專利名稱：無線裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及通信技術，尤其涉及收發包含規定信息的信號的無線裝置。
背景技術：
為了防止十字路口的迎頭碰上的碰撞事故，進行了路車間通信的研究。在路車間通信中，在路邊單元與車載設備之間進行與十字路口的狀況相關的信息通信。在路車間通信中，需要設置路邊單元，故比較麻煩而且費用高。與之相對，如果是車車間通信、即在車載設備間進行信息通信的方式，則不需要設置路邊單元。這種情況下，例如通過GPS (GlobalPositioning System)等實時地檢測當前的位置信息,在車載設備彼此之間相互交換位置信息，由此判斷自身車輛及其他車輛分別位于進入十字路口的哪條道路(例如，參照專利文獻I)。
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(現有技術文獻)(專利文獻)專利文獻I :日本特開號公報

發明內容
(發明要解決的課題)在符合IEEE802. 11等標準的無線LAN (Local Area Network)中，使用了被稱作CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)的訪問控制功能。因此，在該無線LAN中，多個終端裝置共享同一無線信道。在這種CSMA/CA中，在通過載波偵聽確認了未發送其他分組信號之后，發送分組信號。另一方面,在將無線LAN應用于 ITS (Intelligent Transport Systems)這種車車間通信的情況下，由于需要向不確定的多個終端裝置發送信息，因而希望以廣播的方式發送信號。然而，在十字路口等處，由于車輛數的增加、即終端裝置數的增加使得通信量增加，故假設分組信號的沖突增加。其結果，分組信號中包含的數據無法傳輸至其他終端裝置。若在車車間通信中發生這種狀態，則無法實現防止十字路口的迎頭碰上的碰撞事故這一目的。另外，由于假設了各種各樣的通信環境，因而期望執行與通信環境相應的通信處理。本發明是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于提供一種適合于通信環境的無線裝置。(用于解決課題的手段)為了解決上述課題，本發明的某一方式的無線裝置具備檢測部，其作為優先級互不相同的區域而規定了第I區域和第2區域，檢測從第I區域向第2區域的移動；通信部，其在檢測部中檢測到移動的情況下，將在第I區域中規定的通信處理變更成在第2區域中規定的通信處理；和通知部，其在檢測部中檢測到移動的情況下，通知區域的變更。本發明的另一方式亦為無線裝置。該裝置具備檢測部，其在基站裝置的設置位置的周圍形成了第I區域，并且相對于基站裝置在第I區域的外側形成了第2區域，檢測第I區域與第2區域之間的移動；通信部，其在檢測部中檢測到移動的情況下，在應該根據基站裝置的動作定時進行動作的第I區域中的通信處理和應該與基站裝置的動作定時無關地進行動作的第2區域中的通信處理之間，變更通信處理；和通知部，其在檢測部中檢測到移動的情況下，通知區域的變更。本發明的又一方式亦為無線裝置。該裝置執行與其他無線裝置之間的通信，該無線裝置具備估計部，其估計該無線裝置是存在于車輛內還是存在于車輛外；和通信部，其在估計部估計出該無線裝置存在于車輛內的情況下，執行發送處理及接收處理。在估計部中估計出該無線裝置存在于車輛外的情況下，通信部停止發送處理及接收處理之中的至少一方。此外，將以上的結構要素的任意組合、在方法、裝置、系統、記錄介質、計算機程序 等之間變換本發明的表述之后的發明，作為本發明的方式也是有效的。(發明效果)根據本發明，能夠提供適合于通信環境的無線裝置。


圖I是表示本發明的實施例涉及的通信系統的結構的圖。圖2是表示圖I的基站裝置的結構的圖。圖3(a)_(d)是表示在圖I的通信系統中規定的幀的格式的圖。圖4(a)_(b)是說明優先區域和一般區域的結構的圖。圖5(a)_(b)是表示圖3(a)_(d)的子幀的結構的圖。圖6(a)_(b)是表示在圖I的通信系統中規定的分組信號中保存的MAC幀的格式的圖。圖7是表示圖I的車輛所搭載的終端裝置的結構的圖。圖8是表示圖7的終端裝置中的優先期間或者一般期間的選擇順序的流程圖。圖9是表示圖7的終端裝置中的顯示順序的流程圖。圖10是表示本發明的變形例涉及的終端裝置的結構的圖。圖11是表示圖10的終端裝置中的處理順序的流程圖。圖12是表示本發明的另一變形例涉及的終端裝置中的處理順序的流程圖。
具體實施例方式在具體說明本發明之前，敘述概要。本發明的實施例涉及下述通信系統在車輛所搭載的終端裝置之間執行車車間通信，并且也執行從設置于十字路口等的基站裝置向終端裝置的路車間通信。作為車車間通信，終端裝置將保存了車輛的速度及位置等信息(以下，將這些信息稱作“數據”)的分組信號進行廣播發送。另外，其他終端裝置接收分組信號，并且基于數據來識別車輛的靠近等。在這里，基站裝置重復規定包含多個子幀的幀。為了進行路車間通信，基站裝置選擇多個子幀中的其中一個，在所選擇的子幀的前端部分的期間，以廣播方式發送保存了控制信息等的分組信號。在控制信息中包含該基站裝置用于將分組信號進行廣播發送的期間(以下，稱作“路車發送期間”)相關的信息。終端裝置基于控制信息確定路車發送期間，并在路車發送期間以外的期間發送分組信號。這樣，因為路車間通信和車車間通信被時分復用，所以降低了兩者之間的分組信號的沖突概率。即、通過終端裝置識別控制信息的內容，從而能夠降低路車間通信與車車間通信之間的干擾。另外，執行了車車間通信的終端裝置所存在的區域主要被分成3個種類。
