專利名稱：基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法及其系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及封閉語音環境中的回波消除技術，具體是指一種基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法及其系統。
背景技術：
隨著多媒體通信技術的發展，電視電話會議和車載免提無線電話系統已日益普及。在這類由揚聲器、房間和麥克風構成的閉合語音環境中存在聲學回波影響通信的正常進行，因此需要設置回波消除器來減少回波的干擾。而隨著人們對保真度要求的提高，為了增強與會者身臨其境的感覺，采用立體聲是必不可少的，但是，由于揚聲器和麥克風的數目的增多，由此產生多路回波消除問題。與單路回波消除相比，以立體聲情況為代表的多路回波消除因為輸入信號之間的強相關性而存在回波消除器的解不唯一，失調很大，即無法唯一辨識近端房間的脈沖響應的本質問題，不能很好地滿足應用要求。現有的回波消除專利技術許多都是針對單路回波消除，運用傳統的自適應濾波器已經取得了比較好的效果，但是直接將單路的情況擴展到多路的傳統方法并不能滿足實際的應用需求。申請號為200610034214.6的中國發明專利申請公開了一種“基于SIMO信道盲辨識的多路回波消除系統”，這是一項針對多路回波消除的技術，該技術的主要思想是將盲信號分離技術應用于多路回波消除模型；但這項技術難以克服盲信號分離技術本身的運算量巨大、運算速度較慢的缺陷，在該技術中需要用到的初始構造矩陣、后續構造矩陣等均占用極大的存儲空間，也會導致硬件成本較高。

發明內容
本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、運算量小、實時性強、易于硬件的實現、收斂速度快、失調小、殘余回波少、話音通信質量好的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統。
本發明的另一目的在于提供一種基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法。
本發明的目的通過下述技術方案實現一種基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統，包括回波消除器、麥克風、揚聲器；近端麥克風與遠端揚聲器一對一連接成對，而遠端麥克風也與近端揚聲器一對一連成對，每一對麥克風、揚聲器之間連接一個回波消除器；其特征在于所述回波消除器包括周期功率檢測模塊、脈沖響應差異測量模塊、語音信號分離模塊、對講檢測模塊、回波路徑估計模塊、加法器，所述周期功率檢測模塊與脈沖響應差異測量模塊、語音信號分離模塊、加法器依次連接，對講檢測模塊通過輸入端與近端揚聲器和麥克風相連，通過輸出端分別與語音信號分離模塊和回波路徑估計模塊連接，所述語音信號分離模塊通過輸入端與近端麥克風連接，通過輸出端也與加法器相連，所述加法器通過輸出端與相應的遠端揚聲器連接。
所述周期功率檢測模塊與脈沖響應差異測量模塊相連，前者輸出觸發信號給后者。所述脈沖響應差異測量模塊包括一個聲脈沖發生器，如EHSY Lab提供的猝發音發生器L520279；聲脈沖發生器與兩個近端揚聲器其中一個相連接；兩個近端麥克風之間通過頻域自適應濾波器及加法器相連接。聲脈沖發生器發出聲脈沖信號給相連揚聲器，測量該揚聲器所在點到兩個麥克風之間的聲學路徑的脈沖響應差異系數。當聲脈沖發生器與另一揚聲器相連時，則測量另一揚聲器所在點到兩個麥克風之間的聲學路徑的脈沖響應差異系數。所述頻域自適應濾波器可由頻域最小均方算法實現，穩態時濾波器的值即脈沖響應差異系數的值，輸出給語音信號分離模塊。
