永磁無刷直流電機驅動器電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及永磁直流無刷電機驅動器領域，特別的，涉及一種永磁無刷直流電機驅動器電路。
【背景技術】
[0002]現有技術無刷直流電機的驅動是兩兩通電，即同時只有兩相通電，六只驅動管中同時只有兩只導通，其他四只不導通。雖然其他四只功率管雖不導通，但因干擾、彌勒效應等各種原因，在使用中容易造成非導通管的誤導通，造成驅動器損壞。
【實用新型內容】
[0003]針對上述的技術問題，本實用新型提供一種永磁無刷直流電機驅動器電路。
[0004]—種永磁無刷直流電機驅動器電路，連接所述功率管，所述功率管均分為上半橋功率管與下半橋功率管，所述永磁無刷直流電機驅動器電路包括驅動電路及互鎖電路，所述互鎖電路包括分別設于上半橋功率管的第一互鎖電路與下半橋功率管的第二互鎖電路，所述第一互鎖電路包括電連通的九個第一光耦與九個第一鉗位三極管，所述第二互鎖電路包括電連通的九個第二光耦與九個第二鉗位三極管。
[0005]在本實用新型的一較佳實施例中，所述驅動電路包括分別設于上半橋功率管的第一驅動電路與下半橋功率管的第二驅動電路。
[0006]在本實用新型的一較佳實施例中，所述所述第一驅動電路包括電連通的三個第一驅動光耦與三個第一驅動三極管，所述第二驅動電路包括電連通的三個第二驅動光耦與三個第二驅動三極管。
[0007]在本實用新型的一較佳實施例中，所述鉗位三極管為低導通壓降的PNP管。
[0008]在本實用新型的一較佳實施例中，所述鉗位三極管的導通電壓降小于0.7V。
[0009]相較于現有技術，本實用新型提供的永磁無刷直流電機驅動器電路提供的驅動電路及互鎖電路配合工作，當無刷直流電機驅動時，通過三相橋臂六只功率管互鎖的方法，實現了無刷直流電機驅動時非導通管的可靠關斷，提高了驅動器的可靠性。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1是本實用新型永磁無刷直流電機驅動器電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]本實用新型公開了一種永磁無刷直流電機驅動器電路，所述永磁無刷直流電機驅動器電路連接所述功率管，所述功率管均分為上半橋功率管與下半橋功率管，所述永磁無刷直流電機驅動器電路包括驅動電路及互鎖電路。
[0014]請參閱圖1，所述互鎖電路包括分別設于上半橋功率管的第一互鎖電路與下半橋功率管的第二互鎖電路，所述第一互鎖電路包括電連通的九個第一光耦與九個第一鉗位三極管，具體的，九個第一光耦為01、02、03、04、05、06、07、08和09，九個第一鉗位三極管為N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9;所述第二互鎖電路包括電連通的九個第二光耦與九個第二鉗位三極管，具體的，九個第二光耦為010、011、012、013、014、015、016、017和018，九個第二鉗位三極管為肌0、肌1、肌2、肌3、肌4、肌5、肌6、肌7、肌8。
[0015]所述驅動電路包括分別設于上半橋功率管的第一驅動電路與下半橋功率管的第二驅動電路。
[0016]所述所述第一驅動電路包括電連通的三個第一驅動光耦與三個第一驅動三極管，所述第二驅動電路包括電連通的三個第二驅動光耦與三個第二驅動三極管；具體的，三個第一驅動光耦為1]1、1]2、1]3;三個第二驅動光耦為1]4、1]5、1]6。
[0017]在本實施例中，所述鉗位三極管為低導通壓降的PNP管，所述鉗位三極管的導通電壓降小于0.7V。
[0018]設定永磁無刷直流電機驅動中六只功率管導通順序為A上B下、A上C下、B上C下、B上A下、C上A下、C上B下，依次循環，使電機連續旋轉。
[0019]三相橋之間互鎖:以A上B下導通為例說明，其他同理。
