接口的alter全(quan)局唯一標識符；

s52、查詢預先(xian)建立的接口管理字典(dian)，以確(que)定是否包括所述alter全局(ju)唯一標識符；

s53、如果是，則組alter_ack包(bao)以生成響(xiang)應報(bao)文(wen)，并在所述響(xiang)應報(bao)文(wen)的是否支持(chi)接(jie)口字段填是；

s54、如果否(fou)，則組alter_ack包以生成響應(ying)報文，并(bing)在所述響應(ying)報文的是(shi)否(fou)支持接口(kou)字(zi)段填(tian)否(fou)。

本實施(shi)例中實現了對alter類型數據(ju)(ju)(ju)(ju)包(bao)(bao)的(de)(de)響應，能夠在(zai)判(pan)定接收到的(de)(de)數據(ju)(ju)(ju)(ju)包(bao)(bao)為alter類型時根據(ju)(ju)(ju)(ju)獲取的(de)(de)alter類型數據(ju)(ju)(ju)(ju)包(bao)(bao)的(de)(de)全局唯一標識符，并(bing)(bing)通(tong)過(guo)查詢預先建立的(de)(de)接口管理字典來確定是(shi)(shi)(shi)否支(zhi)(zhi)持opc設備所發送的(de)(de)alter類型的(de)(de)數據(ju)(ju)(ju)(ju)包(bao)(bao)的(de)(de)請求，如果(guo)是(shi)(shi)(shi)則組(zu)包(bao)(bao)為alter_ack包(bao)(bao)，并(bing)(bing)在(zai)數據(ju)(ju)(ju)(ju)包(bao)(bao)的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)否支(zhi)(zhi)持字段填(tian)寫“是(shi)(shi)(shi)”，如果(guo)否則組(zu)包(bao)(bao)為alter_ack包(bao)(bao)，并(bing)(bing)在(zai)數據(ju)(ju)(ju)(ju)包(bao)(bao)的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)否支(zhi)(zhi)持字段填(tian)寫“否”。

如(ru)圖6所示(shi)，在一些實施例(li)中，在所述生成響應數(shu)據并反饋至所述服務端工控設備(bei)之前還(huan)包括：

s61、當(dang)所述dce/rpc數(shu)據包屬于(yu)request類(lei)型時，解析所述dce/rpc數(shu)據包的(de)標(biao)志位信息以確(que)定所述標(biao)志位信息的(de)最高位是否為1；

s62、當確定(ding)所述標志位信息的最高位為1時，確定(ding)所述dce/rpc數據(ju)包的報文頭(tou)所包含的全局唯一標識符；

s63、查詢預先(xian)建立的接口(kou)管理字典以確定對應于所述(shu)全局(ju)唯一標識符的接口(kou)類(lei)型；

s64、根據確(que)定的所述(shu)(shu)接口類(lei)型(xing)所對應的方法類(lei)型(xing)處(chu)理(li)所述(shu)(shu)數(shu)據包(bao)所包(bao)含的數(shu)據部分以(yi)生成(cheng)響應報文(wen)。

本實施(shi)例(li)中，當(dang)接收(shou)到(dao)的數(shu)據包(bao)為request類型時，進(jin)一(yi)步判斷該數(shu)據包(bao)是否對(dui)應于(yu)isystemactivator接口的remotecreateinstance方法(當(dang)服務器訪問客戶端時，數(shu)據包(bao)對(dui)應于(yu)ioxidresolver接口的resolveoxid2方法)，如(ru)果(guo)是，則獲取動態端口。

在一些實施例中，實現工(gong)控設(she)備間opc通(tong)信的方法還包(bao)括(kuo)：在所述服務端(duan)工(gong)控設(she)備與所述客戶端(duan)工(gong)控設(she)備之(zhi)間通(tong)信之(zhi)前建立數據存(cun)儲解析模(mo)(mo)型(xing)，所述數據存(cun)儲解析模(mo)(mo)型(xing)包(bao)括(kuo)第一級存(cun)儲解析模(mo)(mo)型(xing)(standardopcserver)、第二級存(cun)儲解析模(mo)(mo)型(xing)(standardopcgroup)和第三(san)級存(cun)儲解析模(mo)(mo)型(xing)(standardopcitem)。

