本(ben)發明(ming)涉及(ji)攝(she)像領域，尤其涉及(ji)一種自(zi)動跟蹤(zong)拍攝(she)系(xi)統及(ji)方法。

背景技術：

現(xian)在，視(shi)頻拍(pai)(pai)攝(she)(she)的(de)(de)需(xu)(xu)求(qiu)越來越廣泛(fan)，比如(ru)(ru)：各種(zhong)影視(shi)娛樂節目、演唱(chang)會(hui)、體育(yu)賽事、會(hui)議等(deng)都需(xu)(xu)要進行(xing)視(shi)頻拍(pai)(pai)攝(she)(she)，而且(qie)對(dui)視(shi)頻拍(pai)(pai)攝(she)(she)的(de)(de)要求(qiu)也越來越高(gao)，往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)(xu)要進行(xing)跟(gen)(gen)蹤(zong)拍(pai)(pai)攝(she)(she)，目前，通(tong)常是(shi)安排(pai)攝(she)(she)影師人(ren)工(gong)去做(zuo)跟(gen)(gen)蹤(zong)拍(pai)(pai)攝(she)(she)，但對(dui)于一些特殊場合的(de)(de)跟(gen)(gen)蹤(zong)拍(pai)(pai)攝(she)(she)，例如(ru)(ru)，高(gao)空拍(pai)(pai)攝(she)(she)、速度(du)極(ji)快的(de)(de)體育(yu)運動(dong)拍(pai)(pai)攝(she)(she)等(deng)，往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)(xu)要投入大量的(de)(de)設備和人(ren)員去做(zuo)跟(gen)(gen)蹤(zong)拍(pai)(pai)攝(she)(she)，拍(pai)(pai)攝(she)(she)現(xian)場工(gong)作強度(du)大，人(ren)力成本高(gao)，而且(qie)，輸出(chu)畫面的(de)(de)可控性也得(de)不到(dao)較好的(de)(de)保(bao)證。

技術實現要素：

本發明要(yao)解(jie)決(jue)的(de)技術問(wen)題在于，針對現有技術的(de)上(shang)述(shu)跟(gen)蹤(zong)(zong)拍攝需(xu)要(yao)花費大量人力物(wu)力的(de)缺陷，提供一種自動跟(gen)蹤(zong)(zong)拍攝系統(tong)及方(fang)法，能(neng)節省人力物(wu)力，且能(neng)保證(zheng)輸出畫面的(de)可控(kong)性。

本(ben)發明解決其技術(shu)(shu)問題所(suo)采用的技術(shu)(shu)方案是：構造一種(zhong)自動跟(gen)蹤(zong)拍攝(she)(she)系統(tong)，包括云臺(tai)系統(tong)及(ji)設置(zhi)在云臺(tai)系統(tong)上的主(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭，所(suo)述(shu)(shu)自動跟(gen)蹤(zong)拍攝(she)(she)系統(tong)還(huan)包括控制模塊、與(yu)所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭緊鄰設置(zhi)的輔助(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭及(ji)設置(zhi)在所(suo)述(shu)(shu)輔助(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭前面的窄帶濾光片，而且(qie)，所(suo)述(shu)(shu)輔助(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭與(yu)所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭的中(zhong)心軸 線平行，其中(zhong)，

所述輔助(zhu)攝像頭(tou)，用于捕獲(huo)拍攝區域(yu)的圖像，其(qi)中，拍攝區域(yu)內目標物上的參(can)考點具有預設波長(chang)頻帶的光；

所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控(kong)制模(mo)塊(kuai)，用于對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)輔助攝(she)像頭所(suo)(suo)(suo)捕獲的(de)(de)圖像進行處理(li)，且根據處理(li)后的(de)(de)圖像中所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)參考點(dian)的(de)(de)位置與鎖(suo)定窗口(kou)預先設置的(de)(de)位置的(de)(de)關系(xi)，調整所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)云臺系(xi)統進行相應移動(dong)直至所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)參考點(dian)落入所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鎖(suo)定窗口(kou)內。

在本發(fa)明所述的自(zi)動(dong)跟蹤(zong)拍攝(she)系(xi)統中，所述自(zi)動(dong)跟蹤(zong)拍攝(she)系(xi)統還包(bao)括：