所述語音信號分離模塊包括兩個傅立葉變換模塊、四個乘法器、兩個加法器和兩個反傅立葉變換模塊；一個傅立葉變換模塊連接一個乘法器，再分開兩路，其中一路與第一個加法器相連，再連接到一個反傅立葉變化模塊；另一路與下一個乘法器相連，再與第二個加法器相連；該結構的另一半也是類似的另一個傅立葉變化也與一個乘法器相連，同樣分開兩路，一路與第二個加法器相連，再連接到一個反傅立葉變化模塊；另一路與一個乘法器相連，再與第一個加法器相連。上面所提到的四個乘法器都與脈沖響應差異檢測模塊相連接。
所述回波路徑估計模塊可由時域自適應濾波器實現，具體可采用歸一化的最小均方算法。
一種由上述系統實現的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法，包括下述步驟(1)首先脈沖響應差異檢測模塊由周期時間觸發，在檢測到房間中的聲功率低于門限值時，進行脈沖響應差異參數的測量。
(2)脈沖響應差異系數作為輸出被送入語音信號分離模塊，為下一步計算準備；近端麥克風的接收信號即混疊后的回波也被作為語音信號分離模塊的輸入，從而分離出單條回波路徑所產生的回波；經此步驟多路回波被轉化成單路回波。
(3)遠端房間麥克風接收信號被送入回波路徑估計模塊，同時單條回波路徑所產生的回波也被作為輸入送入，經自適應濾波器處理后完成單路回波的消除。
(4)如存在雙方對講，即近端和遠端房間均存在講話人，則此時語音信號分離模塊和回波路徑估計模塊的運算會暫時停止雙方對講檢測模塊由周期時間觸發，通過檢測近端房間的揚聲器輸出信號(即遠端房間麥克風接收信號)和近端房間麥克風的接收信號之間的相關性來判斷是否有雙方對講的發生。若有雙方對講的發生則輸出指令給語音信號分離模塊停止運算。
(5)脈沖響應差異測量模塊中的脈沖響應差異系數包括ΔH12、ΔH21和F參數，ΔH12和ΔH21由頻域自適應濾波器直接測量得到，F參數由ΔH12和ΔH21計算得到。ΔH12、ΔH21和F參數都被送入語音信號分離模塊。近端麥克風的接收信號即混疊后的回波為y1和y2，如圖1所示，其對應的傅立葉變換為Y1和Y2，分離后的單路回波頻域的表示為 和 經反傅立葉變換對應時域的y11和y22。對講檢測模塊由單位周期時間觸發，完成對講判斷的工作。因為雙方對講即近端和遠端同時有人講話時，近端揚聲器信號和麥克風接收信號之間的相關性會降低，所以可以通過估計二者之間的相關性來判斷是否有雙方對講的發生，相關性的量化可用相關系數來表示。
所述頻域自適應濾波器、時域自適應濾波器、傅立葉變換模塊和反傅立葉變換模塊、對講檢測模塊、加法器、乘法器、周期功率檢測模塊、回波路徑估計模塊等均可由通用的DSP芯片實現，如Ti(德州儀器公司)的TMS320lf2407和TMS320C55x，摩托羅拉公司的DSP56000和DSP96000等。
本發明的作用原理是將語音信號分離模塊應用于多路回波消除，主要包括三個過程(1)由脈沖響應差異檢測模塊測量獲得近端房間脈沖響應差異系數；在沒有雙方對講的情況下，估計或更新近端房間回波路徑脈沖響應；(2)語音信號分離模塊在已知近端房間脈沖響應差異系數的基礎上，從多路回波中將單路回波分離出來；(3)結合遠端房間麥克風接收后傳到近端的源信號，從而分別得到回波路徑脈沖響應的估計，進而得到分離出來的單路回波的估計；分離出的單路回波減去其估計值，從而實現回波消除。
本說明書中的信號皆為數字信號，為簡化起見，以時刻n為自變量的變量將不再專門標明自變量。
過程1中房間脈沖響應的差異是基于同一個聲源到兩個麥克風的脈沖響應之間有如下的關系h12＝Δh12*h11(1)h21＝Δh21*h22(2)Δhij表示hii和hij這兩個脈沖響應之間的測量差異(i，j＝1，2；i≠j)。
如圖1所示，麥克風接收信號由下面的式子表示y1＝h11*x1+h21*x2(3)y2＝h12*x1+h22*x2(4)為方便，可以記y11＝h11*x1(5)y22＝h22*x2(6)y11、y22可以認為是y1、y2中分別由回波路徑h11和h22產生的回波分量。