如圖7所示為數據存儲解析模型的結構示意圖。

所述第一(yi)級存儲解析模型存儲有opc協(xie)議(yi)處理(li)的(de)(de)相(xiang)關接(jie)口對象，以及(ji)對所述第二級存儲解析模型的(de)(de)增加、刪除、修改、查(cha)詢(xun)的(de)(de)方法；

所述(shu)第(di)二級存(cun)(cun)儲解(jie)析模(mo)(mo)型存(cun)(cun)儲有opc協議處理(li)的(de)相關接口對象，以(yi)及對所述(shu)第(di)三級存(cun)(cun)儲解(jie)析模(mo)(mo)型的(de)增加、刪除(chu)、修改(gai)、查詢的(de)方法；

所述(shu)第三級存儲解(jie)析模型為opc協議中讀寫數據的最小單位。

在本(ben)實(shi)施例中第二級存儲解析(xi)模(mo)型(standardopcgroup)擁有的屬性主(zhu)要包括(kuo)：字(zi)符串名稱、激活標(biao)致、客戶(hu)端定義的最快(kuai)的刷新(xin)頻率(單位為毫秒)、客戶(hu)端句柄、服務端句柄、死區(qu)參數、語言標(biao)記(ji)、時區(qu)數據。

standardopcitem作為opc協(xie)議讀寫數據的(de)最小單(dan)位，擁有(you)的(de)屬(shu)性為：字符串名稱、值、時間戳、數據類型、數據質量、激活標(biao)志、客(ke)戶端句柄、服務端句柄、訪問權限(xian)、字符串id。

根(gen)據opc協議通(tong)(tong)訊，在對(dui)象standardopcserver、standardopcgroup中分別創建相關接口的(de)同(tong)名接口對(dui)象，為(wei)數(shu)(shu)(shu)據解析(xi)使用，這些(xie)接口對(dui)象在opcda中給予了接口、輸入參數(shu)(shu)(shu)、輸出參數(shu)(shu)(shu)定義說明。在非windows系(xi)統環境下，根(gen)據報文(wen)一問一答的(de)形式(客戶(hu)端和服務端通(tong)(tong)訊的(de)一般(ban)形式)，分別實(shi)現了他們(men)的(de)方(fang)(fang)法(fa)，一個(ge)方(fang)(fang)法(fa)對(dui)應(ying)(ying)四(si)個(ge)函(han)數(shu)(shu)(shu)。例如(ru)，iopcserver的(de)addgroup方(fang)(fang)法(fa)，為(wei)了提供客戶(hu)端的(de)功(gong)能，build+方(fang)(fang)法(fa)+request的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)為(wei)組織請求報文(wen)的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)，process+方(fang)(fang)法(fa)名+response為(wei)解析(xi)收到響應(ying)(ying)數(shu)(shu)(shu)據的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)。為(wei)了提供服務端的(de)功(gong)能，process+方(fang)(fang)法(fa)+request的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)為(wei)解析(xi)請求報文(wen)的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)，build+方(fang)(fang)法(fa)名+response為(wei)根(gen)據請求生(sheng)成響應(ying)(ying)數(shu)(shu)(shu)據的(de)函(han)數(shu)(shu)(shu)。

在一些實施(shi)例中，所述opc服(fu)務器中包括(kuo)(kuo)地(di)址空間(jian)(jian)(jian)對(dui)象(xiang)模(mo)型(xing)，所述地(di)址空間(jian)(jian)(jian)對(dui)象(xiang)模(mo)型(xing)包括(kuo)(kuo)層次(ci)化地(di)址空間(jian)(jian)(jian)模(mo)型(xing)和扁平(ping)化地(di)址空間(jian)(jian)(jian)模(mo)型(xing)。

opc服務(wu)器(qi)中(zhong)存(cun)儲有一個standardopcitem(簡稱item)列表，該(gai)item列表包含服務(wu)器(qi)的(de)全部item，服務(wu)器(qi)需要構造一個地址空(kong)間，以支持客(ke)戶端通過標準的(de)iopcbrowseserveraddressspace接口進行瀏覽查詢所有的(de)item。

