專利名稱：家庭安全系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及對設施內進行監控的家庭安全系統，尤其涉及對異常的發生進行檢測、用攝像機拍攝屋內和設施內情況的家庭安全系統。
背景技術：
過去，對監控室內的家庭安全系統已有提案建議(參見特開平10-271572號公報)。
上述過去的家庭安全系統具有對可疑人入侵室內進行檢測的多個傳感器、布置在室內的多臺攝像機、以及根據該傳感器的檢測結果來控制攝像機的控制部。
例如，當上述多個傳感器中的某一個傳感器檢測出有人入侵時，控制部控制預先與該傳感器相對應而規定的攝像機使其攝像，把已拍攝到的圖像數據通過通信線路發送到位于外部的在家管理服務中心。
但是，上述過去的家庭安全系統中，各傳感器和攝像機始終是按一定的對應關系進行配合動作的，不能根據監控的程度和狀態來改變或者增減攝像的地點。
例如，上述過去的家庭安全系統布置在房屋內，在檢測可疑人從正門入侵用的傳感器以及對該正門附近攝像的攝像機預先已規定了對應關系的情況下，當上述傳感器檢測出可疑人入侵時，控制部僅使多臺攝像機中有上述對應關系的攝像機進行攝像。其結果，作為居住人的用戶因為外出即使認為需要充分加強監控，在上述過去的家庭安全系統中也只能由預先規定了對應關系的一臺攝像機進行攝像，不能使其他攝像機攝像。并且，即使因為用戶在家認為只要稍加監控即可，在上述過去的家庭安全系統中仍然由預定的有關攝像機進行攝像。

發明內容
因此，本發明是為了解決上述問題，其目的在于提供一種能根據監控的程度和狀態而改變或者增減攝像地點的家庭安全系統。
為了達到上述目的，本發明相關的家庭安全系統，對設施內進行監控，其特征在于具有多個檢測裝置，用于檢測互不相同的地點異常的發生；多個攝像(カメラ)裝置，用于對互不相同的地點進行攝像；對應關系存儲裝置，用于存儲上述多個檢測裝置和多個攝像裝置的對應關系；更改裝置，用于更改存儲在上述對應關系存儲裝置內的對應關系；以及控制裝置，用于當檢測出上述多個檢測裝置中某個裝置發生異常時，根據存儲在上述對應關系存儲裝置中的對應關系，來控制已檢測出發生異常的檢測裝置所對應的攝像裝置使其攝像。
這樣一來，由于更改裝置對上述對應關系進行更改，所以能根據監控的程度和狀態來改變或者增減攝像地點。
在此，上述多個檢測裝置、上述多個攝像裝置和上述控制裝置，相互之間通過傳送電力用的電燈線來收發信號，這也可以作為一個特征。
這樣一來，當在已建好的房屋等內構筑本系統時，可以利用已設置的電燈線來連接上述多個檢測裝置、上述多個攝像裝置和上述控制裝置，其結果，可以容易地構筑本系統，而且很容易增設檢測裝置和攝像裝置。
并且，上述家庭安全系統，其特征在于還具有根據輸入信號來顯示圖像的圖像顯示裝置，上述攝像裝置把拍攝到的表示圖像的內容的圖像數據發送到上述圖像顯示裝置，上述圖像顯示裝置根據上述圖像數據來顯示由上述攝像裝置拍攝到的圖像。
這樣一來，由于攝像裝置所拍攝的圖像被顯示在圖像顯示裝置上，所以通過觀看該圖像即可很容易地確認異常狀態。
在此，上述家庭安全系統，其特征在于，還具有服務器，用于通過通信線路與圖像顯示裝置進行通信，而且進行圖像的提供，上述圖像顯示裝置把從上述攝像裝置取得的圖像數據發送到上述服務器內，上述服務器通過上述通信線路把基于上述圖像數據的圖像提供給自已訪問的機器。
這樣一來，由于服務器通過通信線路來提供由攝像裝置拍攝的圖像，所以，用戶通過例如利用個人計算機等來訪問該服務器，即使出門在外也能確認由攝像裝置拍攝的圖像。


圖1是本發明實施例中的家庭安全系統的整體結構圖。
圖2是圖1的家庭安全系統的傳感器和攝像機的布置地點的布置圖。
圖3是圖1的家庭安全系統的攝像機的斜視圖。
圖4是圖1的家庭安全系統的攝像機的內部結構的方框圖。
圖5是圖1的家庭安全系統的圖像數據發送情況的數據結構圖。
圖6是圖1的家庭安全系統的控制器的斜視圖。
圖7是圖1的家庭安全系統的控制器的內部結構的方框圖。
圖8是圖1的家庭安全系統的整體動作的順序圖。
圖9是圖1的家庭安全系統的連動信息中包括的內容的說明圖。
圖10是圖1的家庭安全系統的“用戶設定方式1”中的傳感器和攝像機的關系的說明圖。
圖11是圖1的家庭安全系統的“用戶設定方式2”中的傳感器和攝像機的關系的說明圖。
圖12是圖1的家庭安全系統的“用戶設定方式3”中的傳感器和攝像機的關系的說明圖。
圖13是圖1的家庭安全系統的控制器中顯示的畫面的畫面顯示圖。
圖14是圖1的家庭安全系統的控制器中顯示的其他畫面的畫面顯示圖。
圖15是圖1的家庭安全系統的控制器中顯示的其他畫面的畫面顯示圖。
圖16是圖1的家庭安全系統的控制器中顯示的其他畫面的畫面顯示圖。
圖17是圖1的家庭安全系統的其他攝像機的斜視圖。
圖18是圖1的家庭安全系統的其他攝像機的內部結構方框圖。
圖19是圖1的家庭安全系統的其他攝像機的內部結構方框圖。
具體實施例方式
以下參照附圖，詳細說明本發明實施方式中的家庭安全系統。
圖1是本發明實施方式中的家庭安全系統的結構圖。
該家庭安全系統，根據監控的程度和狀態來改變或增減攝像地點，其中具有檢測是否有人的8個傳感器11～18、拍攝靜止畫面的6臺攝像機21～26、根據上述傳感器11～18的檢測結果來控制攝像機21～26的控制器30、通過控制器30和英特網100而進行通信的中心服務器40和移動電話50。
上述傳感器11～18、攝像機21～26和控制器30被分別設置在作為監控對象的一座房屋內，通過布置在該房屋內的電燈線L來進行信號收發。即從傳感器11～18、攝像機21～26和控制器30輸出的信號在電燈線L上與電力相重疊，進行發送。這樣，在本實施方式的家庭安全系統中，用電燈線L很容易構成系統，并且，能減少為構成系統所需的布線。再者，攝像機和傳感器等也很容易增設。
