專利名稱：用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置。
背景技術：
隨著汽車的使用日漸廣泛，人們對安全使用日益重視。目前，為保證汽車倒車的安全，常采用利用超聲波測距的倒車雷達，這無疑是一個技術成熟、成本低廉的方案，但汽車的左、右角是駕駛者的視覺盲區，利用倒車雷達無法有效的解決此視覺盲區的問題，造成汽車前方的左右角在轉向時被撞或者刮的情況時有發生，另外，對人類來說聽覺的感官刺激遠遠不及視覺的觀感刺激來的直觀和具有安全感，因此造成了倒車雷達使用的不便利性與不直觀性。為了解決上述問題，在中國實用新型專利說明書CN201020M2531.0中公開了一種汽車前方左右角視頻及倒車后視切換裝置，這種汽車前方左右角視頻及倒車后視切換裝置包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、車后方攝像頭、視頻信號A/D轉換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏；中央處理器輸出視頻處理控制信號，控制視頻信號 A/D轉換模塊將左前方攝像頭、右前方攝像頭和車后方攝像頭輸出的模擬視頻信號轉換成數字視頻信號到畫面分割及畫中畫處理器；中央處理器輸出圖像顯示控制信號，控制畫面分割及畫中畫處理器輸出左前方路況視頻、右前方路況視頻和車后方路況視頻在顯示屏上的相應區域顯示。但是，該方案存在以下缺點駕駛者是通過攝像頭拍攝的畫面來觀察視覺盲區所在的路面情況的，因此總會造成對前方障礙物距離的誤判，所以仍具有安全距離定標不準確、不直觀，即便在現有車載顯示屏上標有標尺刻度，但一般中低檔車出廠時并未安裝有前視攝像頭，這對于在后選裝的前視攝像頭而言，其安裝角度、方位均不統一，現有車載顯示屏上的標尺刻度對在后選裝的前視攝像頭沒有意義，不能作為在后選裝的前視攝像頭準確判斷障礙物與汽車距離的參考。

實用新型內容本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提供了一種用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置，它能在顯示屏上顯示定標在合適距離上的安全線，使駕駛者在轉向、倒車時對障礙物具有更為直觀的位置、距離判斷。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置，包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏，其特征在于還包括左前方安全線定標調整按鈕和右前方安全線定標調整按鈕，兩個定標調整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應I/O端口相連；所述中央處理器分別輸出左前方標示線顯示信號和右前方標示線顯示信號，控制畫面分割及畫中畫處理器分別對應輸出左、 右前方標示線在顯示屏上的相應區域顯示；所述左、右前方攝像頭輸出用于安全線定標參考的障礙物視頻信號經A/D轉換模塊、畫面分割及畫中畫處理器后在顯示屏上的相應區域顯示，通過定標調整按鈕將各自顯示區域內的標示線重合于障礙物，所述中央處理器存儲該重合于障礙物的標示線，并設定為各自區域的安全線位置。為了提供車后方的安全線提示，還包括車后方攝像頭、車后方安全線定標調整按鈕；車后方攝像頭的輸出接入視頻信號A/D轉換模塊；車后方安全線定標調整按鈕輸出端與所述中央處理器相應I/O端口相連。作為方案的進一步優化，左前方標示線為以汽車左前方攝像頭為圓心的圓弧線段；右前方標示線為以汽車右前方攝像頭為圓心的圓弧線段。本實用新型使駕駛者能在車載顯示TV屏中直觀的看到已定標好的安全線顯示在屏幕上，通過安全線駕駛者就能準確地判斷障礙物的具體位置和離車的距離，更為安全地避開障礙物，防止車被刮、被撞的發生。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1為本實用新型優選實施例的電路原理圖；圖2為本實用新型具體實施方式
一的顯示屏上圖像顯示示意圖；圖3為本實用新型具體實施方式
二的顯示屏上圖像顯示示意具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器、顯示屏、左前方安全線定標調整按鈕和右前方安全線定標調整按鈕，兩個定標調整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應I/O端口相連。上述顯示屏可以采用汽車上車載的顯示屏；畫面分割及畫中畫處理器采用型號為 87204C-LF-PBF的畫面分割及畫中畫處理器，具有有字符處理功能，可以在其視頻輸出中顯示各種曲線或字符；視頻信號A/D轉換模塊采用型號為ALM4C的視頻信號A/D轉換模塊； 中央處理器采用型號為W78E516H的中央處理器。其中，端口 AVB、AVA和AVC為視頻信號A/D 轉換模塊的模擬視頻信號輸入端口，端口 DOU TB、D0U TA和DOU TC為視頻信號A/D轉換模塊的數字視頻信號輸出端口，端口 SDA和SCL為視頻信號A/D轉換模塊的工作控制端口 ；端口 D0-D7為畫面分割及畫中畫處理器的畫中畫信號及標示線顯示信號輸入端口，端口 AOUT 為畫面分割及畫中畫處理器的輸出端口 ；端口 P3.0-P3.2為中央處理器的定標信號輸入端口，端口 P0. 0-P0. 