部件安裝裝置以及動作參數的設定值的設定方法
【專利摘要】本發明的設定支援系統在部件安裝裝置中設定對部件安裝裝置的動作進行規定的動作參數，該部件安裝裝置從配置了對保持電子部件的載帶進行供給的帶式饋送器的部件供給部取出電子部件并移送搭載于基板。該設定支援系統具備：輸入部件參數的設定值和動作參數的設定值的輸入部；存儲相關表的存儲部；和制作規則表的制作處理部。部件參數包含與電子部件相關的部件信息或與載帶相關的帶信息的至少一方。動作參數與部件參數所對應的部件安裝裝置的動作相關。相關表將部件參數和與部件參數對應的動作參數建立關聯。制作處理部根據輸入到輸入部的部件參數的設定值和動作參數的設定值以及相關表來制作規則表。
【專利說明】
部件安裝裝置以及動作參數的設定值的設定方法
技術領域
[0001]本發明涉及在基板上安裝部件的部件安裝裝置所使用的動作參數的設定支援系統。
【背景技術】
[0002]在基板上安裝電子部件的部件安裝裝置中，反復執行如下所述的部件安裝作業:將通過部件供給裝置以例如保持于載帶的方式而供給的電子部件，通過具備吸嘴的安裝頭取出并移送搭載于基板。部件安裝作業由單獨的作業動作構成，各作業動作也根據成為作業對象的部件種類而不同，因此進行如下處理:按每個作業動作、部件種類預先設定對單獨的作業動作的執行方式進行規定的動作參數，來制作每個基板種類的生產執行用的部件庫(component library)。然后基于這些動作參數來控制部件安裝裝置的各部的動作機構，由此執行適合部件種類的作業動作。
[0003]—直以來，包含這種部件庫的生產數據，基于由設計部門提供的CAD數據、BOM數據，按照每個基板品種而制作(例如參照專利第3853414號公報)。在該文獻所示的在先技術中記載了:基于作為BOM數據的部件電子目錄所提供的關于安裝對象部件的尺寸/形狀等的信息、和作為CAD數據而提供的安裝對象部件的安裝位置數據等的信息來制作安裝數據(生產數據)，基于該制作的安裝數據來對安裝機進行動作控制。

【發明內容】

[0004]設定支援系統在部件安裝裝置中設定對部件安裝裝置所進行的安裝作業的動作方式進行規定的動作參數，該部件安裝裝置從配置了對保持電子部件的載帶進行供給的帶式饋送器的部件供給部取出電子部件并移送搭載于基板。該設定支援系統具備:輸入部件參數的設定值和動作參數的設定值的輸入部;存儲相關表的存儲部;和制作規則表的制作處理部。部件參數包含與電子部件相關的部件信息或與載帶相關的帶信息的至少一方。動作參數與部件參數所對應的部件安裝裝置的動作相關。相關表將部件參數和與部件參數對應的動作參數建立關聯。制作處理部根據輸入到輸入部的部件參數的設定值和動作參數的設定值以及相關表來制作規則表。
[0005]該設定支援系統能夠降低部件庫的數據修正的負荷并且使部件庫的可靠性提高。
【附圖說明】
[0006]圖1是一個實施方式的部件安裝系統的構成說明圖。
[0007]圖2是構成一個實施方式的部件安裝系統的部件安裝裝置的部分剖面圖。
[0008]圖3是一個實施方式的部件安裝裝置所使用的帶式饋送器的構成說明圖。
[0009]圖4是表示一個實施方式的部件安裝系統的控制系統的構成的框圖。
[0010]圖5是在一個實施方式的部件安裝系統中使用的部件庫的構成說明圖。
[0011]圖6A和圖6B是實施方式的部件安裝系統所使用的部件庫中的相關表以及規則表的構成說明圖。
[0012]圖7是一個實施方式的部件安裝系統所使用的部件庫中的規則表的模式選擇(pattern select1n)的說明圖。
[0013]圖8是一個實施方式的部件安裝系統中的部件庫數據制作的流程圖。
[0014]圖9是一個實施方式的部件安裝系統中的部件庫數據制作時所執行的初始值設定處理的流程圖。
[0015]圖10是一個實施方式的部件安裝系統中的基于初始值的部件庫數據制作的流程圖。
[0016]圖11是一個實施方式的部件安裝系統中的部件庫的動作參數的檢查處理的流程圖。
[0017]圖12是表示一個實施方式的部件安裝系統中的部件庫的動作參數的檢查處理的錯誤通知的圖。
[0018]圖13是一個實施方式的部件安裝系統的構成說明圖。
[0019]圖14A和圖14B是表示一個實施方式的部件安裝系統所使用的便攜式終端的控制系統的構成的框圖。
[0020]圖15A和圖15B是另外的實施方式的部件安裝系統所使用的部件庫中的相關表以及規則表的構成說明圖。
【具體實施方式】
[0021]近年來伴隨電子設備的小型化、電子部件的微細化的進展，部件安裝裝置被要求與以往相比更精致的動作控制。因此，構成生產數據的部件庫所規定的動作參數也復雜化，與以往相比需要極其精細地設定更多的項目。但是在這些動作參數中，存在僅通過一直以來用于部件庫的制作的CAD數據、BOM數據難以唯一地決定的性質的動作參數。因此，在部件庫的制作、管理中，如何處理這樣的動作參數成為問題，產生了數據制作中的工時、勞力的負荷增大、并且提供給生產現場的部件庫的可靠性下降這樣的課題。
[0022]即在現有技術中，在需要輸入在CAD數據、BOM數據中未規定的參數的情況下，該數據輸入托付給數據制作擔當者的判斷，存在輸入了不一定恰當的默認值、不清楚是否正確的不合適的參數的實際情況。而且包含這種不合適的參數的生產數據被送往生產現場后，作業者進行一邊確認實際提供給部件安裝裝置的實物部件、一邊修正這些不合適的參數這種繁雜的作業，因此給作業者帶來的負荷較大，期望作業改善。此外這種修正作業依賴于作業者的經驗或直覺的情況較多，因此難以避免根據作業者不同而發生修正內容的偏差、輸入錯誤等，結果使部件庫的可靠性下降。
[0023]參照附圖對本發明的實施方式進行說明。首先參照圖1，對本實施方式的成為動作參數的設定支援系統的應用對象的部件安裝系統I的構成進行說明。部件安裝系統I具有在基板13上安裝電子部件來生產安裝基板的功能。在本實施方式中，構成為將多個部件安裝線路4經由通信網絡2與管理裝置3連接。各部件安裝線路4中的作業通過管理裝置3來管理。即部件安裝線路4所屬的各設備的運轉所需的數據通過管理裝置3被發送到該設備，各設備的處理結果被發送到管理裝置3。本實施方式中的管理裝置3的功能包含如下功能:對在部件安裝線路4的部件安裝作業的執行中使用的動作參數進行設定來制作部件庫。
[0024]部件安裝線路4構成為將基板供給裝置M1、基板傳遞裝置M2、焊料印刷裝置M3、部件安裝裝置M4、M5、回流裝置M6以及基板回收裝置M7串聯連結。由基板供給裝置Ml供給的基板13(參照圖2)經由基板傳遞裝置M2被運入焊料印刷裝置M3，在此進行在基板13上對部件接合用的焊料進行絲網印刷的焊料印刷作業。
[0025]焊料印刷后的基板13被依次傳遞給部件安裝裝置M4、M5，在此執行對焊料印刷后的基板13安裝電子部件的部件安裝作業。然后部件安裝后的基板13被運入回流裝置M6，在此通過按照給定的加熱曲線(heating profiIe)被加熱，從而部件接合用的焊料恪融固化。由此電子部件被焊接于基板13，在基板13上安裝了電子部件的安裝基板完成，且被基板回收裝置M7回收。
[0026]接著參照圖2、圖3，對部件安裝裝置M4、M5的構成以及功能進行說明。在表示部件安裝裝置M4、M5的主要部分剖面的圖2中，在基臺11上在基板輸送方向(X方向..圖中紙面垂直方向)上配設有基板輸送機構12。基板輸送機構12對從焊料印刷裝置M3運入的基板13進行輸送，將基板13定位并保持于部件安裝機構17的安裝作業位置。部件安裝機構17構成為通過頭移動機構18將在下端部安裝了吸嘴20的安裝頭19沿X方向、Y方向進行水平移動，從帶式饋送器15取出電子部件并移送搭載于基板13。