以下參照圖2，詳細說明上述傳感器11～18和攝像機21～26的布置地點。
圖2是傳感器11～18和攝像機21～26的布置地點的一例的布置圖。
在門廳(玄関)處布置傳感器11和攝像機21，傳感器11檢測門廳處是否有人，攝像機21對門廳整體進行攝像。
在起居室內布置傳感器12、13和攝像機22，傳感器12檢測起居室中央附近是否有人，傳感器13檢測起居室窗子附近是否有人，攝像機22對包括上述窗子在內的起居室整體進行攝像。
在廚房里布置傳感器14和攝像機23，傳感器14檢測廚房窗子附近是否有人，攝像機23對包括上述窗子在內的整個廚房進行攝像。
在小孩房間A內，布置傳感器15和攝像機24，傳感器15檢測在小孩房間A的窗子附近是否有人，攝像機24對上述包括窗子在內的整個小孩房間A進行攝像。
在小孩房間B內，布置傳感器16、17和攝像機25，傳感器16檢測小孩房間B的中央附近是否有人，傳感器17檢測小孩房間B的窗子附近是是否有人，攝像機25拍攝包括上述窗子在內的整個小孩房間B。
并且，在臥室內布置傳感器18和攝像機26，傳感器18檢測臥室窗子附近是否有人，攝像機26拍攝包括上述窗子在內的整個臥室。
傳感器11～18分別由熱電式紅外線傳感器構成，它通過接收例如人體發出的紅外線來檢測預定范圍內是否有人，把內容為通知是否有人的檢測信號通過電燈線L發送到控制器30內。
并且，把用于識別每個傳感器用的識別信息分別分配給傳感器11～18，傳感器11～18在發送檢測信號時把分配給自己的識別信息也發送給控制器30。
中心服務器40，設置在受上述房屋居住者(用戶)的委托而監控該房屋的保安公司等處，用于把由攝像機21～26中的某一臺拍攝到的圖像登載到網頁上。
攝像機21～26分別具有互相等同的結構和功能，分別拍攝靜止的畫面，把表示該圖像內容的圖像數據通過電燈線L傳送到控制器30內。
圖3是攝像機21的斜視圖。
攝像機21具有光學裝置和電子裝置，用于執行上述功能；外殼20d，其由成形塑料制成、大體上呈矩形箱狀，并在其中安裝上述光學裝置和電子裝置；電源電纜20e，其從外殼20d的內部引出到外部；以及插頭20f，其被安裝在電源電纜20e上與外殼20d相反一側的一端上。
在外殼20d的前面側形成了向前方凸出的凸出部20da，在該凸出部20da上形成了開口部20db，使外殼20d內外導通。而且，在該凸出部20da上安裝了能使光線透過的透光薄膜20dc，用于堵蓋開口部20db。
并且，在凸出部20da的內部設置了上述光學裝置的反射鏡和透鏡等，來自外部的光，通過透光薄膜20dc而被引入外殼20d內部，再利用透鏡和反射鏡進行聚光，使構成上述電子裝置的一部分的攝像器件CCD(電荷耦合器件)受光。其結果，攝像機21從凸出部20da內部通過透光薄膜20dc來拍攝在左右方向上大致180°的希望看到的風景。
并且，如上所述的攝像機21，被配置成使外殼20d的背面面向墻面，把插頭20f插入到房屋內的電源插座上即可使用。
圖4是攝像機21的上述光學裝置和電子裝置的方框圖。
如圖4所示，攝像機21具有攝像部20a，其具有上述透鏡和CCD等，用于攝像，生成上述圖像數據；圖像處理部20b，其對該圖像數據進行壓縮等圖像處理；以及通信控制部20c，其與控制器30進行通信，根據該通信結果，來控制攝像部20a和圖像處理部20b。而且，其他攝像機22～26也具有和攝像機21相同的結構，同樣具有攝像部20a、圖像處理部20b和通信控制部20c。
通信控制部20c，一從控制器30接收到內容為指示進行攝像的攝像指示信號，就使攝像部20a進行攝像、以生成圖像數據，再使圖像處理部20b把該圖像數據展開成預定大小，然后對其進行壓縮。例如，通信控制部20c使攝像部20a進行攝像、以生成320×240像素的圖像數據，再使圖像處理部20b把該圖像數據展開成240×80像素的圖像數據，用JPEG(聯合圖像專家組)形式進行壓縮。而且，這樣被壓縮的圖像數據的數據大小根據被拍物體不同而異。
然后，通信控制部20c向控制器30發送數據大小通知信號，該信號的內容是告知被壓縮的圖像數據的數據大小。其結果，若從控制器30接收到發送指示信號，其指示內容是按上述數據大小來發送圖像數據，則通信控制部20c向控制器30發送上述圖像數據。另一方面，若從控制器30接收到壓縮發送指示信號，其指示內容是進一步按預定壓縮率對上述數據大小壓縮后進行發送，則由通信控制部20c使圖像處理部20b按指示的壓縮率進一步壓縮上述圖像數據，把被壓縮后的圖像數據發送到控制器30。
這樣，攝像機21因為對圖像數據壓縮后進行發送，所以，能一邊抑制圖像質量下降，一邊縮短發送所需的時間。
再者，通信控制部20c當向控制器30內發送上述圖像數據時，不是照原樣直接發送該圖像數據，而是將其分割發送。
圖5是表示圖像數據分割發送的情況的數據結構圖。
如圖5所示，在圖像數據P1的數據大小、例如超過131字節的情況下，通信控制部20c，使圖像處理部20b把該圖像數據P1分別分割成具有131字節的數據大小的一個或多個分割圖像數據P2、以及具有131字節以下的數據大小的分割圖像數據P3。
然后，通信控制部20c使各個分割圖像數據P2、P3分別與下列P1～P4信息相組合，形成信息包。其中，P1是標題(head)部；P2是編號信息，它表示分配給該分割圖像數據P2、P3的編號；P3是日期時刻的信息，它表示攝像的日期時刻；P4是數據大小信息，它表示分割前的圖像數據P1的數據大小。把包括該分割圖像數據P2或分割圖像數據P3在內的許多個信息包發送到控制器30內。
