多軸一體式伺服驅動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服驅動器領域，特別是涉及一種多軸一體式伺服驅動器。
【背景技術】
[0002]近年來，伺服電機從DC伺服電機向AC伺服電機急速的進行替換。使用伺服電機的裝置，小型化以及使用數個AC伺電機的情況在增加。AC伺服電機的驅動器也在向小型化發展。作為小型化方法的驅動程序本身也在變小，并且，根據多個驅動程序一體化的結構，實現更有效利用空間，更小型化。
[0003]如圖4所示，是以往的AC伺服驅動器的筐體立體結構示意圖。圖中，19是伺服驅動程序單位，AC伺服驅動基板20和安裝金屬件21固定為一體。22是收納架，23是收納架22處安裝的軌道，有引導溝槽24，并且安裝金屬件21的上下端各自形成切口 25，26是安裝用螺絲，在收納架22的螺絲孔27里鎖上螺絲。該AC伺服驅動器的筐體結構較大，不符合小型化的發展趨勢。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種多軸一體式伺服驅動器，能夠將多個AC伺服驅動基板用簡單的小型固定零件組合在一起，達到小型化、低成本的目的。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種多軸一體式伺服驅動器，包括AC伺服驅動組件，所述AC伺服驅動組件由復數個層疊的基板和后固定板構成，所述基板的一端通過螺絲固定有L型彎曲部，所述基板的另一端兩側開設有槽口，所述后固定板上均勻開設有復數個引導溝槽，所述槽口的形狀與所述引導溝槽的形狀相匹配，各層基板之間通過后固定板連接，所述基板與后固定板之間通過螺絲固定，所述L型彎曲部的下端兩側分別具有一下凸的邊緣部，所述邊緣部處開設有安裝孔，所述L型彎曲部的長邊和短邊處均開設有安裝孔，各層L型彎曲部之間均通過螺絲固定，所述L型彎曲部的正面具有前液晶屏部，所述最下層L型彎曲部的外側設置有電源組件。
[0006]優選的，所述基板靠近后固定板的一端固定設置有散熱零件。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過基板后面的后固定板，能將一個至復數個的基板組裝成一體，不再使用原來的體積較大的收納盒，不要使用別的部件，用小型的后固定板就能固定基板，減少了制造成本，并且符合小型化的要求。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型多軸一體式伺服驅動器中基板與L型彎曲部的立體結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型多軸一體式伺服驅動器一較佳實施例的立體結構示意圖；
[0010]圖3是本實用新型多軸一體式伺服驅動器另一較佳實施例的立體結構示意圖；
[0011]圖4是現有技術中多軸一體式伺服驅動器的立體結構示意圖；
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、AC伺服驅動組件，2、基板，3、前液晶屏部，4、L型彎曲部，5、邊緣部，6，7，8，12，16、安裝孔，9，10，17、螺絲，11、散熱零件，13、槽口，14、后固定板，15、引導溝槽，18、電源組件。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例一包括:
[0015]一種多軸一體式伺服驅動器，包括AC伺服驅動組件1，所述AC伺服驅動組件1由四個層疊的基板2和后固定板14構成，所述基板2的一端通過螺絲9固定有L型彎曲部4，所述基板2的另一端兩側開設有槽口 13，所述后固定板14上均勻開設有八個引導溝槽15，所述槽口 13的形狀與所述引導溝槽15的形狀相匹配，各層基板2之間通過后固定板14連接，所述基板2與后固定板14之間通過螺絲17固定，所述L型彎曲部4的下端兩側分別具有一下凸的邊緣部5，所述邊緣部5處開設有安裝孔8，所述L型彎曲部4的長邊和短邊處均開設有安裝孔(6、7、)，各層L型彎曲部4之間均通過螺絲10固定，所述L型彎曲部4的正面具有前液晶屏部3，所述最下層L型彎曲部4的外側設置有電源組件18。圖2中，后固定板14的兩側均開設有引導溝槽15，后固定板14與基板2之間可以通過兩側固定。
[0016]圖3所示是本實用新型另一實施例，該實施例與實施例一的區別在于，后固定板14僅在一側開設引導溝槽15，后固定板14與基板2之間僅通過一側固定。
[0017]本實用新型的安裝順序如下所示:各層基板2之間通過螺絲10固定，具體地:先用螺絲9擰入安裝孔6內，將L型彎曲部4固定于基板2，上層L型彎曲部4的邊緣部安裝孔8與下層L型彎曲部4的安裝孔7之間通過螺絲10固定，依次，可以將多層基板2的一端固定住；而多層基板2的另一端則通過后固定板14固定，具體地:將后固定板14處的引導溝槽15與基板2后端兩側的槽口 13相配合，再將安裝孔16與安裝孔12之間通過螺絲17固定。從而完成整個AC伺服驅動組件1的安裝，結構簡單，體積較小，減少了制造成本，并且符合小型化的要求。
[0018]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種多軸一體式伺服驅動器，其特征在于，包括AC伺服驅動組件，所述AC伺服驅動組件由復數個層疊的基板和后固定板構成，所述基板的一端通過螺絲固定有L型彎曲部，所述基板的另一端兩側開設有槽口，所述后固定板上均勻開設有復數個引導溝槽，所述槽口的形狀與所述引導溝槽的形狀相匹配，各層基板之間通過后固定板連接，所述基板與后固定板之間通過螺絲固定，所述L型彎曲部的下端兩側分別具有一下凸的邊緣部，所述邊緣部處開設有安裝孔，所述L型彎曲部的長邊和短邊處均開設有安裝孔，各層L型彎曲部之間均通過螺絲固定，所述L型彎曲部的正面具有前液晶屏部，所述最下層L型彎曲部的外側設置有電源組件。2.根據權利要求1所述的一種多軸一體式伺服驅動器，其特征在于，所述基板靠近后固定板的一端固定設置有散熱零件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸一體式伺服驅動器，包括AC伺服驅動組件，所述AC伺服驅動組件由復數個層疊的基板和后固定板構成，所述基板的一端通過螺絲固定有L型彎曲部，所述基板的另一端兩側開設有槽口，所述后固定板上均勻開設有復數個引導溝槽，所述槽口的形狀與所述引導溝槽的形狀相匹配，各層基板之間通過后固定板連接，所述L型彎曲部的下端兩側分別具有一下凸的邊緣部，所述邊緣部處開設有安裝孔，所述L型彎曲部的長邊和短邊處均開設有安裝孔，各層L型彎曲部之間均通過螺絲固定，所述最下層L型彎曲部的外側設置有電源組件。本實用新型能夠將多個AC伺服驅動基板用簡單的小型固定零件組合在一起，達到小型化、低成本的目的。
【IPC分類】H05K5/02
【公開號】CN205005374
【申請號】CN201520624090
【發明人】志知久彰, 張明軍
【申請人】泰志達（蘇州）自控科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月19日