本實用新型屬于視頻監控領域(yu)，尤其(qi)是一種多攝像頭實時(shi)聯(lian)動(dong)智能跟蹤(zong)一體化(hua)系統。

背景技術：

隨著(zhu)人們對(dui)(dui)安全防(fang)(fang)范意識的增強，對(dui)(dui)監控系(xi)統智能化(hua)的要求越(yue)來越(yue)高(gao)(gao)，安防(fang)(fang)監控管(guan)理規模在迅速擴大，社會環境比(bi)較(jiao)復雜，監控畫面越(yue)來越(yue)多，采(cai)用傳統的手動(dong)控制跟(gen)蹤監控畫面從而進行(xing)(xing)拍(pai)攝已經不能滿足現階(jie)段的高(gao)(gao)技術(shu)需(xu)求了(le)，現有技術(shu)中(zhong)高(gao)(gao)清(qing)圖像信息的處理效果較(jiao)差(cha)，不具備對(dui)(dui)特(te)征目(mu)標聯動(dong)跟(gen)蹤以(yi)及進入特(te)定(ding)區域的目(mu)標進行(xing)(xing)報警的功能。缺少對(dui)(dui)目(mu)標聯動(dong)跟(gen)蹤功能，當被(bei)監控到(dao)目(mu)標離(li)開(kai)攝像機視線后無(wu)(wu)法確定(ding)其(qi)去(qu)向(xiang)以(yi)及對(dui)(dui)目(mu)標無(wu)(wu)法進行(xing)(xing)聯動(dong)跟(gen)蹤。

技術實現要素：

本實用新型的(de)目(mu)(mu)的(de)在于(yu)克服現有技術的(de)不(bu)足(zu)，采(cai)用目(mu)(mu)標(biao)跟蹤(zong)(zong)能更好(hao)地提(ti)取可(ke)疑(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)的(de)特征(zheng)，在目(mu)(mu)標(biao)超(chao)出(chu)監控許(xu)可(ke)范圍時，自(zi)(zi)動(dong)(dong)觸發相鄰攝(she)像機(ji)對可(ke)疑(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)進行(xing)聯(lian)(lian)(lian)動(dong)(dong)布防監控，并識(shi)別鎖定被跟蹤(zong)(zong)的(de)目(mu)(mu)標(biao)進行(xing)拍攝(she)，具有大面(mian)積多畫面(mian)的(de)監控，自(zi)(zi)動(dong)(dong)聯(lian)(lian)(lian)動(dong)(dong)跟蹤(zong)(zong)的(de)特點。聯(lian)(lian)(lian)動(dong)(dong)跟蹤(zong)(zong)有效地為管(guan)理人員提(ti)供可(ke)疑(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)的(de)去向(xiang)，方便管(guan)理人員對現場信息的(de)掌控。

本實(shi)用新型解決其技術(shu)問(wen)題是(shi)采取以下技術(shu)方(fang)案實(shi)現(xian)的：

由目(mu)標(biao)跟蹤(zong)控(kong)(kong)制單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、云臺攝像機(ji)、圖片(pian)采集(ji)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、特(te)(te)征(zheng)提取(qu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、主(zhu)控(kong)(kong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、存儲(chu)器、特(te)(te)征(zheng)識(shi)(shi)別單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、視頻解析(xi)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、無線(xian)傳輸單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、監控(kong)(kong)中心(xin)組(zu)成；所述(shu)的(de)目(mu)標(biao)跟蹤(zong)控(kong)(kong)制單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、圖片(pian)采集(ji)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)分別與(yu)(yu)云臺攝像機(ji)相(xiang)(xiang)連接；所述(shu)的(de)目(mu)標(biao)跟蹤(zong)控(kong)(kong)制單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)與(yu)(yu)主(zhu)控(kong)(kong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接；所述(shu)的(de)圖片(pian)采集(ji)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)與(yu)(yu)特(te)(te)征(zheng)提取(qu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接；所述(shu)的(de)特(te)(te)征(zheng)提取(qu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)與(yu)(yu)主(zhu)控(kong)(kong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接；所述(shu)的(de)主(zhu)控(kong)(kong)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)分別與(yu)(yu)無線(xian)傳輸單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、存儲(chu)器、特(te)(te)征(zheng)識(shi)(shi)別單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、視頻解析(xi)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接；所述(shu)的(de)無線(xian)傳輸單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)與(yu)(yu)監控(kong)(kong)中心(xin)相(xiang)(xiang)連接。