這樣一來，取得了上述多個信息包的控制器30，根據各個包內所包含的號碼信息P2所表示的編號、數據大小信息P4所表示的數據大小，以及日期和時刻的信息P3所表示的日期和時刻，可以判斷出是否取得了全部包，并能準確收發圖像數據P1。
控制器30，當從傳感器11～18中的某一個中接收到了表示有人的檢測信號和識別信息時，向被分配了該識別信息的傳感器所對應的攝像機發出攝像指示。
圖6是控制器30的斜視圖。
控制器30具有電子裝置，用于執行上述功能；控制器用外殼30a，其由塑料成形制成，大體上呈矩形箱狀，其中安裝上述光學裝置和電子裝置；電源電纜30b，其從控制器用外殼30a的內部引出到外部；以及插頭30c，其安裝在電源電纜30b上的與控制器用外殼30a相反一側的端頭上。這種控制器30按照控制器用外殼30a的背面面向墻面來布置，把插頭30c插入到房屋內的電源插座內即可使用。
圖7是控制器30中的上述電子裝置的方框圖。
如圖7所示，控制器30具有電燈線通信部31，其通過電燈線L來和傳感器11～18以及攝像機21～26進行通信；網絡通信部33a，其通過英特網100來與中心服務器40進行通信；顯示部34，其根據輸入信號來顯示字符和圖像；圖像存儲部35，其存儲圖像數據P1；連動存儲部36，其存儲用于表示傳感器11～18和攝像機21～26的對應關系的連動信息36d；運算部37，其為了壓縮圖像數據P1而對應攝像機21～26中的某一個計算出其壓縮率；主控制部38，其控制電燈線通信部31、網絡通信部33a，顯示部34、圖像存儲部35、連動存儲部36和運算部37；以及操作部39，其具有由用戶操作的多個操作鈕，向主控制部38輸出操作信號，該信號表示與該操作相對應的指示內容。
再者，電燈線通信部31具有圖像請求部31c，其向攝像機21～26中的某一個發出攝像指示，請求圖像數據P1；圖像取得部31b，其從攝像機21～26中的某一個中取得包含圖像數據P1或分割圖像數據P2、P3的信息包；以及傳感器接收部31a，其從傳感器11～18中的某一個中接收檢測信號和識別信息。
并且，如圖6所示，在控制器用外殼30a的前面側，形成了使內部和外部導通的幾個開口，顯示部34設置在控制器用外殼30a內部，其顯示字符和圖像的面從其一個開口中露出。操作部39設置在控制器用外殼30a內部，其上述操作鈕從其他開口中露出。
以下參照圖8，詳細說明本實施方式中的整體動作。
圖8是本實施方式中的整體動作一例的順序圖。
首先，例如，若由設置在門庭處的傳感器11檢測有人(步驟S100)，則傳感器11就向控制器30發送其內容表示有人的檢測信號和自己的識別信息(步驟S102)。
控制器30的主控制部38，若在電燈線通信部31的傳感器接收部31a處接收到上述檢測信號和識別信息，則根據該接收結果可以知道傳感器11已檢測出有人，于是參照存儲在連動存儲部36內的連動信息36d(步驟S104)。該連動信息36d中表示傳感器11和攝像機21的對應關系。
控制器30的主控制部38，根據對連動信息36d的參照結果，判斷出與傳感器11相對應的攝像機是攝像機21(步驟S106)。并且，主控制部38從電燈線通信部31的圖像請求部31c向攝像機21發送攝像指示信號(步驟S108)。
攝像機21的通信控制部20c，若收到上述攝像指示信號，則使攝像部20a進行攝像(步驟S110)，通過該攝像而在攝像部20a中生成的圖像數據P1在圖像處理部20b中展開進行壓縮(步驟S112)。然后，通信控制部20c向控制器30發送數據大小通知信號，其內容是通知被壓縮的圖像數據P1的數據大小(步驟S114)。
控制器30的主控制部38，若通過電燈線通信部31而取得上述數據大小通知信號，則根據由該數據大小通知信號所表示的數據大小，來判斷是否需要進一步壓縮由攝像機21生成的圖像數據P1(步驟S116)。
在此，控制器30的主控制部38，當判斷出上述數據大小在預定大小以下，不需要壓縮時，則從電燈線通信部31的圖像請求部31c向攝像機21發送指示內容為“不壓縮地發送圖像數據P1”的發送指示信號(步驟S118)。
并且，控制器30的主控制部38，在由于上述數據大小大于預定大小而判斷出需要壓縮時，使運算部37計算壓縮率，以便使上述數據大小變成預定大小以下(步驟S120)。然后，主控制部38，從電燈線通信部31的圖像請求部31c向攝像機21發送壓縮發送指示信號，其指示內容是按照由運算部37計算出的壓縮率來進行壓縮，而且發送已壓縮的圖像數據P1(步驟S122)。
然后，攝像機21的通信控制部20c若收到壓縮發送指示信號，則使圖像處理部20b按照該信號指示的壓縮率來對圖像數據P1進行壓縮(步驟S124)，并且根據需要，使圖像處理部20b把被壓縮的圖像數據P1分割成多個分割圖像數據P2、P3(步驟S126)。并且，通信控制部20c把這些分割圖像數據P2、P3制成信息包，并發送到控制器30內(步驟S128)。
控制器30的主控制部38，若通過電燈線通信部31的圖像取得部31b取得上述多個信息包(步驟S116)，則把各個包內所包括的分割圖像數據P2、P3結合起來，再現分割前的圖像數據P1，然后把該圖像數據P1存儲到圖像存儲部35內(步驟S130)。
在此，主控制部38，根據各個包內所包含的號碼信息P2所表示的編號，以及數據大小信息P4所表示的數據大小，若判斷出在圖像取得部31b中尚未取得全部包，則特別確定缺少的包。然后，由主控制部38向攝像機21指定缺少的包中所包含的號碼信息P2的編號，從電燈線通信部31的圖像請求部31c請求發送該包。其結果，攝像機21的通信控制部20c發送與上述請求相對應的包，所以，能正確發送圖像數據P1。