[0027]在基板輸送機構12的Y方向(與X方向正交的方向)的側方，配置有部件供給部14。在部件供給部14設置在設置于饋送器基座21a的饋送器裝配用的多個槽(圖示省略)中預先裝配了帶式饋送器15的狀態的臺車(cart)21。通過相對于設置于基臺11的固定基座Ila夾緊饋送器基座21a，從而在部件供給部14中臺車21的位置被固定。
[0028]對饋送器裝配用的槽分別賦予饋送器地址，通過指定這些饋送器地址，能夠單獨地確定部件供給部14中的帶式饋送器15。在臺車21保持有對保持了電子部件的載帶23分別以卷繞狀態進行收納的帶盤(tape reel)22。從帶盤22抽出的載帶23，通過帶式饋送器15被間隔進給至吸嘴20的部件取出位置。
[0029]在部件供給部14與基板13之間配設有部件識別照相機16，從帶式饋送器15通過吸嘴20取出了電子部件的安裝頭19在部件識別照相機16的上方移動，由此吸附保持于吸嘴20的狀態的電子部件被部件識別照相機16攝像。
[0030]如圖3所示，帶式饋送器15構成為具備構成該帶式饋送器15的整體形狀的饋送器主體部15a以及從饋送器主體部15a的下表面向下方凸設的裝配部15b。在使饋送器主體部15a的下表面沿著饋送器基座21a對帶式饋送器15進行了裝配的狀態下，設置于裝配部15b的連接器與饋送器基座21a嵌合。由此，帶式饋送器15被固定裝配于部件供給部14，并且帶式饋送器15與各個部件安裝裝置M4、M5的裝置主體電連接。
[0031 ] 在饋送器主體部15a的內部，在饋送器主體部15a的帶進給方向上的上游端部開口的帶行進路徑15c連通至安裝頭19的吸附位置而設置。帶行進路徑15c具有如下功能:從饋送器主體部15a的上游側到安裝頭19的吸附位置，對從帶盤22抽出并導入到饋送器主體部15a內的載帶23的帶進給進行引導。
[0032]在帶式饋送器15所進行的載帶23的帶進給中，使用接合帶來進行使已裝配于帶式饋送器15的載帶23A的末尾部、和從由于部件用盡而被更換的新的帶盤22抽出的新的載帶23B的開頭部接上的帶拼接作業。由此，每當由于部件用盡而更換帶盤22時都形成使2個載帶23接上的接縫部J，載帶23不中斷地通過帶式饋送器15進行帶進給。
[0033]載帶23構成為在構成帶主體的底帶23a上，以給定間距設置了對電子部件P進行收納保持的部件袋23b。為了防止電子部件P從部件袋23b脫落，底帶23a的上表面覆蓋部件袋23b而被覆蓋帶23c密封。
[0034]在饋送器主體部15a內置有間隔進給機構24，該間隔進給機構24用于通過在饋送器主體部15a的帶進給方向上的下游端部以使軸線水平的姿勢而配置的鏈輪齒28，來對載帶23進行間隔進給。間隔進給機構24具備對鏈輪齒28進行旋轉驅動的帶進給電動機26以及對帶進給電動機26進行控制的控制單元25。關于控制單元25的構成以及功能，結合圖4中的部件安裝系統I整體的控制系統來進行說明。
[0035]在使設置于鏈輪齒28的外周的進給銷(圖示省略)與載帶23的進給孔卡合的狀態下對帶進給電動機26進行驅動，由此載帶23沿著帶行進路徑15c被間隔進給。鏈輪齒28的跟前側成為通過安裝頭19的吸嘴20吸附并取出部件袋23b內的電子部件P的吸附位置。在鏈輪齒28附近的饋送器主體部15a的上表面側，配設有壓帶構件27，在壓帶構件27上與吸嘴20的吸附位置對應地設置有吸附開口部27a。吸附開口部27a的上游端成為用于剝離覆蓋帶23c的覆蓋帶剝離部27b。
[0036]載帶23在被壓帶構件27壓在帶行進路徑15c上的狀態下被間隔進給。載帶23在壓帶構件27的下方行進的過程中，使覆蓋帶23c圍繞覆蓋帶剝離部27b而向上游側抽出，由此覆蓋帶23c在吸附位置的上游側從底帶23a剝離。由此，部件袋23b內的電子部件P在吸附開口部27a中向上方暴露，成為能夠由吸嘴20取出的狀態。
[0037]在帶式饋送器15中作業者進行操作時所接近的下游側(圖中左側)的上表面，配設有用于進行作業者的操作以及對作業者的通知的操作單元29。在操作單元29的上表面，除了表示動作狀態的LED燈29a之外，還配置有以下的顯示設備、操作設備。首先顯示部29b是能夠顯示2個文字程度的數字或英文等符號的簡易式的顯示裝置，在此組合2個7段方式的顯示元件而構成。操作單元29在帶式饋送器15內與控制單元25連接，經由控制單元25來指令顯示內容。
[0038]在顯示部29b顯示能夠通過符號來簡略顯示的項目，該項目是作為在帶式饋送器15的動作監視、維護中所需的項目而被預先設定的給定的項目。在本實施方式中在這些顯示項目中顯示安裝動作執行上的各種參數、即與該帶式饋送器15的帶進給動作以及部件安裝機構17的安裝頭19的部件安裝動作關聯的信息，該信息是對這些動作方式進行規定的動作參數的設定用的信息。
[0039]在操作單元29中，與顯示部29b—起設置有操作輸入部29c。操作輸入部29c具有除了進行用于通過手動操作來使帶式饋送器15執行動作的操作輸入之外，還進行顯示操作輸入以及變更操作輸入的功能，所述顯示操作輸入用于使顯示部29b顯示上述信息而且對所顯示的信息進行切換，所述變更操作輸入用于變更所顯示的設定信息。
[0040]在本實施方式中操作輸入部29c由顯示切換按鈕29d、帶進給按鈕29e、帶回退按鈕29f以及覆蓋帶卷取按鈕29g構成。顯示切換按鈕29d是用于顯示部29b的打開/關閉(0N/OFF)操作、用于切換上述被顯示的設定信息等的顯示項目的操作按鈕。即從顯示部29b不顯示的狀態對顯示切換按鈕29d進行按壓操作，從而顯示部29b變為顯示狀態，之后若以預先決定的給定模式對顯示切換按鈕29d進行按壓操作，則顯示于顯示部29b的設定信息等的顯示項目切換，每次進行按壓操作都按照預先設定的切換順序依次顯示下一個顯示項目。[0041 ]帶進給按鈕29e、帶回退按鈕29f是用于在帶式饋送器15中通過手動操作來對載帶23進行帶進給的操作按鈕。即，通過操作向前進方向標注了箭頭的帶進給按鈕29e，能夠向前進方向對載帶23進行帶進給，通過操作向后退方向標注了箭頭的帶回退按鈕29f，能夠向后退方向對載帶23進行帶進給。覆蓋帶卷取按鈕29g是覆蓋帶23c的卷取用的手動操作按鈕，通過操作覆蓋帶卷取按鈕29f，從而在帶剝離位置從底帶23a剝離的覆蓋帶23c通過覆蓋帶進給機構24被導向帶回收部內。
[0042]進而，帶進給按鈕29e、帶回退按鈕29f作為用于變更構成前述設定信息的數值數據的輸入按鈕來使用。即在通過顯示切換按鈕29d選擇了顯示項目之后，通過操作帶進給按鈕29e、帶回退按鈕29f，能夠進行對數值數據進行加減的變更操作。另外操作單元29中的顯示部29b、操作輸入部29c的構成是任意的，能夠根據要設定的信息的種類、希望的操作性來適當選擇。
[0043]S卩，上述構成的部件安裝裝置M4、M5至少具有如下功能:通過具備吸嘴20的安裝頭19，從配置了帶式饋送器15的部件供給部14，取出電子部件P并移送搭載于基板13。然后，在部件安裝裝置M4、M5所進行的部件安裝作業中，帶式饋送器15所進行的部件供給、部件安裝機構17所進行的部件安裝的動作，通過按照根據成為安裝對象的部件的種類而預先設定的動作參數對這些作業機構進行控制來進行。
[0044]在本實施方式所示的部件安裝系統I中，具有通過以下說明的構成來對動作參數的設定進行支援的功能。即，參照在部件安裝線路4中作業者確認實物部件的結果所取得的部件參數(部件信息、帶信息)，根據需要來更新由管理裝置3基于預先存儲的CAD數據、BOM數據而設定的動作參數。動作參數以以下說明的部件庫的形式，按照每個部件種類而準備。