而且(qie)，所述的目標跟蹤控制單元采用CMK2相步進電動機組。

而且，所(suo)述的云(yun)臺(tai)攝(she)像機采(cai)用CCD云(yun)臺(tai)紅外攝(she)像機。

而且(qie)，所述的(de)圖(tu)片采(cai)集單元采(cai)用CMVCan3圖(tu)像提(ti)取器。

而且，所述的特征提(ti)取(qu)單(dan)元采用面向對象(xiang)的空間特征提(ti)取(qu)模塊(kuai)。

而(er)且，所(suo)述的主控(kong)單元(yuan)采用89C52單片機(ji)。

而(er)且，所述的存儲器采用EEPROM混合(he)存儲器。

而(er)且，所(suo)述的特征識別單元采(cai)用CV-E500圖像識別傳感器。

而且，所述的(de)視頻(pin)解析單元采用嵌入式智(zhi)能(neng)視頻(pin)分(fen)析模(mo)塊。

而且，所述的無線(xian)傳輸(shu)單元采用(yong)4G LTE MC7710嵌入式無線(xian)模(mo)塊。

本實用(yong)新型(xing)優點和積極效果(guo)是：

1、本實(shi)用(yong)新型采用(yong)目(mu)(mu)(mu)標(biao)跟(gen)蹤(zong)能(neng)更好地(di)提(ti)取(qu)可疑(yi)目(mu)(mu)(mu)標(biao)的特(te)征，在可疑(yi)目(mu)(mu)(mu)標(biao)超出監(jian)控許可范圍時(shi)，系統自動(dong)(dong)觸發相(xiang)鄰攝像機并(bing)在另一監(jian)控區域根據(ju)被(bei)鎖定(ding)目(mu)(mu)(mu)標(biao)的特(te)征進行(xing)聯(lian)動(dong)(dong)布防監(jian)控，并(bing)識別鎖定(ding)被(bei)跟(gen)蹤(zong)的目(mu)(mu)(mu)標(biao)進行(xing)拍攝，本系統具有(you)大面(mian)積多畫面(mian)監(jian)控、自動(dong)(dong)聯(lian)動(dong)(dong)跟(gen)蹤(zong)的鎖定(ding)可疑(yi)目(mu)(mu)(mu)標(biao)去向(xiang)的特(te)點。有(you)效地(di)為管(guan)(guan)理(li)人(ren)員(yuan)(yuan)提(ti)供可疑(yi)目(mu)(mu)(mu)標(biao)的去向(xiang)，方便管(guan)(guan)理(li)人(ren)員(yuan)(yuan)對現場信息的掌(zhang)控。

附圖說明

圖1是本實用新型結構連接圖。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳(xiang)述：

如圖1所(suo)示，本實用新型所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)多攝像頭實時聯動智(zhi)能跟蹤一(yi)體化系統(tong)，由目標(biao)跟蹤控(kong)(kong)制(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、云臺(tai)攝像機(ji)、圖片(pian)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、特(te)(te)征(zheng)提(ti)取(qu)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、主控(kong)(kong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、存(cun)儲器(qi)、特(te)(te)征(zheng)識別(bie)(bie)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、視(shi)頻(pin)解析單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、無(wu)線傳輸單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、監(jian)控(kong)(kong)中(zhong)心(xin)組成；所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)目標(biao)跟蹤控(kong)(kong)制(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、圖片(pian)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)分別(bie)(bie)與(yu)云臺(tai)攝像機(ji)相(xiang)(xiang)連接(jie)(jie)；所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)目標(biao)跟蹤控(kong)(kong)制(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)與(yu)主控(kong)(kong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接(jie)(jie)；所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)圖片(pian)采(cai)(cai)集(ji)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)與(yu)特(te)(te)征(zheng)提(ti)取(qu)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接(jie)(jie)；所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)特(te)(te)征(zheng)提(ti)取(qu)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)與(yu)主控(kong)(kong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接(jie)(jie)；所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)主控(kong)(kong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)分別(bie)(bie)與(yu)無(wu)線傳輸單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、存(cun)儲器(qi)、特(te)(te)征(zheng)識別(bie)(bie)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、視(shi)頻(pin)解析單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)相(xiang)(xiang)連接(jie)(jie)；所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)無(wu)線傳輸單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)與(yu)監(jian)控(kong)(kong)中(zhong)心(xin)相(xiang)(xiang)連接(jie)(jie)。