再者，控制器30的主控制部38，向顯示部34發送被再現的上述圖像數據P1，在顯示部34上顯示出由攝像機21拍攝的圖像，(步驟S132)，而且把該圖像數據P1從網絡通信部33a通過英特網100發送到中心服務器40內(步驟S134)。
中心服務器40若收到上述圖像數據P1，則把基于該圖像數據P1的圖像登載到預定的網頁上(步驟S136)。
然后，布置了本實施方式的家庭安全系統的房屋居住者，在外出時若利用移動電話50來訪問中心服務器40的網頁(步驟S138)，則中心服務器40向移動電話50發送為顯示上述網頁所需的數據(步驟S140)。其結果，移動電話50在自己具有的LCD(液晶顯示器)等顯示部上、顯示出包括由攝像機21拍攝的圖像在內的網頁(步驟S142)。
這樣，在本實施方式中，例如，當可疑人侵入房屋時攝像機21～26對房屋內的預定部位攝像，把該已拍的圖像發送到中心服務器40內，所以，擁有該中心服務器40的保安公司能夠很容易了解到房屋的情況，而且通過把該圖像登載到網頁上，房屋的居住人從外邊利用手機50通過英特網100即可看到該圖像，可以很容易了解到房屋的狀況。
在此，本實施方式的家庭安全系統，傳感器11～18和攝像機21～26的對應關系的設定是可以改變的。
在存儲在連動存儲部36內的連動信息36d中，有根據監控的程度和狀態劃分的多種方式。對于每種方式分別登記傳感器11～18和攝像機21～26的對應關系。并且，主控制部38，通過用戶對操作部39進行操作的結果、并根據從該操作部39中輸出的操作信號，從連動信息36d的多種方式中選擇設定某一種方式，按照該已選定的方式向有關的攝像機發出攝像指示。
圖9是說明在連動信息36d內所包含的內容而用的說明圖。
在連動信息36d中，例如有“外出方式”、“在家方式”、“用戶設定方式1”“用戶設定方式2”和“用戶設定方式3”共5種方式。
“外出方式”適用于象房屋居住人外出時那樣，必須充分監控的時候。該“外出方式”如圖9的圓圈標記所示，傳感器11～18分別與所有的攝像機21～26相對應。也就是說，在用戶操作了控制器30的操作部39的操作鈕、并選擇出了與需要的監控程度相適應的“外出方式”的情況下，主控制部38從5種方式中設定“外出方式”，當傳感器11～18中的某一個檢測出有人時，向所有的攝像機21～26發出攝像指示。
“在家方式”適用于象房屋居住人在家時那樣，不需要監控的時候，該“在家方式”時，各傳感器11～18均不與任何攝像機相對應。也就是說，在用戶對控制器30的操作部39的操作鈕進行操作、并選擇出與所需的監控程度相對應的“在家方式”的情況下，主控制部38從5種方式中設定“在家方式”，即使傳感器11～18中的某一個檢測出有人，也不會問攝像機21～26發出攝像指示。
“用戶設定方式1”、“用戶設定方式2”和“用戶設定方式3”是分別由用戶來設定上述對應連動關系的方式。圖10是說明“用戶設定方式1”中的傳感器11～18和攝像機21～26的對應關系的說明圖。
“用戶設定方式1”，其傳感器11～18和攝像機21～26的對應連動關系是在各房間內安裝的傳感器檢測出有人時使該房間內的攝像機攝像。具體來說，在該“用戶設定方式1”時，傳感器11與攝像機21相對應地連動；傳感器12、13與攝像機22相對應連動；傳感器14與攝像機23相對應連動；傳感器15與攝像機24對應連動，傳感器16、17與攝像機25對應連動，傳感器18與攝像機26對應連動。
也就是說，在用戶對控制器30的操作部39的操作鈕進行操作、并根據需要的監控程度和狀態而選擇出了“用戶設定方式1”的情況下，控制器30的主控制部38從5種方式中設定“用戶設定方式1”，例如，當門庭的傳感器11檢測出有人時，使攝像機21對門庭攝像，當孩子房間B里的傳感器16檢測出有人時，使攝像機25對孩子房間B攝像。
圖11是“用戶設定方式2”中的傳感器11～18和攝像機21～26的對應關系說明圖。
“用戶設定方式2”的傳感器11～18和攝像機21～26的對應連動關系是當小孩房間A和小孩房間B以外的各房間內的傳感器檢測出有人時，該房間和小孩房間A及小孩房間B內的攝像機進行攝像；并且，當小孩房間A和小孩房間B內的傳感器檢測出有人時，任何攝像機都不攝像。具體來說，該“用戶設定方式2”時傳感器11與攝像機21、24、25相對應連動，傳感器12、13與攝像機22、24、25相對應連動，傳感器14與攝像機23～25相對應連動；傳感器18與攝像機24～26相對應連動；傳感器15、16、17不與任何攝像機對應連動。
也就是說，當用戶把孩子留在小孩房間A和小孩房間B內，而自己外出時，選擇出與這時需要監控的程度和狀態相適應的上述“用戶設定方式2”。并且，這時，由控制器30的主控制部38從5個方式中設定“用戶設定方式2”，當在門庭由傳感器11檢測出有人時，向攝像機21、24、25發出指示，使其對門庭、小孩房間A和小孩房間B進行攝像，當在起居室由傳感器12檢測出有人時，向攝像機22、24、25發出指示，使其對起居室、小孩房間A和小孩房間B進行攝像。
圖12是“用戶設定方式3”的傳感器11～18和攝像機21～26的對應連動關系的說明圖。
“用戶設定方式3”，其傳感器11～18和攝像機21～26的對應連動關系是在門庭、起居室和廚房的各房間內的傳感器檢測出有人時，該房間的攝像機攝像。具體來說，在“用戶設定方式3”時傳感器11與攝像機21相對應連動，傳感器12、13與攝像機22對應連動，傳感器14與攝像機23對應連動，傳感器15、16、17、18不與任何攝像機對應連動。