[0045]在此參照圖5來說明部件庫的構成例。在圖5所示的例子中，部件庫32a由形狀圖50、尺寸數據51、部件參數52、動作參數55構成。在各項目的空白部分，顯示圖像、數值以及用語等。在各項目的空白部分顯示的數值和用語，由作業者使用未圖示的標簽(tab)從多個選項中選擇來顯示。形狀圖50圖示成為對象的電子部件的外形。尺寸數據51用數值數據來表示該電子部件的尺寸信息、即外形尺寸、引線數、引線間距、引線長度、引線寬度、部件高度等。
[0046]部件參數52是關于該電子部件的屬性信息，包含與部件自身相關的信息即部件信息53以及與用于通過帶式饋送器15來供給該電子部件的載帶23相關的信息即帶信息54。在部件信息53中，示出了電子部件P的極性、極性標記、標記位置、部件種別、以及價格信息53a。在帶信息54中，包含載帶23的帶素材、表示載帶23的寬度尺寸的帶寬度54a、表示帶進給間距的進給間隔54b、與將載帶23作為圖像識別的對象時的特性相關聯的信息即顏色/材質信息54c。
[0047]動作參數55是規定將該電子部件作為部件安裝裝置M4、M5所進行的部件安裝作業的對象時的動作方式的機器參數。在此所示的例子中，包含表示該安裝裝置的種類的機型55a、表示所使用的吸嘴20的種類的嘴設定55b。進而，在動作參數55中包含速度參數55c、識另Ij 55d、間隙55e、吸附55f、裝配55g等。
[0048]在速度參數55c中，包含由吸嘴20吸附電子部件時的吸附速度、由安裝頭19移送電子部件時的安裝速度、由帶式饋送器15對載帶23進行進給時的帶進給速度。識別55d是對部件識別的方式進行規定的參數，包含表示所使用的部件識別照相機16的種類的照相機種另IJ、表示攝像時的照明方式的照明模式、表示攝像時的吸嘴20對電子部件的保持高度的識別高度。在間隙55e中，包含由吸嘴20吸附電子部件時的吸附間隙、將所保持的電子部件搭載于基板13時的安裝間隙。
[0049]吸附55f規定表示吸嘴20對電子部件吸附時的偏移量的吸附位置偏移、吸附角度。裝配55g規定將保持于吸嘴20的電子部件搭載于基板13時的按壓負荷。另外圖5的部件庫32a所示的部件參數52、動作參數55是相應的項目的例示，除了在此所示的項目以外還根據需要而設定各種參數。
[0050]在上述的部件庫32a中，部件參數52的項目與動作參數55的項目的組合存在具有特定的對應關系的情況。若給出成為對象的部件參數52，則動作參數55的項目中的許多項目根據與部件安裝裝置M4、M5的動作的關系而被唯一地決定。然而，根據部件參數52的特定的項目與動作參數55的特定的項目的組合不同，存在即使給出成為對象的部件參數52也未必能夠唯一地決定動作參數55的情況。這種部件參數52與部件安裝裝置M4、M5的動作沒有直接關系，而根據某些選擇規則(或作業者所進行的主體的選擇)而決定。在此，部件安裝裝置M4、M5的動作是指，為了在基板13上安裝電子部件來生產安裝基板而由部件安裝裝置M4、M5進行的動作，例如，吸附動作、識別動作、輸送動作、或裝配動作等屬于部件安裝裝置M4、M5的動作。
[0051]以下具體說明與部件安裝裝置M4、M5的動作沒有直接關系而需要選擇規則的部件參數52的項目。另外，適當參照圖6A和圖6B來說明與后述說明的部件參數52以及動作參數55相關的項目。
[0052]在此，針對部件參數52的項目與動作參數55的項目的組合的例子以及成為對象的動作參數55的各項目，示出輸入到部件庫32a的動作參數55的設定值的例子。另外，在此使用的“設定值”不限定于用數值表現的數值設定數據，還包含有/無、低價/高價、高速/中速/低速......等定量/定性地表現的選項的選擇結果等。
[0053]在此作為部件參數52，部件信息53、帶信息54的至少一方被設為對象。關于部件信息53中的價格信息53a，表示該電子部件依照預先設定的價格判定基準屬于低價/高價中的哪一者的信息成為設定值。
[0054]在帶信息54中有帶寬度54a、進給間隔54b、顏色/材質信息54c，關于帶寬度，表示屬于4mm、8mm、12mm等中的哪一者的信息成為設定值，關于顏色信息，表示屬于白、黑、透明等中的哪一者的信息成為設定值，關于材質信息，表示屬于紙、壓花等中的哪一者的信息成為設定值。這種需要選擇規則的部件參數52的項目被設定，這些項目中的至少I個成為對象。另外除了這些例示項目以外，也可以存在具有同樣的關系的部件參數52、即與部件安裝裝置M4、M5的動作沒有直接關系的參數的項目與動作參數55的項目的組合。
[0055]接著作為與價格信息53a對應的動作參數55的項目，有“對吸附動作的再次執行次數” 57a、“對部件識別動作的再次執行次數”57b、“對吸附動作的再次執行動作設定”57c、“對部件識別動作的再次執行動作設定”57d以及“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e等，這些項目中的至少I個成為對象。
[0056]“對吸附動作的再次執行次數”57a是預先設定在吸嘴20的吸附錯誤發生時不立即停止裝置而是再次執行吸附動作的次數的項目。“對部件識別動作的再次執行次數” 57b是預先設定在部件識別錯誤發生時不丟棄部件而是再次執行識別動作的次數的項目。而且作為“所輸入的設定值”，針對“對吸附動作的再次執行次數”57a、“對部件識別動作的再次執行次數”57b的任意一者都規定了 “輸入次數”。
[0057]“對吸附動作的再次執行動作設定”57c是預先設定在吸附錯誤時是否不對載帶進行進給而是再次進行吸附動作的項目。“對部件識別動作的再次執行動作設定”57d是預先設定在識別錯誤時是否不丟棄部件而是再次進行識別動作的項目。此外“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e是預先設定如下內容的項目:在接縫部J(參照圖3)的帶進給動作時，是在由吸附開口部27a的覆蓋帶剝尚部27b從載帶23剝尚了覆蓋帶23c之后，以電子部件P暴露的部件袋23b為對象進行吸嘴20的吸附動作(有設定)，還是僅對載帶進行指定長度的帶進給(無設定)。
[0058]而且作為“所輸入的設定值”，針對“對吸附動作的再次執行動作設定”57c、“對部件識別動作的再次執行動作設定”57d、“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e的任意一者，都規定了“有/無(設定/不設定)”。此外，作為與帶信息54的帶寬度54a、進給間隔54b、顏色/材質信息54c對應的動作參數55的項目，例示了“吸附位置自動示教使用設定”57f(參照圖15A和圖15B)、“吸附位置自動示教執行定時設定”57g、“載帶進給速度設定”以及“載帶預先進給設定”，這些項目中的至少I個成為對象。
[0059]“吸附位置自動示教使用設定”57f是預先設定是否執行通過圖像識別來自動設定吸嘴20的部件吸附位置的吸附位置自動示教(suct1n posit1n automatic teaching)的項目。“吸附位置自動示教執行定時設定” 57g是預先設定在工件用盡/拼接轉移/機型切換時的各定時，是否執行吸附位置自動示教的項目。而且作為“所輸入的設定值”，針對“吸附位置自動示教使用設定”57f規定了“有/無(設定/不設定)”、針對“吸附位置自動示教執行定時” 57g (參照圖15A和圖15B)規定了 “按每個定時，輸入有/無”。
[0060]“載帶進給速度設定”是對帶式饋送器15中的載帶23的進給速度進行設定的項目，作為“所輸入的設定值”規定了“對高速/標準/低速進行選擇，或者對進給速度進行數值指定”。此外“載帶預先進給設定”是預先設定是否將覆蓋帶23c被剝離而電子部件P暴露的部件袋23b預先進給到吸附位置的項目。作為“所輸入的設定值”規定了“有/無(設定/不設定)，，。