地址(zhi)空間的(de)(de)構(gou)(gou)建(jian)可以分為(wei)兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)：層(ceng)次化地址(zhi)空間和(he)扁平化地址(zhi)空間。地址(zhi)空間對(dui)(dui)象模型(xing)(xing)(xing)(xing)結構(gou)(gou)主要(yao)(yao)實現了把(ba)item的(de)(de)字(zi)(zi)符串(chuan)id(例如，a.b.c、peoplecount)和(he)item數(shu)(shu)據(ju)類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)(opc傳輸支持的(de)(de)一些數(shu)(shu)據(ju)類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing))添加到地址(zhi)空間對(dui)(dui)象模型(xing)(xing)(xing)(xing)中(zhong)，地址(zhi)空間對(dui)(dui)象模型(xing)(xing)(xing)(xing)中(zhong)包含(han)一個(ge)map和(he)一個(ge)list存(cun)儲結構(gou)(gou)(map中(zhong)存(cun)儲key-value鍵值(zhi)對(dui)(dui)，key不(bu)允(yun)許(xu)重復；list中(zhong)為(wei)value序列(lie)化數(shu)(shu)據(ju)，可重復)。map中(zhong)的(de)(de)key為(wei)字(zi)(zi)符串(chuan)，元(yuan)素(su)為(wei)子地址(zhi)空間對(dui)(dui)象模型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)指針，主要(yao)(yao)用(yong)在(zai)構(gou)(gou)建(jian)層(ceng)次化地址(zhi)空間。list結構(gou)(gou)在(zai)兩種(zhong)地址(zhi)空間模型(xing)(xing)(xing)(xing)中(zhong)都(dou)要(yao)(yao)使用(yong)。

層次化地(di)(di)址空間構造的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)型(xing)(xing)是(shi)(shi)樹(shu)(shu)，整個(ge)地(di)(di)址空間為(wei)(wei)(wei)一(yi)(yi)顆倒著的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)樹(shu)(shu)，每一(yi)(yi)個(ge)item的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)id，為(wei)(wei)(wei)一(yi)(yi)個(ge)包(bao)(bao)含(han)或(huo)不(bu)包(bao)(bao)含(han)“.”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)，如(ru)果(guo)字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)不(bu)包(bao)(bao)含(han)“.”，則(ze)該item信息作(zuo)為(wei)(wei)(wei)根的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)葉(xie)子，否則(ze)，該字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)中(zhong)包(bao)(bao)含(han)樹(shu)(shu)干(gan)。例如(ru)，item的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)id為(wei)(wei)(wei)a.b，則(ze)a為(wei)(wei)(wei)根上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)樹(shu)(shu)干(gan)，b為(wei)(wei)(wei)a樹(shu)(shu)干(gan)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)葉(xie)子。樹(shu)(shu)干(gan)是(shi)(shi)以一(yi)(yi)個(ge)子地(di)(di)址空間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)式(shi)展現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，可以再包(bao)(bao)含(han)樹(shu)(shu)干(gan)或(huo)葉(xie)子，但是(shi)(shi)一(yi)(yi)個(ge)樹(shu)(shu)干(gan)不(bu)能(neng)既沒有樹(shu)(shu)干(gan)也沒有葉(xie)子。因此，利用循環遞歸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)概念，當item的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)id包(bao)(bao)含(han)“.”，以“.”作(zuo)為(wei)(wei)(wei)分隔(ge)符，以第一(yi)(yi)個(ge)“.”前的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)為(wei)(wei)(wei)key，創建(jian)子地(di)(di)址空間對象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)(xing)，添加到上一(yi)(yi)級地(di)(di)址空間對象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)map中(zhong)，并將“.”后的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)子字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)輸入，由剛才創建(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)子地(di)(di)址空間模(mo)(mo)型(xing)(xing)對象(xiang)調用，重復檢(jian)測剩(sheng)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)中(zhong)是(shi)(shi)否包(bao)(bao)含(han)點，如(ru)果(guo)包(bao)(bao)含(han)點，重復上述的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)流程，如(ru)果(guo)不(bu)包(bao)(bao)含(han)點，創建(jian)子字(zi)(zi)(zi)符串(chuan)(chuan)(chuan)和數據類型(xing)(xing)組(zu)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)iteminfostruct，并添加到該地(di)(di)址空間對象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)list列表中(zhong)。

扁平化地(di)址空間(jian)，直(zhi)接將item的id作(zuo)為(wei)key，和(he)item的數據(ju)類(lei)型一起組(zu)成iteminfostruct，并(bing)添加到根地(di)址空間(jian)對象模(mo)型的list列表(biao)中。

