本發明涉及監視裝置、監視系統、監視方法、監視程序、以及記錄了監視程序的計算機可讀取的記錄介質。

背景技術：

已知有自動檢測高齡人員等需要看護的居住者發生異常狀態的技術。例如，專利文獻1(日本特開2000－285223號公報)的摔倒檢測裝置具有從側方拍攝居住者的壁面攝像機、和從上方拍攝居住者的天花板攝像機。圖像處理單元使用由攝像機拍攝的攝像影像計算從居住者到壁面攝像機的距離及居住者的高度信息。高度校正單元對于居住者的高度信息，校正由于從居住者到壁面攝像機的距離差異而產生的誤差。判定單元根據通過校正得到的居住者的高度信息每小時的變化，檢測居住者的摔倒動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000－285223號公報

技術實現要素：

發明要解決的問題

但是，在專利文獻1的裝置中，即使是居住者進行了諸如躺在床上睡覺這樣的動作的情況下，也根據居住者的高度信息每小時的變化而判定為居住者摔倒。

另外，期望不僅檢測居住者實際摔倒的情況，而且也能夠檢測發生居住者摔倒的可能性的情況。因為通過事前了解摔倒可能性，能夠防止居住者的摔倒。

因此，本發明的目的在于，提供監視裝置、監視系統、監視方法、監視程序、以及記錄了監視程序的計算機可讀取的記錄介質，在監視區域中設置有床的情況下，能夠檢測與監視對象者的摔倒相關的動作狀態、即摔倒狀態或者有可能摔倒的狀態。

用于解決問題的手段

本發明的監視裝置具有：位置確定部，其根據上方攝像數據和側方攝像數據確定監視對象者的水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，所述上方攝像數據是通過由設置在監視區域的上方的第1圖像傳感器拍攝監視區域而得到的，所述側方攝像數據是通過由設置在監視區域的側方的第2圖像傳感器拍攝監視區域而得到的；以及動作判定部，其根據水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，判定與監視對象者的摔倒相關的動作狀態。

優選的是，在監視對象者的水平方向的位置包含在第1區域中、而且監視對象者的鉛直方向的最高位置為第1規定值以下的情況下，動作判定部判定為監視對象者是臥位狀態。

優選的是，在監視對象者的水平方向的位置包含在第1區域中、而且監視對象者的鉛直方向的最高位置超過第1規定值的情況下，動作判定部判定為監視對象者是坐位狀態。

優選的是，在監視對象者的水平方向的位置包含在第1區域的周邊區域即第2區域中、而且監視對象者的鉛直方向的最高位置為第1規定值以上的情況下，動作判定部判定為監視對象者是床邊坐位狀態。

優選的是，監視區域是所述監視對象者居住的空間，第1區域是設置有床的區域。

優選的是，位置確定部根據上方攝像數據計算監視對象者的水平方向的長度。在監視對象者的水平方向的位置包含在第2區域中、而且監視對象者的鉛直方向的最高位置為第1規定值以下、而且監視對象者的水平方向的長度為第2規定值以上的情況下，動作判定部判定為監視對象者是從床上摔下的狀態。

優選的是，在監視對象者的水平方向的位置包含在除第1區域及第2區域兩者以外的區域即第3區域中、而且監視對象者的鉛直方向的最高位置為第1規定值以下的情況下，動作判定部判定為監視對象者是摔倒狀態。

優選的是，在監視對象者的水平方向的位置包含在第3區域中、而且監視對象者的鉛直方向的最高位置超過第1規定值的情況下，動作判定部判定為監視對象者是立位狀態。

優選的是，位置確定部根據側方攝像數據確定監視對象者的鉛直方向的最低位置。在監視對象者的鉛直方向的最低位置為第3規定值以上的情況下，動作判定部判 定監視對象者位于設置有床的區域中。

優選的是，位置確定部根據通過由第1圖像傳感器拍攝監視區域得到的上方攝像數據，確定位于監視區域中的人的數據，僅在所確定的人的人數是1人的情況下，確定監視對象者的水平方向的位置和鉛直方向的最高位置。

本發明的監視系統具有：第1圖像傳感器，其設于監視區域的上方；第2圖像傳感器，其設于監視區域的側方；位置確定部，其根據由第1圖像傳感器拍攝監視區域得到的上方攝像數據、和由第2圖像傳感器拍攝監視區域得到的側方攝像數據，確定監視對象者的水平方向的位置和鉛直方向的最高位置；以及動作判定部，其根據水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，判定與監視對象者的摔倒相關的動作狀態。