[0061 ]在本實施方式所示的部件安裝系統I中使用的部件安裝裝置M4、M5所使用的動作參數的設定支援系統中，針對具有上述那樣的關系的部件參數52的項目與動作參數55的項目的組合，制作了以下說明的相關表33a、規則表33b以及模式數據33c(參照圖4、圖6A和圖6B)0
[0062]然后，在使用由管理裝置3準備的部件庫32a來執行部件安裝作業時，使用基于在部件安裝線路4中確認了實物部件的結果以及規則表33b、模式數據33c對現有的動作參數進行了變更的更新后的動作參數。另外在實際的生產所使用的部件庫32a中，關于圖6A和圖6B所示的相關表33a、規則表33b中例示的項目以外的部件參數52、動作參數55，也根據各個參數的特性而納入相關表33a、規則表33b中。
[0063]接著參照圖4，對具備這種動作參數的設定支援功能的部件安裝系統I的控制系統的構成進行說明。另外在圖4中，在圖1所示的構成的部件安裝系統I的各部的控制系統中，僅記載了管理裝置3以及I個部件安裝線路4所具備的部件安裝裝置M4的構成。管理裝置3構成為具備處理部30、存儲部31、輸入部36、顯示部37。進而處理部30具備規則表制作處理部30a、動作參數設定處理部30b。
[0064]輸入部36進行操作指示或數據輸入。在這些數據中，包含部件參數52的設定值和動作參數55的設定值。即在輸入部36中，輸入包含與電子部件P相關的部件信息53或者與由帶式饋送器15供給的載帶23相關的帶信息54的至少一方的部件參數52的設定值。顯示部37顯示輸入部36進行輸入時的向導畫面、規則表制作處理部30a、動作參數設定處理部30b執行處理用的畫面、表示處理執行結果的畫面。
[0065]在存儲部31中存儲有生產數據32、表數據33、CAD數據34、B0M數據35。生產數據32是對生產對象的基板13執行的部件安裝作業所使用的安裝位置數據等用于生產執行的數據，包含圖5所示的部件庫32a。在表數據33中包含相關表33a、規則表33b以及模式數據33c。CAD數據34是從設計部門接受的基板設計信息。BOM數據35是由電子部件P的供給者提供的部件數據。
[0066]在此針對表數據33中包含的相關表33a、規則表33b以及模式數據33c進行說明。相關表33a是表示部件參數52和與此對應的動作參數55的相關關系的數據，預先由作業者基于經驗或作業執行指南而制作。在圖6A所示的例子中，示出了作為部件參數52的價格信息53a與對應的動作參數55的相關關系。在此，使“對吸附動作的再次執行次數” 57a、“對部件識別動作的再次執行次數”57b、“對吸附動作的再次執行動作設定”57c、“對部件識別動作的再次執行動作設定”57d、“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e與價格信息53a相對應。
[0067]規則表33b是預先規定了與和部件參數52的設定值對應的動作參數55的設定值的對應關系的表數據。在圖6B所示的例子中，使作為動作參數55的“對吸附動作的再次執行次數” 57a、“使載帶接合的接縫部的進給動作設定”57e、“對部件識別動作的再次執行次數”57b各自的設定值與作為部件參數52的價格信息53a的2個設定值(低價/高價)對應，作為規則表33b。在此，將與部件參數52的I個設定值對應的多個動作參數55的設定值的組定義為I個單獨規則表33b女。在此在類別欄59記載的模式編號58是確定這些單獨規則表33b女的編號。
[0068]在作為價格信息53a的I個設定值的“低價”中，作為動作參數55的設定值的“部件用盡”、“一并進給”、整數值“3”分別對應于作為動作參數55的“對吸附動作的再次執行次數” 57a、“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e、“對部件識別動作的再次執行次數”57b。
[0069]S卩，對于價格信息53a為低價的電子部件，如下這樣決定設定值。首先作為針對“對吸附動作的再次執行次數”57a的設定值，輸入與為了判定“部件用盡”的發生而預先設定的吸附反復執行次數相同的次數作為設定值。此外，作為針對“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e的設定值，輸入對預先設定的規定的帶長度進行帶進給的“一并進給”作為設定值。進而作為針對“對部件識別動作的再次執行次數”57b的設定值，輸入表示在識別錯誤時再次執行識別動作直到3次為止的整數值(3)作為設定值。而且對上述的價格信息53a為低價的電子部件設定的多個設定值，作為模式編號58為(I)的單獨規則表33b* (“模式l”58a)而確定。
[0070]相對于此，對于價格信息53a為高價的電子部件，如下這樣決定設定值。首先作為針對“對吸附動作的再次執行次數” 57a的設定值，輸入表示將吸附動作的再次執行次數限定為I次的意思的整數值(I)作為設定值。此外作為針對“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e的設定值，輸入不進行作為吸附錯誤的計數而規定從電子部件所在的部件袋23b必定會吸附的“無計數”作為設定值。進而作為針對“對部件識別動作的再次執行次數”57b的設定值，輸入表示在識別錯誤時再次執行識別動作直到2次為止的整數值(2)作為設定值。而且對上述的價格信息53a為高價的電子部件設定的多個設定值，作為模式編號58為(2)的單獨規則表33b* ( “模式2”58b)而確定。
[0071]通過由模式編號58來確定這種包括了多個設定值的單獨規則表33b*的構成來定義模式數據33c，成為構成表數據33的信息的一部分。即在本實施方式中，將針對由I個模式編號58確定的多個動作參數55的設定值定義為單獨規則表33b*。換言之在部件庫32a中，存儲有由模式編號58確定的多個單獨規則表33b女。
[0072]通過使用像這樣制作的規則表33b以及在規則表33b中定義的模式數據33c，從而在部件安裝線路4中確認了實物的電子部件的作業者僅通過判斷該電子部件的價格信息53a的設定值為“低價”還是“高價”，并選擇與該設定值對應的模式編號58(在此，選擇“模式I”、“模式2”中的任意一者)進行輸入這樣的簡便的操作，就能夠對多個動作參數55設定合適的設定值。
[0073]圖7示出了通過模式編號58的選擇來進行動作參數的設定的模式選擇60的實際例子。在圖8中，饋送器地址61是為了一個一個地確定裝配于饋送器基座21a(參照圖3)的多個帶式饋送器15而賦予的位置識別編號(I，2，3，4，……)。而且子地址62是在對I個饋送器地址61裝配2個帶式饋送器15的雙饋送器的情況下，用于識別2個帶式饋送器15(L或R)的輔助識別符號。
[0074]在圖7所示的例子中，示出了對饋送器地址61為1、2的特定地址61a裝配I個帶式饋送器15 (單饋送器)，對饋送器地址61為3、4的特定地址6Ib裝配2個帶式饋送器15 (雙饋送器)的例子。而且如選擇欄63所示，針對特定地址6Ia選擇了 “模式2” 58b，針對特定地址6Ib選擇了 “模式I” 58a。
[0075]在上述構成中，存儲部31存儲將部件參數52和與部件參數52對應的動作參數55建立了關聯的相關表33a。作為處理部30的功能的規則表制作處理部30a進行根據對輸入部36輸入的部件參數52的設定值和動作參數55的設定值、以及存儲在存儲部31中的相關表33a來制作規則表33b的處理。即通過對輸入部36輸入部件參數52的設定值和動作參數55的設定值，從而規則表制作處理部30a從存儲部31讀出預先存儲的相關表33a。然后通過將所輸入的部件參數52的設定值和動作參數55的設定值應用于相關表33a，從而制作規則表33b并存儲于存儲部31。
