一種電機紋波處理電路的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及車身電子控制領域，特別是設及一種電機紋波處理電路。
【背景技術】
[0002] 隨著科技的發展，汽車逐漸成為普通居民的日常代步工具。與此同時，越來越多的 家庭將汽車的安全性作為選擇一款汽車的重要指標。對于汽車中經常有兒童乘坐的人來 說，安全更是重中之重。
[0003] 在汽車的安全方面，安全氣囊等裝置在汽車遭受危險時會保護到汽車內的乘客。 但在平常，一些常規動作也會產生小的危險。其中，被汽車的電動車窗夾傷，是非常多見的。 而在該些夾傷事故中，往往受傷者都是兒童。
[0004] 為了防止夾傷，目前的保護措施是利用霍爾傳感器或者測量電機電流的方式，判 斷車窗自動上升時是否有障礙物。如果有，則令車窗停止后向下運動，防止損傷并釋放障礙 物。但霍爾傳感器的安裝結構復雜，且成本高昂。而目前的電機電流的紋波檢測的精度不 夠高，導致效果不理想。 【實用新型內容】
[0005] 本實用新型的目的是提供一種電機紋波處理電路，W實現電機電流紋波的高精度 檢測，提高電動車窗的安全性。
[0006] 一種電機紋波處理電路，包括；依次連接的電機紋波電流采樣器件、前級差模放大 電路、低通RC濾波電路和后級差模放大電路；
[0007] 所述電機紋波電流采樣器件包括與電機正傳回路相連的第一電阻和與反轉回路 相連的第二電阻。
[000引優選地，還包括；與所述低通RC濾波器W及后級差模放大電路相連的處理器。
[0009] 優選地，所述低通RC濾波器為一階低通RC濾波器。
[0010] 優選地，所述第一電阻的阻值為10毫歐。
[0011] 優選地，所述第二電阻的阻值為10毫歐。
[0012] 優選地，所述第一電阻的精度為1%。
[0013] 優選地，所述第二電阻的精度為1%。
[0014] 因此，本實用新型具有如下有益效果：
[0015] 本實用新型包括依次連接的電機紋波電流采樣器件、前級差模放大電路、低通RC 濾波電路和后級差模放大電路。其中，所述電機紋波電流采樣器件包括與電機正傳回路相 連的第一電阻和與反轉回路相連的第二電阻。在電機處于剎車狀態時，其由于慣性繼續轉 動的過程中，產生的電流通過第一電阻和第二電阻形成回路。該電流在第一電阻和第二電 阻產生的電壓信號經過前后兩級差模放大和濾波器的濾波，形成有效的紋波信號。通過對 該紋波信號的識別，更加精確有效地判斷是否在車窗自動上升過程中有障礙物阻礙，W及 時停止后釋放障礙物。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本 實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還 可W根據該些附圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本實用新型提供的一種電機紋波處理電路的結構示意圖；
[0018] 圖2為本實用新型提供的另一種電機紋波處理電路的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型的核屯、是提供一種電機紋波處理電路。
[0020] 為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021] 在W下描述中闡述了具體細節W便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠W多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可W在不違背本實用新型內涵 的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0022] 在本實用新型提供的一種電機紋波處理電路中，參見圖1，該實施例包括W下內 容：
[0023] 依次連接的電機紋波電流采樣器件10、前級差模放大電路20、低通RC濾波電路30 和后級差模放大電路40。
[0024]所述電機紋波電流采樣器件包括與電機正傳回路相連的第一電阻101和與反轉 回路相連的第二電阻102。
[0025]本實用新型公開了一種電機紋波處理電路，包括依次連接的電機紋波電流采樣器 件、前級差模放大電路、低通RC濾波電路和后級差模放大電路。其中，所述電機紋波電流采 樣器件包括與電機正傳回路相連的第一電阻和與反轉回路相連的第二電阻。在電機處于剎 車狀態時，其由于慣性繼續轉動的過程中，產生的電流通過第一電阻和第二電阻形成回路。 該電流在第一電阻和第二電阻產生的電壓信號經過前后兩級差模放大和濾波器的濾波，形 成有效的紋波信號。通過對該紋波信號的識別，更加精確有效地判斷是否在車窗自動上升 過程中有障礙物阻礙，W及時停止后釋放障礙物。