在(zai)一(yi)些實施例中，實現工控設備(bei)間opc通信的方法(fa)還包(bao)括：

在所(suo)述(shu)服務端工控設(she)(she)備與所(suo)述(shu)客(ke)(ke)戶端工控設(she)(she)備之間通信過程中(zhong)，客(ke)(ke)戶端工控設(she)(she)備按(an)照(zhao)預設(she)(she)周期ping所(suo)述(shu)請(qing)求端；

當所述(shu)(shu)客戶端(duan)工控(kong)設(she)(she)備(bei)連(lian)續三次未接收到所述(shu)(shu)服(fu)務端(duan)工控(kong)設(she)(she)備(bei)對(dui)ping消息(xi)的(de)響(xiang)應(ying)時(shi)，釋放(fang)所述(shu)(shu)客戶端(duan)工控(kong)設(she)(she)備(bei)與(yu)所述(shu)(shu)服(fu)務端(duan)工控(kong)設(she)(she)備(bei)之間的(de)連(lian)接所占(zhan)用的(de)資源。

本實施例中(zhong)，opc通(tong)訊(xun)時，服務端(duan)(duan)工(gong)控設備和(he)(he)客戶(hu)端(duan)(duan)工(gong)控設備必須周期性(xing)地“ping”對方，以(yi)便(bian)保(bao)證客戶(hu)與對象一(yi)直處于連接(jie)狀態(tai),達到心跳(tiao)(tiao)的(de)(de)效果。根(gen)(gen)據(ju)ping機(ji)制和(he)(he)ping集合(he)的(de)(de)概念，ping處理(li)器創建對應(ying)的(de)(de)ping處理(li)線程，通(tong)過ioxidresolver接(jie)口的(de)(de)complexping和(he)(he)simpleping方法(fa)，進行(xing)連接(jie)狀態(tai)的(de)(de)監測。根(gen)(gen)據(ju)ioxidresolver接(jie)口的(de)(de)complexping進行(xing)ping集合(he)的(de)(de)創建(oid添(tian)加)和(he)(he)刪除(oid刪除)，simpleping方法(fa)根(gen)(gen)據(ju)complexping添(tian)加返(fan)回(hui)的(de)(de)ping集合(he)的(de)(de)id，進行(xing)每2分鐘一(yi)次(ci)的(de)(de)數(shu)據(ju)通(tong)訊(xun)心跳(tiao)(tiao)檢測工(gong)作(發送ping報文，解析響(xiang)應(ying)報文)，如果連續3次(ci)ping不(bu)成功(不(bu)能連接(jie)、ping沒有(you)響(xiang)應(ying)或ping的(de)(de)返(fan)回(hui)結果錯誤)，則釋放相關(guan)(guan)連接(jie)上的(de)(de)資源，包(bao)括釋放standardopcserver、standardopcgroup、standardopcitem模(mo)型，刪除結構(gou)管理(li)字典(dian)中(zhong)相關(guan)(guan)接(jie)口信息，及停止(zhi)相關(guan)(guan)數(shu)據(ju)通(tong)訊(xun)和(he)(he)ping線程。

需要說明(ming)的(de)是(shi)(shi)，對于(yu)前述(shu)的(de)各方法實(shi)(shi)施(shi)例，為了簡單描述(shu)，故(gu)將其(qi)都(dou)表述(shu)為一系列(lie)的(de)動(dong)作合并，但是(shi)(shi)本領域技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)(yuan)應該知(zhi)(zhi)悉(xi)，本發明(ming)并不(bu)受所(suo)(suo)描述(shu)的(de)動(dong)作順(shun)(shun)序的(de)限制，因為依(yi)據本發明(ming)，某些(xie)步(bu)驟(zou)可以采用(yong)其(qi)他順(shun)(shun)序或者同時(shi)進行(xing)。其(qi)次，本領域技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)(yuan)也應該知(zhi)(zhi)悉(xi)，說明(ming)書中所(suo)(suo)描述(shu)的(de)實(shi)(shi)施(shi)例均屬于(yu)優選實(shi)(shi)施(shi)例，所(suo)(suo)涉及的(de)動(dong)作和(he)模塊并不(bu)一定是(shi)(shi)本發明(ming)所(suo)(suo)必須的(de)。