一個是在基站裝置的周圍所形成的區域(以下，稱作“第I區域”)，另一個是在第I區域的外側所形成的區域(以下，稱作“第2區域”)，再一個是在第2區域的外側所形成的區域(以下，稱作“第2區域外”)。其中，在第I區域和第2區域中，終端裝置能以某種程度的質量接收來自基站裝置的分組信號，相對于此，在第2區域外終端裝置無法以某種程度的質量接收來自基站裝置的分組信號。另外，第I區域形成得比第2區域更靠近十字路口的中心。在這里，根據十字路口的形狀假設下面2種狀況。第一種狀況因為存在于第2區域的車輛今后逐漸進入十字路口，所以從碰撞事故的抑制方面出發可以說來自該車輛所搭載的終端裝置的分組信號是重要信息。第二種狀況因為存在于第I區域的車輛在十字路口附近，所以從碰撞事故的抑制方面出發可以說來自該車輛所搭載的終端裝置的分組信號是重要信息。由此，要求根據應該發送分組信號的位置來設定優先級。此外，若駕駛員能識別存在于設定了哪種優先級的區域，則能在駕駛過程中反映出該情況。例如，若獲知存在于優先級高的區域，則發生碰撞事故的可能性變高，所以駕駛員能夠更加深刻地注意駕駛。因此，期望讓駕駛員識別出存在于設定了哪種優先級的區域。對應于這種區域的規定，用于車車間通信的期間(以下，稱作“車車發送期間”)通過優先期間和一般期間的時分復用來形成。優先期間由多個時隙形成，在多個時隙之中的其中一個，由終端裝置廣播分組信號。另外，一般期間具有規定的期間，在一般期間中終端裝置以CSMA方式廣播分組信號。存在于第2區域外的終端裝置，以與幀的結構無關的CSMA方式發送分組信號。針對前述的第一種狀況，使存在于第2區域的終端裝置使用優先期間，使存在于第I區域的終端裝置使用一般期間。另外，針對前述的第二種狀況，使存在于第I區域的終端裝置使用優先期間，使存在于第2區域的終端裝置使用一般期間。在這里，判定車輛所搭載的終端裝置存在于哪個區域。對于駕駛員而言，優選能識別存在于哪個區域。較之一般區域在優先區域中發生碰撞事故的危險性高的情況下，若識別出存在于優先區域，則駕駛員能夠比以往更加注意地駕駛。即、針對于駕駛員而言能夠喚起其注意。為了與其對應，終端裝置將當前存在的區域通知給駕駛員，讓駕駛員識別區域改變了。圖I表示本發明的實施例涉及的通信系統100的結構。圖I相當于從上向下觀看一個十字路口的情況。通信系統100包括基站裝置10、總稱為車輛12的第I車輛12a、第2車輛12b、第3車輛12c、第4車輛12d、第5車輛12e、第6車輛12f、第7車輛12g、第8車輛12h、以及網絡202。此外，在各車輛12中搭載了未圖示的終端裝置。另外，第I區域210形成于基站裝置10的周圍，第2區域212形成于第I區域210的外側，第2區域外214形成于第2區域212的外側。如圖所示，朝向圖面的水平方向、即左右方向的道路與朝向圖面的垂直方向、即上下方向的道路，在中心部分交叉。在這里，圖面的上側相當于方位“北”，左側相當于方位“西”，下側相當于方位“南”，右側相當于方位“東”。另外，兩個道路的交叉部分為“十字路口”。第I車輛12a和第2車輛12b從左向右行進，第3車輛12c和第4車輛12d從右向左行進。另外，第5車輛12e和第6車輛12f從上向下行進，第7車輛12g和第8車輛12h從下向上行進。通信系統100在十字路口處配置基站裝置10。基站裝置10控制終端裝置間的通信。基站裝置10基于從未圖示的GPS衛星接收到的信號、或由未圖示的其他基站裝置10形成的幀，重復生成包含多個子幀的幀。在這里規定在各子幀的前端部分可設定路車發送期間。基站裝置10選擇多個子幀之中的未被其他基站裝置10設定路車發送期間的子幀。基站裝置10在所選擇的子幀的前端部分設定路車發送期間。基站裝置10在所設定的路車發送期間中廣播分組信號。作為在分組信號中應該包含的數據，假設多個種類的數據。其中之一是擁堵信息、施工信息等的數據，另一個是與優先期間中包含的各時隙相關的數據。在后者中包括任何 終端裝置都未使用的時隙(以下，稱作“空閑時隙”)、被一個終端裝置使用的時隙(以下，稱作“使用時隙”)、被多個終端裝置使用的時隙(以下，稱作“沖突時隙”)。分別生成包含擁堵信息或施工信息等的數據的分組信號(以下，稱作“RSU分組信號”)和包含與各時隙相關的數據的分組信號(以下，稱作“控制分組信號”)。RSU分組信號和控制分組信號被總稱為“分組信號”。終端裝置根據接收到來自基站裝置10的分組信號時的接收狀況，在通信系統100的周圍形成了第I區域210及第2區域212。如圖所示，在基站裝置10的附近，作為接收狀況較好的區域，而形成了第I區域210。也可以說，第I區域210形成于十字路口的中心部分的附近。另一方面，在第I區域210的外側，作為接收狀況比第I區域210差的區域，而形成了第2區域212。而且，在第2區域212的外側，作為接收狀況比第2區域212更差的區域，而形成了第2區域外214。此外，作為接收狀況，使用了分組信號的錯誤率、接收功率。在來自基站裝置10的分組信號中包含2種的控制信息，一種是與所設定的路車發送期間相關的信息(以下，稱作“基本部分”)，另一種是與所設定的優先期間相關的信息(以下，稱作“擴展部分”)。終端裝置基于接收到的分組信號中包含的基本部分，生成幀。其結果，在多個終端裝置各自中生成的幀與在基站裝置10中生成的幀同步。另外，終端裝置接收由基站裝置10廣播的分組信號，并基于接收到的分組信號的接收狀況和擴展部分，估計存在于第I區域210、第2區域212、第2區域外214的哪個區域。此外，在來自基站裝置10的分組信號中包含的擴展部分中包括表示區域與車車發送期間之間的對應的信息(以下，稱作“優先區域標識符”)。表示區域與車車發送期間之間的對應的信息可以說是表示在第I區域210與第2區域212中的哪個區域中應該使用優先期間的信息。在此，規定了第I配置和第2配置，在第I配置中，由第I區域210使用一般期間，由第2區域212使用優先期間。另一方面，在第2配置中，由第I區域210使用優先期間，由第2區域212使用一般期間。