[0026]在本實用新型提供的一種電機紋波處理電路中，參見圖2,該實施例包括W下內 容：
[0027] 依次連接的電機紋波電流采樣器件10、前級差模放大電路20、低通RC濾波電路 30、后級差模放大電路40W及與所述低通RC濾波器W及后級差模放大電路相連的處理器 50。后級差模放大電路將紋波信號進行二級放大后，得到處理器能夠識別的紋波信號，并將 其發送給處理器
[002引所述電機紋波電流采樣器件包括與電機正傳回路相連的第一電阻101和與反轉 回路相連的第二電阻102。在一個具體的實施例中，所述第一電阻的阻值為10毫歐。所述 第二電阻的阻值為10毫歐。在其他的實施例中，所述第一電阻的精度為1%。所述第二電 阻的精度為1%。
[0029] 當然，具體的，第一電阻和第二電阻的阻值可W是5毫歐至10毫歐，本實用新型再 次并不做具體限制。
[0030] 在一個具體的實施例中，低通RC濾波器為一階低通RC濾波器。
[0031] 在一個具體的實施例中，低通RC濾波器將前級差模放大電路放大后的信號 進行一階RC濾波，濾波后的信號與其輸入信號具有一定的比例關系。具體公式為：
[0032] 在上述公式中，Au為RC濾波電路的信號放大倍數，f為紋波信號頻率。由式可W 看出當f=巧時，Au=0. 707,當f>>巧時，Au趨向于0,因而，要去除疊加在紋波信號 上的高次諧波，可W通過設定RC參數進行處理。
[003引另外，RC濾波器除去電機電流的交流成分，得到電機電流的平均值并發送給處理 器。處理器W此判斷電機是否受到阻力。
[0034] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實 體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示該些實體或操作之間存 在任何該種實際的關系或者順序。
[0035]W上對本實用新型所提供的一種電機紋波處理電路中進行了詳細介紹。本文中應 用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，W上實施例的說明只是用于幫 助理解本實用新型的原理及其核屯、思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說， 在不脫離本實用新型原理的前提下，還可W對本實用新型進行若干改進和修飾，該些改進 和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1. 一種電機紋波處理電路，其特征在于，包括：依次連接的電機紋波電流采樣器件、前 級差模放大電路、低通RC濾波電路和后級差模放大電路； 所述電機紋波電流采樣器件包括與電機正傳回路相連的第一電阻和與反轉回路相連 的第二電阻。2. 根據權利要求1所述的電機紋波處理電路，其特征在于，還包括：與所述低通RC濾 波器以及后級差模放大電路相連的處理器。3. 根據權利要求1所述的電機紋波處理電路，其特征在于，所述低通RC濾波器為一階 低通RC濾波器。4. 根據權利要求1所述的電機紋波處理電路，其特征在于，所述第一電阻的阻值為10 毫歐。5. 根據權利要求1所述的電機紋波處理電路，其特征在于，所述第二電阻的阻值為10 毫歐。6. 根據權利要求1所述的電機紋波處理電路，其特征在于，所述第一電阻的精度為7. 根據權利要求1所述的電機紋波處理電路，其特征在于，所述第二電阻的精度為 1%〇
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機紋波處理電路，包括依次連接的電機紋波電流采樣器件、前級差模放大電路、低通RC濾波電路和后級差模放大電路。其中，所述電機紋波電流采樣器件包括與電機正傳回路相連的第一電阻和與反轉回路相連的第二電阻。在電機處于剎車狀態時，其由于慣性繼續轉動的過程中，產生的電流通過第一電阻和第二電阻形成回路。該電流在第一電阻和第二電阻產生的電壓信號經過前后兩級差模放大和濾波器的濾波，形成有效的紋波信號。通過對該紋波信號的識別，更加精確有效地判斷是否在車窗自動上升過程中有障礙物阻礙，以及時停止后釋放障礙物。
【IPC分類】H03H7/01, E05F15/40
【公開號】CN204633726
【申請號】CN201520193769
【發明人】高志彪, 謝思揚, 陸效閃
【申請人】上海翱翼汽車電子有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月1日