也就是說，當用戶讓孩子在小孩房間A和小孩房間B內睡覺，自己在臥室睡覺時，選擇出與這時需要的監控程度和狀態相適應的上述“用戶設定方式3”。并且，這時控制器30的主控制部38從5個方式中設定“用戶設定方式3”，當在門庭由傳感器11檢測出有人時，向攝像機21發出指示使其對門庭攝像；當在起居室由傳感器12檢測出有人時，向攝像機22發出指示使其對起居室攝像。
在此，說明根據上述監控程度和狀態而劃分的方式的設定更改方法、以及當前設定的有關上述方式的確認方法。
例如，用戶想要對方式的設定進行更改或確認，當對控制器30的操作部39進行操作時，控制器30的主控制部38使顯示部34顯示出下述畫面，即詢問是更改或認識方式的設定，還是更改或確認各方式中傳感器和攝像機的對應關系的設定(以下簡稱連動設定)。
圖13是表示上述畫面一例的畫面顯示圖。
如該圖13所示，在顯示部34上顯示出鈕B1和鈕B2，鈕B1表示更改或確認方式設定用的“方式設定”；鈕B2表示更改或確認連動設定用的“連動設定”。
并且，當用戶想要更改或確認方式設定時，操作部39的箭頭標記所表示的操作鈕進行操作、則轉換顯示鈕B1，對操作部39的標有“確定”字樣的操作鈕進行操作、以選擇出鈕B1。
其結果，控制器30的主控制部38使顯示部34顯示出當前設定的方式，而且顯示出畫面，用來詢問是否更改該方式。
圖14是表示顯示部34的畫面例子的畫面顯示圖，它表示控制器30當時設定的方式。
例如，如圖14所示，在顯示部34上顯示出“在家方式”作為當前的設定方式。另外，在顯示部34上還顯示出鈕B3和鈕B4，鈕B3表示“OK”，它指示不更改現有的設定；鈕B4表示“更改”，它指示要更改現有設定。
這樣一來，用戶可以觀看上述顯示畫面，確認現有設定方式，如上所述，則可以看出當顯示為“在家方式”時，監控程度設定到最低。
并且，當用戶想要更改方式時，與上述方法一樣，對操作部39的操作鈕進行操作，使轉換顯示鈕B4，對其加以選擇。
其結果，控制器30的主控制部38使顯示部34顯示出方式選擇畫面。
圖15是表示上述選擇畫面一例的畫面顯示圖。
如該圖15所示，在顯示部34上顯示出以下可以選擇的方式鈕B5表示“在家方式”，鈕B6表示“外出方式”，鈕B7表示“用戶設定方式1”，鈕B8表示“用戶設定方式2”，鈕B9表示“用戶設定方式3”。
并且，用戶以和上述方法一樣的方法對操作部39的操作鈕進行操作，使所需的方式，例如轉換顯示表示“用戶設定方式1”的名稱的鈕B7，對其加以選擇。
其結果，對控制器30的主控制部38，設定“用戶設定方式1”，當傳感器11～18中的某一個檢測出有人時，主控制部38利用“用戶設定方式1”來向對應連動的攝像機21～26發出攝像指示。
這樣一來，用戶通過對控制器30的操作部39進行操作，可根據監控的程度和狀態來改變或者增減攝像地點。
以下說明用戶對“用戶設定方式1”、“用戶設定方式2”和“用戶設定方式3”的各種方式的連動設定進行更改的情況。
例如，當用戶在現有設定方式，例如“用戶設定方式1”中更改連動設定時，利用圖13所示的畫面，來選擇表示“連動設定”的鈕B2。
其結果，控制器30的主控制部38使顯示部34顯示一種能夠更改連動設定的畫面。
圖16是能夠更改連動設定的畫面一例的畫面顯示圖。
如該圖16所示，在顯示部34的上部，顯示出表示傳感器11～18和攝像機21～26的布置地點的草圖，在顯示部34的下部，顯示出用于選擇與各傳感器11～18對應連動的攝像機所用的表。
上述表由分配給各個傳感器的8個表格Se1～Se8構成。8個表格Se1～Se8分別表示與各傳感器對應連動的攝像機。例如，表格Se1表示與傳感器11對應連動的攝像機，表格Se2表示與傳感器12相對應連動的攝像機。
具體來說，在表格Se1～Se8上顯示出攝像機21～26的名稱，而且在各名稱的右邊顯示出表示檢驗標記的檢驗框Bo，該標記表示對應連動。例如，若在攝像機21名稱邊上的檢驗框Bo內顯示有檢驗標記，則該表格Se1表示傳感器11與攝像機21相對應連動。
這樣一來，用戶能確認“用戶設定方式1”中的連動設定。
并且，當用戶想要更改連動設定時，用戶一邊觀看顯示在顯示部34上部的圖，一邊對控制器30的操作部39進行操作，以此來選擇作為變更對象的傳感器所表示的表格。并且，用戶把檢查標記附加到欲與該傳感器重新對應連動的攝像機的名稱的邊上的檢驗框Bo上，或者從欲取消對應連動的攝像機的名稱邊上的檢驗框Bo刪除檢查標記。這樣，由用戶指示控制器30來更改連動設定。
這種來自用戶的指示、作為從控制器30的操作部39來的操作信號、被傳遞到主控制部38內，主控制部38根據上述指示來更新存儲在連動存儲部36內的連動信息36d的內容。
這樣一來，本實施方式通過對控制器30進行操作，即可任意更改傳感器和攝像機的對應連動關系。
(變形例)以下，說明上述本實施方式中的家庭安全系統的變形例。
首先，說明與攝像機有關的變形例。
圖17是涉及變形例的攝像機的斜視圖。
該圖17所示的攝像機210，具有攝像機21～26的基本結構和功能，而且能根據設置在前面側的按鈕開關201b的操作、來使控制器30對根據監控程度和狀態而被分類的、方式的設定進行更改。該變形例的家庭安全系統具有攝像機210，用于取代上述本實施方式的家庭安全系統的攝像機21～26中的某一個或全部。
圖18是表示攝像機210的內部構成的方框圖。
該攝像機210具有攝像部20a、圖像處理部20b、通信控制部200c、具有上述按鈕開關201b的攝像機操作部203、以及例如由發光二極管等構成的攝像機顯示部202a。
攝像機210的外殼200d如圖17所示，與攝像機21～26的外殼20d一樣，大體上形成矩形箱狀。在外殼200d前面一側，形成凸出部20da和開口部20db，而且還設置了使上述攝像機顯示部202a露出用的窗孔202、以及使按鈕開關201b露出用的露出窗201。