本發明的監視方法包括：確定步驟，根據上方攝像數據和側方攝像數據確定監視對象者的水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，所述上方攝像數據是通過由設置在監視區域的上方的第1圖像傳感器拍攝監視區域而得到的，所述側方攝像數據是通過由設置在監視區域的側方的第2圖像傳感器拍攝監視區域而得到的；以及判定步驟，根據水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，判定與監視對象者的摔倒相關的動作狀態。

本發明的監視程序使計算機作為以下部分發揮作用：位置確定部，其根據上方攝像數據和側方攝像數據確定監視對象者的水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，所述上方攝像數據是通過由設置在監視區域的上方的第1圖像傳感器拍攝監視區域而得到的，所述側方攝像數據是通過由設置在監視區域的側方的第2圖像傳感器拍攝監視區域而得到的；以及動作判定部，其根據水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，判定與監視對象者的摔倒相關的動作狀態。

本發明的記錄了監視程序的計算機可讀取的記錄介質使計算機作為以下部分發揮作用：位置確定部，其根據上方攝像數據和側方攝像數據確定監視對象者的水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，所述上方攝像數據是通過由設置在監視區域的上方的第1圖像傳感器拍攝監視區域而得到的，所述側方攝像數據是通過由設置在監視區域的側方的第2圖像傳感器拍攝監視區域而得到的；以及動作判定部，其根據水平方向的位置和鉛直方向的最高位置，判定與監視對象者的摔倒相關的動作狀態。

發明效果

根據本發明，即使是監視區域中設置有床的情況下，也能夠檢測與監視對象者的摔倒相關的動作狀態。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式的監視系統的結構的圖。

圖2是表示監視區域的立體圖。

圖3是用于說明第1紅外線圖像的圖。

圖4是用于說明第2紅外線圖像的圖。

圖5是表示圖像處理部的處理步驟的流程圖。

圖6是表示第1實施方式的監視對象者的動作判定步驟的流程圖。

圖7是表示監視對象者是摔倒狀態時的監視區域的狀態的圖。

圖8是表示監視區域是圖7所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。

圖9是表示監視對象者是立位狀態時的監視區域的狀態的圖。

圖10是表示監視區域是圖9所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。

圖11是表示監視對象者是臥位狀態時的監視區域的狀態的圖。

圖12是表示監視區域是圖11所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。

圖13是表示監視對象者是坐位狀態時的監視區域的狀態的圖。

圖14是表示監視區域是圖13所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。

圖15是表示監視對象者是床邊坐位狀態時的監視區域的狀態的圖。

圖16是表示監視區域是圖15所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。

圖17是表示監視對象者是摔落狀態時的監視區域的狀態的圖。

圖18是表示監視區域是圖17所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。

圖19是表示監視區域是圖17所示的狀態時的第1標示圖像數據的圖。

圖20是表示第2實施方式的監視對象者的動作判定步驟的流程圖。

圖21是表示監視區域位于床區域時的第2標示圖像數據的圖。

具體實施方式

下面，使用附圖說明本發明的實施方式。

[第1實施方式]

在下面的說明中，監視對象者是指高齡人員等需要看護的居住者，監視區域是指監視對象者居住的空間。

圖1是表示第1實施方式的監視系統1的結構的圖。

如圖1所示，該監視系統1具有上方圖像傳感器2、側方圖像傳感器3、監視裝置20。監視裝置20具有位置確定部4、動作判定部5、顯示部21。

位置確定部4及動作判定部5通過由未圖示的計算機執行監視程序而實現。換言之，監視程序使計算機作為位置確定部4及動作判定部5發揮作用。監視程序被記錄在存儲卡、CDROM、DVD等計算機可讀取的記錄介質中，被安裝于計算機中。

位置確定部4具有圖像處理部9、人數確定部6、水平位置確定部7、垂直位置確定部8、水平長度檢測部10。

上方圖像傳感器2從上方拍攝監視區域。側方圖像傳感器3從側方拍攝監視區域。在本實施方式中，假設上方圖像傳感器2及側方圖像傳感器3是由紅外線陣列傳感器構成的傳感器進行說明，但也可以是可視攝像機等由其它傳感器構成的傳感器。

從上方圖像傳感器2輸出的第1紅外線圖像數據被發送給圖像處理部9。從側方圖像傳感器3輸出的第2紅外線圖像數據被發送給圖像處理部9。

紅外線圖像數據具有在像素值越高時所拍攝的區域的溫度越高、在像素值越低時所拍攝的區域的溫度越低的特點。人所在的區域由于溫度較高，因而拍攝了人的區域的像素的值較高。因此，通過根據紅外線圖像數據發現像素值較高的區域，能夠確定人所在的區域。

