一種用于fpc的pi補強板自動沖貼設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種用于FPC的PI補強板自動沖貼設備。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢，而傳統的通過手工的方式將PI補強板貼合于FPC上的生產方式，已經越來越不能適應時代的發展要求。
[0003]—方面，工人在長時間的沖壓過程中難免會產生疲憊感，從而造成了生產效率的降低；另一方面，每個工人都存在個體差異性，不能形成標準化生產，從而造成成品合格率低。
[0004]在一塊FPC上需要貼合多塊PI補強板，如果機械手一次僅吸取一塊PI補強板并將其貼合于FPC上，這就需要花費大量的時間，造成了工作效率的下降。如果機械手一次吸取多塊PI補強板并將其貼合于FPC上，而由于FPC的表面又凹凸不平，這又會造成機械手上的多塊PI補強板的貼合困難。因此，上述既要提高生產效率又要使得貼合順暢的技術問題，是機械自動化設計人員所需要解決的實際問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種提高生產效率的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0007]一種用于FPC的PI補強板自動沖貼設備，包括:工作臺、中轉移送工位、FPC儲料盤、FPC上料機械手、PI補強板沖壓裝置、第一 PI補強板貼合機械手、第二 PI補強板貼合機械手、成品收料盤及成品收料機械手；
[0008]所述中轉移送工位具有沿所述工作臺往復滑動的中轉移送板；
[0009]所述FPC上料機械手轉移所述FPC儲料盤處的FPC至所述中轉移送板處；
[0010]所述第一PI補強板貼合機械手及所述第二 PI補強板貼合機械手轉移所述PI補強板沖壓裝置處的PI補強板至所述中轉移送板的FPC上；
[0011]所述成品收料機械手轉移所述中轉移送板上的FPC及PI補強板至所述成品收料盤處；
[0012]所述第一PI補強板貼合機械手及所述第二 PI補強板貼合機械手均設有吸取貼合裝置；
[0013]所述吸取貼合裝置包括:支架、轉動設于所述支架上的撥桿、豎直滑動設于所述支架上的第一升降部、豎直滑動設于所述支架上的第二升降部，所述撥桿的兩端分別與所述第一升降部及所述第二升降部抵接或分離，所述第一升降部及所述第二升降部分別通過彈性件與所述支架彈性連接，所述第一升降部及所述第二升降部分別設有吸氣嘴。
[0014]作為本實用新型的一種優選方案，所述彈性件為彈簧。
[0015]作為本實用新型的一種優選方案，所述支架上設有用于對所述第一升降部進行限位的第一阻擋塊。
[0016]作為本實用新型的一種優選方案，所述支架上設有用于對所述第二升降部進行限位的第二阻擋塊。
[0017]作為本實用新型的一種優選方案，所述撥桿的兩端分別設有滾輪。
[0018]作為本實用新型的一種優選方案，所述PI補強板沖壓裝置包括滑軌及設于所述滑軌上的載體。
[0019]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0020]1、本實用新型的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備10通過中轉移送板210往復運動以及第一 PI補強板貼合機械手600及第二 PI補強板貼合機械手700的配合工作，從而提高了工作效率。
[0021]2、本實用新型的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備10通過設置吸取貼合裝置900，解決了 FPC的表面凹凸不平，不能對FPC同時進行多塊PI補強板貼合的問題，從而提高了 PI補強板貼合的效率。
[0022]3、本實用新型的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備10操作簡單，整個PI補強板自動沖貼過程不需要人工參與，大大節省了人力成本及降低勞動強度，從而顯著提高生產效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一實施例的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備的結構圖；
[0024]圖2為圖1所示的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備的另一視角方向的示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備的吸取貼合裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0027]如圖1所示為本實用新型一實施例的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備10的結構圖，圖2為圖1所示的用于FPC的PI補強板自動沖貼設備10的另一視角方向的示意圖。
[0028]用于FPC的PI補強板自動沖貼設備10包括:工作臺100、中轉移送工位200、FPC儲料盤300、FPC上料機械手400、PI補強板沖壓裝置500、第一 PI補強板貼合機械手600、第二 PI補強板貼合機械手700、成品收料盤800及成品收料機械手810。
[0029]中轉移送工位200具有沿工作臺往復滑動的中轉移送板210。
[0030]FPC上料機械手400轉移FPC儲料盤300處的FPC至中轉移送板210處。
[0031]第一PI補強板貼合機械手600及第二 PI補強板貼合機械手700轉移PI補強板沖壓裝置500處的PI補強板至中轉移送板210的FPC上。
[0032]成品收料機械手810轉移中轉移送板210上的FPC及PI補強板至成品收料盤800處。
[0033]關于中轉移送板210，要說明的是，中轉移送板210在工作中通過往復運動，將FPC首先運送至第一 PI補強板貼合機械手600處，第一 PI補強板貼合機械手600將PI補強板沖壓裝置500沖壓出來的PI補強板運送至中轉移送板210上進行貼合，完成PI補強板貼合后中轉移送板210移動到第二 PI補強板貼合機械手700處繼續進行PI補強板貼合工作。
[0034]在第一PI補強板貼合機械手600將PI補強板運送至中轉移送板210上進行貼合的同時，同步的，PI補強板沖壓裝置500進行下一次沖壓工作，第二 PI補強板貼合機械手700將沖壓出來的PI補強板進行吸取轉移。
[0035]當中轉移送板210在第一PI補強板貼合機械手600處完成PI補強板貼合工作后移動到第二 PI補強板貼合機械手700處時，相應的第二 PI補強板貼合機械手700也將沖壓出來的PI補強板運送到位并開始貼合工作。
[0036]中轉移送板210在第一PI補強板貼合機械手600及第二 PI補強板貼合機械手700之間往復運動，第一 PI補強板貼合機械手600及第二 PI補強板貼合機械手700分別來回吸取PI補強板進行貼合工作，直至中轉移送板210上的FPC完成所有PI補強板貼合。
[0037]這樣設計的優點在于可以提高工作效率，由于PI補強板轉移到完成貼合所需要的時間比PI補強板沖壓裝置500沖壓時間要長，通過設置第一 PI補強板貼合機械手600及第二PI補強板貼合機械手700分別來回進行貼合工作，并配合中轉移送板210的往復運動，從而把時間充分利用了，提高了生產工作效率。
[0038]進一步的，PI補強板沖壓裝置500包括滑軌510及設于滑軌510上的載體520。載體520上放置有沖壓出來的PI補強板，載體520在滑軌510往復滑動，也可以更好配合第一 PI補強板貼合機械手600及第二 PI補強板貼合機械手700。當第一 PI補強板貼