設置在目(mu)標物(wu)的參考(kao)點上的窄帶光源；或(huo)者(zhe)，

設置(zhi)在(zai)目(mu)標(biao)物的(de)(de)參考(kao)點(dian)(dian)上(shang)的(de)(de)反光(guang)片，且所述參考(kao)點(dian)(dian)位(wei)于窄帶(dai)光(guang)源(yuan)的(de)(de)照射范圍內。

在本發明所(suo)述的(de)(de)自動跟(gen)蹤(zong)拍攝(she)系統中(zhong)，所(suo)述控制(zhi)模塊(kuai)，還用(yong)于在對所(suo)述輔助攝(she)像頭所(suo)捕獲的(de)(de)圖像進行處(chu)理后，根據(ju)亮度值(zhi)確定所(suo)述參(can)考點在所(suo)述處(chu)理后的(de)(de)圖像中(zhong)的(de)(de)位置。

在本發明所述的自動跟(gen)蹤拍攝系統中，所述自動跟(gen)蹤拍攝系統還包括輔助顯示模(mo)塊，而且，

所述控制模塊，用(yong)于將(jiang)所述鎖(suo)定窗(chuang)口與所述輔(fu)助攝像(xiang)頭所拍攝的處(chu)理(li)后(hou)的圖像(xiang)進(jin)行疊(die)加；

所(suo)述輔助(zhu)顯示模塊，用于顯示疊加(jia)后的圖像。

在本發明所述(shu)的自動跟蹤拍(pai)攝(she)系(xi)統中，所述(shu)自動跟蹤拍(pai)攝(she)系(xi)統還包括主顯示模塊，而且，

所(suo)述控制(zhi)模塊，用于將(jiang)輔助(zhu)攝(she)像頭所(suo)拍攝(she)的處理(li)后的圖(tu)像與主攝(she)像頭所(suo)拍攝(she)的處理(li)后的圖(tu)像進行(xing)疊加；

所(suo)述主顯示模塊，用(yong)于顯示疊加后的圖像(xiang)。

本發明(ming)還構造一種(zhong)自動跟蹤拍攝方法，包括：

s1.帶(dai)有窄帶(dai)濾光片的輔助(zhu)攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭捕獲拍攝區(qu)域(yu)的圖像(xiang)(xiang)(xiang)，其(qi)中(zhong)，輔助(zhu)攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭與主攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭緊鄰設置且兩者的中(zhong)心軸線平行(xing)，而且，拍攝區(qu)域(yu)內目標(biao)物上(shang)的參考點具有預設波長頻帶(dai)的光；

s2.對(dui)輔助攝像頭所捕獲的圖像進行處理；

s3.在(zai)所述(shu)步驟s2中(zhong)處(chu)理后的(de)圖像(xiang)中(zhong)，根據所述(shu)參考點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)與鎖定窗(chuang)口預先設置(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)的(de)關系，調(diao)整云臺系統進行相(xiang)應移(yi)動直(zhi)至所述(shu)參考點(dian)落入(ru)所述(shu)鎖定窗(chuang)口內。

在(zai)本發明(ming)所述的自動跟蹤拍攝方法中(zhong)，在(zai)所述步(bu)驟s2和所述步(bu)驟s3之間還包括(kuo)：

s4.根據(ju)亮度值確定所述參考點在所述處理后的圖像中(zhong)的位置。

在本發(fa)明所述(shu)的自動跟蹤(zong)拍攝方法中，還包括(kuo)：

s5.將(jiang)鎖(suo)定窗(chuang)口與所述步驟s3中處理后的圖像進行疊加；

s6.顯(xian)示所述步驟(zou)s5中疊(die)加(jia)后的圖(tu)像。

在本發明所述的(de)自動跟蹤(zong)拍攝方法中，還包括：

s7.主攝像頭捕獲拍攝區域的圖(tu)像；

s8.對主攝像頭(tou)所捕獲的圖像進行處理；

s9.將所(suo)述步(bu)驟(zou)s8中(zhong)處(chu)理后的圖像與所(suo)述步(bu)驟(zou)s2中(zhong)處(chu)理后的圖像進行疊(die)加；

s10.顯示所(suo)述步驟s9所(suo)疊加后圖像。

在本發明(ming)所述的自動跟蹤拍(pai)攝方法(fa)中，

參考(kao)點具(ju)有預設波長頻帶(dai)的光由(you)設置在目標物的參考(kao)點上的窄帶(dai)光源所發出(chu)；或者，

參考(kao)點具有預設波長(chang)頻(pin)帶的光由設置在(zai)目標(biao)物的參考(kao)點上的反(fan)光片(pian)所反(fan)射。