攝像機操作部203把與上述按鈕開關201b的操作相對應的信號輸出到通信控制部200c，通信控制部200c在每次接收該信號時，通過電燈線L向控制器30輸出方式切換信號，指示其對方式進行切換。
控制器30的主控制部38通過電燈線通信部31取得該方式切換信號，按照“外出方式”→“在家方式”→“用戶設定方式1”→“用戶設定方式2”→“用戶設定方式3”的順序來更改設定的方式。也就是說，如果在現在設定為“外出方式”，那么，主控制部38由于收到方式切換信號而更改成“在家方式”，如果再接到方式切換信號，那么更改成“用戶設定方式1”。
并且，主控制部38把通知更改后的方式的通知信號，從電燈線通信部31通過電燈線發送到與電燈線L相連接的全部攝像機210。
當攝像機210的通信控制部200c從控制器30取得通知信號時，根據該通知信號來確定變改后的方式，按照與該方式相對應的方式使攝像機顯示部202a點亮。
例如，通信控制部200c，當判斷出根據通知信號已把設定更改為“在家方式”時，使攝像機顯示部202a亮燈；當判斷出已把設定更改為“用戶設定方式1”時，使攝像機顯示部202a按長的周期進行閃爍，當判斷出設定已更改為“用戶設定方式2”時，使攝像機顯示部202a按短的周期進行閃爍。而且，攝像機顯示部202a如果是能發出多種顏色的光，那么，也可以使攝像機顯示部202a對每個被更改設定的方式發出不同顏色的光。
這樣一來，利用該變形例，用戶不用操作房屋內的控制器30，而是對自己附近的攝像機210的攝像機操作部203的按鈕開關201b進行操作，即可很容易更改方式設定，觀看攝像機顯示部202a就可很容易地了解現有設定方式。
以下，說明涉及傳感器的變形例。
圖19是涉及變形例的傳感器的方框圖。
該圖19所示的傳感器110具有傳感器11～18的基本結構和功能，而且能顯示現有設定方式，該變形例的家庭安全系統具有傳感器110，用于取代上述本實施方式的家庭安全系統中的傳感器11～18中的某一個或全部。
傳感器110具有和傳感器11～18相同的功能，其中包括用于檢測是否有人的傳感器主體110a、以及根據傳感器主體110a的控制進行發光，例如由發光二極管等構成的傳感器顯示部110b。
該變形例中的控制器30的主控制部38，在每次根據監控程度和狀態而對分類的方式的設定進行更改時，向所有的傳感器110輸出告知更改設定方式的通知信號，當傳感器110的傳感器主體110a從控制器30取得上述通知信號時，使傳感器顯示部110b按照與更改后的方式相對應的形式來使傳感器顯示部110b亮燈。也就是說，傳感器顯示部110b和上述攝像機210一樣，通過閃爍等來顯示現有設定方式。
這樣一來，利用該變形例，用戶不用操作房屋內控制器30，而是觀看自己附近的傳感器110的傳感器顯示部110b，就可很容易地了解現有設定方式和監控的程度和狀態。
而且，也可以具有攝像機210，而取代攝像機21～26中的某一個或全部，而且也可以具有傳感器110，而取代傳感器11～18中的某一個或全部。
在此情況下，控制器30的主控制部38，在每次更改方式的設定時，向所有的攝像機210和傳感器110內發送旨在告知已更改的設定方式的通知信號。
這樣一來，用戶不用操作配置在房屋內的控制器30，而是操作自己附近的攝像機210的攝像機操作部203，就可很容易地更改方式的設定，而且觀看攝像機顯示部202a或傳感器顯示部110b進一步很容易地了解到現有設定方式。
以上，利用實施例和變形例說明了涉及本發明的家庭安全系統。但本發明并非僅限于此。例如，實施方式和變形例中，對移動電話50，只能顯示中心服務器40的網頁上所登載的圖像，但不僅可以顯示圖像，也可進行方式設定和連動設定的顯示和更改。
在此情況下，中心服務器40與控制器30進行通信，使網頁上顯示出圖13～圖16所示的方式設定和連動設定的畫面。并且，移動電話50通過訪問中心服務器40，可以在自己的顯示部上顯示出上述網頁。
這樣一來，用戶出門在外也能利用移動電話50很容易地確認上述方式設定和連動設定。
在此，移動電話50根據自己的拔號鈕等的操作來進行與控制器30的操作部39相同的動作，對網頁上所顯示的圖13～16所示的畫面上的鈕B1～B9等進行選擇的操作信號，通過英特網100發送到中心服務器40內。其結果，中心服務器40向控制器30發送從移動電話50來的操作信號，使控制器30的主控制部38來更改方式選擇和連動設定。
這樣，用戶即使出門在外，也能利用移動電話50來很容易地更改上述方式設定和連動設定。
并且，也可以在攝像機21～26、210上具有存儲圖像數據P1的存儲部。
在此情況下攝像機21～26、210的通信控制部20c、200c把表示生成圖像數據P1的日期和時刻的信息包含在該圖像數據P1內，將其存儲在上述存儲部上。并且，控制器30的主控制部38從操作部39接收一種操作信號，該信號指定日期和時刻，指示出要顯示在該日期和時刻拍攝的圖像，這時，從電燈線通信部31的圖像請求部31c請求攝像機21～26、210發送包括表示已指定的日期和時刻的信息在內的圖像數據P1。其結果，攝像機21～26、210的通信控制部20c、200c從上述存儲部中選擇符合控制器30的請求的圖像數據P1，將其發送到控制器30內。
這樣，能提高本家庭安全系統的使用的便利性。
再者，在實施方式和變形例中，使攝像機21～26、210和傳感器11～18、110以及控制器30通過電燈線L來收發信號。但并非僅限于通過電燈線L，例如也可以通過專用的通信電纜來收發信號。
并且，在實施方式和變形例中，通過操作控制器30的操作部39，在顯示部34上顯示出當前設定的方式，以及按每種方式分別設定的傳感器和攝像機的對應連動關系。但是，也可以不管操作部39是否操作，而經常進行顯示。這時，用戶可以不必操作操作部39，就能很容易地確認當前的設定。