7為中央處理器的標示線信號輸出端口，端口 PI. 2P1. 3為中央處理器的 A/D轉換控制信號輸出端口，端口 P3. 3-P3. 7為中央處理器的畫面分割控制信號輸出端口， 端口 PI. 4-P1. 6為中央處理器的轉向信號輸入端口，端口 Pl. 7為中央處理器的切換信號輸出端口。左前方安全線定標調整按鈕SBl —端連接到中央處理器定標信號輸入端口 P3. 0， 調整按鈕SBl的另一端接地；右前方安全線定標調整按鈕SB3 —端連接到中央處理器定標信號輸入端口 P3. 2，調整按鈕SB3的另一端接地。設定一個定標距離，通常將障礙物離攝像頭30CM為安全距離，或者根據實際需要來設定。左、右前方攝像頭拍攝到的車前方參考定標的障礙物視頻畫面依次經過視頻信號 A/D轉換模塊和畫面分割及畫中畫處理器處理后在顯示屏的相應區域內顯示，左前方攝像頭和右前方攝像頭分別拍攝的障礙物視頻AV2和AV3分別在顯示屏的左半側和右半側顯示。中央處理器分別輸出左前方標示線顯示信號和右前方標示線顯示信號，控制畫面分割及畫中畫處理器分別對應輸出左、右前方標示線在顯示屏上的相應區域AV2和AV3內分別顯示。由于中央處理器能將調整按鈕按下次數進行計數并保存，計數采用循環計數，計到到最后就循環到0，計數的數值大小對應著標示線在畫面上的上下位置；開機時，中央處理器就讀取其內置存儲器保存的安全線位置數據，就可以在標定好的安全線位置上顯示出安全線來。因此，通過按動左、右前方安全線定標調整按鈕，根據兩個按鈕輸出的安全線定標信號，中央處理器控制畫面分割及畫中畫處理器調整左、右前方標示線在相應區域內的顯示位置，并通過按動左、右前方安全線定標調整按鈕，調整左、右前方標示線分別重合于相應區域內的障礙物后，停止按動左、右前方安全線定標調整按鈕，中央處理器分別存儲相應重合位置上的標示線為左前方安全線和右前方安全線，并在安全線位置現場定標裝置上電時在顯示屏的相應區域AV2和AV3分別上顯示存儲好的左前方安全線和右前方安全線，供駕駛者參考，只要在此安全線上出現障礙物，就可以準確判斷出該前方障礙物的距離，非常直觀。上述實施方式中的左前方安全線為以汽車左前方攝像頭為圓心的圓弧線段，右前方安全線為以汽車右前方攝像頭為圓心的圓弧線段，這樣可以定標出一個較大范圍的安全線區域。如圖3所示，還可增設車后方攝像頭、車后方安全線定標調整按鈕SB2，具體的定標過程和原來與上述前左、前右安全線定標調整按鈕相同。車后方安全線可以標示為一條直線。左前方攝像頭、右前方攝像頭和車后方攝像頭分別拍攝的障礙物視頻安全線分別在顯示屏的上半部分的左半側AV2、上半部分的右半側AV3和下半部分AVl顯示。本實用新型的實施方式不限于此，根據上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均可實現本實用新型目的。
權利要求1.一種用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置，包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏，其特征在于還包括左前方安全線定標調整按鈕和右前方安全線定標調整按鈕，兩個定標調整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應I/O端口相連；所述中央處理器分別輸出左前方標示線顯示信號和右前方標示線顯示信號，控制畫面分割及畫中畫處理器分別對應輸出左、右前方標示線在顯示屏上的相應區域顯示；所述左、右前方攝像頭輸出用于安全線定標參考的障礙物視頻信號經A/D轉換模塊、畫面分割及畫中畫處理器后在顯示屏上的相應區域顯示；通過定標調整按鈕將各自顯示區域內的標示線重合于障礙物，所述中央處理器存儲該重合于障礙物的標示線，并設定為各自區域的安全線位置。
2.根據權利要求1所述用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置，其特征在于還包括車后方攝像頭和車后方安全線調整按鈕；車后方攝像頭的輸出接入視頻信號A/ D轉換模塊；車后方安全線定標調整按鈕輸出端與所述中央處理器相應I/O端口相連。
3.根據權利要求1所述用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置，其特征在于所述左前方標示線為以汽車左前方攝像頭為圓心的圓弧線段；所述右前方標示線為以汽車右前方攝像頭為圓心的圓弧線段。
專利摘要本實用新型公開了一種用于可視泊車系統中的安全線位置現場定標裝置，包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏，還包括左前方安全線定標調整按鈕、右前方安全線定標調整按鈕和車后方安全線定標調整按鈕，定標調整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應I/O端口相連。本實用新型的安全線位置現場定標裝置，駕駛者能在TV屏中直觀的看到有已定標好的安全線顯示在屏幕上，可以幫助駕駛者準確地知道障礙物在安全線位置時的距離，能更為安全地避開障礙物，防止車被刮、被撞的發生。
文檔編號H04N7/18GK202135225SQ201120246259
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月13日 優先權日2011年7月13日
發明者黃國全 申請人:廣州市奇艦達電子有限公司