圖2是表示監視區域的立體圖。

如圖2所示，上方圖像傳感器2設置在監視區域的上方，側方圖像傳感器3設置在監視區域的側方。

在監視區域中設有床90。設床90所在的區域為區域A，設床90周圍的區域為區域B。例如，將距床90的邊緣為50cm的區域設為區域B。在監視區域內，除區域A和區域B以外的區域是區域C。

主要為了判定監視對象者在區域C中是否是摔倒狀態而設定鉛直方向的基準值BA1。在監視對象者的身體的最高點為基準值BA1以下的情況下，判定監視對象者是摔倒狀態。并且，在后述的第2實施方式中，為了判定監視對象者是否位于床所在的區域中而設定鉛直方向的基準值BA3。并且，為了判定監視對象者在區域B中是 否是摔倒狀態的一種狀態即從床上摔下來的摔落狀態，設定水平方向的基準值BA2。在監視對象者的水平方向的長度為基準值BA2以上的情況下，判定監視對象者是摔落狀態。

圖3是用于說明第1紅外線圖像的圖。第1紅外線圖像由X方向16像素、Y方向16像素構成。

將拍攝了區域A的部分設為第1塊，將拍攝了區域B的部分設為第2塊，將拍攝了區域C的部分設為第3塊。

監視區域的基準值BA2在第1紅外線圖像中用像素間的規定距離TH2表示。

圖4是用于說明第2紅外線圖像的圖。第2紅外線圖像由X方向16像素、Y方向16像素構成。監視區域的基準值BA1在第2紅外線圖像中用規定的Y坐標TH1表示。監視區域的基準值BA3在第2紅外線圖像中用規定的Y坐標TH3表示。

圖5是表示圖像處理部9的處理步驟的流程圖。

在步驟S201，圖像處理部9生成第1二值化圖像數據，在第1二值化圖像數據中，將從上方圖像傳感器2輸出的第1紅外線圖像數據中包含的像素值為規定值以上的像素的值設為“1”，將像素值小于規定值的像素的值設為“0”。

在步驟S202，圖像處理部9根據第1二值化圖像數據生成第1標示圖像數據，在該第1標示圖像數據中將人所在的區域的像素的值標示為“1”，將人不在的區域的像素的值標示為“0”。即，當在第1二值化圖像數據中值為“1”的像素連續、并且該連續的區域為固定的尺寸以上(即像素數為規定值以上)的情況下，圖像處理部9將該連續的區域的像素的值標示為“1”。并且，當在第1二值化圖像數據中值為“1”的像素連續、并且該連續的區域小于固定的尺寸(即像素數為規定值以上)的情況下，圖像處理部9將該連續的區域的像素的值標示為“0”。并且，當在第1二值化圖像數據中值為“1”的像素與值為“1”的像素不相鄰的情況下，圖像處理部9將該值為“1”的像素的值標示為“0”。即，圖像處理部9將第1二值化圖像數據中值為“0”的像素標示為“0”。

在步驟S203，圖像處理部9生成第2二值化圖像數據，在第2二值化圖像數據中，將從側方圖像傳感器3輸出的第2紅外線圖像數據中包含的像素值為規定值以上的像素的值設為“1”，將像素值小于規定值的像素的值設為“0”。

在步驟S204，圖像處理部9根據第2二值化紅外線圖像數據生成第2標示圖像 數據，在該第2標示圖像數據中與步驟S202一樣，將人所在的區域的像素的值標示為“1”，將人不在的區域的像素的值標示為“0”。

人數確定部6根據第1標示圖像數據確定位于監視區域內的人的人數。

水平位置確定部7根據第1標示圖像數據確定監視對象者的水平方向的重心的位置。

垂直位置確定部8根據第1標示圖像數據和第2標示圖像數據確定監視對象者的最高位置。

水平長度檢測部10根據第1標示圖像數據檢測監視對象者的水平方向的長度。

動作判定部5根據監視對象者的水平方向的重心的位置、監視對象者的最高位置及監視對象者的水平方向的長度，判定與監視對象者的摔倒相關的動作狀態。其中，摔倒包括由于步行中跌絆和踉蹌而摔倒、以及從床上摔下來。