[0076]此外，動作參數設定處理部30b(設定部)進行設定與輸入到輸入部36的部件參數52的設定值對應的動作參數55的設定值的處理。即通過對輸入部36輸入部件參數52的設定值，從而動作參數設定處理部30b從存儲部31讀出上述存儲的規則表33b。然后由所輸入的部件參數52的設定值和規則表33b，導出基于規則表33b的部件參數52的設定值，并顯示于顯示部37。
[0077]接著，對部件安裝裝置M4、M5的控制系統的構成進行說明。部件安裝裝置M4具備控制部40、存儲部41。在存儲部41中存儲有與在管理裝置3的存儲部31中存儲的生產數據32、表數據33同內容的數據。即在存儲部41中，存儲有圖5所示的部件庫32a、圖6A和圖6B所示的相關表33a、規則表33b、模式數據33c等用于控制部40的控制處理的信息。
[0078]控制部40與基板輸送機構12、部件安裝機構17、帶式饋送器15連接，具備安裝控制部40a、輸入部40b、顯示部40c、設定部40d以及對照部40e。安裝控制部40a基于存儲在存儲部41中的生產數據32，對基板輸送機構12、部件安裝機構17、帶式饋送器15的動作進行控制。由此，執行將從帶式饋送器15取出的電子部件P移送搭載于基板13的部件安裝作業。
[0079]對輸入部40b輸入包含與電子部件P相關的部件信息或者與由帶式饋送器供給的載帶相關的帶信息的至少一方的部件參數的設定值。顯示部40c顯示輸入部40b進行輸入時的向導畫面、設定部40d執行處理用的畫面、表示處理執行結果的畫面、圖7所示的模式選擇用的畫面等各種畫面。設定部40d基于規則表33b來設定與輸入到輸入部40b的部件參數的設定值對應的動作參數的設定值。
[0080]對照部40e具有對輸入到輸入部40b的動作參數55的設定值、和由設定部40d設定的動作參數55的設定值進行對照的功能，在輸入到輸入部40b的動作參數55的設定值與由設定部40d設定的動作參數55的設定值不一致的情況下，使顯示部40c進行錯誤通知(參照圖⑵。
[0081 ]在帶式饋送器15裝配于饋送器基座21a的狀態下，帶式饋送器15所具備的控制單元25與部件安裝裝置M4、M5的控制部40連接。如圖3所示，控制單元25具備饋送器控制部42、饋送器存儲部43、顯示部44、操作/輸入部45以及變更處理部46。
[0082]饋送器控制部42具備用于對帶進給電動機26進行驅動的電動機驅動部42a，對帶式饋送器15所進行的帶進給動作進行控制。饋送器存儲部43、顯示部44、操作/輸入部45、變更處理部46是與動作參數55的設定支援相關的處理功能，作業者僅通過訪問帶式饋送器15，就能夠經由操作單元29進行與動作參數55的設定或變更相關的處理。
[0083]S卩，在以部件安裝裝置M4、M5為操作對象的情況下進行以輸入部40b為對象進行的輸入操作，在以各帶式饋送器15為對象的情況下經由操作輸入部29c以操作/輸入部45為對象進行輸入操作。此外，通過顯示部44的顯示處理使操作單元29的顯示部29b顯示在部件安裝裝置M4、M5中顯示于顯示部40c的顯示內容。
[0084]饋送器存儲部43存儲規則表33b以及對在該規則表33b中建立對應地包括的多個設定值進行確定的模式(模式編號58)，所述規則表33b將包含與電子部件P相關的部件信息53或者與載帶23相關的帶信息54的至少一方的部件參數52的設定值、和與部件安裝裝置M4、M5的至少一個動作相關的動作參數55的設定值建立對應。顯示部44顯示存儲于饋送器存儲部43的規則表33b的模式(參照圖6B)。作為顯示方式，使設置于操作單元29的顯示部29b顯示模式編號58。在圖3中，示出了在顯示部29b顯示表示“模式2”58b的意思的整數值
(2)的例子。
[0085]操作/輸入部45進行用于使顯示部44顯示規則表33b的模式的顯示操作輸入以及用于變更所顯示的規則表33b的模式的變更操作輸入。該輸入操作使用設置于操作單元29的操作輸入部29c的功能來進行。變更處理部46基于輸入到操作/輸入部45的變更操作輸入來輸出用于變更在部件安裝裝置M4的存儲部41以及饋送器存儲部43中存儲的規則表33b的模式(模式編號58)的信號。
[0086]另外圖4所示的控制系統的構成是在部件安裝系統I中用于進行動作參數的設定支援的I個例子，為了實現同樣的功能能夠進行各種變化。例如，在圖4中通過管理裝置3所具備的處理部30的處理功能(規則表制作處理部30a、動作參數設定處理部30b)來進行規則表33b的制作、動作參數55的設定，但也可以使部件安裝裝置M4、M5的控制部40具備這些功能。例如，使設定部40d具備與規則表制作處理部30a、動作參數設定處理部30b同樣的處理功能，并將管理裝置3的輸入部36、顯示部37、和部件安裝裝置M4、M5的輸入部40b、顯示部40c設為具有同樣的功能的構成。
[0087]在上述構成中，具有上述功能的輸入部36、存儲部31、規則表制作處理部30a的組合，構成對動作參數55進行設定的動作參數的設定支援系統，該動作參數55規定部件安裝裝置M4所進行的安裝作業的執行方式。進而在本實施方式中，具備動作參數設定處理部30b以及顯示部37，動作參數設定處理部30b基于輸入到輸入部36的部件參數52和由規則表制作處理部30a制作的規則表33b，來設定與所輸入的部件參數52對應的動作參數55的設定值。然后所設定的動作參數55的設定值被顯示于顯示部37。
[0088]此外，具有輸入部40b、存儲部41、制作處理部30a的功能的設定部40d的組合，構成對動作參數55進行設定的動作參數的設定支援系統，該動作參數55規定部件安裝裝置M4所進行的安裝作業的執行方式。進而在本實施方式中，具備設定部40d以及顯示部40c，設定部40d基于輸入到輸入部40b的部件參數52和由規則表制作處理部30a制作的規則表33b，來設定與所輸入的部件參數52對應的動作參數55的設定值。然后，所設定的動作參數55的設定值被顯示于顯示部40c。
[0089]進而，在部件安裝系統I中對多個部件安裝線路4的每一個設置了管理該線路的線路控制部(圖示省略)的情況下，也可以使線路管理部的控制裝置具有與部件安裝裝置M4的控制部40同樣的功能。由此，無需訪問管理裝置3、部件安裝裝置M4、M5，就能夠按照每個部件安裝線路4來執行與動作參數的設定支援相關的操作。
[0090]本實施方式的部件安裝裝置M4、M5以及動作參數的設定支援系統如上述那樣構成，以下參照各圖對在本實施方式中執行的各種處理進行說明。首先參照圖8，說明部件庫數據制作、即對部件安裝裝置M4、M5所進行的安裝作業的動作方式進行規定的動作參數的設定值的設定流程。
[0091]在此所示的部件庫數據制作，通過配置于數據制作區域的管理裝置3，僅基于現有的可利用的數據暫且制作部件庫32a，在生產區域的部件安裝線路4中的部件安裝作業被執行的過程中，基于對實際的實物部件進行了確認的結果，進行必要的數據變更來進行部件庫32a的更新。
[0092]若開始部件庫數據制作(STl)，則首先通過管理裝置3的處理部30讀出并取得存儲在存儲部31中的CAD數據34、B0M數據35(ST2)。然后基于所取得的CAD數據34、B0M數據35，通過動作參數設定處理部30b的處理功能來設定動作參數55(ST3)。