在上述(shu)實施(shi)例(li)中，對各(ge)個(ge)(ge)實施(shi)例(li)的(de)描述(shu)都各(ge)有側重，某個(ge)(ge)實施(shi)例(li)中沒有詳述(shu)的(de)部分(fen)，可以參見其他實施(shi)例(li)的(de)相(xiang)關描述(shu)。

另(ling)一方面(mian)，本發明實施(shi)例提(ti)供(gong)一種計算機可讀(du)存儲(chu)介(jie)質，所述存儲(chu)介(jie)質中存儲(chu)有(you)一個(ge)或多(duo)個(ge)包括(kuo)執(zhi)(zhi)(zhi)行指令的(de)程序(xu)，所述執(zhi)(zhi)(zhi)行指令能夠(gou)被(bei)電子設(she)備(包括(kuo)但不限于(yu)計算機，服務器，或者網絡設(she)備等(deng))讀(du)取并執(zhi)(zhi)(zhi)行，以用(yong)于(yu)執(zhi)(zhi)(zhi)行上述方法實施(shi)例中的(de)相關(guan)步(bu)驟，例如：

服務端工控(kong)設(she)備根(gen)據通過(guo)135端口(kou)接收到自客戶(hu)端工控(kong)設(she)備的連接請求時(shi)，建立(li)與所述客戶(hu)端工控(kong)設(she)備之間的第一(yi)通信連接；

當所(suo)述(shu)服務(wu)端工控(kong)設(she)備(bei)通過所(suo)述(shu)第一通信連接接收(shou)自(zi)所(suo)述(shu)客戶端工控(kong)設(she)備(bei)的dce/rpc數(shu)據(ju)(ju)包(bao)不屬于(yu)第一預設(she)數(shu)據(ju)(ju)包(bao)時，生成響應數(shu)據(ju)(ju)并反饋至(zhi)所(suo)述(shu)服務(wu)端工控(kong)設(she)備(bei)。

另一方(fang)面，本(ben)發(fa)明實(shi)施例還公開一種電(dian)子(zi)設備，其包括：

至少一個處理器，以及

與所(suo)(suo)述(shu)(shu)至少(shao)一(yi)(yi)個處(chu)理(li)器(qi)(qi)通(tong)信連接的存儲(chu)器(qi)(qi)，其中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲(chu)器(qi)(qi)存儲(chu)有可被所(suo)(suo)述(shu)(shu)至少(shao)一(yi)(yi)個處(chu)理(li)器(qi)(qi)執(zhi)行(xing)的指令，所(suo)(suo)述(shu)(shu)指令被所(suo)(suo)述(shu)(shu)至少(shao)一(yi)(yi)個處(chu)理(li)器(qi)(qi)執(zhi)行(xing)，以使所(suo)(suo)述(shu)(shu)至少(shao)一(yi)(yi)個處(chu)理(li)器(qi)(qi)能(neng)夠執(zhi)行(xing)：

服務端工控(kong)(kong)設備(bei)根據通過(guo)135端口接(jie)(jie)收到自客戶(hu)(hu)端工控(kong)(kong)設備(bei)的(de)(de)連接(jie)(jie)請(qing)求時，建立(li)與所(suo)述客戶(hu)(hu)端工控(kong)(kong)設備(bei)之(zhi)間的(de)(de)第一通信連接(jie)(jie)；

當所述服務端工(gong)控設(she)備通(tong)過所述第一(yi)通(tong)信(xin)連(lian)接接收(shou)自(zi)所述客戶端工(gong)控設(she)備的dce/rpc數(shu)據包不屬于第一(yi)預(yu)設(she)數(shu)據包時，生成響(xiang)應數(shu)據并反饋至所述服務端工(gong)控設(she)備。

圖8是本申請(qing)另一實施例提(ti)供(gong)的(de)執行實現工控設(she)備間(jian)opc通(tong)信的(de)方法的(de)電子設(she)備的(de)硬件結構示意(yi)圖，如圖8所示，該設(she)備包括：

一個或多(duo)個處(chu)理器810以及存儲器820，圖8中(zhong)以一個處(chu)理器810為例。

執行實現(xian)工控(kong)設備間opc通信的(de)方法(fa)的(de)設備還(huan)可以包括：輸入(ru)裝置(zhi)830和輸出裝置(zhi)840。

