基于配電箱的路燈開關控制平臺的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于配電箱的路燈開關控制平臺，包括控制面板、絕緣襯套、路燈開關管理設備、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭，控制面板、絕緣襯套、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭都設置在配電箱主體上，高清攝像頭和ARM11處理芯片用于確定交通路口的行人數量，并通過配電箱通信接口發送給路燈開關管理設備，路燈開關管理設備基于交通路口的行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度。通過本發明，能夠基于交通路口的行人狀況確定附近路燈的開啟狀態。
【專利說明】基于配電箱的路燈開關控制平臺
[0001 ] 本發明是申請號為201610180600X、申請日為2016年3月27日、發明名稱為“基于配電箱的路燈開關控制平臺”的專利的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及配電箱領域，尤其涉及一種基于配電箱的路燈開關控制平臺。
【背景技術】
[0003]路燈通常按發出光線的形狀來劃分種類。具體劃分方法如下，國際照明委員會(CIE)建議按投射、擴展、控制3項內容進行:①投射。表示燈具發出的光線沿道路縱向的擴散程度，分為短、中、長3種。②擴展。表示燈具發出的光線在道路橫向的擴散程度，分為窄、一般、寬3種。③控制。表;^燈具控制眩光的程度，分為有限、中等、嚴格3種。路燈的安裝方式有托架式、高挑式、直桿式、懸索式和吸壁式等幾種。
[0004]當前，由于每一個城市的路燈數量眾多，整體耗電量巨大，尤其在每一個交通路口處的路燈分布數量最多。現有技術中缺少基于實時行人數量對附近路燈進行開啟關閉控制的技術方案，所用的開啟關閉控制模式過于固定，智能化水平不高。即使一些城市市政管理部門采用LED路燈對原先路燈進行更新換代，但由于路燈數量和開啟時間不變，降低的能耗也相對有限。
[0005]同時，一般在交通路口處都設置配電箱，用于交通路口的紅綠燈控制，或者用于交通路口附近的路燈控制，還有可能用于為交通路口附近的違章拍攝設備、城市服務設備提供電力支持。但現有技術中的交通路口配電箱的作用僅限于此，尚未出現交通路口配電箱用于附近路燈開啟控制的技術方案。
[0006]因此，需要一種能夠基于配電箱的路燈開啟控制方案，能夠充分利用每一個交通路口處的配電箱，使其作為附近實時行人數量的采集載體，為交通路口附近的路燈的開關時間控制提供有力的數據支撐，從而降低各個城市市政管理部門的路燈成本。

【發明內容】

[0007]為了解決上述問題，本發明提供了一種基于配電箱的路燈開關控制平臺，對交通路口位置的現有配電箱進行結構改造，引入高精度、有針對性的圖像識別設備和無線通信設備，獲取并無線發送交通路口的實時行人數量，同時，引入設置在市政管理部門位置的路燈開關管理設備，以基于實時行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度，并進一步地控制交通路口地址附近的每一個LED路燈的開啟狀態，從而節約城市市政管理部門的運營成本。
[0008]根據本發明的一方面，提供了一種基于配電箱的路燈開關控制平臺，所述控制平臺包括控制面板、絕緣襯套、路燈開關管理設備、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭，控制面板、絕緣襯套、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭都設置在配電箱主體上，高清攝像頭和ARMl I處理芯片用于確定交通路口的行人數量，并通過配電箱通信接口發送給路燈開關管理設備，路燈開關管理設備基于交通路口的行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度。
