本實用新型設于圖像通信領域，尤其是涉及一種能實現全角度覆蓋的眼球型攝像頭結構。

背景技術：

攝像頭(CAMERA或WEBCAM)又稱為電腦相機、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于視頻會議，遠程醫療及實時監控等方面。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網絡進行有影像、有聲音的交談和溝通。另外，人們還可以將其用于當前各種流行的數碼影像，影音處理。

盡管攝像頭已經得到廣泛的使用，但是因為一些結構和光學上的原因，導致存在盲區、死角都問題，為了解決這些問題，本實用新型提出一個全新的結構形式。

技術實現要素：

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、無盲區的能實現全角度覆蓋的眼球型攝像頭結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種能實現全角度覆蓋的眼球型攝像頭結構，包括

攝像頭主體,具有探測區；

殼體，包覆于攝像頭主體外，設有與所述探測區相對應的開口；

結構主體，設有用于驅動殼體實現左右或上下來回運動的第一驅動機構；

第二驅動機構，用于驅動攝像頭主體于殼體內實現上下或左右來回運動。攝像頭主體于殼體內實現上下或左右運動，殼體再帶動攝像頭主體一起左右或上下運動，活動更靈敏，圖像捕捉區域更廣，能全面覆蓋待攝像區域。

作為優選，所述第一驅動機構包括固設于結構主體上的第一電機、設于該第一電機上的第一齒輪及位于殼體外壁上的第一齒形結構。

所述第二驅動機構包括固設于攝像頭主體上的第二電機、設于該第二電機上的第二齒輪及位于殼體內壁上的第二齒形結構。

作為優選，所述殼體內壁上沿攝像頭主體的運動軌跡方向對應設有導電觸片，所述攝像頭主體上設有與該導電觸片相配合的觸點。在攝像頭主體移動過程中，觸點跟隨攝像頭主體沿著導電觸片移動，實現通電。

進一步的，所述結構主體上設有接線槽，該接線槽沿殼體運動方向設置。以便于攝像頭主體轉動時接線的活動。

作為優選，所述攝像頭主體通過一支撐結構以實現相對殼體進行轉動。

所述支撐結構包括對稱設于所述攝像頭主體上的兩個第一環狀結構和對稱設于所述殼體上的兩個第二環狀結構。

作為優選，還包括一與所述第一電機、第二電機電連接的聯動模塊，用于對第一電機和第二電機實現聯動配合運動。

進一步的，所述第二齒形結構設于所述其中一個第二環狀結構上。

作為優選，所述殼體包括相互扣合而成的第一殼體和第二殼體，分成兩個殼體，便于拆裝。

綜上所述，本實用新型具有以下優點：結構簡單，裝置方便；攝像頭主體帶動殼體一起轉動，能實現全角度覆蓋攝像，實現無盲區、無死角工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的分體結構示意圖。

圖3為本實用新型的局部結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1所示，一種能實現全角度覆蓋的眼球型攝像頭結構，包括

攝像頭主體1,具有探測區11；

殼體2，包括第一殼體22和第二殼體23，第一殼體22和第二殼體23通過相互扣合后包覆在攝像頭主體1外，兩殼體之間形成有與所述探測區11相對應的開口21，探測區11可于該開口21的范圍內活動，以捕捉所需畫面；所述攝像頭主體1通過一支撐結構以實現相對殼體2進行轉動；

結構主體6，殼體2容納于該結構主體的空腔69內，結構主體上設有用于驅動殼體2實現左右運動的第一驅動機構,具體的，所述第一驅動機構包括固設于結構主體6上的第一電機31、設于該第一電機上的第一齒輪32及位于殼體外壁上的第一齒形結構33；結構主體6上開有一固定槽66，第一電機31通過螺釘固設在該固定槽內，第一齒輪32隨著第一電機的主軸一起轉動，驅動第一齒形結構33轉動；具體的，該第一齒形結構33為條形齒條，固連在殼體外壁上，第一齒形結構帶動殼體進行左右轉動；

第二驅動機構，用于驅動攝像頭主體1于殼體內實現上下來回運動，包括固設于攝像頭主體上的第二電機41、設于該第二電機上的第二齒輪42及位于殼體內壁上的第二齒形結構43；具體的，在攝像頭主體1上開設一個凹槽14，第二電機41置于該凹槽14內，第二齒輪42隨著第二電機的主軸一起轉動，驅動第二齒形結構43轉動，第二齒形結構43帶動攝像頭主體1進行上下運動。

具體的，于本實施例中，第一殼體22上設有第一半軸221，第二殼體23上設有第二半軸231，兩半軸合為一個整體軸,嵌入到結構主體6上的凹孔63上,整體軸與凹孔實現轉動配合；結構主體6包括一端蓋68，蓋上端蓋后，將整個攝像頭主體和殼體一起限定在結構主體上，端蓋68通過設置多個連接軸柱681與結構主體6扣合；

所述支撐結構包括對稱設于所述攝像頭主體上的兩個第一環狀結構15和對稱設于所述殼體上的兩個第二環狀結構25，兩個第一環狀結構15分別與兩個第二環狀結構25扣合在一起，實現了攝像頭主體繞著殼體進行的轉動；為了設置方便，可以在其中一個第二環狀結構25上設置所述的第二齒形結構43，第二齒形結構43為繞著第二環狀結構25設置的環形齒條；節省空間，第二電機41可便捷地進行驅動攝像頭主體進行轉動。

所述殼體內壁上設有條形結構的金屬導電觸片51，該導電觸片51沿著攝像頭主體1的運動軌跡來布設，對應的，所述攝像頭主體1上設有與該導電觸片相配合的觸點52;導電觸片51上設有焊接有焊盤511,通過焊盤511實現與外部電路導通；

為了便于攝像頭主體在轉動過程中接線的活動，所述結構主體6上設有長條狀的接線槽61，該接線槽沿殼體運動方向設置。

為了便于操作，作為進一步的完善，我們在設置一聯動模塊，通過預先設置一定的函數關系，使得所述第一電機、第二電機實現聯動配合運動，攝像角度更廣，運動軌跡更精準。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。