[0093]由此，暫且制作了僅基于存儲于存儲部31的現有數據的部件庫32a。在該階段制作的部件庫32a，不是基于針對各個電子部件確定的部件信息53而設定的，關于未確定信息能夠方便地使用預先臨時設定的默認值。因此在生產區域中的生產實際被執行的階段，基于對實物的電子部件進行了確認的結果來使未確定信息確定，進行合適的數據修正。以下的處理，通過配置于生產區域的部件安裝線路4的部件安裝裝置M4、M5的控制部40或線路管理裝置來進行很方便。
[0094]在該數據修正中，首先針對作為未確定信息且臨時被設定了默認值的項目，確認實際使用的實物的電子部件。然后基于實物的部件信息，更新部件參數52(ST4)。即取得并更新包含與電子部件相關的部件信息53或與由帶式饋送器15供給的載帶23相關的帶信息54的至少一方的部件參數52的恰當的設定值。
[0095]在該更新處理中，首先取得存儲在存儲部41中的表數據33所包含的規則表33b(ST5)。即讀出將部件參數52的設定值和與部件安裝裝置M4、M5的至少一個動作相關的動作參數55的設定值建立了對應的規則表33b。然后，基于更新后的部件參數52和規則表33b，設定動作參數55的最佳值(ST6)。
[0096]S卩，基于規則表33b來設定與所取得的部件參數52的設定值對應的動作參數55的設定值。在此，如圖7所示，通過選擇并輸入模式編號58，從而在規則表33b中作為單獨規則表33b *而被包括的多個動作參數55的最佳值被一并設定。由此，結束動作參數55的設定值的設定用的部件庫數據制作處理(ST7)。
[0097]在此參照圖9，對在前述的部件庫數據制作處理中能夠作為默認值來使用的初始值的設定處理進行設定。在此，示出了由于初始值的設定采用了基于生產時的實績數據來進行設定的方針，因此通過配置于部件安裝線路4的部件安裝裝置M4、M5來執行這些處理的例子。當然也可以使用管理裝置3的功能來執行該處理。
[0098]若開始初始值的設定處理(STlI)，則首先取得存儲在存儲部41中的部件庫32a(ST12)。如前所述，在部件庫32a中，存儲有由模式編號28確定的多個規則表33b。接著針對所取得的部件庫32a的各部件，通過設定部40d的功能來對規則表33b的各模式的數量進行計數(ST13)。然后將計數數量最多的模式設定為初始值(ST14)。換言之，設定部40d從部件庫32a中將以最高頻度而設定的規則表33b的“模式”(部件參數52的設定值與動作參數55的設定值的組合)所對應的設定值設定為初始值。
[0099]接著參照圖10，對使用了通過上述方法而設定的初始值的部件庫數據制作流程進行說明。若開始部件庫數據制作(ST21)，則首先通過管理裝置3的處理部30讀出并取得存儲在存儲部31中的CAD數據34、B0M數據35(ST22)。然后基于所取得的CAD數據34、B0M數據35，通過動作參數設定處理部30b的處理功能來設定動作參數55(ST23)。由此，暫且制作了僅基于存儲于存儲部31的現有數據的部件庫32a。
[0100]在該階段所制作的部件庫32a中，存在未設定的動作參數，因此對于未設定的動作參數設定如上述那樣設定的初始值(ST24)。這樣，通過使用基于生產實績而設定的初始值，與設定沒有什么根據的默認值的情況相比，能夠設定可靠性更高的動作參數。
[0101]接著，取得部件參數52(ST25)。在該部件參數52取得時，可以留用現有的部件庫32a的數據，也可以如圖8的流程所示的例子那樣，通過確認實物的電子部件來取得部件信息。即取得并更新包含與電子部件相關的部件信息53或者與由帶式饋送器15供給的載帶23相關的帶信息54的至少一方的部件參數52的恰當的設定值。
[0102]在該更新處理中，首先取得存儲在存儲部41中的表數據33所包含的規則表33b(ST26)。即讀出將部件參數52的設定值和與部件安裝裝置M4、M5的至少一個動作相關的動作參數55的設定值建立了對應的規則表33b。然后，基于所取得的部件參數52和規則表33b，判斷是否變更了動作參數55(ST27)。
[0103]在此，在變更了動作參數55的情況下，結束動作參數55的設定值的設定用的部件庫數據制作處理(ST29)。然后在(ST27)中未變更動作參數55的情況下，與圖8所示的例子同樣地，基于所取得的部件參數52和規則表33b，設定動作參數55的最佳值(ST28)，然后結束部件庫數據制作處理(ST29)。
[0104]接著參照圖11，說明在按照圖8或圖10所示的流程而制作的部件庫32a中，檢查所設定的動作參數是否正確的檢查處理。該檢查處理由在生產區域的部件安裝線路4配置的部件安裝裝置M4、M5的控制部40所具有的對照部40e來執行。
[0105]若開始處理，則首先判斷部件庫制作完成與否(ST31)。然后若確認了制作完成，則針對各電子部件，對基于所輸入的部件參數的動作參數和所選擇的模式的動作參數進行對照(ST32)。接著，判斷全部電子部件的基于部件參數的動作參數的對照結果是否一致(ST33)。
[0106]在此在判斷為對照結果不一致的情況下，對不一致的電子部件進行錯誤通知(ST34)。圖12示出了在該錯誤通知時顯示于顯示部40c的錯誤通知畫面。即在顯示部40c中顯示與圖8所示的模式選擇畫面同樣構成的錯誤通知64，并對饋送器地址61中與收納了不一致的電子部件的帶式饋送器15的排列位置對應的特定地址61a進行反轉顯示。
[0107]接著判斷是否對不一致部件進行修正而存在設定變更(ST35)。在此在無設定變更且不一致的狀態繼續的情況下，返回(ST34)進行錯誤通知。此外在(ST35)中有設定變更，SP確認了已修正變更為恰當的設定值的情況下，返回(ST32)，對下一個電子部件反復執行同樣的對照處理。然后在(ST33)中，確認全部電子部件的基于部件參數的動作參數的對照結果的一致，結束檢查處理(ST36)。
[0108]即對照部40e在所輸入的動作參數55的設定值與由設定部40d設定的動作參數55的設定值不一致的情況下，使顯示部40c進行錯誤通知。另外在該檢查處理中顯示部40c在錯誤通知時顯示由設定部40d設定的動作參數55的設定值。
[0109]接著，參照圖13、圖14A、圖14B，對本實施方式中的第2實施例進行說明。在第2實施例中，如圖13所示，對各部件安裝線路4分配的作業者5分別具有便攜式終端6，能夠經由便攜式終端6來執行用于裝置運轉的各種操作。在此，經由便攜式終端6來執行前述的動作參數55的設定用的各種操作。
[0110]如圖14A和圖14B所示，便攜式終端6具備能夠進行給定內容的畫面的顯示、用于輸入的觸摸操作的顯示面板6a。在顯示面板6a顯示圖7所示的用于模式選擇的畫面、圖12所示的用于錯誤通知的畫面。設置于便攜式終端6的控制單元70具備終端控制部71、顯示部72、操作/輸入部73、通信部74。
[0111]終端控制部71是具備運算功能的處理裝置，具備存儲器71a、模式設定部71b、模式對照部71c。顯示部72進行使顯示面板6a顯示給定的畫面的處理。操作/輸入部73根據對顯示面板6a的觸摸操作來進行操作指令、數據輸入用的處理。通信部74是具備無線通信功能的接口，通過無線方式將便攜式終端6與通信網絡2連接。由此，能夠在便攜式終端6與部件安裝裝置M4、M5等其他設備之間進行數據的收發。
[0112]在存儲器71a中，寫入從部件安裝裝置M4、M5的存儲部41等其他設備下載的數據。模式設定部71b進行用于通過模式選擇來設定動作參數的處理。即，首先通過顯示部72的顯示功能來使顯示面板6a顯示圖7所示的模式選擇畫面。然后在所顯示的模式選擇畫面上由作業者進行模式選擇輸入(參照圖7所示的選擇欄63)，由此設定與所選擇的模式編號28對應的恰當的動作參數55。