在優先區域標識符表示第I配置、且存在于第I區域210的情況下，終端裝置在一般期間中以載波偵聽的方式廣播分組信號，在存在于第2區域212的情況下，終端裝置以優先期間中包含的任意一個時隙廣播分組信號。在優先區域標識符表示第2配置、且存在于第I區域210的情況下，終端裝置以優先期間中包含的任意一個時隙廣播分組信號，在存在于第2區域212的情況下，終端裝置在一般期間中以載波偵聽的方式廣播分組信號。其結果，在優先期間中執行TDMA，在一般期間中執行CSMA/CA。此外，終端裝置在下一幀中也選擇相對定時相同的子幀。尤其，在優先期間中，終端裝置在下一幀中選擇相對定時相同的時隙。在這里，終端裝置取得數據，并將數據保存至分組信號中。在數據中例如包含與存在位置相關的信息。另外，終端裝置也將控制信息保存至分組信號中。即、從基站裝置10發送來的控制信息被終端裝置傳輸。另一方面，在估計出存在于第2區域外214的情況下，終端裝置執行與幀的結構無關的CSMA/CA，來廣播分組信號。圖2表示基站裝置10的結構。基站裝置10包括天線20、RF部22、調制解調部24、處理部26、控制部30、以及網絡通信部80。處理部26包括幀規定部40、選擇部42、檢測部44、生成部46、以及設定部48。RF部22作為接收處理，由天線20接收來自未圖示的 終端裝置或其他基站裝置10的分組信號。RF部22對接收到的無線頻率的分組信號執行頻率變換，生成基帶分組信號。進而，RF部22將基帶分組信號輸出至調制解調部24。一般，因為基帶分組信號由同相分量和正交分量形成，所以應該示出兩條信號線，但是在這里為了簡化附圖而僅示出一條信號線。RF部22還包括LNA(Low Noise Amplifier)、混頻器、AGC、A/D變換部。RF部22作為發送處理，而對從調制解調部24輸入的基帶分組信號執行頻率變換，生成無線頻率的分組信號。而且，RF部22在路車發送期間中，從天線20發送無線頻率的分組信號。另外，RF部22還包括PA (Power Amplifier)、混頻器、D/A變換部。調制解調部24作為接收處理，而對來自RF部22的基帶分組信號執行解調。而且，調制解調部24將解調后的結果輸出至處理部26。另外，調制解調部24作為發送處理，而對來自處理部26的數據執行調制。而且，調制解調部24將調制后的結果作為基帶分組信號輸出至RF部22。在這里，因為通信系統100對應于OFDM (Orthogonal FrequencyD i V i s i onMu 11 ip I ex ing)調制方式，所以調制解調部24作為接收處理也執行FFT (Fas tFourier Transform),作為發送處理也執行 IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)。幀規定部40接收來自未圖示的GPS衛星的信號，基于接收到的信號，取得時刻的信息。此外，因為時刻信息的取得使用公知技術即可，所以在這里省略了說明。幀規定部40基于時刻的信息，生成多個幀。例如，幀規定部40以由時刻的信息示出的定時作為基準，通過將“lsec”的期間進行10分割，從而生成10個“100msec”的幀。規定通過反復進行這種處理，使得幀重復。此外，也可，幀規定部40根據解調結果來檢測控制信息，并基于檢測到的控制信息生成幀。這種處理相當于生成與由其他基站裝置10形成的幀的定時同步的中貞。圖3 (a)-(d)表不在通信系統100中規定的巾貞的格式。圖3 (a)表不巾貞的結構。巾貞由表示為第I子幀 第N子幀的N個子幀形成。例如，在幀的長度為100mSec、N為8的情況下，規定了 12. 5msec的長度的子巾貞。圖3(b)-(d)的說明在后面敘述,現在返回圖2。選擇部42選擇幀中包含的多個子幀之中的、應該設定路車發送期間的子幀。具體進行說明，選擇部42接受由幀規定部40規定的幀。選擇部42經由RF部22、調制解調部24，輸入來自未圖示的其他基站裝置10或終端裝置的解調結果。選擇部42提取所輸入的解調結果之中的來自其他基站裝置10的解調結果。提取方法見后述。選擇部42通過確定接受了解調結果的子幀，來確定未接受解調結果的子幀。這相當于確定未被其他基站裝置10設定路車發送期間的子幀、即確定未使用的子幀。在存在多個未使用的子幀的情況下，選擇部42隨機選擇一個子幀。在不存在未使用的子幀的情況下、即多個子幀分別都被使用的情況下，選擇部42取得與解調結果對應的接收功率，優先選擇接收功率小的子幀。圖3(b)表示由第I基站裝置IOa生成的幀的結構。第I基站裝置IOa在第I子幀的前端部分設定路車發送期間。另外，第I基站裝置IOa在第I子幀中接在路車發送期間之后設定車車發送期間。車車發送期間是指終端裝置可廣播分組信號的期間。也就是說規定在作為第I子幀的前端期間的路車發送期間，第I基站裝置IOa可廣播分組信號，且在幀之中的路車發送期間以外的車車發送期間中，終端裝置可廣播分組信號。而且，第I基站裝置IOa在第2子幀 第N子幀僅設定車車發送期間。圖3(c)表示由第2基站裝置IOb生成的幀的結構。第2基站裝置IOb在第2子幀的前端部分設定路車發送期間。另外，第2基站裝置IOb在第2子幀中的路車發送期間的后半段、第I子幀、第3子幀 第N子幀設定車車發送期間。圖3(d)表示由第3基站裝·置IOc生成的幀的結構。第3基站裝置IOc在第3子幀的前端部分設定路車發送期間。另夕卜，第3基站裝置IOc在第3子幀中的路車發送期間的后半段、第I子幀、第2子幀、第4子幀 第N子幀設定車車發送期間。這樣，多個基站裝置10選擇互不相同的子幀，在所選擇的子幀的前端部分設定路車發送期間。返回圖2。選擇部42將所選擇的子幀的序號輸出至檢測部44及生成部46。設定部48具有用于接受來自運營者的指示的接口，并經由接口接受參數的設定指示。例如，接口為按鈕，設定部48通過對按鈕的輸入來接受參數的設定指示。