由公式(1)～(6)，可推導出以下的關系Y11Y22=F1-ΔH12-ΔH211Y1Y2---(7)]]>其中F=11-ΔH12ΔH21.---(8)]]>Y11和Y22對應y11和y22的傅立葉變化。
過程2由語音信號分離模塊執行。首先對麥克風接收信號y1和y2進行傅立葉變換，分別得到Y1和Y2，并完成公式(7)的工作公式(8)的計算將放在脈沖響應差異測量模塊中進行。
過程3由回波路徑估計模塊執行，利用歸一化的最小均方算法，該算法已普遍應用于實際的單通路回波消除的硬件實現，算法如下 其中i＝1，2， 為hii(n)的估計值， 為 的矢量表示。
對講判斷的工作步驟是(1)由周期時間中斷觸發，對講檢測模塊計算近端揚聲器信號和麥克風接收信號之間的相關系數ξ(x，y)；(2)判斷相關系數ξ與閥值c1的大小關系，如果|ξ(x，y)|＞c1，認為沒有雙方對講；否則認為存在雙方對講。
周期功率檢測模塊的工作步驟是(1)由周期時間觸發，周期功率檢測模塊計算麥克風接收信號的功率。
(2)判斷系數與閥值c2的大小關系，如果Q＜c2，則認為此時，可以進行新的脈沖響應差異檢測。
從根本上說，對于放置在同一個房間里的兩個麥克風，同一個聲源到其中一個的脈沖響應可以用到另一個麥克風的脈沖響應和二者之間的差異的卷積來表示，這個關系被用于語音信號分離模塊從而可以對已經混合的回波信號進行分離，從中分離出單條路徑所產生的回波，從而將立體聲回波消除問題轉化為單路的回波消除問題，單路的回波消除問題較之多路回波消除問題具有本質的區別，且簡單很多，單路回波消除器技術經過多年的發展已較為成熟，在現實中已經得到很好的應用。
本發明相對于現有技術具有如下的優點及效果(1)回波消除效果好；利用本發明可從根本上避免了傳統的立體聲(多路)回波消除器中的濾波器失調大、回波干擾多等的問題，較之傳統的立體聲回波消除器，本發明可降低失調5～8dB，具有較好的語音通信質量。
(2)實現容易；本發明運算量小，實時性強，無需占用較大的存儲空間，易于利用硬件實現，應用成本較低；而且具有收斂速度快、失調小、殘余回波少的優點，實際應用效果理想。
(3)適用范圍廣；因為多于兩路的多路回波消除與立體聲回波消除并沒有本質的區別，所以本發明立體聲回波消除技術也極容易推廣到多于兩路的情況，應用比較方便。


圖1是利用本發明基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統作用的原理示意圖。
圖2是本發明基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統的結構示意圖。
圖3圖2所示脈沖響應差異檢測模塊的內部結構示意圖。
圖4圖2所示語音信號分離模塊的內部結構示意圖。
圖5是本發明方法的工作流程圖。
具體實施例方式
下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施例圖1～圖4示出了本發明的具體結構，如圖1所示，本基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統包括回波消除器、麥克風、揚聲器，近端麥克風與遠端揚聲器一對一連接成對，而遠端麥克風也與近端揚聲器一對一連成對。每一對麥克風、揚聲器之間連接一個回波消除器。
如圖2所示，所述回波消除器包括周期功率檢測模塊、脈沖響應差異檢測模塊、語音信號分離模塊、對講檢測模塊、回波路徑估計模塊、加法器。所述周期功率檢測模塊與脈沖響應差異檢測模塊相連接，后者與語音信號分離模塊連接。對講檢測模塊通過并行輸入端與兩個近端揚聲器和兩個近端麥克風相連，再通過兩個并行輸出端分別與語音信號分離模塊和回波路徑估計模塊相連。兩個近端揚聲器也通過輸出端與回波路徑估計模塊連接。語音信號分離模塊、回波路徑估計模塊、加法器依次相連，語音信號分離模塊也通過兩個并行輸出端分別與兩個加法器相連。兩個加法器通過輸出端分別與遠端兩個揚聲器相連。