權利要求
1.一種家庭安全系統，用于監控設施內，其特征在于具有多個檢測裝置，用于檢測互不相同的地點發生的異常；多個攝像裝置，用于對互不相同的地點進行攝像；對應關系存儲裝置，用于存儲上述多個檢測裝置和多個攝像裝置的對應關系；更改裝置，用于更改存儲在上述對應關系存儲裝置中的對應關系；以及控制裝置，用于當檢測出上述多個檢測裝置中某個裝置發生異常時，根據存儲在上述對應關系存儲裝置中的對應關系，來控制檢測出發生異常的檢測裝置所對應的攝像裝置使其攝像。
2.如權利要求1所述的家庭安全系統，其特征在于上述多個檢測裝置、上述多個攝像裝置和上述控制裝置，在相互之間通過傳送電力用的電燈線來收發信號。
3.如權利要求2所述的家庭安全系統，其特征在于上述家庭安全系統，還具有圖像顯示裝置，以便根據輸入信號來顯示圖像；上述攝像裝置，把拍攝的表示圖像內容的圖像數據、發送到上述圖像顯示裝置；上述圖像顯示裝置，根據上述圖像數據來顯示由上述攝像裝置拍攝的圖像。
4.如權利要求3所述的家庭安全系統，其特征在于上述對應關系存儲裝置，存儲互不相同的多種上述對應關系；上述更改裝置，從上述多種對應關系中選擇某一種；上述控制裝置，根據上述已選擇的種類的對應關系，來使檢測出發生異常的檢測裝置所對應設置的攝像裝置進行攝像。
5.如權利要求4所述的家庭安全系統，其特征在于上述家庭安全系統還具有服務器，用于通過通信線路與圖像顯示裝置進行通信，而且進行圖像的提供；上述圖像顯示裝置，把從上述攝像裝置取得的圖像數據、發送到上述服務器；上述服務器，通過上述通信線路把基于上述圖像數據的圖像、提供給訪問自己的機器。
6.如權利要求5所述的家庭安全系統，其特征在于上述家庭安全系統還具移動電話，該移動電話通過上述通信線路來訪問上述服務器，以便從上述服務器中取得上述圖像數據，顯示出基于上述圖像數據的圖像。
7.如權利要求6所述的家庭安全系統，其特征在于上述服務器，通過上述通信線路與上述更改裝置進行通信；上述移動電話，通過上述服務器向上述更改裝置發出指示，使其從上述多種對應關系中指定某一種，選擇出被指定的種類的對應關系。
8.如權利要求6所述的家庭安全系統，其特征在于上述移動電話，通過上述服務器向上述更改裝置發出指示，使其按每個種類分別更改上述對應關系。
9.如權利要求5所述的家庭安全系統，其特征在于上述服務器，通過上述通信線路與上述更改裝置進行通信，把由上述更改裝置選擇的上述對應關系的種類、通過上述通信線路通知訪問自己的機器。
10.如權利要求4所述的家庭安全系統，其特征在于上述更改裝置，按每個種類分別更改上述對應關系。
11.如權利要求4所述的家庭安全系統，其特征在于上述更改裝置，把當前選擇的上述對應關系的種類、通知上述多個檢測裝置。上述檢測裝置，具有一種根據上述通知結果來告知上述種類的告知裝置。
12.如權利要求4所述的家庭安全系統，其特征在于上述更改裝置，把當前選擇的上述對應關系的種類、通知上述多個攝像裝置；上述攝像裝置，具有一種根據上述通知結果來告知上述種類的告知裝置。
13.如權利要求4所述的家庭安全系統，其特征在于上述攝像裝置，向上述更改裝置指定出上述多種對應關系中的某一種，并指示其選擇被指定的種類的對應關系。
14.如權利要求3所述的家庭安全系統，其特征在于上述攝像裝置，在把上述圖像數據發送到上述圖像顯示裝置中之前先進行壓縮。
15.如權利要求14所述的家庭安全系統，其特征在于上述攝像裝置，把上述圖像數據的數據大小、通知上述圖像顯示裝置；上述圖像顯示裝置，根據該通知結果，來判斷是否有必要對上述圖像進行壓縮，當判斷為有必要壓縮時，計算出必要的壓縮率、來指示上述攝像裝置使其按上述壓縮率進行壓縮。
16.如權利要求3所述的家庭安全系統，其特征在于上述攝像裝置，對上述圖像數據進行分割發送。
17.如權利要求16所述的家庭安全系統，其特征在于上述攝像裝置，當發送已被分割的各個圖像數據時，把各種表示用于識別的編號的識別信息包含在內進行發送。
18.如權利要求1所述的家庭安全系統，其特征在于上述攝像裝置，拍攝在水平方向上約180°范圍內希望看到的風景。
19.如權利要求1所述的家庭安全系統，其特征在于上述檢測裝置，具有檢測人的人感應傳感器。
20.如權利要求1所述的家庭安全系統，其特征在于上述更改裝置，根據與用戶的對話、來更改存儲在上述對應關系存儲裝置內的對應關系。
21.一種家庭安全系統中的監控方法，該家庭安全系統具有用于檢測互不相同的地點發生的異常的多個監控裝置以及拍攝互不相同的地點的多個攝像裝置、且用于監控設施內；該監控方法的特征在于包括以下步驟存儲步驟，把上述多個檢測裝置和多個攝像裝置的對應關系預先存儲到存儲裝置內；更改步驟，對存儲在上述存儲裝置內的對應關系進行更改；攝像步驟，當上述多個檢測裝置中的某一個檢測出異常的發生時，根據存儲在上述存儲裝置中的對應關系，使檢測出異常的發生的檢測裝置所對應的攝像裝置進行攝像。
22.如權利要求21所述的監控方法，其特征在于上述家庭安全系統，具有進行上述攝像步驟的控制裝置，上述多個檢測裝置、上述多個攝像裝置和上述控制裝置，在相互之間通過傳送電力用的電燈線來收發信號。
23.如權利要求22所述的監控方法，其特征在于上述監控方法還具有以下步驟圖像發送步驟，把表示被拍攝圖像的內容的圖像數據、從上述攝像裝置發送到圖像顯示裝置內；顯示步驟，上述圖像顯示裝置根據上述圖像數據、來顯示由上述攝像步驟所拍攝到的圖像。
