本實用新型涉及智能交通技術領域，尤其是用于智能交通信號機的信息采集裝置。

背景技術：

現有技術中的智能交通信號機的信息采集裝置通常是采用攝像機進行車流量信息的采集，攝像機通過無線通信網絡與上位機通信，上位機根據車流量信息制定信號燈的配時方案，現有技術中的無線通信網絡通常為GPRS網絡、3G網絡或4G網絡，上述通信網絡基站建設成本高而且信號傳輸不穩定，尤其當傳輸節點距離較遠時，信號容易中斷，此外，現有技術中攝像機通常安裝在電動云臺上，電動云臺由上位機控制，現有的電動云臺需要在多個旋轉節點上使用滑環結構，而云臺的滑環結構較復雜，而且在長期運行后旋轉節點處容易發生松動，導致電連接失效，造成信號采集失敗。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡化且運行可靠的用于智能交通信號機的信息采集裝置。

為了實現本實用新型的目的，所采用的技術方案是：

本實用新型的用于智能交通信號機的信息采集裝置包括掃描裝置和信息傳輸裝置，所述掃描裝置包括視頻信號機和安裝所述視頻信號機的電動云臺，所述電動云臺包括基座、可轉動安裝在基座上的旋轉座和與所述旋轉座鉸接的安裝架，所述視頻信號機安裝在所述安裝架上，所述基座和旋轉座通過滑環結構連接，所述基座內設有驅動所述旋轉座轉動的第一電機，所述安裝架的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在所述旋轉座上，所述安裝架的另外一端為自由端，所述自由端鉸接著連桿的一端，所述連桿的另外一端鉸接著轉動臂，所述轉動臂鉸接在所述旋轉座上，所述旋轉座內安裝有驅動所述轉動臂轉動的第二電機，所述轉動臂通過連桿帶動所述安裝架的自由端轉動；所述信息傳輸裝置包括ZigBee終端、網絡協調器和網關服務器，所述視頻信號機將監測到的圖像信息處理后發送給所述ZigBee終端，所述ZigBee終端將所述圖像信息通過網絡協調器發送給網關服務器，所述網關服務器將所述圖像信息發送給上位機。

本實用新型所述滑環結構包括固定在所述基座上的固定盤，所述固定盤上設有內插腳和外插腳，所述固定盤上可轉動地安裝有轉動盤，所述轉動盤的一側與所述旋轉座固定連接，所述轉動盤的另外一側設有所述內環套和外環套，所述內插腳位于內環套內并與內環套保持電連接，所述外插腳位于外環套內并與外環套保持電連接，所述固定盤和轉動盤的中心位置處設有通口，所述第一電機的驅動軸穿過所述通口并與所述旋轉座剛性連接，所述基座內設有蓄電池，所述蓄電池給所述第一電機供電，同時所述蓄電池通過所述滑環結構給所述第二電機供電。

本實用新型所述固定盤借助螺栓固定在所述基座的上部，所述轉動盤借助螺栓固定在所述旋轉座的底部，所述基座上還固定有限位套，所述固定盤和轉動盤位于所述限位套內，所述固定盤和轉動盤均設有接線孔。

本實用新型所述網絡協調器連接有多個視頻信號機，所述網絡協調器對其覆蓋范圍內的多個視頻信號機進行路由管理和數據轉發，所述網關服務器連接有多個網絡協調器，所述網關服務器用于ZigBee協議轉換并與上位機建立通訊。

本實用新型所述視頻信號機包括攝像機、視頻壓縮模塊和微處理器，所述攝像機用于采集圖像信息并將圖像信息發送給視頻壓縮模塊，所述視頻壓縮模塊壓縮圖像信息后發送給微處理器，所述微處理器將壓縮后的圖像信息依次通過所述ZigBee終端、網絡協調器和網關服務器發送給上位機。

本實用新型所述ZigBee終端包括存儲器、控制單元和ZigBee收發器，所述控制單元通過串行總線與所述微處理器相連，所述控制單元通過所述ZigBee收發器接收或發送信息。

本實用新型的用于智能交通信號機的信息采集裝置的有益效果是：本實用新型的用于智能交通信號機的信息采集裝置僅需要在基座上安裝滑環結構，其他節點無需使用滑環結構，而且滑環結構簡化，這樣可以大大降低滑環結構故障的機率，電動云臺運行穩定性提高，此外，本實用新型的信息采集裝置是基于ZigBee建立的無線通信網絡，包含有多個網絡節點，每一個ZigBee網絡節點還可在自己信號覆蓋的范圍內和多個不承擔網絡信息中轉任務的孤立的子節點無線連接，可以保證信息傳輸的穩定性，而且ZigBee網絡通信使用方便，成本低廉。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的電動云臺的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的固定盤結構示意圖；

圖3是本實用新型的轉動盤結構示意圖；

圖4是本實用新型的信息傳輸裝置的原理框圖。

其中：基座1；旋轉座2；安裝架3；連桿4；轉動臂5；固定盤6，內插腳61，外插腳62；轉動盤7，內環套71，外環套72；ZigBee終端81，網絡協調器82，網關服務器83，上位機84；通訊盒9。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-4所示，本實施例的用于智能交通信號機的信息采集裝置包括掃描裝置和信息傳輸裝置，掃描裝置包括視頻信號機和安裝視頻信號機的電動云臺，視頻信號機用于獲取圖像信息，電動云臺可以由上位機84控制旋轉到指定的位置獲取圖像信息，視頻信號機抓取的圖像信息可以由信息傳輸裝置傳輸給上位機84，該圖像信息包括車流量圖像信息以及交通環境信息等，上位機84可根據該圖像信息對交通信號機的控制策略進行優化。為了保證信息傳輸的穩定性并降低成本，本實施例提供一種基于ZigBee的信息傳輸裝置，該信息傳輸裝置包括ZigBee終端81、網絡協調器82和網關服務器83，視頻信號機將監測到的圖像信息處理后發送給ZigBee終端81，ZigBee終端81將圖像信息通過網絡協調器82發送給網關服務器83，網關服務器83將圖像信息發送給上位機84。