圖3示出了所述脈沖響應差異檢測模塊的結構；如圖3所示，脈沖響應差異測量模塊包括一個聲脈沖發生器，如EHSY Lab提供的猝發音發生器L520279；聲脈沖發生器與兩個近端揚聲器其中一個相連接；兩個近端麥克風之間通過頻域自適應濾波器及加法器相連接。
圖4示出了所述語音信號分離模塊的結構；如圖4所示，本語音信號分離模塊包括兩個傅立葉變換模塊、四個乘法器、兩個加法器和兩個反傅立葉變換模塊；一個傅立葉變換模塊連接一個乘法器，再分開兩路，其中一路與第一個加法器相連，再連接到一個反傅立葉變化模塊；另一路與下一個乘法器相連，再與第二個加法器相連；該結構的另一半也是類似的另一個傅立葉變化也與一個乘法器相連，同樣分開兩路，一路與第二個加法器相連，再連接到一個反傅立葉變化模塊；另一路與一個乘法器相連，再與第一個加法器相連。上面所提到的四個乘法器的都與脈沖響應差異檢測模塊相連接。
圖3所示脈沖響應差異檢測模塊完成對頻域Δhij的測量，Δhij表示hii和hij這兩個脈沖響應之間的測量差異(i，j＝1，2；i≠j)，其意義如公式(1)(2)表示h12＝Δh12*h11(1)h21＝Δh21*h22(2)在啟動回波消除系統之前，首先運用頻域自適應濾波器，采用聲脈沖信號觸發，分別測量得到ΔH12和ΔH21，并完成以下的計算F=11-ΔH12ΔH21.---(8)]]>該模塊的輸出為ΔH12，ΔH21和F，它們分別被置入參數對應的存儲單元。
圖4所示語音信號分離模塊首先對麥克風接收信號y1和y2進行傅立葉變換，分別得到Y1和Y2，并主要完成公式(7)的工作Y11Y22=F1-ΔH12-ΔH211Y1Y2---(7)]]>在回波路徑估計模塊中，主要完成公式(9)和(10)的工作 公式(10)中μ是設定的迭代步長。回波路徑估計模塊中 的意義是回波路徑hii的特性估計， 為 對應的矢量表示。該模塊采用自適應濾波方法估計和更新 其更新迭代公式是上述公式(10)。公式(9)中ei(n)是消除了回波后回波消除的最終輸出。
對講檢測模塊是檢測遠端房間和近端房間說話者是否對講，其輸入是遠端源信號x1、x2的組合變量x和和分離出來的單路回波信號y1、y2的組合變量y，輸出是判斷的結果。
如圖4所示，語音信號分離模塊首先對y1和y2運用傅立葉變換模塊FFT處理得到Y1和Y2，Y2和Y1和F相乘，再分別和ΔH12、ΔH21相乘，并取負后，再分別加上F×Y1和F×Y2，則分別得到Y11和Y22。最后將Y11和Y22通過反傅立葉變換模塊進行反傅立葉變化，從而可以得到它們在時域對應的y11和y22。
其中h11，h12，h21和h22分別近端房間中表示四條回波路徑對應的單位脈沖響應向量，y1＝h11*x1+h21*x2，y2＝h12*x1+h22*x2分別表示近端房間中的傳聲器M1和M2所檢拾到的混合信號。y11＝h11*x1，y22＝h22*x2可以認為是y1、y2中分別由單條回波路徑h11和h22產生的回波分量。
基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統的方法的工作流程如圖5所示，包括參數更新與回波分離和消除，參數更新與回波消除并行進行，參數更新是指在沒有雙方對講的情況下，估計或更新近端房間同一個麥克風接收到的脈沖響應的差異即ΔH12、ΔH21和F參數，以及單通路自適應回波消除模塊中的近端回波路徑脈沖響應即h11和h22，若雙方存在對講，則不更新；所述回波消除是指在已知近端房間脈沖響應差異即Δh12和Δh21參數以及F參數的基礎上，從多路回波中先將單路回波分離出來，結合遠端房間過來的源信號x1和x2，采用自適應濾波算法分別估計出回波路徑脈沖響應的估計 和 進而分別得到近端房間麥克風的接收信號中的y11和y22，近端房間麥克風的接收信號經過分離處理后剩下的y11和y22分別減去回波信號的估計 和 從而實現回波消除。
