一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及貼片機領域，特別是涉及一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機。
技術背景
[0002]在我國應用最為普遍的高速貼片機多采用旋轉式多頭結構，比如轉塔式貼片機(固定水平旋轉式)、閃電頭貼片機(動臂豎直旋轉式)、傾角旋轉式貼片機(動臂傾角旋轉式)。其中轉塔式貼片機通常都有一個固定的轉塔，該塔是齒輪傳動式機械結構，不能移動，只做水平方向旋轉，其驅動組件包括供電用電纜、伺服系統、編碼器、傳感器和攝像機等安裝在塔外機架上保持靜止，其貼裝頭的運動是通過齒輪帶動圍繞處于中間的上述塔進行的。塔身上有橢圓型凹槽，當齒輪帶動吸嘴運動時，貼裝頭在凹槽上下運動，使貼裝頭在拾取和貼裝的時候處于最低位置；在旋轉的同時進行元件的吸取、照相、貼裝和吸嘴的更換等，元件送料器由在機器后面進行往復運動的料車供給，線路板由X、Y工作臺移動來實現貼裝。機器有多個貼裝頭，每一個貼裝頭對應一個站，貼裝頭在齒輪帶動下，經過所有的站，完成一個貼裝周期，而貼裝的快慢由齒輪的轉速和影像處理的速度決定。這種機器的主要優點是:連續取料、連續貼料，以及視覺系統安裝在貼裝頭下方的拾取點和貼片點之間，可以在“飛行”中進行圖象處理，故貼片速度較快，有“高速”之稱。
[0003]這類機器的缺點是:笨重、龐大、復雜、噪音大、不靈活、效率也不高。這類機器大多都是旋轉頭與電機、驅動器、電源、傳感器等隔離，旋轉頭純粹是機械結構，另外飛達座是運動機構，故整機結構復雜，工作噪音大，靈活性差。旋轉頭的工作順序為:某個工作頭開始從起點取料，然后在運動過程中完成校正、測試，再貼料，這個過程只走了一半路程，接著再走另一半路程返回至起點，完成一個貼片工序。其效率不高不過是五成左右，而且這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再有大幅度提高。
[0004]自定義:在一個工作周期內旋轉頭中的任何一個貼裝工作頭回繞轉盤或轉塔公轉一周完成“取料-校正-貼料”僅一次操作的工作方式，叫做“單工模式”。上述的轉塔式貼片機應該就屬于該模式。在一個工作周期內旋轉頭中的任何一個貼裝工作頭回繞轉盤或轉塔公轉一周完成“取料-校正-貼料”兩次操作的工作方式，叫做“雙工模式”。一般認為，“雙工模式”的效率是“單工模式”的效率的兩倍。

【發明內容】

[0005]針對以上的缺陷，本發明要解決的技術問題是，提供一種去掉了許多復雜的、笨重的機械部件，使得結構精簡、體積小、噪音低，而且工作方式由“單工模式”變成“雙工模式”的旋轉式貼片機。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機，由機架和安裝在機架上的至少一個模組構成，多個模組則沿著X方向排列，其特征在于:所述一個模組包括旋轉頭、弧形飛達座、一個以上工作臺機構，三者水平安裝在所述機架上；所述旋轉頭跟機架構成轉動關系；所述弧形飛達座成對位于旋轉頭的兩側下方，以旋轉頭之轉軸為中心在Y方向水平對著固定；所述工作臺機構位于成對的弧形飛達座之間及旋轉頭的下方，與機架構成相對移動的關系。
[0007]所述旋轉頭主要由轉盤、轉盤驅動機、貼裝頭、運動控制組件、路由器組成；所述貼裝頭包括貼裝頭本體、Z軸貼裝驅動機、Θ軸貼裝驅動機，其中Z軸貼裝驅動機、Θ軸貼裝驅動機固定在貼裝頭本體上；所述轉盤水平安裝在機架上與機架相對轉動，所述轉盤驅動機安裝在機架上并帶動轉盤旋轉；所述運動控制組件及路由器固定在轉盤上，貼裝頭均勻分布固定在轉盤的等半徑位置上；運動控制組件分別與Z軸貼裝驅動機、Θ軸貼裝驅動機及路由器構成通信關系，路由器和上位機構成通信關系。
[0008]所述貼裝頭的吸嘴可覆蓋所涉及的工作臺機構上Y方向區域的PCB部分。
[0009]所述弧形飛達座包括第一弧形飛達座、第二弧形飛達座，二者成對位于旋轉頭的兩側下方，以旋轉頭之轉軸為中心在Y方向水平對著固定，二者上有弧形排孔，用于安插飛達。
[0010]所述安插在弧形飛達座上的各個飛達的料窗的中心到轉盤的軸心的距離基本上都相等；各個貼裝頭都可以任意吸取安插在弧形飛達座上的各個飛達所載的元件。
[0011 ] 所述一個模組還包括相機組件，所述相機組件包括第一下視相機組件和第二下視相機組件，二者固定在旋轉頭上；所述相機組件還包括第一上視相機組件和第二上視相機組件，二者固定在機架上；相機組件與上位機構成通信關系。
[0012]所述路由器、相機組件跟上位機構成的通信關系是通過包括線纜、滑環、無線、光波其中一種以上方式傳送的。
[0013]所述一個模組還包括防護罩，此防護罩安裝在機架上，與轉盤同心，并套在旋轉頭上，可跟機架保持靜止，也可跟機架或旋轉頭做自由轉動。
[0014]本發明的有益效果在于:
[0015]相比于現有技術，本發明使用一對固定的弧形飛達座代替移動的料車，把貼裝頭及其相關的部件包括驅動機、運動控制組件、路由器、傳感器、電磁閥等安裝在轉盤上來代替轉塔及其貼裝頭，去掉了許多復雜的、笨重的機械部件，使得結構精簡、體積減小、噪音變低，而且工作方式由“單工模式”變成“雙工模式”，速度比“高速”更“高速”。多個模組可以高混合SMT貼裝。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀僅通過舉例說明給出的以下詳細描述并參照附圖，將可以清楚了解本發明的更多方面。