[0020]當A上B下導通時，C相為不導通相，功率管觸發信號Au、Bd為高電平，Bu、Cu、Ad、Cd為低電平。對于上半橋，觸發信號Au為高電平，光耦U1不導通，通過驅動三極管給A相上管施加驅動電壓信號，使功率管MAu正常導通;觸發信號Bu、Cu、Ad為低電平，使互鎖電路的光耦01、02、03不導通，三極管N1、N2、N3不導通，則互鎖電路不影響A相上管的驅動信號。而對于B相、C相上管，因觸發信號Au是高電平，則光耦04、08導通，三極管N4、N8導通，將B相、C相上橋臂功率管的驅動電壓鉗位在0.7V以下，確保B相、C相上橋臂功率管不導通。
[0021]對于下半橋，觸發信號Bd為高電平，光耦U5不導通，通過驅動三極管給B相下管施加驅動電壓信號，使功率管MBd正常導通;Bu、Ad、Cd為低電平，使互鎖電路的光耦013、014、015不導通，三極管N13、N14、N15不導通，則互鎖電路不影響B相下管的驅動信號。而對于A相、C相下管，因觸發信號Bd是高電平，則光耦010、016導通，三極管N10、N16導通，將A相、C相下橋臂功率管的驅動電壓鉗位在0.7V以下，確保A相、C相下橋臂功率管不導通。
[0022]同橋臂上下半橋互鎖:還以A上B下導通為例說明，其他同理。
[0023]當A上B下導通時，A相上橋臂觸發信號Au為高電平，使上橋臂功率管MAu正常導通，而A相下橋臂互鎖電路光耦012導通，三極管N12導通，將A相下橋臂功率管的驅動電壓鉗位在0.7V以下，確保A相下橋臂功率管關斷。B相下橋臂觸發信號Bd為高電平，使B相下橋臂功率管MBd正常導通，而B相上橋臂互鎖電路光耦06導通，三極管N6導通，將B相上橋臂功率管的驅動電壓鉗位在0.7V以下，確保B相上橋臂功率管關斷。實現了同橋臂上下半橋的互鎖。
[0024]具體的，在驅動線路板設計時，將鉗位三極管N1?N18盡量靠近功率管的觸發端，引線盡量短，盡量粗，以減小引線電感和分布電容。
[0025]綜上所述，本實用新型提供的永磁無刷直流電機驅動器電路提供的驅動電路及互鎖電路配合工作，當無刷直流電機驅動時，通過三相橋臂六只功率管互鎖的方法，實現了無刷直流電機驅動時非導通管的可靠關斷，提高了驅動器的可靠性。
[0026]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種永磁無刷直流電機驅動器電路，連接功率管，功率管均分為上半橋功率管與下半橋功率管，其特征在于，所述永磁無刷直流電機驅動器電路包括驅動電路及互鎖電路，所述互鎖電路包括分別設于上半橋功率管的第一互鎖電路與下半橋功率管的第二互鎖電路，所述第一互鎖電路包括電連通的九個第一光耦與九個第一鉗位三極管，所述第二互鎖電路包括電連通的九個第二光耦與九個第二鉗位三極管。2.根據權利要求1所述的永磁無刷直流電機驅動器電路，其特征在于，所述驅動電路包括分別設于上半橋功率管的第一驅動電路與下半橋功率管的第二驅動電路。3.根據權利要求2所述的永磁無刷直流電機驅動器電路，其特征在于，所述第一驅動電路包括電連通的三個第一驅動光耦與三個第一驅動三極管，所述第二驅動電路包括電連通的三個第二驅動光耦與三個第二驅動三極管。4.根據權利要求1所述的永磁無刷直流電機驅動器電路，其特征在于，所述鉗位三極管為低導通壓降的PNP管。5.根據權利要求4所述的永磁無刷直流電機驅動器電路，其特征在于，所述鉗位三極管的導通電壓降小于0.7V。
【專利摘要】本實用新型提供一種永磁無刷直流電機驅動器電路。所述永磁無刷直流電機驅動器電路包括驅動電路及互鎖電路，所述互鎖電路包括分別設于上半橋功率管的第一互鎖電路與下半橋功率管的第二互鎖電路，所述第一互鎖電路包括電連通的九個第一光耦與九個第一鉗位三極管，所述第二互鎖電路包括電連通的九個第二光耦與九個第二鉗位三極管。本實用新型提供的永磁無刷直流電機驅動器電路提供的驅動電路及互鎖電路配合工作，當無刷直流電機驅動時，通過三相橋臂六只功率管互鎖的方法，實現了無刷直流電機驅動時非導通管的可靠關斷，提高了驅動器的可靠性。
【IPC分類】H02P6/00
【公開號】CN205092801
【申請號】CN201520777517
【發明人】衛建華
【申請人】衛建華
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月9日