可翻越220kV水平雙分裂導線間隔棒的行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在高壓輸電線路上的行走裝置，特別涉及一種可翻越220kV水平雙分裂導線間隔棒的行走裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國電力建設的快速發展，電網規模的不斷擴大，其中220kV電壓等級的輸電線路建設及運行規模也逐步提高，為了減少導線電暈放電造成的電能損耗及通訊干擾，220kV輸電線路導線普遍采用水平雙分裂布置的方式，并在兩子導線之間加裝間隔棒，避免檔距內子導線相互吸附、摩擦、碰撞甚至在風的作用下子導線發生扭絞的現象，從而保證線路安全運行。
[0003]由于導線結構、施工質量、氣象條件等因素的影響，雙分裂導線上的間隔棒容易產生局部損壞或斷裂的情況，對線路構成安全隱患，而間隔棒的安裝位置分布在導線的各個不同位置，離地面距離較高、距離桿塔橫擔較遠，且間隔棒斷裂后，間隔棒的檢修更換帶來了極大的困難。目前更換雙分裂導線間隔棒的方法是:線路停電后，作業人員從桿塔橫擔處進入導線，并通過在分裂導線上加裝滑車，沿著導線滑行至間隔棒損壞處，最后對間隔棒進行更換檢修；在作業人員在導線上滑行至損壞間隔棒過程中，如若遇到完好的間隔棒時，需要人工將滑車越過，隨后繼續滑行至損壞間隔棒處，給間隔棒的更換檢修帶來極大的困難，不利于間隔棒的更換檢修。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能在導線上穩定、快速行走及翻越的行走裝置。
[0005]本實用新型公開了一種可翻越220kV水平雙分裂導線間隔棒的行走裝置，包括兩套行走輪組件及固定行走輪組件的框架，行走輪組件包括位置可相互轉換、均布于同一圓周面上的行走前輪、行走后輪和翻越輪，行走前輪和行走后輪在導線上行走，翻越輪位于導線上方；行走前輪遇到間隔棒時，翻越輪翻越至間隔棒前方的導線上，行走后輪翻越至導線上方翻越輪位置處避開間隔棒。
[0006]所述行走輪組件還包括一個人字型的三角架板和導輪，三角架的三個支撐肋板外端分別連接所述行走前輪、行走后輪和翻越輪，其中心位置處有貫穿其厚度的中心孔，中心孔的周圍均布有安裝孔；導輪的軸向中心兩端有凸臺，凸臺的內端有外伸的連接面，連接面上布置有與安裝孔對應的螺孔，凸臺內嵌裝有軸承，三角架板的中心孔與凸臺套裝后通過螺釘連接緊固。
[0007]所述行走前輪、行走后輪和翻越輪與所述導輪水平平行布置，分別通過輪軸和軸承連接于所述支撐肋板外端。輪軸與軸承之間間隙配合，使各輪可繞各自的輪軸自由轉動。
[0008]所述支撐肋板之間的夾角為120度，使所述行走輪組件的重心位于所述導輪長度方向中點的正下方，以保證行走輪組件行走及越障時的穩定性。
[0009]所述行走前輪、行走后輪和翻越輪均采用MC阻尼滑輪，可避免行走輪與導線接觸面摩擦而損壞導線。
[0010]所述框架為由頂板、底板及左、右側板圍成的方型框，采用鋁合金材料制作，底板的一端通過銷軸與左側板之間可活動鉸接、另一端與右側板之間卡接，右側板上有相應的卡槽；頂板的上側有吊環，右側板的外端連接有拉環。
[0011 ] 所述右側板的內側連接有下端帶卡口的閘門，所述底板上對應閘門的卡口處有相應的凹槽。
[0012]所述左、右側板的長度方向中間位置處連接有中心軸，所述兩套行走輪組件通過其導輪可旋轉的對稱連接于中心軸的兩端。中心軸上對應導輪的內側和外側分別連接有螺母和套管，以使行走輪組件軸向限位。
[0013]所述中心軸的兩端分別伸出相應的側板外通過蓋形螺母使其軸向限位。
[0014]所述底板的長度方向中間位置下側連接有滑輪。在滑輪上連接絕緣拉繩拖動本裝置前行，同時還可通過絕緣拉繩傳遞作業工器具給操作人員。
[0015]本實用新型的工作原理如下:本裝置的兩套行走輪組件通過框架連接為一個整體，通過拖動框架來帶動行走輪組件在導線上穩定行走。行走前輪、行走后輪和翻越輪分別連接于三角架板的三個支撐肋板外端，各支撐肋板之間的夾角為120度，行走前輪、行走后輪和翻越輪均布于同一圓周面上、位置可相互轉換，所以當行走前輪遇到間隔棒時，翻越輪翻越至間隔棒前方的導線上，行走后輪翻越至導線上方避開間隔棒，隨后行走前輪在拖動力的作用下越過間隔棒和翻越輪一起在導線上繼續前行。
[0016]兩套行走輪組件對稱連接于框架高度方向中間位置處的中心軸上，使兩套行走輪組件可有效控制雙分裂導線之間的間距，從而便于損壞的間隔棒的更換檢修，中心軸還能增強框架的穩定性。
[0017]總之，本實用新型在沒有間隔棒的阻礙時，可通過四個行走輪在導線上快速、穩定行走，行至有損壞的間隔棒處時，可快速進行間隔棒的更換操作。當行走至完好的間隔棒位置時，可自動翻越間隔板棒繼續行走。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0019]圖2為圖1中行走輪組件的A向放大示意圖。
[0020]圖3為行走前輪、行走后輪和翻越輪嵌裝軸承后的剖視放大結構示意圖。
[0021]圖4為導輪嵌裝軸承后的剖視放大結構示意圖。
[0022]圖5為圖1中左側板的側視放大示意圖。
[0023]圖6為圖1中右側板的側視放大示意圖。
[0024]圖7為圖1中底板的俯視放大示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1至圖7所示，本實用新型公開了一種翻越220kV水平雙分裂導線上間隔棒的行走裝置，包括兩套行走輪組件I及固定行走輪組件的框架2。
[0026]行走輪組件I包括行走前輪11、行走后輪12、翻越輪13、三角架板14和導輪15。三角架板14的形狀為人字型，其三個支撐肋板141之間的夾角為120度，行走前輪11、行走后輪12和翻越輪13分別通過輪軸17和軸承16連接于支撐肋板141的外端，輪軸與軸承之間間隙配合。三角架板14的中心位置處有貫穿其厚度的中心孔，中心孔的周圍均布有安裝孔。導輪15的軸向中心兩端有凸臺151，凸臺151內嵌裝有軸承16，凸臺151的內端有外伸的連接面，連接面上布置有與安裝孔對應的螺孔。三角架板14的中心孔與凸臺151套裝后通過螺釘連接緊固。
[0027]行走輪組件I組裝完成后，其重心位于導輪15長度方向中點的正下方。行走前輪11、行走后輪12和翻越輪13與導輪15水平平行布置，行走前輪11、行走后輪12和翻越輪13可靈活轉動。
[0028]框架2為由頂板21、底板22及左側板23、右側板24圍成的方型框，采用鋁合金材料制作，底板22的一端通過銷軸25與左側板23之間可活動鉸接、另一端與右側板24之間卡接，右側板24上有相應的卡槽241。