動作判定部5除摔倒動作以外，還判定立位狀態、坐在床上的狀態(坐位狀態)、坐在床的床邊的狀態(床邊坐位狀態)。這是因為特別是在監視對象者步行困難的情況下，當監視對象者處于坐位狀態及床邊坐位狀態時，監視對象者有可能很快起身而摔倒，因而需要注意。

顯示部21顯示由動作判定部5判定的結果。當在顯示部21顯示有摔倒狀態時，參與監視對象者的監視的人員例如跑到監視區域進行監視對象者的救護。并且，當在顯示部21顯示了坐位狀態和床邊坐位狀態時，參與監視對象者的監視的人員例如跑到監視區域向監視對象者進行提醒。

圖6是表示第1實施方式的監視對象者的動作判定步驟的流程圖。

在步驟S101，圖像處理部9根據從上方圖像傳感器2輸出的第1紅外線圖像數據和從側方圖像傳感器3輸出的第2紅外線圖像數據，按照圖5所示的步驟執行圖像處理，由此生成第1標示圖像數據和第2標示圖像數據。

在步驟S102，人數確定部6根據在第1標示圖像數據中被標示為“1”的連續區域的個數，確定監視區域的人數。當在第1標示圖像數據中被標示為“1”的連續區域是N個的情況下，人數確定部6判定在監視區域中有N個人。

在步驟S103，當在監視區域中有1個人的情況下，人數確定部6判定只有監視對象者，處理進入步驟S104。當在監視區域中有多個人的情況下，人數確定部6判定存在監視對象者和監視對象者以外的人(例如陪護人等)，并判定為不需要監視系 統1的監視，處理結束。

在步驟S104，水平位置確定部7根據第1標示圖像數據確定監視對象者的身體的重心的水平位置。水平位置確定部7判定監視對象者的身體的重心是否包含在圖2所示的區域C(床區域和床周邊區域兩者除外的區域)中。即，當在第1標示圖像數據中被標示為“1”的區域的重心的像素包含在與區域C對應的圖3所示的第3塊中的情況下，水平位置確定部7判定為監視對象者的重心包含在區域C中。當在第1標示圖像數據中表示監視對象者的被標示為“1”的區域的重心的像素不包含在圖3所示的第3塊中的情況下，水平位置確定部7判定為監視對象者的重心不包含在區域C中。在水平位置確定部7判定為監視對象者包含在區域C中的情況下，處理進入步驟S105，在判定監視對象者不包含在區域C中的情況下，處理進入步驟S108。

在步驟S105，垂直位置確定部8根據第2標示圖像數據，判定監視對象者的身體的最高點是否為圖2所示的基準值BA1以下。即，垂直位置確定部8根據在步驟S104求出的身體的重心的像素的位置，校正第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域。這是因為在監視對象者位于越接近側方圖像傳感器3的位置時，監視對象者所在的區域的Y坐標越大，因而無論監視對象者在水平方向的哪個位置時，都需要使Y坐標固定。垂直位置確定部8確定第2標示圖像數據的被校正后的被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX為與基準值BA1對應的圖3所示的規定值TH1以下的情況下，處理進入步驟S106。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX超過規定值TH1的情況下，處理進入步驟S107。

在步驟S106，動作判定部5判定監視對象者是摔倒狀態。

圖7是表示監視對象者是摔倒狀態時的監視區域的狀態的圖。圖8是表示監視區域是圖7所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標是“3”。其中，規定值TH1被設定為“7”，因而判定監視對象者是摔倒狀態。

在步驟S107，動作判定部5判定為監視對象者是立位狀態。

圖9是表示監視對象者是立位狀態時的監視區域的狀態的圖。圖10是表示監視區域是圖9所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標是“12”。其中，規定值TH1被設定為“7”，因 而判定監視對象者是立位狀態。

在步驟S108，水平位置確定部7根據第1標示圖像數據，確定監視對象者的身體的重心的水平位置。水平位置確定部7判定監視對象者的身體的重心是否包含在圖2所示的區域A(床區域)中。即，當在第1標示圖像數據中表示監視對象者的被標示為“1”的區域的重心的像素包含在與區域A對應的圖3所示的第1塊中的情況下，水平位置確定部7判定為監視對象者的重心包含在區域A中，當在第1標示圖像數據中被標示為“1”的區域的重心的像素不包含在圖3所示的第1塊中的情況下，水平位置確定部7判定為監視對象者的重心不包含在區域A中。在水平位置確定部7判定監視對象者包含在區域A中的情況下，處理進入步驟S109，在判定監視對象者不包含在區域A中的情況下，處理進入步驟S112。