另外，接口也可以是與后述的網絡通信部80連接的連接端子。此時，設定部48經由網絡通信部80、未圖示的網絡202、PC，接受參數的設定指示。在這里，參數的設定指示涉及使用第I配置或是使用第2配置。設定部48將接受到的設定指示輸出至生成部46。圖4(a)_(b)是說明優先區域和一般區域的結構的圖。在此示出的第I區域210、第2區域212、第2區域外214與圖I相同。圖4(a)對應于第I配置。未圖示的基站裝置10的周圍的第I區域210被設定成一般區域。一般區域是應該使用一般期間的區域。因此，存在于一般區域的終端裝置14，在一般期間可廣播分組信號。包圍第I區域210的第2區域被設定成優先區域。優先區域是應該使用優先期間的區域。因此，存在于優先區域的終端裝置14，在形成了優先期間的各時隙可廣播分組信號。圖4(b)對應于第2配置。第I區域210被設定成優先期間，第2區域212被設定成一般期間。此外，在第I配置和第2配置中，第I區域210、第2區域212的大小也可不同。返回圖2。檢測部44確定優先期間中包含的多個時隙的各個時隙是未使用還是使用中還是發生了沖突。在說明檢測部44的處理之前，在這里說明子幀的結構。圖5(a)_(b)表示子幀的結構。如圖所示，一個子幀按照路車發送期間、優先期間、一般期間的順序構成。在路車發送期間中，基站裝置10廣播分組信號，優先期間以多個時隙的時分復用的方式形成，且在各時隙中終端裝置14可廣播分組信號，一般期間具有規定的長度，且終端裝置14可廣播分組信號。優先期間及一般期間相當于圖3(b)等的車車發送期間。此外，在子幀中未包含路車發送期間的情況下，子幀按優先期間、一般期間的順序構成。此時，路車發送期間也成為優先期間。圖5(b)在后面敘述。返回圖3。檢測部44測量針對各時隙的接收功率，并且還測量針對各時隙的錯誤率。作為錯誤率的一例為BER(Bit Error Rate)。若接收功率低于接收功率用閾值，則檢測部44判定出該時隙未使用(以下，將這種時隙稱作“空閑時隙”)。另一方面，若接收功率為接收功率用閾值以上、且錯誤率低于錯誤率用閾值，則檢測部44判定出該時隙在使用中(以下，將這種時隙稱作“使用時隙”)。若接收功率為接收功率用閾值以上、且錯誤率為錯誤率用閾值以上，則檢測部44判定在該時隙中發生了沖突(以下，將這種時隙稱作“沖突時隙”)。檢測部44對所有時隙執行這種處理，并將這些結果(以下，稱作“檢測結果”)輸出至生成部46。生成部46從設定部48接受設定指示，從選擇部42接受子幀的序號，從檢測部44接受檢測結果。生成部46對接受的子幀序號的子幀設定路車發送期間，生成應該在路車發送期間中廣播的控制分組信號和RSU分組信號。圖5(b)表示路車發送期間中的分組信號的配置。如圖所示，在路車發送期間中，排列一個控制分組信號和多個RSU分組信號。在這里，前后的分組信號僅相距SIFS(Short Interframe Space)。返回圖2。在這里，對控制分組信號和RSU分組信號的結構進行說明。圖6(a)_(b)表示在通 信系統100中規定的分組信號中保存的MAC幀的格式。圖6 (a)表示MAC幀的格式。MAC幀自前端起順序配置“MAC報頭”、“LLC報頭”、“消息報頭”、“數據有效負載”、“FCS”。在數據有效負載中包含檢測結果的情況下，保存了該MAC幀的分組信號相當于控制分組信號。另夕卜，生成部46在從網絡通信部80中接受了擁堵信息或施工信息等的數據的情況下，將這些數據包含在數據有效負載中。保存了這種MAC幀的分組信號相當于RSU分組信號。在這里，網絡通信部80與未圖示的網絡202連接。另外，在優先期間及一般期間中廣播的分組信號也保存圖6 (a)所示的MAC幀。圖6(b)是表示由生成部46生成的消息報頭的結構的圖。在消息報頭中包含基本部分和擴展部分。如前述，因為控制分組信號和RSU分組信號的結構相同，所以在這些數據中也包括基本部分和擴展部分。基本部分包括“協議版本”、“發送節點類別”、“再利用次數”、“TSF計時器”、“RSU發送期間長度”，擴展部分包括“車車時隙尺寸”、“優先一般比率”、“優先一般閾值”、“優先區域標識符”。協議版本表示所對應的協議的版本。發送節點類別表示包含MAC幀的分組信號的發送源。例如，“O”表示終端裝置，“I”表示基站裝置10。在選擇部42提取所輸入的解調結果之中的來自其他基站裝置10的解調結果的情況下，選擇部42利用發送節點類別的值。再利用次數表示消息報頭被終端裝置傳輸時的有效性的指標，TSF計時器表示發送時亥lj。RSU發送期間長度表示路車發送期間的長度，可以說是與路車發送期間相關的信息。車車時隙尺寸表示優先期間中包含的時隙的尺寸，優先一般比率表示優先期間與一般期間之間的比率，優先一般閾值表示用于讓終端裝置14選擇是使用優先期間還是使用一般期間的閾值、且是與接收功率相應的閾值。優先區域標識符是用于表示使用第I配置和第2配置中的哪個配置的標識符。在這里，在使用第I配置的情況下、即在使用圖4(a)的配置的情況下，優先區域標識符被設定成“O”。另外，在使用第2配置的情況下、即使用圖4(b)的配置的情況下，優先區域標識符被設定成“I”。這樣，擴展部分相當于與優先期間和一般期間相關的信息。返回圖2。處理部26在路車發送期間中，將分組信號廣播發送至調制解調部24、RF部22。即、處理部26在基站廣播期間廣播包含基本部分和擴展部分在內的控制分組信號和RSU分組信號。控制部30控制基站裝置10整體的處理。