回波消除的工作過程為(1)對脈沖差異檢測模塊中的ΔH12、ΔH21和F參數進行初始化，并對回波路徑估計模塊中自適應回波信道的脈沖響應的估計 和 進行初始化；(2)將ΔH12、ΔH21和F參數送入語音信號分離模塊，同時遠端房間麥克風接收信號x1和x2也被輸入回波路徑估計模塊和對講檢測模塊，語音信號分離模塊處理得出單路的回波y11和y22，并將y11和y22傳送給回波路徑估計模塊；(3)回波路徑估計模塊接收到x1、x2后，將x1、x2與 卷積，得到y11和y22的估計信號 和 (4) 取反后被送往加法器，分別與輸入加法器的單路回波信號y11和y22相加，得到相應的e1、e2為回波消除之后的干凈信號，實現回波消除；(5)返回步驟(2)，繼續進行回波消除。
參數更新的步驟包括(6)根據遠端麥克風接收信號(即近端揚聲器輸出信號)x1、x2和近端麥克風接收信號y1、y2，對講檢測模塊周期時間中斷觸發進行對講判斷，并輸出判斷的結果給語音信號分離模塊，如果存在雙方對講，則不更新各參數，并置入下一次中斷時間，如果不存在雙方對講，則觸發步驟(7)和步驟(8)，并置入下一次中斷時間；(7)受到對講檢測模塊的更新觸發，語音信號分離模塊對輸入的y1和y2進行處理，處理結果傳送給更新計算模塊；(8)受到對講檢測模塊的更新觸發，回波路徑估計模塊對其中 和 進行更新。
(9)受到周期功率檢測模塊的觸發，脈沖響應差異檢測模塊對其中ΔH12、ΔH21和F參數進行更新。
對講判斷的工作步驟是(1)由周期時間中斷觸發，對講檢測模塊計算x＝[x1(n)，x1(n-1)，...，x1(n-m+1)，x2(n)，x2(n-1)，...，x2(n-m+1)]和y＝[y1(n)，y1(n-1)，...，y1(n-m+1)y2(n)，y2(n-1)，...，y2(n-m+1)]之間的相關系數ξ(x，y)；(2)判斷相關系數ξ與閥值c1的大小關系，其中c1為正數，取c1＝0.2～0.5，如果|ξ(x，y)|＞c1，認為沒有雙方對講；否則認為存在雙方對講。
周期功率檢測模塊的工作步驟是(1)由周期時間觸發，周期功率檢測模塊計算麥克風接收信號的功率Q=1p-1Σi=0p-1(x1(n-i)2+x2(n-i)2),]]>p對應50ms的語音長度所對應的采樣點數。
(2)判斷系數與閥值c2的大小關系，其中c2為正數，取c1＝0.1～0.3，如果Q＜c1，則認為此時，可以進行新的脈沖響應差異檢測。
如果想消除近端房間的回波干擾，由于遠、近端是相對的，故其結構同理。
如上所述，便可較好地實現本發明。
權利要求
1.一種基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統，包括回波消除器、麥克風、揚聲器；近端麥克風與遠端揚聲器一對一連接成對，而遠端麥克風也與近端揚聲器一對一連成對，每一對麥克風、揚聲器之間連接一個回波消除器；其特征在于所述回波消除器包括周期功率檢測模塊、脈沖響應差異測量模塊、語音信號分離模塊、對講檢測模塊、回波路徑估計模塊、加法器，所述周期功率檢測模塊與脈沖響應差異測量模塊相連接，所述脈沖響應差異測量模塊、語音信號分離模塊、加法器依次連接，對講檢測模塊與語音信號分離模塊連接，所述語音信號分離模塊通過并行輸入端分別與近端麥克風連接，所述加法器、回波路徑估計模塊通過輸入端與語音信號分離模塊連接，通過輸出端與相應的遠端揚聲器連接。
2.根據權利要求1所述的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統，其特征在于所述脈沖響應差異測量模塊包括一個聲脈沖發生器，聲脈沖發生器與兩個近端揚聲器其中一個相連接；兩個近端麥克風之間通過頻域自適應濾波器及加法器相連接。
3.根據權利要求1所述的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統，其特征在于所述語音信號分離模塊包括兩個傅立葉變換模塊、四個乘法器、兩個加法器和兩個反傅立葉變換模塊；一個傅立葉變換模塊連接一個乘法器，再分開兩路，其中一路與第一個加法器相連，再連接到一個反傅立葉變化模塊；另一路與下一個乘法器相連，再與第二個加法器相連；另一個傅立葉變化也與一個乘法器相連，同樣分開兩路，一路與第二個加法器相連，再連接到一個反傅立葉變化模塊；另一路與一個乘法器相連，再與第一個加法器相連；所述四個乘法器都與脈沖響應差異檢測模塊相連接。