多(duo)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)實時(shi)(shi)(shi)(shi)聯(lian)動智能跟蹤一(yi)體(ti)(ti)化系統，采(cai)(cai)用目(mu)(mu)標(biao)跟蹤能更好地提(ti)取(qu)可(ke)疑目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)特(te)征，云(yun)臺(tai)攝(she)(she)像(xiang)機對(dui)監(jian)控區(qu)(qu)域(yu)(yu)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)實時(shi)(shi)(shi)(shi)監(jian)控，將拍(pai)攝(she)(she)的(de)(de)畫面實時(shi)(shi)(shi)(shi)發送給(gei)監(jian)控中(zhong)心；圖片采(cai)(cai)集單(dan)(dan)元(yuan)通過對(dui)視(shi)(shi)頻數(shu)據(ju)整理，篩選出特(te)征圖片進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)保存并(bing)傳(chuan)(chuan)輸(shu)給(gei)特(te)征提(ti)取(qu)單(dan)(dan)元(yuan)，從高分辨率全色或(huo)者多(duo)光譜(pu)數(shu)據(ju)中(zhong)提(ti)取(qu)特(te)征信(xin)息(xi)，可(ke)以(yi)提(ti)取(qu)各種特(te)征物(wu)體(ti)(ti)如車輛(liang)、行(xing)(xing)(xing)人特(te)征信(xin)息(xi)，生成獨立的(de)(de)數(shu)據(ju)通過主(zhu)(zhu)控單(dan)(dan)元(yuan)處理并(bing)保存在存儲(chu)器(qi)中(zhong)，為聯(lian)動跟蹤目(mu)(mu)標(biao)時(shi)(shi)(shi)(shi)提(ti)供(gong)特(te)征信(xin)息(xi)；當被監(jian)控的(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)處于該(gai)監(jian)控區(qu)(qu)域(yu)(yu)的(de)(de)邊緣(yuan)，或(huo)消失在該(gai)監(jian)控區(qu)(qu)域(yu)(yu)范(fan)圍時(shi)(shi)(shi)(shi)，主(zhu)(zhu)控單(dan)(dan)元(yuan)及(ji)時(shi)(shi)(shi)(shi)向(xiang)鄰(lin)近的(de)(de)云(yun)臺(tai)攝(she)(she)像(xiang)機發出預警指令，另(ling)一(yi)監(jian)控區(qu)(qu)域(yu)(yu)根(gen)據(ju)被鎖(suo)定目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)特(te)征進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)聯(lian)動布(bu)防監(jian)控，通過特(te)征識(shi)別(bie)(bie)單(dan)(dan)元(yuan)，對(dui)布(bu)防區(qu)(qu)域(yu)(yu)內的(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)識(shi)別(bie)(bie)篩選，一(yi)旦(dan)檢測到與被跟蹤目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)特(te)征信(xin)息(xi)相(xiang)同時(shi)(shi)(shi)(shi)，目(mu)(mu)標(biao)跟蹤控制單(dan)(dan)元(yuan)調節并(bing)控制云(yun)臺(tai)攝(she)(she)像(xiang)機對(dui)目(mu)(mu)標(biao)所(suo)在的(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)(yu)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)拍(pai)攝(she)(she)，并(bing)識(shi)別(bie)(bie)鎖(suo)定被跟蹤的(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)跟蹤拍(pai)攝(she)(she)，保存有效息(xi)，判(pan)斷目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)去向(xiang)，繼(ji)續(xu)給(gei)鄰(lin)近監(jian)控區(qu)(qu)域(yu)(yu)發出預警指令，拍(pai)攝(she)(she)完畢則(ze)云(yun)臺(tai)攝(she)(she)像(xiang)機自(zi)動復(fu)位，繼(ji)續(xu)對(dui)該(gai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)監(jian)控。無(wu)線傳(chuan)(chuan)輸(shu)單(dan)(dan)元(yuan)將跟蹤拍(pai)攝(she)(she)的(de)(de)視(shi)(shi)頻信(xin)息(xi)以(yi)無(wu)線的(de)(de)方式傳(chuan)(chuan)輸(shu)給(gei)監(jian)控中(zhong)心。管(guan)理人員可(ke)以(yi)實時(shi)(shi)(shi)(shi)把握被跟蹤目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)運功去向(xiang)的(de)(de)，方便(bian)管(guan)理人員對(dui)現場的(de)(de)掌控。

需要強調的(de)是(shi)，本實(shi)(shi)用新(xin)型所述的(de)實(shi)(shi)施(shi)例是(shi)說明性(xing)的(de)，而不(bu)是(shi)限定(ding)性(xing)的(de)，因此(ci)本實(shi)(shi)用新(xin)型并(bing)不(bu)限于具體實(shi)(shi)施(shi)方(fang)式中所述的(de)實(shi)(shi)施(shi)例，凡是(shi)由本領(ling)域(yu)技術人員(yuan)根據本實(shi)(shi)用新(xin)型的(de)技術方(fang)案得出的(de)其他(ta)實(shi)(shi)施(shi)方(fang)式，同(tong)樣屬于本實(shi)(shi)用新(xin)型保護(hu)的(de)范(fan)圍。