對于該結構而言，在硬件方面可由任意計算機的CPU、存儲器、其他LSI實現，在軟件方面可由下載于存儲器中的程序等實現，但是在這里繪制了通過硬件與軟件的協作而實現的功能模塊。因此，當然對于本領域的技術人員來說，應該理解成可僅由硬件、或者由硬件和軟件的組合等各種方式來實現這些功能模塊。圖7表示車輛12所搭載的終端裝置14的結構。終端裝置14包括天線50、RF部52、調制解調部54、處理部56、以及控制部58。處理部56包括生成部64、定時確定部60、傳輸決定部90、通知部70、以及取得部72。另外，定時確定部60包括提取部66、選擇部92、以及載波偵聽部94。天線50、RF部52和調制解調部54執行與圖2的天線20、RF部22和調制解調部24同樣的處理。因此，在這里主要說明它們之間的差異。調制解調部54、處理部56接收來自未圖示的其他終端裝置14或基站裝置10的分 組信號。此外，如前述，調制解調部54、處理部56在路車發送期間中接收來自基站裝置10的分組信號。如前述，調制解調部54、處理部56在優先期間和一般期間中接收來自其他終端裝置14的分組信號。提取部66在來自調制解調部54的解調結果是來自未圖示的基站裝置10的分組信號的情況下，確定配置有路車發送期間的子幀的定時。另外，提取部66基于子幀的定時和分組信號的消息報頭中的基本部分的內容、具體而言為RSU發送期間長度的內容，生成幀。此外，因為幀的生成與前述的幀規定部40同樣地進行即可，所以在這里省略說明。其結果，提取部66生成與基站裝置10中所形成的幀同步的幀。提取部66測量來自基站裝置10的分組信號的接收功率。提取部66基于所測量的接收功率，估計是存在于第I區域210還是存在于第2區域212還是存在于第2區域外214。例如，提取部66存儲區域判定用閾值。區域判定用閾值相當于前述的優先一般閾值。若接收功率大于區域判定用閾值，則提取部66決定為存在于第I區域210。若接收功率為區域判定用閾值以下，則提取部66決定為存在于第2區域212。在未接收到來自基站裝置10的分組信號的情況下，提取部66決定為存在于第2區域212外。此外，提取部66也可取代接收功率而使用錯誤率，也可使用接收功率和錯誤率的組合。提取部66基于估計結果和優先區域標識符，決定當前存在的區域是優先區域或是一般區域。在優先區域標識符為“I”的情況下，若存在于第I區域210則提取部66選擇優先區域，若存在于第2區域212則提取部66選擇一般區域。另一方面，在優先區域標識符為“O”的情況下，若存在于第I區域210則提取部66選擇一般區域，若存在于第2區域212則提取部66選擇優先區域。而且，若估計存在于第2區域外214，則提取部66選擇與幀的結構無關的定時。在選擇了一般區域的情況下，提取部66選擇一般期間。在選擇了優先區域的情況下，提取部66選擇優先期間。在選擇了優先期間的情況下，提取部66將在控制分組信號的數據有效負載中包含的檢測結果輸出至選擇部92。在選擇了一般期間的情況下，提取部66將與幀及子幀的定時、車車發送期間相關的信息輸出至載波偵聽部94。若選擇與幀的結構無關的定時，則提取部66指示載波偵聽部94執行載波偵聽。選擇部92從提取部66中接受檢測結果。如前述，檢測結果表示相對于優先期間中包含的多個時隙的各個時隙而言是空閑時隙、使用時隙、沖突時隙之中的哪一個。選擇部92選擇空閑時隙之中的其中一個。在已經選擇了時隙的情況下，若該時隙為使用時隙，則選擇部92繼續選擇同一時隙。另ー方面，在已經選擇了時隙的情況下，若該時隙為沖突時隙，則選擇部92重新選擇空閑時隙。選擇部92將與所選擇的時隙相關的信息作為發送定時，通知給生成部64。載波偵聽部94從提取部66中接受與幀及子幀的定吋、車車發送期間相關的信息。載波偵聽部94通過在一般期間中執行載波偵聽，來測量干擾功率。另外，載波偵聽部94基于干擾功率，決定一般期間中的發送定吋。具體進行說明，載波偵聽部94預先存儲規定的閾值，將干擾功率和閾值進行比較。若干擾功率小于閾值，則載波偵聽部94決定發送定時。在從提取部66指示了載波偵聽的執行的情況下，載波偵聽部94不考慮幀的結構，通過執行CSMA來決定發送定時。載波偵聽部94將所決定的發送定時通知給生成部64。取得部72包括未圖示的GPS接收機、陀螺儀、車速傳感器等，根據由它們供給的數據來取得未圖示的車輛12、即搭載有終端裝置14的車輛12的存在位置、行進方向、移動速度等(以下，總稱為“位置信息”)。此外，存在位置由緯度和經度進行表示。因為它們的取得使用公知技術即可，所以在這里省略說明。取得部72將位置信息輸出至生成部64。 傳輸決定部90控制消息報頭的傳輸。傳輸決定部90從分組信號中提取消息報頭。在分組信號由基站裝置10直接發送的情況下，再利用次數被設定成“ 0”，而在分組信號由其他終端裝置14發送的情況下，再利用次數被設定成“I以上”的值。傳輸決定部90從所提取的消息報頭中選擇應該傳輸的消息報頭。在這里，例如選擇再利用次數最小的消息報頭。另外，傳輸決定部90也可通過合成多個消息報頭中包含的內容來生成新的消息報頭。傳輸決定部90將選擇對象的消息報頭輸出至生成部64。此時，傳輸決定部90使再利用次數增加“I”。生成部64從取得部72中接受位置信息，從傳輸決定部90中接受消息報頭。生成部64使用圖6 (a)-(b)所示的MAC幀，將位置信息保存至數據有效負載。生成部64生成包含MAC幀的分組信號，并且以在選擇部92或載波偵聽部94中決定的發送定吋，經由調制解調部54、RF部52、天線50，將所生成的分組信號進行廣播發送。此外，發送定時包含在車車發送期間中。通知部70在路車發送期間中取得來自未圖示的基站裝置10的分組信號，并且在車車發送期間中取得來自未圖示的其他終端裝置14的分組信號。通知部70作為針對所取得的分組信號的處理，根據分組信號中保存的數據的內容，經由監視器或揚聲器向駕駛員通知未圖示的其他車輛12的靠近等。如前述，提取部66確定是存在于第I區域210還是存在于第2區域212或是存在于第2區域外214的哪種情況。在這里，第I區域210、第2區域212、第2區域外214可以說是優先級互不相同的區域。