24.如權利要求23所述的監控方法，其特征在于上述存儲步驟，把互不相同的多種上述對應關系、存儲在上述存儲裝置；上述更改步驟，在上述多種對應關系中選擇某一種，上述攝像步驟，根據上述已被選擇的種類的對應關系、來使已檢測出了異常的發生的檢測裝置所對應的攝像裝置進行攝像。
25.如權利要求24所述的監控方法，其特征在于上述監控方法還具有以下步驟服務器發送步驟，上述圖像顯示裝置把在上述圖像發送步驟取得的圖像數據發送到服務器內；圖像提供步驟，上述服務器通過通信線路把基于上述圖像數據的圖像提供給訪問自己的機器。
26.如權利要求25所述的監控方法，其特征在于上述監控方法還具有以下步驟訪問步驟，移動電話通過通信線路訪問服務器；圖像數據取得步驟，上述移動電話從上述服務器取得上述圖像數據；圖像顯示步驟，上述移動電話顯示出基于上述圖像數據的圖像。
27.如權利要求26所述的監控方法，其特征在于上述監控方法還具有選擇指示步驟，由上述移動電話從上述多種對應關系中指定某一種，在上述更改步驟選擇出被指定的種類的對應關系。
28.如權利要求24所述的監控方法，其特征在于在上述更改步驟，對每一種類分別更改上述對應關系。
29.如權利要求23所述的監控方法，其特征在于上述監控方法還包括壓縮步驟，在上述攝像裝置把上述圖像數據發送到上述圖像顯示裝置之前進行壓縮。
30.如權利要求29所述的監控方法，其特征在于上述監控方法還包含以下步驟數據大小通知步驟，由上述攝像裝置把上述圖像數據的數據大小通知給上述圖像顯示裝置；判斷步驟，由上述圖像顯示裝置根據上述通知結果、來判斷是否有必要對上述圖像數據進行壓縮；計算步驟，當上述圖像顯示裝置在上述判斷步驟判斷出有必要壓縮時，計算出必要的壓縮率；壓縮指示步驟，由上述圖像顯示裝置指示上述攝像裝置按上述壓縮率來進行壓縮。
31.如權利要求23所述的監控方法，其特征在于上述監控方法還包括分割發送步驟，由攝像裝置對上述圖像數據進行分割并發送。
32.一種家庭安全系統用的程序，該家庭安全系統具有檢測互不相同的地點發生的異常的多個檢測裝置以及拍攝互不相同的地點的多個攝像裝置、且用于監控設施內；該程序的特征在于包括以下步驟存儲步驟，預先把上述多個檢測裝置和多個攝像裝置的對應關系存儲在存儲裝置；更改步驟，對存儲在上述存儲裝置內的對應關系進行更改；攝像步驟，當上述多個檢測裝置中某一個檢測出了發生異常時，根據存儲在上述存儲裝置內的對應關系、來使檢測出發生異常的檢測裝置所對應的攝像裝置進行攝像。
33.如權利要求32所述的程序，其特征在于上述家庭安全系統，具有控制上述攝像步的控制裝置，上述多個檢測裝置、上述多個攝像裝置和上述控制裝置，在相互之間，通過傳送電力用的電燈線來收發信號。
34.如權利要求23所述的程序，其特征在于上述程序還包括以下步驟圖像發送步驟，把表示被拍攝圖像的內容的圖像數據、從上述攝像裝置發送到圖像顯示裝置；顯示步驟，上述圖像顯示裝置根據上述圖像數據、來顯示在上述攝像步驟拍攝的圖像。
35.如權利要求34所述的程序，其特征在于在上述存儲步驟，把互不相同的多種上述對應關系存儲到上述存儲裝置；在上述更改步驟，從上述多種對應關系中選擇出某一種；在上述攝像步驟，根據上述被選擇的種類的對應關系、來使檢測出發生異常的檢測裝置所對應的攝像裝置進行攝像。
36.如權利要求35所述的程序，其特征在于上述程序還包括以下步驟服務器發送步驟，由上述圖像顯示裝置向服務器發送在上述圖像發送步驟取得的圖像數據；圖像提供步驟，由服務器通過通信線路把基于上述圖像數據的圖像提供給訪問自己的機器。
37.如權利要求36所述的程序，其特征在于上述程序還包括以下步驟訪問步驟，由移動電話通過上述通信線路來訪問服務器；圖像數據取得步驟，由上述移動電話從上述服務器中取得上述圖像數據；圖像顯示步驟，由上述移動電話來顯示基于上述圖像數據的圖像。
38.如權利要求37所述的程序，其特征在于上述程序還包括以下步驟選擇指示步驟，由上述移動電話來從上述多種對應關系中指定某一種，在上述更改步驟選擇出被指定的種類的對應關系。
39.如權利要求35所述的程序，其特征在于在上述更改步驟，按每個種類分別對上述對應關系進行更改。
40.如權利要求34所述的程序，其特征在于上述程序還包括壓縮步驟，以便在上述攝像裝置把上述圖像數據發送到上述圖像顯示裝置之前先進行壓縮。
41.如權利要求40所述的程序，其特征在于上述程序還包括以下步驟數據大小通知步驟，由上述攝像裝置把上述圖像數據的數據大小、通知上述圖像顯示裝置；判斷步驟，由上述圖像顯示裝置根據上述通知結果、來判斷是否有必要壓縮上述圖像數據；計算步驟，當上述圖像顯示裝置在上述判斷步判斷出有必要壓縮時，計算出必要的壓縮率；以及壓縮指示步驟，由上述圖像顯示裝置向上述攝像裝置發出按上述壓縮率進行壓縮的指示。
42.如權利要求34所述的程序，其特征在于上述程序還包括分割發送步驟，以便上述攝像裝置對上述圖像數據進行分割并發送。
全文摘要
本發明涉及對設施內進行監控的家庭安全系統，尤其涉及對異常的發生進行檢測、用攝像機拍攝屋內或設施內情況的家庭安全系統。本發明的家庭安全系統具有傳感器(11～18)，用于檢測互不相同的地點的異常的發生；攝像機(21～26)，用于對互不相同的地點進行攝像；以及控制器(30)，其存儲傳感器(11～18)和攝像機(21～26)的對應關系，當傳感器(11～18)中某一個檢測出異常的發生時，根據上述對應關系來使檢測出了異常的發生的傳感器所對應的攝像機進行攝像，而且使存儲的對應關系改變。
文檔編號H04N7/18GK1496010SQ02154308
公開日2004年5月12日 申請日期2002年11月28日 優先權日2001年11月28日
發明者村上隆史, 新谷保之, 相津一寬, 之, 寬 申請人:松下電器產業株式會社