[0113]模式對照部71c具有與部件安裝裝置M4、M5中的對照部40e相當的功能，通過對所選擇的模式編號28進行對照來進行圖11所示的動作參數的檢查處理。然后檢查結果通過利用顯示部72使顯示面板6a顯示圖12所示的錯誤通知畫面來進行。
[0114]如上述說明的那樣，在本實施方式所示的部件安裝裝置中的動作參數55的設定值的設定中，輸入包含與電子部件相關的部件信息53或者與由帶式饋送器15供給的載帶23相關的帶信息54的至少一方的部件參數52的設定值，預先存儲將部件參數52和與部件安裝裝置的至少一個動作相關的動作參數55的設定值建立了對應的規則表33b，基于規則表33b來設定與所輸入的部件參數52的設定值對應的動作參數55的設定值。由此，能夠降低在生產區域中所需的部件庫32a的數據修正的負荷，并且由于基于規則表33b來設定動作參數55的設定值，因此每個作業者的設定結果的偏差被排除，能夠提高部件庫的可靠性。
[0115]此外在部件供給部14配置了帶式饋送器15的構成中，構成為:使帶式饋送器15預先存儲將部件參數52的設定值與動作參數55的設定值建立了對應的規則表33b以及確定該規則表33b的模式，使所存儲的規則表33b的模式進行顯示并且進行用于變更所顯示的規則表的模式的變更操作輸入，進而基于該變更操作輸入來輸出用于變更所存儲的規則表33b的模式的信號。由此，作業者能夠以單獨的帶式饋送器15為對象來執行動作參數55的設定用的操作，能夠實現生產區域中的作業性的提高。
[0116]此外在本實施方式所示的動作參數的設定支援系統中，構成為具備:輸入部件參數52的設定值和與部件參數52所對應的至少一個部件安裝裝置的動作相關的動作參數55的設定值的輸入部36;存儲將部件參數52和與部件參數52對應的動作參數55建立了關聯的相關表33a的存儲部31;和根據輸入到輸入部36的部件參數52的設定值和動作參數55的設定值、以及存儲在存儲部31中的相關表33a來制作規則表33b的規則表制作處理部30a。由此，能夠容易地制作用于動作參數55的設定的規則表33b。
[0117]在上述的實施方式中，制作了一個部件參數中的相關表和規則表，但也可以通過多個部件參數和多個動作參數來制作相關表33a、規則表33b。圖15A是在本發明的另外的實施方式的部件安裝系統中使用的部件庫中的相關表的構成說明圖，圖15B是在本發明的另外的實施方式的部件安裝系統中使用的部件庫中的規則表的構成說明圖。在此，在本發明的另外的實施方式中，說明使用價格信息53a和載帶的顏色信息53b作為部件參數52的情況。
[0118]首先，設定價格信息53a和載帶的顏色信息53b作為部件參數52，動作參數55設定與價格信息53a和載帶的顏色信息53b對應的參數。在此，“對吸附動作的再次執行次數”57a、“對部件識別動作的再次執行次數” 57b、“對吸附動作的再次執行動作設定” 57c、“對部件識別動作的再次執行動作設定”57d、“使載帶接上的接縫部的進給動作設定”57e、“吸附位置自動示教使用設定” 57f、以及“吸附位置自動示教執行定時設定” 57g被設定為動作參數55。通過設定部件參數52和動作參數55，來制作相關表33a。
[0119]接著，通過對價格信息53a的設定值即低價/高價這2個、和載帶的顏色信息53b的設定值即白、黑、透明這3個進行組合，來設定6種模式(模式編號I?6)。對所設定的6個模式編號的每一個輸入各動作參數55的設定值。動作參數55的設定值，通過作業者進行手動輸入或輸入預先決定的輸入值來設定，由此制作與各模式編號對應的單獨規則表33b* (還參照圖6A和圖613所不的例子)。
[0120]在此，上述的單獨規則表33b*與6個模式編號對應，相對于此，在圖15B中對部件參數52的單獨規則表33b*的模式編號為3個的情況進行說明。在上述制作的單獨規則表33b *的各模式中，對動作參數55的設定值進行比較，動作參數55的設定值全部一致的模式被合并。被合并后的模式的部件參數52的設定項目也被合并，制作單獨規則表33b *。
[0121 ]因此，對于圖15B中模式編號58所不的模式中的模式編號1、3而言，部件參數52的載帶的顏色的設定項目被設定了多個項目。通過像這樣進行合并，減少模式的數量，能夠使作業者所設定的模式數減少，能夠使作業性變得容易。在本發明的另外的實施方式中也利用在所制作的規則表33b以及規則表33b中定義的模式數據33c，與前述例子同樣地進行部件庫的制作、初始值設定處理。
[0122]以上，基于本發明的一個實施方式進行了說明。本領域技術人員理解該實施方式能夠對這些各構成要素或各處理工序的組合進行各種變形，而且這樣的變形例也落入本發明的范圍。
[0123]例如，在上述的實施方式中，將價格信息作為表示該電子部件依照預先設定的價格判定基準而屬于低價/高價中的哪一者的信息進行了說明，但作為價格判定基準，也可以是若I個電子部件的單價為1000日元以上則作為高價、若為1000日元以下則作為低價的單純的判定基準。此外，由于即使為相同電子部件，有時也根據購買時期不同而價格不同，因此也可以使用基于實際購買價格的價格判定基準。例如，也可以使用如下價格判定基準:基于從生產設施所使用的MRP軟件等取得的購買數據，算出給定期間的購買價格的順序，從算出的順序的上位起將給定數量或給定比例作為高價、將除此以外作為低價。
[0124]此外，在BOM數據中包含價格信息的情況下，也可以基于BOM數據中包含的價格信息來判定低價/高價。更詳細地說明，也可以根據BOM數據中包含的該電子部件的購買價格和該電子部件的總數來算出I個該電子部件的單價，依照價格判定基準來進行低價/高價的判定。通過基于BOM數據來設定價格信息，從而無需對各個電子部件設定價格信息，能夠進一步提高作業者的作業性。
[0125]此外，在上述的實施方式中，以需要拼接作業的帶式饋送器為一例進行了說明，但即使為不需要拼接作業的帶式饋送器(以下，稱作自動加載饋送器)也能夠應用本發明。在自動加載饋送器的情況下，由于不需要使載帶接上的接縫部分，因此與載帶接上的接縫部的進給動作設定、載帶進給速度設定、載帶預先進給設定以外的動作參數被設定。
[0126]如上所述，部件安裝裝置M4(M5)從配置了對保持電子部件P的載帶23進行供給的帶式饋送器15的部件供給部14，取出電子部件P并移送搭載于基板13。部件安裝裝置M4(M5)具備輸入部件參數52的設定值的輸入部36、存儲規則表33b的存儲部31、和設定部40d。部件參數52包含與電子部件P相關的部件信息53和與載帶23相關的帶信息54中的至少一方。規則表33b將部件參數52的I個以上的設定值和與部件安裝裝置M4(M5)的至少一個動作相關的動作參數55的I個以上的設定值分別建立對應。設定部40d基于規則表33b來設定輸入到輸入部36的部件參數52的設定值所對應的動作參數55的設定值。
[0127]部件安裝裝置M4(M5)也可以還具備具有從載帶23取出電子部件P的吸嘴20的安裝頭19。部件信息53也可以為電子部件P的價格信息53a。載帶23也可以具有與其他載帶23B接上的接縫部J。在此情況下，動作參數55包含如下參數中的至少一個:針對吸嘴20所進行的部件吸附動作或電子部件P的識別動作的再次執行次數57a(57b);針對吸嘴20所進行的吸附動作或識別動作的再次執行動作設定57c;與對接縫部J進行進給時的動作相關的進給動作設定57e。