在第2配置的情況下，因為第I區域210對應于優先區域，第2區域212對應于一般區域，所以第I區域210的優先級最高，第2區域212的優先級次高，第2區域外214的優先級低。這種情況下，可以說各區域的優先級是根據應該廣播的信號的重要性來規定的。另ー方面，在第I配置的情況下，因為第I區域210對應于一般區域，第2區域212對應于優先區域，所以第2區域212的優先級最高，第I區域210的優先級次高，第2區域外214的優先級低。另外，可以說針對第I區域210和第2區域212的優先級是根據接收信號的質量來規定的。在第2配置的情況下，接收質量高的第I區域210的優先級比接收質量低的第2區域212高。在第I配置的情況下，接收質量低的第2區域212的優先級比接收質量高的第I區域210高。進而，可以說針對第I區域210和第2區域212的優先級是根據與基站裝置10之間的距離來規定的。在第2配置的情況下，距離短的第I區域210的優先級比距離長的第2區域212高。在第I配置的情況下，距離長的第2區域212的優先級比距離短的第I區域210高。提取部66通過監視所存在的區域，來檢測向不同區域的移動。例如，是從優先區域向一般區域的移動。也可以是相反的移動。而且，也可以是一般區域與第2區域外214之間、或者優先區域與第2區域外214之間的這種的、第2區域212與第2區域外214之間的移動。在檢測到移動的情況下，提取部66變更針對選擇部92或載波偵聽部94的指示。例如，在檢測到從優先區域向一般區域的移動的情況下，提取部66將在優先區域中規定的通信處理變更成在一般區域中規定的通信處理。具體而言，對選擇部92的指示變更成對載波偵聽部94的指示。
在檢測到第2區域212與第2區域外214之間的移動的情況下，提取部66在第2區域212中的通信處理與第2區域外214中的通信處理之間變更通信處理。所謂第2區域212中的通信處理是指基于選擇部92的優先期間的使用、或基于載波偵聽部94的一般期間的使用。因為這些是被幀結構約束的動作，所以可以說是與基站裝置10的動作定時相應的動作。另ー方面，所謂第2區域外214中的通信處理是指基于載波偵聽部94的不依賴于幀結構的動作。該動作可以說是與基站裝置10的動作定時無關的動作。提取部66通過將所存在的區域通知給通知部70，來將區域的變更通知給通知部70。通知部70基于從提取部66接受的區域的信息，將所存在的區域通知給駕駛員。例如，在存在于優先區域的情況下，通知部70用紅色顯示導航系統中的自身車輛。在存在于一般區域的情況下，通知部70用黃色顯示導航系統中的自身車輛。在存在于第2區域外214的情況下，通知部70用藍色顯示導航系統中的自身車輛。這樣，根據所存在的區域來改變自身車輛的顯示顏色，這相當于根據所存在的區域來變更通知的樣式。其結果，在檢測到移動的情況下，通知部70通知區域的變更。此外，在進入優先區域時，通知部70也可輸出警告音，也可用聲音輸出警告。即、讓駕駛員獲知進入到優先區域的情況即可。關于在第2區域212與第2區域外214之間的移動，也可進行同樣的處理。控制部58控制終端裝置14整體的動作。下面，說明基于以上構成的通信系統100的動作。圖8是表示終端裝置14中的優先期間或者一般期間的選擇順序的流程圖。若優先區域標識符為“I” (S30的“是”)、且接收功率大于閾值(S32的“是”)，則提取部66決定優先期間的使用(S34)。若接收功率不大于閾值(S32的“否”)，則提取部66決定一般期間的使用(S36)。若優先區域標識符不為“I” (S30的“否”)、且接收功率大于閾值(S38的“是”)，則提取部66決定一般期間的使用(S40)。若接收功率不大于閾值(S38的“否”)，則提取部66決定優先期間的使用(S42)。圖9是表示終端裝置14中的顯示順序的流程圖。在存在于優先區域的情況下(S60的“是”)，通知部70用紅色顯示車輛12(S62)。另ー方面，若不存在于優先區域(S60的“否”)，存在于一般區域的情況下(S64的“是”)，通知部70用黃色顯示車輛12(S66)。在不存在于一般區域的情況下(S64的“否”)，通知部70用藍色顯示車輛12(S68)。接著，對本發明的變形例進行說明。本發明的變形例也涉及將保存了位置信息等的分組信號進行廣播發送的終端裝置。在實施例中，終端裝置被搭載于車輛上。另ー方面，在變形例中，終端裝置被用戶攜帯著移動。因為這種終端裝置通過內置電池進行動作，所以期望低的耗電。另ー方面，為了確保用戶的安全，向終端裝置請求通過發送分組信號來獲知相對于車輛而言用戶的存在位置。在用戶攜帶著終端裝置搭乘車輛的情況下，也期望終端裝置進行與搭載于車輛的終端裝置同樣的動作為了與其對應，變形例涉及的終端裝置在存在于車輛外的情況下，僅執行分組信號的發送處理，停止分組信號的接收處理。另ー方面，終端裝置在存在于車輛內的情況下，執行分組信號的發送處理及接收處理。在這里，終端裝置在通過內置電池進行動作的情況下，估計出存在于車輛外，在通過外部電源動作的情況下，估計出存在于車輛內。變形例涉及的通信系統100是與圖I相同的類型，基站裝置10是與圖2相同的類型。以下，主要說明它們之間的差異。圖10表示本發明的變形例涉及的終端裝置14的結構。終端裝置14包括天線