實施本發(fa)明(ming)的(de)技術方(fang)案，由于(yu)輔(fu)助(zhu)(zhu)攝像頭前設(she)置有窄帶濾光片，輔(fu)助(zhu)(zhu)攝像頭在進(jin)(jin)行拍攝時，僅參(can)考(kao)(kao)點上預(yu)設(she)波長頻帶的(de)光可通(tong)過，因(yin)此(ci)(ci)圖(tu)像中(zhong)僅能(neng)(neng)拍攝出(chu)參(can)考(kao)(kao)點，接著對該(gai)圖(tu)像進(jin)(jin)行處理。然(ran)后，根據參(can)考(kao)(kao)點和鎖(suo)定窗(chuang)(chuang)口的(de)位(wei)置關系(xi)，調整云臺系(xi)統(tong)進(jin)(jin)行相應移動(dong)，直至(zhi)參(can)考(kao)(kao)點落入(ru)鎖(suo)定窗(chuang)(chuang)口內。所(suo)以當(dang)目標物移動(dong)時，能(neng)(neng)通(tong)過調整云臺系(xi)統(tong)控(kong)制圖(tu)像中(zhong)參(can)考(kao)(kao)點始(shi)終(zhong)落入(ru)鎖(suo)定窗(chuang)(chuang)口內。另外，由于(yu)輔(fu)助(zhu)(zhu)攝像頭和主攝像頭的(de)拍攝范圍(wei)近乎(hu)一致(zhi)，所(suo)以，能(neng)(neng)保證(zheng)主攝像頭始(shi)終(zhong)跟蹤(zong)拍攝目標物。因(yin)此(ci)(ci)可節省人力(li)物力(li)，而(er)且，可保證(zheng)輸出(chu)畫面的(de)可控(kong)性。

附圖說明

下面將(jiang)結合附(fu)圖及實施例對本發明作進一步說明，附(fu)圖中：

圖1是本發明自動跟(gen)蹤拍攝系統實施例一(yi)的邏(luo)輯圖；

圖(tu)2a是在自動跟蹤(zong)前輔助(zhu)攝像頭所捕獲的圖(tu)像實施例(li)一(yi)的示意(yi)圖(tu)；

圖2b是(shi)在自動跟蹤后(hou)輔助攝像(xiang)頭所捕獲的圖像(xiang)實施例一(yi)的示意圖；

圖(tu)3是(shi)本(ben)發(fa)明輔(fu)助攝(she)像(xiang)頭所捕獲的圖(tu)像(xiang)實施例一的示(shi)意圖(tu)；

圖4是本(ben)發(fa)明自(zi)動跟(gen)蹤拍(pai)攝系(xi)統實施(shi)例二的(de)邏輯圖；

圖5是本發(fa)明自(zi)動跟蹤拍(pai)攝方(fang)法實(shi)施例一(yi)的(de)流程圖。

具體實施方式

圖1是本(ben)發明自(zi)(zi)動跟蹤拍(pai)攝(she)系統(tong)實施(shi)例一的(de)邏輯圖，該實施(shi)例的(de)自(zi)(zi)動跟蹤拍(pai)攝(she)系統(tong)包括控制模塊11、云臺系統(tong)(未示出)、設置(zhi)在云臺系統(tong)上(shang)的(de)主攝(she) 像頭12、輔助攝(she)像頭13及設置(zhi)在該輔助攝(she)像頭13前面的(de)窄(zhai)帶濾光片14，而且，主攝(she)像頭12和輔助攝(she)像頭13緊鄰設置(zhi)，且兩者的(de)中心軸線平(ping)行，這(zhe)樣可保證兩者的(de)拍(pai)攝(she)范圍近(jin)乎一致。