[0009]更具體地，在所述基于配電箱的路燈開關控制平臺中，包括:配電箱主體，包括箱體、排氣散熱孔、進氣孔、接地點、控制面板、絕緣襯套、安裝底板和多個支腳;箱體采用厚度為1.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板;排氣散熱孔設置在箱體的上方，進氣孔設置在箱體的下方;接地點設置在箱體的內側壁，由焊片、螺釘和墊圈組成，用于將接地線與箱體連接;控制面板設置在箱體外側壁上;多個支腳用于將安裝底板與箱體連接，絕緣襯套設置在安裝底板與箱體之間;光照強度檢測儀，設置在箱體外側壁上，用于檢測交通路口位置的實時光照強度，根據實時光照強度確定并輸出對應的光照強度等級;高清攝像頭，設置在箱體外側壁上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為1920 X 1080；FLASH存儲器，設置在箱體內，用于預先存儲多個基準光照強度路口圖像，每一個基準光照強度路口圖像對應一個光照強度等級，每一個基準光照強度路口圖像為在對應光照強度等級下高清攝像頭對交通路口在無任何行人狀態下進行預先拍攝所獲得的圖像，FLASH存儲器還用于預先存儲交通路口地址、二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準行人圖像進行Haar小波變換后提取獲得;背景選擇設備，設置在箱體內，與光照強度檢測儀和FLASH存儲器分別連接，基于當前時刻光照強度檢測儀輸出的光照強度等級在FLASH存儲器中尋找對應的基準光照強度路口圖像并作為目標背景圖像輸出；活動圖像分割設備，設置在箱體內，與高清攝像頭、FLASH存儲器和背景選擇設備分別連接，通過高清攝像頭接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻上一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得圖像差絕對值，當圖像差絕對值大于等于二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為活動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有活動像素組成的圖像作為活動圖像輸出，活動圖像由一個或多個活動區域組成；圖像形態學處理設備，設置在箱體內，與活動圖像分割設備連接，用于接收活動圖像，并對每一個活動區域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像;小波變換設備，設置在箱體內，與圖像形態學處理設備連接，對每一個整形子圖像執行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征;AVR32芯片，設置在箱體內，與小波變換設備和FLASH存儲器分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數并作為行人數量輸出；配電箱通信接口，設置在箱體外側壁上，與AVR32芯片和FLASH存儲器分別連接，接收行人數量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發送行人數量和交通路口地址;路燈開關管理設備，設置在市政管理部門位置，包括市政路燈通信接口和市政路燈控制器，市政路燈通信接口用于通過無線通信鏈路接收行人數量和交通路口地址，市政路燈控制器與市政路燈通信接口連接，用于基于行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度，并基于交通路口地址將確定的開啟密度通過市政路燈通信接口發送給交通路口地址附近的每一個LED路燈，以便于交通路口地址附近的每一個LED路燈根據接收到的開啟密度確定自身的開啟狀態;接線端子排，設置在箱體內，用于與模擬輸入接口和數字輸入接口連接。
[0010]更具體地，在所述基于配電箱的路燈開關控制平臺中:控制面板用于顯示模擬輸入接口和數字輸入接口所輸入的內容。
[0011]更具體地，在所述基于配電箱的路燈開關控制平臺中，還包括:模擬量輸入接口，包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數轉換電路。
[0012]更具體地，在所述基于配電箱的路燈開關控制平臺中:行人數量越多，交通路口地址附近路燈的開啟密度越小。
[0013]更具體地，在所述基于配電箱的路燈開關控制平臺中:圖像形態學處理設備和小波變換設備分別采用不同型號的CPLD芯片來實現。
【附圖說明】
[0014]以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據本發明實施方案示出的基于配電箱的路燈開關控制平臺的結構方框圖。
[0016]附圖標記:I控制面板；2絕緣襯套；3路燈開關管理設備；4配電箱通信接口；5AVR32芯片;6高清攝像頭
【具體實施方式】
[0017]下面將參照附圖對本發明的基于配電箱的路燈開關控制平臺的實施方案進行詳細說明。
[0018]正式人類嘗試在城市街道上進行人工照明始于15世紀初。1417年，為了讓倫敦冬日漆黑的夜晚明亮起來，倫敦市長亨利.巴頓發布命令，要求在室外懸掛燈具照明。后來，他的倡議又得到了法國人的支持。16世紀初的時候，巴黎居民住宅臨街的窗戶外必須安裝照明燈具。路易十四時，巴黎的街道上出現了許多路燈。1667年，被稱為〃太陽王〃的路易十四還正式頒布了城市道路照明法令。正是因為這部法令的頒布，路易十四的統治才被稱為法國歷史上的“光明時代”。