50、RF部52、調制解調部54、處理部56、控制部58、以及連接部88。處理部56包括發送處理部82、接收處理部84、以及估計部86。因為天線50、RF部52和調制解調部54執行與圖7中的動作相同的動作，所以在這里省略說明。另外，發送處理部82相當于圖7的處理部56之中的執行用于廣播分組信號的處理的部分，接收處理部84相當于圖7的處理部56之中的執行用于接收分組信號的處理的部分。在這里，終端裝置14例如像便攜電話終端那樣構成為用戶可攜帯。連接部88連接于未圖示的車輛12所配備的電源端子。連接部88從電源端子接受電源的供給，并驅動終端裝置14。另ー方面，在終端裝置14存在于車輛12外的情況下，連接部88未連接于電源端子，也不接受電源的供給。此時，終端裝置14通過未圖示的內置電池進行驅動。估計部86檢測連接部88是否連接于電源端子。因為該檢測使用公知技術即可，所以在這里省略說明。若檢測到連接于電源端子，則估計部86估計出存在于車輛12內，若檢測到未連接于電源端子，則估計部86估計出存在于車輛12外。S卩、估計部86估計本終端裝置14是存在于車輛12內還是存在于車輛12外。估計部86在估計出存在于車輛12內的情況下,通過使發送處理部82及接收處理部84動作，來執行發送處理及接收處理。另一方面，估計部86在估計出存在于車輛12外的情況下，通過停止發送處理部82及接收處理部84之中的一方，來停止發送處理及接收處理之中的一方。例如，估計部86也可僅使發送處理部82動作，使接收處理部84停止。此外，也可相反。圖11是表示終端裝置14中的處理順序的流程圖。若是電池驅動(S80的“是”)，則估計部86執行發送處理，停止接收處理(S82)。另ー方面，若不是電池驅動(S80的“否”)，則估計部86執行發送處理及接收處理(S84)。接著，對本發明的另ー變形例進行說明。本發明的另ー變形例與上述變形例同樣，也涉及構成為被用戶攜帶著移動的終端裝置。本發明的另ー變形例以終端裝置存在于車輛外的情況作為前提。在變形例中，在終端裝置存在于車輛外的情況下，以降低耗電作為目的，停止發送處理及接收處理之中的一方。另ー方面，即便在終端裝置存在于車輛外的情況下，有時也想要使發送處理及接收處理進行動作。為了與其對應，本發明的另ー變形例涉及的終端裝置在靠近基站裝置吋，執行發送處理及接收處理。另ー變形例涉及的通信系統100是與圖I相同的類型，基站裝置10是與圖2相同的類型，終端裝置14是與圖7及圖10相同的類型。以下，主要說明它們之間的差異。在提取部66尚未接受來自基站裝置10的分組信號的情況下、即存在于圖I的第2區域外214的情況下，估計部86通過停止發送處理部82及接收處理部84之中的一方，來停止發送處理及接收處理之中的一方。另ー方面，在提取部66接受了來自基站裝置10的分組信號的情況下、即存在于圖I的第I區域210及第2區域212的情況下，估計部86通過使發送處理部82及接收處理部84動作，來執行發送處理及接收處理。此外，也可以不是根據是否接收了來自基站裝置10的分組信號來切換動作，而是根據是否存在于第I區域210內連接部88來切換動作。例如，在存在于第I區域210的情況下，估計部86使發送處理部82及接收處理部84動作。另ー方面，在存在于第2區域212及第2區域外214的情況下，估計部86停止發送處理部82及接收處理部84之中的一方。圖12是表示本發明的另ー變形例涉及的終端裝置14中的處理順序的流程圖。若·未接收來自基站裝置10的分組信號(S90的“否”)，則估計部86執行發送處理，停止接收處理(S92)。另ー方面，若接收來自基站裝置10的分組信號(S90的“是”)，則估計部86執行發送處理及接收處理(S94)。根據本發明的實施例，因為通知區域的變更，所以能夠讓駕駛員獲知針對正在行駛的區域所設定的重要程度。另外，因為讓駕駛員獲知針對行駛的區域所設定的重要程度，所以相對于駕駛員而言能夠喚起其注意。另外，因為針對駕駛員喚起其注意，所以能夠抑制碰撞事故的發生概率。另外，因為根據應該廣播的分組信號的重要性而規定了相對于區域的優先級，所以能夠優先傳輸重要信息。另外，因為根據接收信號的質量而規定了相對于區域的優先級，所以能夠實現與質量相應的傳輸處理。另外，因為根據與基站裝置之間的距離而規定了相對于區域的優先級，所以能夠實現與距離相應的傳輸處理。另外，因為根據區域來變更通知的樣式，所以能夠正確識別區域。因為在一般期間中，存在于本基站裝置的周圍的第I區域的終端裝置可廣播分組信號，在優先期間中存在于包圍第I區域的第2區域的終端裝置可廣播分組信號，所以能夠提高第2區域中的通信的優先級。另外，因為提高第2區域中的通信的優先級，所以能夠提高由存在于第2區域的終端裝置廣播的分組信號的接收概率。另外，因為提高由存在于第2區域的終端裝置廣播的分組信號的接收概率，所以能夠優先傳輸重要數據。另外，因為可切換第I配置和第2配置，所以能夠切換提高第I區域中的通信的優先級、和提高第2區域中的通信的優先級。另外，因為可切換提高第I區域中的通信的優先級、和提高第2區域中的通信的優先級，所以能夠根據十字路ロ選擇應該優先的區域。另外，因為由優先區域標識符表示第I配置或第2配置的選擇，所以能夠使得處理簡単。為了區別第I區域和第2區域而使用接收功率，所以能將傳播損耗收斂在規定程度的范圍規定成第I區域。另外，因為將傳播損耗收斂在規定程度的范圍規定成第I區域，所以能將十字路ロ的中心附近用作第I區域。另外，因為在優先期間中執行基于時隙的時分復用，所以能降低錯誤率。另外，因為在一般期間中執行CSMA/CA，所以能靈活調節終端裝置數。另外，因為不僅基于從其他基站裝置直接接收到的分組信號，還基于從終端裝置接收到的分組信號，確定被其他基站裝置使用的子幀，所以能夠提高使用中的子幀的特定精度。另外，因為提高使用中的子幀的特定精度，所以能夠降低從基站裝置發送的分組信號之間的沖突概率。另外，因為降低從基站裝置發送的分組信號之間的沖突概率，所以終端裝置能夠正確識別控制信息。另外，因為正確識別控制信息，所以能正確識別路車發送期間。另外，因為正確識別路車發送期間，所以能降低分組信號的沖突概率。另外，因為優先使用處于使用中的子幀以外的子幀，所以能降低以與來自其他基站裝置的分組信號重復的定時發送分組信號的可能性。另外，在所有子幀都被其他基站裝置使用的情況下，因為選擇接收功率低的子幀，所以能夠抑制分組信號的干擾影響。另外，作為來自成為被終端裝置中繼的控制信息的發送源的其他基站裝置的接收功率，因為使用該終端裝置的接收功率，所以能使接收功率的估計處理簡單。