處理器810、存儲(chu)器820、輸入(ru)裝置830和輸出裝置840可以(yi)通(tong)過總線(xian)或者其他(ta)方式連接，圖8中以(yi)通(tong)過總線(xian)連接為例。

存(cun)(cun)(cun)儲器820作為(wei)一種非(fei)易失性計算機可(ke)讀存(cun)(cun)(cun)儲介(jie)質(zhi)，可(ke)用于存(cun)(cun)(cun)儲非(fei)易失性軟(ruan)件程(cheng)序(xu)、非(fei)易失性計算機可(ke)執行(xing)程(cheng)序(xu)以及(ji)模(mo)塊，如本申請(qing)實(shi)施(shi)例(li)中的(de)實(shi)現工控設(she)備(bei)間opc通信的(de)方法對應的(de)程(cheng)序(xu)指(zhi)(zhi)令/模(mo)塊。處理器810通過運行(xing)存(cun)(cun)(cun)儲在存(cun)(cun)(cun)儲器820中的(de)非(fei)易失性軟(ruan)件程(cheng)序(xu)、指(zhi)(zhi)令以及(ji)模(mo)塊，從而執行(xing)服(fu)務器的(de)各種功能應用以及(ji)數據處理，即實(shi)現上述方法實(shi)施(shi)例(li)實(shi)現工控設(she)備(bei)間opc通信的(de)方法。

存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)820可(ke)以(yi)包括(kuo)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)程(cheng)序(xu)區(qu)和存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)數(shu)據(ju)區(qu)，其(qi)中，存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)程(cheng)序(xu)區(qu)可(ke)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)操作系(xi)統、至少一(yi)個功能所(suo)需(xu)要的(de)應用程(cheng)序(xu)；存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)數(shu)據(ju)區(qu)可(ke)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)根(gen)據(ju)實(shi)現工控(kong)設(she)備間opc通(tong)(tong)信(xin)的(de)裝(zhuang)置的(de)使用所(suo)創建的(de)數(shu)據(ju)等。此外，存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)820可(ke)以(yi)包括(kuo)高速隨機存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)取存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)，還可(ke)以(yi)包括(kuo)非易失(shi)性存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)，例(li)如至少一(yi)個磁盤存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)件(jian)、閃(shan)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)器(qi)(qi)(qi)件(jian)、或其(qi)他非易失(shi)性固(gu)態存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)件(jian)。在一(yi)些實(shi)施例(li)中，存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)820可(ke)選包括(kuo)相對于處理器(qi)(qi)(qi)810遠程(cheng)設(she)置的(de)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)，這些遠程(cheng)存(cun)(cun)(cun)(cun)(cun)儲(chu)器(qi)(qi)(qi)可(ke)以(yi)通(tong)(tong)過(guo)網(wang)絡(luo)連接至實(shi)現工控(kong)設(she)備間opc通(tong)(tong)信(xin)的(de)裝(zhuang)置。上(shang)述網(wang)絡(luo)的(de)實(shi)例(li)包括(kuo)但不(bu)限于互聯網(wang)、企業內部網(wang)、局域網(wang)、移動通(tong)(tong)信(xin)網(wang)及其(qi)組合。

輸(shu)(shu)入裝置(zhi)830可(ke)接收輸(shu)(shu)入的(de)數字或字符信(xin)息(xi)，以(yi)及產生與(yu)實現工控(kong)設備間opc通信(xin)的(de)裝置(zhi)的(de)用戶(hu)設置(zhi)以(yi)及功能(neng)控(kong)制(zhi)有關的(de)信(xin)號。輸(shu)(shu)出裝置(zhi)840可(ke)包(bao)括顯示(shi)屏等顯示(shi)設備。

所(suo)述一個或(huo)者多個模(mo)塊(kuai)存儲在(zai)所(suo)述存儲器(qi)820中，當被所(suo)述一個或(huo)者多個處(chu)理器(qi)810執行時，執行上述任(ren)意方法實施例中的實現工控(kong)設(she)備間opc通信的方法。