[0019]路燈為夜間的道路帶來光明，為夜間行人的行走提供了良好的視野，同時也給予人們安全感，尤其在城市的每一個交通路口處，路燈的數量最多。單個路燈的耗電量雖然不高，但由于路燈的分布上具有間隔距離短的特點，每一個城市的路燈的總體能耗是非常高的，如果在保證城市居民出行方便的同時，有效降低城市的路燈耗電量，是每一個城市的市政管理部門希望解決的問題之一。
[0020]然而，現有技術中的路燈開啟和關閉控制都是統一進行，在夜幕降臨時，同時打開所有路燈，在天亮時同時關閉所有路燈，這樣的開關方式很難控制總體的路燈能耗。一些城市的市政管理部門通過對路燈進行更新換代，例如采用LED路燈替換現有的老式路燈，這樣的替換方式雖然在一定程度上降低了總體能耗，然而由于路燈的數量沒有減少，開啟關閉方式沒有改變，總體減少的能耗畢竟有限。
[0021]為了克服上述不足，本發明搭建了一種基于配電箱的路燈開關控制平臺，能夠采用有效的路燈開啟關閉控制方式，對于路燈數量相對較多的交通路口，實現基于實時行人數量的自適應路燈開啟關閉控制，從而在保證交通路口夜間照明效果的同時，削減城市路燈管理部門的運營成本。
[0022]圖1為根據本發明實施方案示出的基于配電箱的路燈開關控制平臺的結構方框圖，所述控制平臺包括控制面板、絕緣襯套、路燈開關管理設備、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭，控制面板、絕緣襯套、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭都設置在配電箱主體上，高清攝像頭和ARMl I處理芯片用于確定交通路口的行人數量，并通過配電箱通信接口發送給路燈開關管理設備，路燈開關管理設備基于交通路口的行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度。
[0023]接著，繼續對本發明的基于配電箱的路燈開關控制平臺的具體結構進行進一步的說明。
[0024]所述控制平臺包括:配電箱主體，包括箱體、排氣散熱孔、進氣孔、接地點、控制面板、絕緣襯套、安裝底板和多個支腳;箱體采用厚度為1.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板。
[0025]排氣散熱孔設置在箱體的上方，進氣孔設置在箱體的下方;接地點設置在箱體的內側壁，由焊片、螺釘和墊圈組成，用于將接地線與箱體連接;控制面板設置在箱體外側壁上;多個支腳用于將安裝底板與箱體連接，絕緣襯套設置在安裝底板與箱體之間。
[0026]所述控制平臺包括:光照強度檢測儀，設置在箱體外側壁上，用于檢測交通路口位置的實時光照強度，根據實時光照強度確定并輸出對應的光照強度等級;高清攝像頭，設置在箱體外側壁上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為 1920X1080。
[0027]所述控制平臺包括:FLASH存儲器，設置在箱體內，用于預先存儲多個基準光照強度路口圖像，每一個基準光照強度路口圖像對應一個光照強度等級，每一個基準光照強度路口圖像為在對應光照強度等級下高清攝像頭對交通路口在無任何行人狀態下進行預先拍攝所獲得的圖像，FLASH存儲器還用于預先存儲交通路口地址、二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準行人圖像進行Haar小波變換后提取獲得。
[0028]所述控制平臺包括:背景選擇設備，設置在箱體內，與光照強度檢測儀和FLASH存儲器分別連接，基于當前時刻光照強度檢測儀輸出的光照強度等級在FLASH存儲器中尋找對應的基準光照強度路口圖像并作為目標背景圖像輸出。
[0029]所述控制平臺包括:活動圖像分割設備，設置在箱體內，與高清攝像頭、FLASH存儲器和背景選擇設備分別連接，通過高清攝像頭接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻上一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得圖像差絕對值，當圖像差絕對值大于等于二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為活動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有活動像素組成的圖像作為活動圖像輸出，活動圖像由一個或多個活動區域組成。