[0017]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明:
[0018]圖1是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(單模組無防護罩)的結構示意圖。
[0019]圖2是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(單模組(Ml)有防護罩)的結構示意圖。
[0020]圖3是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(雙模組(M1、M2)有防護罩)的結構示意圖。
[0021]圖4是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(三模組(M1、M2、M3)有防護罩)的結構示意圖。
[0022]圖5是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(弧形飛達座)的結構示意圖。
[0023]圖6是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(單工作臺機構(Wl))的結構示意圖。
[0024]圖7是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(雙工作臺機構(W1、W2)，X-X)的結構示意圖。
[0025]圖8是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(雙工作臺機構(W1、W2)，Y-Y)的結構示意圖。
[0026]圖9是本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(四工作臺機構(W1、W2、W3、W4)，X-Y)的結構示意圖。
[0027]具體的實施方式
[0028]為了更好地理解本發明，下面結合附圖來詳細解釋本發明的實施方式。
[0029]實施例1
[0030]如圖1所示，本發明實施例1的一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機(單模組無防護罩)的結構示意圖。
[0031]一種雙側弧形供料式水平固定旋轉式模組貼片機，由機架(B)和安裝在機架(B)上的至少一個模組(M)構成，多個模組(M)則沿著X方向排列，其特征在于:所述一個模組(M)包括旋轉頭(R)、弧形飛達座(F)、一個以上工作臺機構(W)，三者水平安裝在所述機架(B)上；所述旋轉頭(R)跟機架(B)構成轉動關系；所述弧形飛達座(F)成對位于旋轉頭(R)的兩側下方，以旋轉頭(R)之轉軸為中心在Y方向水平對著固定；所述工作臺機構(W)位于成對的弧形飛達座(F)之間及旋轉頭(R)的下方，與機架(B)構成相對移動的關系。
[0032]所述旋轉頭(R)主要由轉盤(Rl)、轉盤驅動機(R2)、貼裝頭(R3)、運動控制組件(R4)、路由器(R5)組成；所述貼裝頭(R3)包括貼裝頭本體(R3N)、Z軸貼裝驅動機(R3Z)、Θ軸貼裝驅動機(R3A)，其中Z軸貼裝驅動機(R3Z)、Θ軸貼裝驅動機(R3A)固定在貼裝頭本體(R3N)上；所述轉盤(Rl)水平安裝在機架(B)上與機架(B)相對轉動，所述轉盤驅動機(R2)安裝在機架(B)上并帶動轉盤(Rl)旋轉；所述運動控制組件(R4)及路由器(R5)固定在轉盤(Rl)上，貼裝頭(R3)均勻分布固定在轉盤(Rl)的等半徑位置上；運動控制組件(R4)分別與Z軸貼裝驅動機(R3Z)、Θ軸貼裝驅動機(R3A)及路由器(R5)構成通信關系，路由器(R5)和上位機構成通信關系。
[0033]所述轉盤驅動機(R2)也和上位機構成通信關系，其另外的運動控制組件及路由器均放在旋轉頭(R)的外部。
[0034]所述貼裝頭(R3)的吸嘴可覆蓋所涉及的工作臺機構(W)上Y方向區域的PCB部分。
[0035]所述弧形飛達座(F)包括第一弧形飛達座(Fl)、第二弧形飛達座(F2)，二者成對位于旋轉頭(R)的兩側下方，以旋轉頭(R)之轉軸為中心在Y方向水平對著固定，二者上有弧形排孔，用于安插飛達。
[0036]所述安插在弧形飛達座(F)上的各個飛達的料窗的中心到轉盤(Rl)的軸心的距離基本上都相等；各個貼裝頭(R3)都可以任意吸取安插在弧形飛達座(F)上的各個飛達所載的元件。
[0037]所述一個模組(M)還包括相機組件(C)，所述相機組件(C)包括第一下視相機組件(Cl)和第二下視相機組件(C2)，二者固定在旋轉頭(R)上；所述相機組件(C)還包括第一上視相機組件(C3)和第二上視相機組件(C4)，二者固定在機架⑶上；相機組件(C)與上位機構成通信關系。
[0038]所述路由器(R5)、相機組件(C)跟上位機構成的通信關系是通過包括線纜、滑環、無線、光波其中一種以上方式傳送的。
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