在步驟S109，垂直位置確定部8根據第2標示圖像數據判定監視對象者的身體的最高點是否為圖2所示的基準值BA1以下。即，垂直位置確定部8根據在步驟S108求出的身體的重心的像素的位置，校正第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域。垂直位置確定部8確定第2標示圖像數據的被校正后的被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX為與基準值BA1對應的圖3所示的規定值TH1以下的情況下，處理進入步驟S110。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX超過規定值TH1的情況下，處理進入步驟S111。

在步驟S110，動作判定部5判定監視對象者是臥位狀態。

圖11是表示監視對象者是臥位狀態時的監視區域的狀態的圖。圖12是表示監視區域是圖11所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標是“5”。其中，規定值TH1被設定為“5”，因而判定監視對象者是臥位狀態。

在步驟S111，動作判定部5判定監視對象者是坐位狀態。

圖13是表示監視對象者是坐位狀態時的監視區域的狀態的圖。圖14是表示監視區域是圖13所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標是“9”。其中，規定值TH1被設定為“7”，因而判定監視對象者是坐位狀態。

在步驟S112，垂直位置確定部8根據第2標示圖像數據判定監視對象者的身體 的最高點是否為圖2所示的基準值BA1以下。即，垂直位置確定部8根據在步驟S108求出的身體的重心的像素的位置，校正第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域。垂直位置確定部8確定第2標示圖像數據的被校正后的被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX為與基準值BA1對應的圖3所示的規定值TH1以下的情況下，處理進入步驟S114。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX超過規定值TH1的情況下，處理進入步驟S113。

在步驟S113，動作判定部5判定監視對象者是床邊坐位狀態。

圖15是表示監視對象者是床邊坐位狀態時的監視區域的狀態的圖。圖16是表示監視區域是圖15所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標是“9”。其中，規定值TH1被設定為“7”，因而判定為監視對象者是床邊坐位狀態。

在步驟S114，水平長度檢測部10根據第1標示圖像數據，判定監視對象者的水平方向的長度是否為基準值BA2以上。即，水平長度檢測部10求出第1標示圖像數據中被標示為“1”的區域的主軸的長度(在被標示為“1”的區域中描畫的長度最長的線的兩端的像素間的歐幾里得距離)D。水平長度檢測部10在判定主軸的長度D為與基準值BA2對應的規定值TH2以上的情況下，處理進入步驟S115，在小于規定值TH2的情況下，處理結束。

在步驟S115，動作判定部5判定為是摔倒狀態的一種即從床上摔下來的摔落狀態。

圖17是表示監視對象者是摔落狀態時的監視區域的狀態的圖。圖18是表示監視區域是圖17所示的狀態時的第2標示圖像數據的圖。第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標是“3”，比規定值TH1(＝7)小。

圖19是表示監視區域是圖17所示的狀態時的第1標示圖像數據的圖。

第1標示圖像數據中被標示為“1”的區域的主軸的長度D是68^1/2，在規定值TH2(＝7)以上。因此，判定為監視對象者是摔落狀態。

如上所述，根據本實施方式，當在監視區域中設置有床的情況下，能夠檢測與監視對象者的摔倒相關的動作狀態即監視對象者的摔倒狀態、或者有可能摔倒的在床上的坐位狀態及在床邊上的坐位狀態。

[第2實施方式]

在第1實施方式中，使用第1標示圖像確定監視對象者位于區域A(床區域)、區域B(床周邊區域)、區域C(除床區域及床周邊區域以外的區域)中的哪個區域。在本實施方式中，使用第2標示圖像數據判定監視對象者位于床區域中或者位于床區域以外的區域中。在本實施方式中利用如下特點：相比監視對象者位于床區域以外時，監視對象者位于床區域中時監視對象者的最低點提高、而且水平方向的長度變長。

圖20是表示第2實施方式的監視對象者的動作判定步驟的流程圖。

在步驟S201，圖像處理部9根據從上方圖像傳感器2輸出的第1紅外線圖像數據和從側方圖像傳感器3輸出的第2紅外線圖像數據，按照圖5所示的步驟執行圖像處理，由此生成第1標示圖像數據和第2標示圖像數據。

在步驟S202，人數確定部6根據在第1標示圖像數據中被標示為“1”的連續區域的個數，確定監視區域的人數。當在第1標示圖像數據中被標示為“1”的連續區域是N個的情況下，人數確定部6判定為在監視區域中有N個人。