另外，因為根據是否是電池驅動來估計是否存在于車輛內，所以能正確確定低耗電的動作是否必要。另外，在存在于車輛內的情況下，因為執行發送處理及接收處理，所以能夠執行與車載用的終端裝置相同的處理。另外，在存在于車輛外的情況下，因為停止發送 處理及接收處理之中的一方，所以能降低耗電。另外，在存在于車輛外的情況下，因為僅執行發送處理，所以既能降低耗電，又能通知存在位置。另外，因為通知了存在位置，所以能夠告知自身的存在，能夠確保安全性。另外，因為終端裝置以低耗電動作，所以能夠使終端裝置的功能搭載于便攜電話終端等。另外，因為終端裝置的功能搭載于便攜電話終端等，所以易于使通信系統普及。此外，因為即便是電池驅動，一旦進入規定的區域便執行發送處理及接收處理，所以根據需要能執行與車載用的終端裝置同樣的處理。另外，在存在于區域外的情況下，因為停止發送處理及接收處理之中的一方，所以能降低耗電。以上，基于實施例說明了本發明。但是，本發明只是例示，對于本領域的技術人員來說，應該理解為可對這些各構成要素或各處理步驟的組合進行各種變形例，并且這樣得到的變形例也處于本發明的范圍內。在本發明的變形例或另ー變形例中，估計部86在估計出存在于車輛12外的情況下、或者估計出存在于規定的區域外的情況下，停止發送處理部82及接收處理部84之中的一方。然而，并不限定于此，例如估計部86也可在上述的情況下停止發送處理部82及接收處理部84雙方。根據本變形例，能夠降低耗電。符號說明10基站裝置、12車輛、14終端裝置、20天線、22RF部、24調制解調部、26處理部、30控制部、40幀規定部、42選擇部、44檢測部、46生成部、48設定部、50天線、52RF部、54調制解調部、56處理部、58控制部、60定時確定部、64生成部、66提取部、70通知部、72取得部、80網絡通信部、90傳輸決定部、92選擇部、94載波偵聽部、100通信系統。(產業上的可利用性)根據本發明，根據通信環境變更通信處理，由此能提高用戶的便利性。
權利要求
1.一種無線裝置，其特征在于，具備 檢測部，其作為優先級彼此不同的區域而規定了第I區域和第2區域，檢測從第I區域向第2區域的移動； 通信部，其在所述檢測部中檢測到移動的情況下，將在第I區域中規定的通信處理變更成在第2區域中規定的通信處理；和 通知部，其在所述檢測部中檢測到移動的情況下，通知區域的變更。
2.根據權利要求I所述的無線裝置，其特征在于， 根據從所述通信部應該廣播的信號的重要性，規定了針對第I區域的優先級和針對第2區域的優先級。
3.根據權利要求I所述的無線裝置，其特征在于， 所述通信部能接收來自基站裝置的信號，根據接收信號的質量規定了針對第I區域的優先級和針對第2區域的優先級。
4.根據權利要求I所述的無線裝置，其特征在于， 所述通信部能接收來自基站裝置的信號，根據與基站裝置之間的距離規定了針對第I區域的優先級和針對第2區域的優先級。
5.根據權利要求I至4任意一項所述的無線裝置，其特征在于， 所述通知部通過將存在于第I區域時的通知的樣式變更成存在于第2區域時的通知的樣式，來通知區域的變更。
6.一種無線裝置，其特征在于，具備 檢測部，其在基站裝置的設置位置的周圍形成了第I區域，并且相對于基站裝置在第I區域的外側形成了第2區域，檢測第I區域與第2區域之間的移動； 通信部，其在所述檢測部中檢測到移動的情況下，在應該根據基站裝置的動作定時進行動作的第I區域中的通信處理、和應該與基站裝置的動作定時無關地進行動作的第2區域中的通信處理之間，變更通信處理；和 通知部，其在所述檢測部中檢測到移動的情況下，通知區域的變更。
7.一種無線裝置，其執行與其他無線裝置之間的通信，該無線裝置的特征在于，具備 估計部，其估計該無線裝置是存在于車輛內還是存在于車輛外；和 通信部，其在所述估計部估計出該無線裝置存在于車輛內的情況下，執行發送處理及接收處理； 在所述估計部中估計出該無線裝置存在于車輛外的情況下，所述通信部停止發送處理及接收處理之中的至少一方。
8.根據權利要求7所述的無線裝置，其特征在于， 所述無線裝置還具備 連接部，其連接于車輛所配備的電源端子；和 電池，其在所述連接部未連接于電源端子的情況下，驅動該無線裝置； 在由所述電池來驅動該無線裝置的情況下，所述估計部估計出存在于車輛外。
9.一種無線裝置，其執行與其他無線裝置之間的通信，該無線裝置的特征在于，具備 估計部，其根據來自基站裝置的分組信號的接收狀況，來估計自身是否存在于規定的區域內；和通信部，其執行發送處理及接收處理； 在所述估計部中估計出該無線裝置存在于規定的區域外的情況下，所述通信部停止發送處理及接收處理之中的至少一方。
10.根據權利要求7至9任意一項所述的無線裝置，其特征在于， 所述通信部停止發送處理及接收處理之中的接收處理。
11.一種無線裝置，其執行與其他無線裝置之間的通信，該無線裝置的特征在于，具備 估計部，其估計該無線裝置是存在于車輛內還是存在于車輛外； 連接部，其連接于車輛所配備的電源端子；和 電池，其在所述連接部未連接于電源端子的情況下，驅動該無線裝置； 在由所述電池來驅動該無線裝置的情況下，所述估計部估計出存在于車輛外。
全文摘要
本發明提供一種無線裝置。提取部(66)作為優先級互不相同的區域而規定了第1區域和第2區域，并檢測從第1區域向第2區域的移動。提取部(66)在檢測到移動的情況下，將在第1區域中規定的通信處理變更成在第2區域中規定的通信處理。通知部(70)在檢測到移動的情況下通知區域的變更。在這里，根據從處理部(56)應該廣播的信號的重要性規定了針對第1區域的優先級和針對第2區域的優先級。
文檔編號H04W52/02GK102668606SQ20118000387
公開日2012年9月12日 申請日期2011年7月29日 優先權日2010年7月30日
發明者兒島則章, 永井真琴 申請人:三洋電機株式會社