[0030]所述控制平臺包括:圖像形態學處理設備，設置在箱體內，與活動圖像分割設備連接，用于接收活動圖像，并對每一個活動區域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像。
[0031]所述控制平臺包括:小波變換設備，設置在箱體內，與圖像形態學處理設備連接，對每一個整形子圖像執行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征。
[0032]所述控制平臺包括:AVR32芯片，設置在箱體內，與小波變換設備和FLASH存儲器分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數并作為行人數量輸出。
[0033]所述控制平臺包括:配電箱通信接口，設置在箱體外側壁上，與AVR32芯片和FLASH存儲器分別連接，接收行人數量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發送行人數量和交通路口地址。
[0034]所述控制平臺包括:路燈開關管理設備，設置在市政管理部門位置，包括市政路燈通信接口和市政路燈控制器，市政路燈通信接口用于通過無線通信鏈路接收行人數量和交通路口地址，市政路燈控制器與市政路燈通信接口連接，用于基于行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度，并基于交通路口地址將確定的開啟密度通過市政路燈通信接口發送給交通路口地址附近的每一個LED路燈，以便于交通路口地址附近的每一個LED路燈根據接收到的開啟密度確定自身的開啟狀態。
[0035]所述控制平臺包括:接線端子排，設置在箱體內，用于與模擬輸入接口和數字輸入接口連接。
[0036]可選地，在所述控制平臺中:控制面板用于顯示模擬輸入接口和數字輸入接口所輸入的內容;所述控制平臺還可以包括:模擬量輸入接口，包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數轉換電路;行人數量越多，交通路口地址附近路燈的開啟密度越小；以及，圖像形態學處理設備和小波變換設備可以分別采用不同型號的CPLD芯片來實現。
[0037]另外，CPLD(ComplexProgrammable Logic Device)復雜可編程邏輯器件，是從PAL和GAL器件發展出來的器件，相對而言規模大，結構復雜，屬于大規模集成電路范圍。是一種用戶根據各自需要而自行構造邏輯功能的數字集成電路。其基本設計方法是借助集成開發軟件平臺，用原理圖、硬件描述語言等方法，生成相應的目標文件，通過下載電纜(“在系統”編程)將代碼傳送到目標芯片中，實現設計的數字系統。
[0038]CPLD主要是由可編程邏輯宏單元(MC，Macro Cell)圍繞中心的可編程互連矩陣單元組成。其中MC結構較復雜，并具有復雜的I/O單元互連結構，可由用戶根據需要生成特定的電路結構，完成一定的功能。由于CPLD內部采用固定長度的金屬線進行各邏輯塊的互連，所以設計的邏輯電路具有時間可預測性，避免了分段式互連結構時序不完全預測的缺點。
[0039]從CPLD發展歷史上來看，20世紀70年代，最早的可編程邏輯器件--PLD誕生了。其輸出結構是可編程的邏輯宏單元，因為他的硬件結構設計可由軟件完成(相當于房子蓋好后人工設計局部室內結構)，因而他的設計比純硬件的數字電路具有很強的靈活性，但其過于簡單的結構也使他們只能實現規模較小的電路。為彌補PLD只能設計小規模電路這一缺陷，20世紀80年代中期，推出了復雜可編程邏輯器件--CPLD。此應用已深入網絡、儀器儀表、汽車電子、數控機床、航天測控設備等方面。
[0040]CPLD具有以下特點:具有編程靈活、集成度高、設計開發周期短、適用范圍寬、開發工具先進、設計制造成本低、對設計者的硬件經驗要求低、標準產品無需測試、保密性強、價格大眾化等特點，可實現較大規模的電路設計，因此被廣泛應用于產品的原型設計和產品生產(一般在10，000件以下)之中。幾乎所有應用中小規模通用數字集成電路的場合均可應用CPLD器件。CPLD器件已成為電子產品不可缺少的組成部分，它的設計和應用成為電子工程師必備的一種技能。
[0041]采用本發明的基于配電箱的路燈開關控制平臺，針對現有技術城市交通路口路燈控制模式過于固定的技術問題，改造現有的交通路口配電箱，增加圖像識別設備和通信設備以實現對附近實時行人數量的統計和發送，增加路燈開關管理設備以基于接收到的實時行人數量確定交通路口附近路燈的開啟密度，從而在保證城市居民出行方便的同時，降低整個城市的路燈總功耗。