[0128]帶信息54也可以包含載帶23的帶寬度54a、載帶23的進給間隔54b、載帶23的顏色或材質信息中的至少一個信息54c。載帶23也可以具有容納電子部件P的袋23b、和覆蓋袋23b的覆蓋帶23c。在此情況下，動作參數55包含如下參數中的至少一個:規定通過圖像識別自動地設定吸嘴20對電子部件P的吸附位置的自動示教的執行有無的自動示教使用設定57f;設定執行自動示教的定時的執行定時設定57g;設定載帶23的進給速度的進給速度設定;和將從載帶23剝離了覆蓋帶23c之后電子部件P被暴露的袋23b預先進給至部件取出位置的載帶預先進給設定。
[0129]設定部40d也可以基于規則表33b將部件參數52的I個以上的設定值中以最高頻度設定的設定值、和動作參數55的I個以上的設定值之中與部件參數52的以最高頻度設定的設定值對應的動作參數55的設定值，分別設定為部件參數52的初始值和動作參數55的初始值。
[0130]設定支援系統在從配置了對保持電子部件P的載帶23進行供給的帶式饋送器15的部件供給部14，取出電子部件P并移送搭載于基板13的部件安裝裝置M4(M5)中，設定對部件安裝裝置M4(M5)的動作進行規定的動作參數55。該設定支援系統具備輸入部36、存儲相關表33a的存儲部31、和制作處理部30a。輸入部36輸入包含與電子部件P相關的部件信息53或者與載帶23相關的帶信息54的至少一方的部件參數52的設定值、和與部件參數52所對應的部件安裝裝置M4(M5)的至少一個動作相關的動作參數55的設定值。相關表33a將部件參數52和與部件參數52對應的動作參數55建立關聯。制作處理部30a根據輸入到輸入部36的部件參數52的設定值和動作參數55的設定值、以及相關表33a來制作規則表33b。
[0131]部件參數52也可以是與部件安裝裝置M4(M5)的動作沒有直接關系的參數。
[0132]設定支援系統也可以還具備:設定與輸入到輸入部36的部件參數52的設定值對應的動作參數55的設定值的設定部40d;和顯示動作參數55的顯示部37。在此情況下，設定部40d基于輸入到輸入部36的部件參數52的設定值和所制作的規則表33b，來設定與部件參數52的設定值對應的動作參數55的設定值。顯示部37顯示設定部40d所設定的動作參數55的設定值。
[0133]規則表也可以包含將部件參數52的I個以上的設定值與動作參數55的I個以上的設定值分別建立對應的I個以上的單獨規則表33b * ο在此情況下，存儲部31存儲I個以上的單獨規則表33b女、和對I個以上的單獨規則表33b女分別進行確定的I個以上的模式58a、58b。顯示部37顯示I個以上的模式58a、58b中的、對I個以上的單獨規則表33b*中由設定部40d設定的單獨規則表33b -k進行確定的模式58a。
[0134]設定支援系統也可以還具備對動作參數55的被輸入的設定值和由設定部40d設定的動作參數55的設定值進行對照的對照部40e。在此情況下，對照部40e在動作參數55的被輸入的設定值與動作參數55的被設定的設定值不一致的情況下使顯示部37顯示錯誤通知。
[0135]顯示部37也可以顯示動作參數55的上述被設定的設定值作為錯誤通知。
[0136]實施方式中的部件安裝裝置以及動作參數的設定值的設定方法，具有能夠降低部件庫的數據修正的負荷并且提高部件庫的可靠性的效果，在基板上安裝電子部件的部件安裝領域有用。
【主權項】
1.一種設定支援系統，其在部件安裝裝置中設定對所述部件安裝裝置的動作進行規定的動作參數，所述部件安裝裝置從配置了對保持電子部件的載帶進行供給的帶式饋送器的部件供給部取出所述電子部件并移送搭載于基板，所述設定支援系統具備: 輸入部，其輸入包含與所述電子部件相關的部件信息或與所述載帶相關的帶信息中的至少一方的部件參數的設定值、以及與所述部件參數對應的與所述部件安裝裝置的動作相關的動作參數的設定值； 存儲部，其存儲將所述部件參數和與所述部件參數對應的所述動作參數建立了關聯的相關表;和 制作處理部，其根據輸入到所述輸入部的所述部件參數的所述設定值和所述動作參數的所述設定值以及所述相關表來制作規則表。2.根據權利要求1所述的設定支援系統，其中， 所述部件參數是與所述部件安裝裝置的動作沒有直接關系的參數。3.根據權利要求1所述的設定支援系統，其中， 所述部件安裝裝置具備安裝頭，所述安裝頭具有從所述載帶取出所述電子部件的吸嘴， 所述部件信息是電子部件的價格信息， 所述載帶具有與其他載帶接上的接縫部， 所述動作參數的所述設定值是下述中的任意一個:對由所述吸嘴進行的吸附動作或所述電子部件的識別動作的再次執行次數;對由所述吸嘴進行的吸附動作或所述識別動作的再次執行動作設定；以及與對所述載帶的所述接縫部進行進給時的動作相關的進給動作設定。4.根據權利要求1所述的設定支援系統，其中， 所述帶信息包含所述載帶的帶寬度、所述載帶的進給間隔、和與所述載帶在圖像識別中的特性關聯的顏色或材質信息中的至少一個， 所述部件安裝裝置具備安裝頭，所述安裝頭具有從所述載帶取出所述電子部件的吸嘴， 所述載帶具有容納所述電子部件的袋、和覆蓋所述袋的覆蓋帶， 所述動作參數的所述設定值包含下述中的至少一個:規定通過圖像識別來自動地設定所述吸嘴對電子部件的吸附位置的自動示教的執行有無的自動示教使用設定;設定執行所述自動示教的定時的執行定時設定;設定所述載帶的進給速度的進給速度設定;和將從所述載帶剝離了所述覆蓋帶之后所述電子部件被暴露的所述袋預先進給至部件取出位置的載帶預先進給設定。5.根據權利要求1所述的設定支援系統，其中， 還具備: 設定部，其設定輸入到所述輸入部的所述部件參數的所述設定值所對應的所述動作參數的所述設定值;和 顯示部，其顯示所述動作參數， 所述設定部基于輸入到所述輸入部的所述部件參數的所述設定值和所制作的所述規則表，設定與所述部件參數的所述設定值對應的所述動作參數的設定值， 所述顯示部顯示所述設定部所設定的所述動作參數的所述設定值。6.根據權利要求5所述的設定支援系統，其中， 所述規則表將所述部件參數的I個以上的設定值與所述部件安裝裝置的所述動作參數的I個以上的設定值分別建立對應， 所述設定部基于所述規則表將所述部件參數的所述I個以上的設定值中以最高頻度設定的設定值、和所述動作參數的所述I個以上的設定值之中與所述部件參數的以最高頻度設定的所述設定值對應的設定值，分別設定為所述部件參數的初始值和所述動作參數的初始值。7.根據權利要求3所述的設定支援系統，其中， 所述規則表包含將所述部件參數的I個以上的設定值分別與所述動作參數的I個以上的設定值建立對應的I個以上的單獨規則表， 所述存儲部存儲所述I個以上的單獨規則表、和對所述I個以上的單獨規則表分別進行確定的I個以上的模式， 所述顯示部顯示所述I個以上的模式之中對所述I個以上的單獨規則表中由所述設定部設定的單獨規則表進行確定的模式。8.根據權利要求5所述的設定支援系統，其中， 還具備對照部，所述對照部對所述動作參數的被輸入的所述設定值和由所述設定部設定的所述動作參數的設定值進行對照， 所述對照部在所述動作參數的被輸入的所述設定值與所述動作參數的被設定的所述設定值不一致的情況下，使所述顯示部顯示錯誤通知。9.根據權利要求5所述的設定支援系統，其中， 所述顯示部顯示所述動作參數的被設定的所述設定值作為所述錯誤通知。
【文檔編號】H05K13/04GK106061229SQ201610216658
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月8日 公開號201610216658.5, CN 106061229 A, CN 106061229A, CN 201610216658, CN-A-106061229, CN106061229 A, CN106061229A, CN201610216658, CN201610216658.5
【發明人】石本憲一郎
【申請人】松下知識產權經營株式會社