在(zai)該(gai)實施例中，輔助(zhu)攝(she)(she)像(xiang)頭13用于捕(bu)獲拍(pai)攝(she)(she)區域的(de)(de)(de)圖像(xiang)，其中，拍(pai)攝(she)(she)區域內目(mu)標(biao)物(wu)上的(de)(de)(de)參(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian)具有預設波(bo)長(chang)頻(pin)帶(dai)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)，目(mu)標(biao)物(wu)例如(ru)為人、動物(wu)、汽(qi)車等，預設波(bo)長(chang)頻(pin)帶(dai)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)可(ke)為波(bo)長(chang)大于760nm的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(例如(ru)紅(hong)(hong)外(wai)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang))，也可(ke)為波(bo)長(chang)小于380nm的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(例如(ru)紫外(wai)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang))。另外(wai)，參(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)可(ke)由(you)窄帶(dai)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)(yuan)直接發出(chu)，例如(ru)，在(zai)參(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian)上設置紅(hong)(hong)外(wai)發射(she)管或紫外(wai)發射(she)管，還可(ke)在(zai)參(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian)上設置相應(ying)的(de)(de)(de)熒光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)劑；參(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)還可(ke)由(you)反(fan)(fan)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)片(pian)反(fan)(fan)射(she)，例如(ru)，在(zai)參(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian)上設置反(fan)(fan)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)片(pian)，在(zai)其它地(di)方(例如(ru)輔助(zhu)攝(she)(she)像(xiang)頭旁邊)設置窄帶(dai)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)(yuan)，且該(gai)反(fan)(fan)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)片(pian)位于窄帶(dai)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)照射(she)范圍內。

在該實施例中(zhong)，控制模塊(kuai)用(yong)于(yu)對輔助(zhu)攝像頭(tou)13所(suo)捕獲的(de)圖像進行處理(li)，且根(gen)據處理(li)后的(de)圖像中(zhong)參(can)考(kao)(kao)點的(de)位(wei)置(zhi)與鎖定窗(chuang)口(kou)預先設置(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)的(de)關系，調整云(yun)臺系統進行相應移動直(zhi)至參(can)考(kao)(kao)點落入鎖定窗(chuang)口(kou)內(nei)。

例(li)(li)如，結合圖(tu)(tu)2a、2b，在自動(dong)(dong)跟(gen)蹤前，由于輔(fu)(fu)助(zhu)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)13前設置有窄(zhai)帶濾光(guang)片，輔(fu)(fu)助(zhu)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)13在進(jin)行(xing)拍攝(she)(she)(she)時，僅目(mu)標物(wu)(wu)的(de)(de)(de)參(can)考(kao)點(dian)上預設波長(chang)頻帶的(de)(de)(de)光(guang)能(neng)(neng)(neng)通過，因此圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)僅能(neng)(neng)(neng)拍攝(she)(she)(she)出(chu)參(can)考(kao)點(dian)1，然后對該圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行(xing)處理。另外，鎖(suo)定窗口2的(de)(de)(de)預先設置的(de)(de)(de)位置位于圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)的(de)(de)(de)中(zhong)心，且鎖(suo)定窗口2為長(chang)方形。然后，根據參(can)考(kao)點(dian)1和鎖(suo)定窗口2的(de)(de)(de)位置關(guan)系(xi)，調整(zheng)云臺系(xi)統(tong)進(jin)行(xing)相應移動(dong)(dong)，例(li)(li)如在該實(shi)施(shi)例(li)(li)中(zhong)，如圖(tu)(tu)2a所(suo)示(shi)，參(can)考(kao)點(dian)1位于鎖(suo)定窗口2的(de)(de)(de)左(zuo)上方，可控(kong)制(zhi)云臺系(xi)統(tong)向左(zuo)向上移動(dong)(dong)，直至參(can)考(kao)點(dian)1落入鎖(suo)定窗口2內，如圖(tu)(tu)2b所(suo)示(shi)。所(suo)以，當(dang)目(mu)標物(wu)(wu)移動(dong)(dong)時，能(neng)(neng)(neng)通過調整(zheng)云臺系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)參(can)考(kao)點(dian)始(shi)終落入鎖(suo)定窗口內。另外，由于輔(fu)(fu)助(zhu)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)13和主攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)12的(de)(de)(de)拍攝(she)(she)(she)范圍近乎一(yi)致， 所(suo)以，能(neng)(neng)(neng)保證主攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)始(shi)終跟(gen)蹤拍攝(she)(she)(she)目(mu)標物(wu)(wu)。