4.根據權利要求1所述的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除系統，其特征在于所述回波路徑估計模塊為時域自適應濾波器。
5.一種由權利要求1～4所述系統實現的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法，包括下述步驟(1)由脈沖響應差異檢測模塊測量獲得近端房間脈沖響應差異系數；在沒有雙方對講的情況下，估計或更新近端房間回波路徑脈沖響應；(2)語音信號分離模塊在已知近端房間脈沖響應差異系數的基礎上，從多路回波中將單路回波分離出來；(3)結合遠端房間過來的源信號，從而分別得到回波路徑脈沖響應的估計，進而得到分離出來的單路回波的估計；分離出的單路回波減去其估計值，從而實現回波消除。
6.根據權利要求5所述的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法，其特征在于(1)首先脈沖響應差異檢測模塊由周期時間觸發，在檢測到房間中的聲功率低于門限值時，進行脈沖響應差異參數的測量；(2)脈沖差異系數作為輸出被送入語音信號分離模塊，為下一步計算準備；近端麥克風的接收信號也被作為語音信號分離模塊的輸入，從而分離出單條回波路徑所產生的回波；經此步驟多路回波被轉化成單路回波；(3)遠端房間麥克風接收信號被送入回波路徑估計模塊，同時單條回波路徑所產生的回波也被作為輸入送入，經自適應濾波器處理后完成單路回波的消除。
7.根據權利要求6所述的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法，其特征在于在步驟(2)中，所述脈沖響應差異系數包括ΔH12、ΔH21和F參數，ΔH12和ΔH21由頻域自適應濾波器直接測量得到，F參數由ΔH12和ΔH21計算得到。ΔH12、ΔH21和F參數都被送入語音信號分離模塊。
8.根據權利要求7所述的基于語音信號分離模型的立體聲回波消除方法，其特征在于(1)對脈沖響應差異檢測模塊中的脈沖響應差異系數ΔH12、ΔH21和F參數進行初始化，并對回波路徑估計模塊中自適應回波信道的脈沖響應的估計 和 進行初始化；(2)將ΔH12、ΔH21和F參數送入語音信號分離模塊，同時遠端房間麥克風接收信號x1和x2也被輸入回波路徑估計模塊和對講檢測模塊，語音信號分離模塊處理得出單路的回波y11和y22，并將y11和y22傳送給回波路徑估計模塊；(3)回波路徑估計模塊接收到x1、x2后，將x1、x2相應與 卷積，得到近端房間麥克風的接收信號進行分離處理后的信號的估計 (4) 取反后被送往加法器，分別與輸入加法器的單路回波信號y11和y22相加，得到相應的e1、e2為回波消除之后的干凈信號，實現回波消除。
全文摘要
本發明提供一種基于語音信號分離的立體聲回波消除系統，包括回波消除器、麥克風、揚聲器，所述回波消除器包括周期功率檢測模塊、脈沖響應差異測量模塊、語音信號分離模塊、對講檢測模塊、回波路徑估計模塊、加法器；一種利用上述系統實現的回波消除方法，包括下述步驟沒有雙方對講時，估計或更新近端房間脈沖響應的差異和回波路徑脈沖響應；從多路回波中將單路回波分離出來；結合遠端房間過來的源信號，分別得到回波路徑脈沖響應的估計，進而得到分離出來的單路回波的估計；近端房間麥克風的接收信號經過分離處理后剩下的單路回波分別減去對應的估計值，從而實現回波消除。本發明結構簡單，運算量小，實時性強，易于硬件實現，話音通信質量好。
文檔編號H04M1/19GK1946105SQ20061012305
公開日2007年4月11日 申請日期2006年10月27日 優先權日2006年10月27日
發明者王杰, 謝勝利, 傅予力, 鄧毅華 申請人:華南理工大學