[0042]可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種基于配電箱的路燈開關控制平臺，所述控制平臺包括控制面板、絕緣襯套、路燈開關管理設備、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭，控制面板、絕緣襯套、配電箱通信接口、AVR32芯片和高清攝像頭都設置在配電箱主體上，高清攝像頭和ARMll處理芯片用于確定交通路口的行人數量，并通過配電箱通信接口發送給路燈開關管理設備，路燈開關管理設備基于交通路口的行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度。2.如權利要求1所述的基于配電箱的路燈開關控制平臺，其特征在于，所述控制平臺包括: 配電箱主體，包括箱體、排氣散熱孔、進氣孔、接地點、控制面板、絕緣襯套、安裝底板和多個支腳； 箱體采用厚度為1.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板； 排氣散熱孔設置在箱體的上方，進氣孔設置在箱體的下方； 接地點設置在箱體的內側壁，由焊片、螺釘和墊圈組成，用于將接地線與箱體連接； 控制面板設置在箱體外側壁上； 多個支腳用于將安裝底板與箱體連接，絕緣襯套設置在安裝底板與箱體之間； 光照強度檢測儀，設置在箱體外側壁上，用于檢測交通路口位置的實時光照強度，根據實時光照強度確定并輸出對應的光照強度等級； 高清攝像頭，設置在箱體外側壁上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為1920 X 1080; FLASH存儲器，設置在箱體內，用于預先存儲多個基準光照強度路口圖像，每一個基準光照強度路口圖像對應一個光照強度等級，每一個基準光照強度路口圖像為在對應光照強度等級下高清攝像頭對交通路口在無任何行人狀態下進行預先拍攝所獲得的圖像，FLASH存儲器還用于預先存儲交通路口地址、二值化閾值、基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準行人圖像進行Haar小波變換后提取獲得； 背景選擇設備，設置在箱體內，與光照強度檢測儀和FLASH存儲器分別連接，基于當前時刻光照強度檢測儀輸出的光照強度等級在FLASH存儲器中尋找對應的基準光照強度路口圖像并作為目標背景圖像輸出； 活動圖像分割設備，設置在箱體內，與高清攝像頭、FLASH存儲器和背景選擇設備分別連接，通過高清攝像頭接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻上一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得圖像差絕對值，當圖像差絕對值大于等于二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為活動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有活動像素組成的圖像作為活動圖像輸出，活動圖像由一個或多個活動區域組成； 圖像形態學處理設備，設置在箱體內，與活動圖像分割設備連接，用于接收活動圖像，并對每一個活動區域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像； 小波變換設備，設置在箱體內，與圖像形態學處理設備連接，對每一個整形子圖像執行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征； AVR32芯片，設置在箱體內，與小波變換設備和FLASH存儲器分別連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數并作為行人數量輸出； 配電箱通信接口，設置在箱體外側壁上，與AVR32芯片和FLASH存儲器分別連接，接收行人數量和交通路口地址，并通過無線通信鏈路發送行人數量和交通路口地址； 路燈開關管理設備，設置在市政管理部門位置，包括市政路燈通信接口和市政路燈控制器，市政路燈通信接口用于通過無線通信鏈路接收行人數量和交通路口地址，市政路燈控制器與市政路燈通信接口連接，用于基于行人數量確定交通路口地址附近路燈的開啟密度，并基于交通路口地址將確定的開啟密度通過市政路燈通信接口發送給交通路口地址附近的每一個LED路燈，以便于交通路口地址附近的每一個LED路燈根據接收到的開啟密度確定自身的開啟狀態； 接線端子排，設置在箱體內，用于與模擬輸入接口和數字輸入接口連接； 行人數量越多，交通路口地址附近路燈的開啟密度越小； 圖像形態學處理設備和小波變換設備分別采用不同型號的CPLD芯片來實現。
【文檔編號】H05B33/08GK105934023SQ201610297753
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月27日
【發明人】不公告發明人
【申請人】無錫智谷銳拓技術服務有限公司