本實施例中的視頻信號機包括攝像機、視頻壓縮模塊和微處理器，視頻壓縮模塊和微處理器集成在通訊盒9內部的主板上，通訊盒9安裝在攝像機或電動云臺上，攝像機的通信接口與視頻壓縮模塊相連，攝像機用于采集圖像信息并將圖像信息發送給視頻壓縮模塊，視頻壓縮模塊壓縮圖像信息后發送給微處理器，微處理器將壓縮后的圖像信息依次通過ZigBee終端81、網絡協調器82和網關服務器83發送給上位機84。

本實施例中的ZigBee終端81包括存儲器、控制單元和ZigBee收發器，存儲器、控制單元和ZigBee收發器也集成在通訊盒9的主板上，控制單元通過串行總線與微處理器相連，控制單元通過ZigBee收發器接收或發送圖像信息，存儲器用于存儲圖像信息。

本實施例中的網絡協調器82連接有多個視頻信號機，網絡協調器82對其覆蓋范圍內的多個視頻信號機進行路由管理和數據轉發，網關服務器83連接有多個網絡協調器82，網關服務器83用于ZigBee協議轉換并與上位機84建立通訊。

本實施例的信息采集裝置是基于ZigBee建立的無線通信網絡，包含有多個網絡節點，每一個ZigBee網絡節點還可在自己信號覆蓋的范圍內和多個不承擔網絡信息中轉任務的孤立的子節點無線連接，可以保證信息傳輸的穩定性，而且ZigBee網絡通信使用方便，成本低廉。

為了進一步提供信息采集裝置的工作穩定性，避免信號采集中斷，本實施還提供一種結構簡化且穩定性高的電動云臺，該電動云臺包括基座1、可轉動安裝在基座1上的旋轉座2和與旋轉座2鉸接的安裝架3，視頻信號機安裝在安裝架3上，基座1和旋轉座2通過滑環結構連接，基座1內設有驅動旋轉座2轉動的第一電機，安裝架3的一端為鉸接端，鉸接端鉸接在旋轉座2上，安裝架3的另外一端為自由端，自由端鉸接著連桿4的一端，連桿4的另外一端鉸接著轉動臂5，轉動臂5鉸接在旋轉座2上，旋轉座2內安裝有驅動轉動臂5轉動的第二電機，轉動臂5通過連桿4帶動安裝架3的自由端轉動。本實施例的電動云臺在保證攝像機能夠多向旋轉掃描的同時，減少了旋轉節點處的滑環結構，而滑環結構屬于易磨損電氣連接器件，長期使用后容易發生松動導致電氣連接失效，從而造成信息采集中斷，本實施例的電動云臺僅在基座1上使用滑環結構，減少了電氣連接失效的幾率。

現有技術中的滑環結構需要在滑環上布置多根導線，通過導線和滑環保持電性連接，結構復雜，布線復雜，本實施例提供一種結構簡化且連接可靠的滑環結構，該滑環結構包括固定在基座1上的固定盤6，固定盤6上設有內插腳61和外插腳62，固定盤6上可轉動地安裝有轉動盤7，轉動盤7的一側與旋轉座2固定連接，轉動盤7的另外一側設有內環套71和外環套72，內插腳61位于內環套71內并與內環套71保持電連接，外插腳62位于外環套72內并與外環套72保持電連接，固定盤6和轉動盤7的中心位置處設有通口，第一電機的驅動軸穿過通口并與旋轉座2剛性連接。其中，基座1內設有中空結構，第一電機固定在中空結構內，同時中空結構內還設有蓄電池、控制器等外圍設備，中空結構的上部具有開口端，開口端上安裝滑環結構，滑環結構既可以實現基座1與旋轉座2的可轉動連接，又可以實現基座1和旋轉座2內部元器件的電氣連接。蓄電池給第一電機供電，同時蓄電池通過滑環結構給第二電機供電。

固定盤6借助螺栓固定在基座1的上部，轉動盤7借助螺栓固定在旋轉座2的底部，基座1上還固定有限位套，固定盤6和轉動盤7位于限位套內，固定盤6和轉動盤7均設有接線孔，這樣基座1內的導線與旋轉座2內導線可以通過滑環結構建立電連接，在旋轉狀態下始終保持電連接，具體地，基座1內的導線與對應的內插腳61和外插腳62電連接，內環套71和外環套72的內表面具有金屬導電層，旋轉座2內的導線與金屬導電層電連接，這樣蓄電池可以通過滑環結構給第二電機供電。

本實施例中的用于智能交通信號機的信息采集裝置僅需要在基座1上安裝滑環結構，其他節點無需使用滑環結構，這樣可以大大降低滑環結構故障的機率，電動云臺運行穩定性提高。

本實施例的電動云臺可以采用側裝安裝方式，安裝時基座1借助L形板固定到墻體或梁體上，當然本實施例的電動云臺還可以根據需要采用其他安裝結構。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。