在(zai)(zai)此需說明的(de)是，以(yi)上(shang)只是本(ben)發明的(de)一個實施(shi)例(li)，在(zai)(zai)其它實施(shi)例(li)中，鎖定(ding)窗(chuang)口(kou)2的(de)位(wei)置(zhi)可預(yu)先(xian)設置(zhi)在(zai)(zai)圖像的(de)其它地方，用戶可通(tong)過(guo)用戶界面進行鎖定(ding)窗(chuang)口(kou)位(wei)置(zhi)的(de)設置(zhi)，而(er)且，鎖定(ding)窗(chuang)口(kou)2的(de)形(xing)狀還可為圓形(xing)、橢圓形(xing)、六邊形(xing)等。

在(zai)(zai)一些情(qing)況下，由于目標物上(shang)可(ke)能存在(zai)(zai)一個(ge)或多個(ge)參(can)考點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)光(guang)點(dian)(dian)，在(zai)(zai)輔助攝像(xiang)(xiang)頭所(suo)拍攝的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)中，除(chu)了有參(can)考點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)映(ying)像(xiang)(xiang)，還可(ke)能有反(fan)光(guang)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)映(ying)像(xiang)(xiang)，如圖(tu)3所(suo)示，1為(wei)(wei)參(can)考點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)映(ying)像(xiang)(xiang)，1′、1″分別為(wei)(wei)參(can)考點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)光(guang)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)映(ying)像(xiang)(xiang)，而反(fan)光(guang)點(dian)(dian)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)亮(liang)度沒有參(can)考點(dian)(dian)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)亮(liang)度大，為(wei)(wei)了達到準(zhun)確跟蹤的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)，控制模塊首先(xian)需(xu)要先(xian)根(gen)據亮(liang)度值確定參(can)考點(dian)(dian)在(zai)(zai)圖(tu)像(xiang)(xiang)中的(de)(de)(de)(de)(de)位置，例如在(zai)(zai)圖(tu)3中，確定1為(wei)(wei)參(can)考點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)映(ying)像(xiang)(xiang)，然(ran)后再根(gen)據參(can)考點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)位置與(yu)鎖定窗口的(de)(de)(de)(de)(de)位置的(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)系調整云臺(tai)系統。

圖(tu)4是(shi)本發明自(zi)動跟蹤(zong)拍(pai)攝(she)系(xi)統(tong)實(shi)施(shi)例(li)二(er)的(de)邏輯圖(tu)，該實(shi)施(shi)例(li)的(de)自(zi)動跟蹤(zong)拍(pai)攝(she)系(xi)統(tong)相(xiang)比圖(tu)1所示的(de)實(shi)施(shi)例(li)，還(huan)包括主顯示模塊(kuai)15和輔助顯示模塊(kuai)16。

控制模(mo)塊11用于將鎖定(ding)窗口(kou)與輔助攝像頭所(suo)拍攝的處(chu)理(li)后的圖像進行疊(die)加(jia)。輔助顯示模(mo)塊16用于顯示疊(die)加(jia)后的圖像，這樣可方便用戶或測(ce)試(shi)人(ren)員對自動跟蹤過(guo)程(cheng)進行實時查看。

控制模塊11用(yong)(yong)于(yu)將(jiang)輔(fu)助(zhu)(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭所拍(pai)攝(she)(she)的(de)處(chu)理后的(de)圖像(xiang)(xiang)與(yu)主(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭所拍(pai)攝(she)(she)的(de)處(chu)理后的(de)圖像(xiang)(xiang)進行(xing)疊(die)加(jia)(jia)。主(zhu)顯(xian)示模塊15用(yong)(yong)于(yu)顯(xian)示疊(die)加(jia)(jia)后的(de)圖像(xiang)(xiang)。這樣，用(yong)(yong)戶(hu)可(ke)在(zai)一個(ge)顯(xian)示屏(ping)中(zhong)(zhong)同時(shi)看到目(mu)標物及參考點(dian)，而且，進一步地，當(dang)發現(xian)圖像(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)所確定(ding)的(de)參考點(dian)與(yu)實際情(qing)況不(bu)符時(shi)，用(yong)(yong)戶(hu)可(ke)通過重新選(xuan)取參考點(dian)來進行(xing)糾(jiu)正，系統重新進行(xing)自(zi)動跟蹤。當(dang)然(ran)，在(zai)其它(ta)一些實施(shi)例中(zhong)(zhong)，控制模塊11還可(ke)將(jiang)鎖定(ding)窗口與(yu)主(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭所拍(pai)攝(she)(she)的(de)圖像(xiang)(xiang)與(yu)輔(fu)助(zhu)(zhu)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭所拍(pai)攝(she)(she)的(de)圖像(xiang)(xiang)一并進 行(xing)疊(die)加(jia)(jia)。