上述產品可執(zhi)行本(ben)申請實施例(li)(li)所提(ti)供的(de)方(fang)法(fa)，具備執(zhi)行方(fang)法(fa)相(xiang)應(ying)的(de)功能(neng)模(mo)塊和(he)有益效果(guo)。未在本(ben)實施例(li)(li)中詳(xiang)盡描述的(de)技術(shu)細節(jie)，可參見(jian)本(ben)申請實施例(li)(li)所提(ti)供的(de)方(fang)法(fa)。

以(yi)(yi)上(shang)所描述(shu)的(de)(de)(de)裝(zhuang)置實(shi)施例(li)僅(jin)僅(jin)是(shi)(shi)示(shi)(shi)意性的(de)(de)(de)，其中所述(shu)作(zuo)為分(fen)離部件說明的(de)(de)(de)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)可(ke)以(yi)(yi)是(shi)(shi)或(huo)者也(ye)可(ke)以(yi)(yi)不是(shi)(shi)物理上(shang)分(fen)開的(de)(de)(de)，作(zuo)為單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)顯(xian)示(shi)(shi)的(de)(de)(de)部件可(ke)以(yi)(yi)是(shi)(shi)或(huo)者也(ye)可(ke)以(yi)(yi)不是(shi)(shi)物理單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，即可(ke)以(yi)(yi)位于一個地方，或(huo)者也(ye)可(ke)以(yi)(yi)分(fen)布到(dao)多個網絡單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)上(shang)。可(ke)以(yi)(yi)根(gen)據實(shi)際(ji)的(de)(de)(de)需(xu)要選(xuan)擇其中的(de)(de)(de)部分(fen)或(huo)者全(quan)部模塊(kuai)來實(shi)現本實(shi)施例(li)方案的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

通(tong)過(guo)以上的(de)實施(shi)方式(shi)的(de)描述(shu)，本(ben)領域的(de)技術(shu)人員可以清(qing)楚地了解(jie)到各實施(shi)方式(shi)可借(jie)助軟(ruan)件加通(tong)用硬件平臺的(de)方式(shi)來(lai)實現，當然也可以通(tong)過(guo)硬件。基于這樣(yang)的(de)理解(jie)，上述(shu)技術(shu)方案本(ben)質(zhi)上或(huo)者(zhe)說對相關技術(shu)做出貢獻的(de)部分(fen)可以以軟(ruan)件產品(pin)(pin)的(de)形式(shi)體現出來(lai)，該計(ji)算機(ji)軟(ruan)件產品(pin)(pin)可以存儲(chu)在計(ji)算機(ji)可讀存儲(chu)介質(zhi)中，如(ru)rom/ram、磁碟、光盤等，包括(kuo)若(ruo)干指令用以使得一(yi)臺計(ji)算機(ji)設備(可以是個(ge)(ge)人計(ji)算機(ji)，服(fu)務器，或(huo)者(zhe)網絡設備等)執(zhi)行各個(ge)(ge)實施(shi)例或(huo)者(zhe)實施(shi)例的(de)某(mou)些部分(fen)所述(shu)的(de)方法。

最后(hou)應說明(ming)(ming)的(de)(de)(de)是：以(yi)(yi)上實施例(li)僅用以(yi)(yi)說明(ming)(ming)本(ben)(ben)(ben)申(shen)請(qing)的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)方案，而非對(dui)其(qi)限制；盡管(guan)參(can)照前述(shu)實施例(li)對(dui)本(ben)(ben)(ben)申(shen)請(qing)進行(xing)(xing)了(le)詳細的(de)(de)(de)說明(ming)(ming)，本(ben)(ben)(ben)領域(yu)的(de)(de)(de)普通技術(shu)(shu)人員應當理(li)解(jie)：其(qi)依然可以(yi)(yi)對(dui)前述(shu)各實施例(li)所(suo)記載(zai)的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)方案進行(xing)(xing)修(xiu)改，或(huo)者(zhe)對(dui)其(qi)中部分技術(shu)(shu)特征進行(xing)(xing)等(deng)同替換(huan)；而這些修(xiu)改或(huo)者(zhe)替換(huan)，并不(bu)使相應技術(shu)(shu)方案的(de)(de)(de)本(ben)(ben)(ben)質脫(tuo)離本(ben)(ben)(ben)申(shen)請(qing)各實施例(li)技術(shu)(shu)方案的(de)(de)(de)精(jing)神和范(fan)圍。