在步驟S203，當在監視區域中有1個人的情況下，人數確定部6判定只有監視對象者，處理進入步驟S204。當在監視區域中有多個人的情況下，人數確定部6判定存在監視對象者和監視對象者以外的人(例如陪護人等)，處理結束。

在步驟S204，水平位置確定部7根據第1標示圖像數據確定監視對象者的身體的重心的水平位置。即，水平位置確定部7確定第1標示圖像數據中被標示為“1”的區域的重心的像素的位置。

在步驟S205，垂直位置確定部8根據第2標示圖像數據，確定監視對象者的身體的最低點。即，垂直位置確定部8根據在步驟S204求出的身體的重心的像素的位置，校正第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域。垂直位置確定部8確定第2標示圖像數據的被校正后的被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最小的Y坐標。

在步驟S206，垂直位置確定部8根據第2標示圖像數據，判定監視對象者的身體的最低點是否為圖2所示的基準值BA3以上。即，在垂直位置確定部8判定為所確定的最小的Y坐標為與基準值BA3對應的圖3所示的規定值TH3以上的情況下，判定為監視對象者有可能在床區域中，處理進入步驟S207。在垂直位置確定部8判定為校正后的最小的Y坐標小于規定值TH3的情況下，處理進入步驟S212。

圖21是表示第2標示圖像數據的圖。第2標示圖像數據中被標示為“1”的區域的 像素的Y坐標中最小的Y坐標是“3”。其中，規定值TH3被設定為“2”，因而判定為監視對象者有可能位于床區域中。

在步驟S207，水平長度檢測部10根據第1標示圖像數據，判定監視對象者的水平方向的長度是否為基準值BA2以上。即，水平長度檢測部10求出第1標示圖像數據中被標示為“1”的區域的主軸的長度(在被標示為“1”的區域中描畫的長度最長的線的兩端的像素間的歐幾里得距離)D。水平長度檢測部10在判定為主軸的長度D為與基準值BA2對應的規定值TH2以上的情況下，處理進入步驟S208，在判定為小于規定值TH2的情況下，處理進入步驟S212。

在步驟S208，判定監視對象者位于床區域中。

在步驟S209，垂直位置確定部8根據第2標示圖像數據，判定監視對象者的身體的最高點是否為圖2所示的基準值BA1以下。即，垂直位置確定部8確定第2標示圖像數據中在步驟S205被校正后的被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX為與基準值BA1對應的圖3所示的規定值TH1以下的情況下，處理進入步驟S210。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX超過規定值TH1的情況下，處理進入步驟S211。

在步驟S210，動作判定部5判定為監視對象者是臥位狀態。

在步驟S211，動作判定部5判定為監視對象者是坐位狀態。

在步驟S212，判定為監視對象者位于床區域以外。

在步驟S213，垂直位置確定部8根據第2標示圖像數據，判定監視對象者的身體的最高點是否為圖2所示的基準值BA1以下。即，垂直位置確定部8確定第2標示圖像數據中在步驟S205被校正后的被標示為“1”的區域的像素的Y坐標中最大的Y坐標。在垂直位置確定部8判定為所確定的最大的Y坐標YMAX為與基準值BA1對應的圖3所示的規定值TH1以下的情況下，處理進入步驟S214。在垂直位置確定部8判定為校正后的最大的Y坐標YMAX超過規定值TH1的情況下，處理進入步驟S215。

在步驟S214，動作判定部5判定為監視對象者是摔倒狀態。

在步驟S215，動作判定部5判定為監視對象者是立位狀態。

如上所述，根據本實施方式，根據本實施方式，當在監視區域中設置有床的情況 下，即使不預先設定床所在的區域，也能夠判定監視對象者是否位于床所在的區域中。并且，能夠檢測在床所在的區域中的臥位狀態或者坐位狀態、在沒有床的區域中的摔倒狀態或者立位狀態。

另外，在本實施方式中，當在S206為“是”之后，在步驟S207，根據第1標示圖像數據判定監視對象者的水平方向的長度是否為基準值BA2以上，但也可以省略該步驟S207。

應該理解的是，此次公開的實施方式在所有方面都是示例性的而非限制性。本發明的范圍不在于上述的說明，而是由權利要求書進行公開，并且包含與權利要求書等同的意義及范圍內的所有變更。

標號說明

1監視系統；2上方圖像傳感器；3側方圖像傳感器；4位置確定部；5動作判定部；6人數確定部；7水平位置確定部；8垂直位置確定部；9圖像處理部；10水平長度檢測部；20監視裝置；21顯示部。