圖(tu)5是本發明自動跟蹤拍攝(she)方法實施例一的流程圖(tu)，該(gai)自動跟蹤拍攝(she)方法包括：

s1.帶(dai)有(you)窄帶(dai)濾光片的(de)(de)輔(fu)助攝(she)(she)(she)像(xiang)頭捕獲拍攝(she)(she)(she)區域的(de)(de)圖像(xiang)，其中(zhong)，輔(fu)助攝(she)(she)(she)像(xiang)頭與主(zhu)攝(she)(she)(she)像(xiang)頭緊鄰設置且兩者(zhe)(zhe)的(de)(de)中(zhong)心軸線平行(xing)，而且，拍攝(she)(she)(she)區域內目標(biao)物上的(de)(de)參(can)考(kao)(kao)點具(ju)有(you)預設波長頻(pin)帶(dai)的(de)(de)光，其中(zhong)，參(can)考(kao)(kao)點具(ju)有(you)預設波長頻(pin)帶(dai)的(de)(de)光由(you)設置在(zai)目標(biao)物的(de)(de)參(can)考(kao)(kao)點上的(de)(de)窄帶(dai)光源所發出；或者(zhe)(zhe)，參(can)考(kao)(kao)點具(ju)有(you)預設波長頻(pin)帶(dai)的(de)(de)光由(you)設置在(zai)目標(biao)物的(de)(de)參(can)考(kao)(kao)點上的(de)(de)反光片所反射；

s2.對輔助攝像頭所(suo)捕獲(huo)的圖像進行處(chu)理；

s3.在所(suo)述(shu)(shu)步驟s2中處理后的圖像中，根(gen)據所(suo)述(shu)(shu)參(can)(can)考點(dian)的位置與鎖定(ding)窗口(kou)預先設置的位置的關系，調整所(suo)述(shu)(shu)云臺系統進(jin)行相應移動直至所(suo)述(shu)(shu)參(can)(can)考點(dian)落入所(suo)述(shu)(shu)鎖定(ding)窗口(kou)內。

優選地，在步驟s2和步驟s3之間還包括：

s4.根據亮(liang)度值(zhi)確定所述參考(kao)點(dian)在所述處理后的(de)圖(tu)像中的(de)位置。

在上(shang)(shang)述實施例的基(ji)礎上(shang)(shang)，本發明的自動(dong)跟蹤拍攝方法還可包(bao)括：

s5.將(jiang)鎖定窗(chuang)口與步驟(zou)s3中處理后的圖像進行疊加；

s6.顯示(shi)步驟s5中疊加后的圖像。

在上述實施例的基礎上，本發明的自動跟蹤拍攝方法(fa)還可(ke)包括(kuo)：

s7.主攝像頭捕獲(huo)拍攝區域的(de)圖像；

s8.對(dui)主攝像頭所捕(bu)獲的圖像進(jin)行處理(li)；

s9.將步驟s8中處理(li)后(hou)的圖(tu)像與步驟s2中處理(li)后(hou)的圖(tu)像進(jin)行疊加；

s10.顯(xian)示步驟s9所疊加后圖像。

以(yi)上所述僅為(wei)本(ben)發明的(de)優選實施例而已(yi)，并(bing)不用于限制本(ben)發明，對(dui)于本(ben) 領(ling)域的(de)技術人員來(lai)說，本(ben)發明可以(yi)有各種更(geng)改(gai)和(he)變化。凡(fan)在本(ben)發明的(de)精神和(he)原則之內(nei)，所作的(de)任何修改(gai)、等(deng)同替(ti)換、改(gai)進等(deng)，均應包含在本(ben)發明的(de)權利要求(qiu)范圍之內(nei)。