一種自動化導線穿管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電器連接導線的加工設備，特別是一種將連接導線穿上套管的自動化裝置。
【背景技術】
[0002]大部分家電產品中的很多電氣連接導線的使用環境都比較特殊，為了保障家電產品使用過程中的電氣連接安全，普遍在其導線外套上一層或者多層保護套管，套管的種類繁多，如玻纖管、軟質PVC管、熱縮管、硅膠管等等。因使用環境的特殊性，如把導線的外被材料直接設計成符合要求的線材，由于這種解決方案在制造成本上，比在導線外層再套上套管的解決方案高出許多，因此這種在導線外層再套上套管的工藝至今仍廣泛應用。在現有的技術當中，導線套管的方法有很多種，但都是以手工操作為主，手工勞作的主要缺點是加工效率低，而且隨著近年來勞工成本逐年高漲，生產加工成本也十分高，因此，目前急需一種通過機器代替人工的自動化導線套管加工工藝與設備。

【發明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種自動化導線穿管裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種自動化導線穿管裝置，包括工作臺面，所述工作臺面上設有導管控制功能模塊，導線控制功能模塊，切刀控制功能模塊；
[0006]其中所述導管控制功能模塊包括導管夾平移機構、導管夾平移驅動馬達、導管夾開合馬達、導管夾開合機構、導管、導管定位環和導管夾，所述導管夾平移驅動馬達連接導管夾平移機構；所述導管夾平移機構上面設有導管夾開合機構；所述導管夾開合機構一側設有導管夾開合馬達，另一側設有導管夾開合機構；導管夾開合機構上邊緣設有固定相連的導管定位環和導管夾；所述導管夾平移驅動馬達驅動的導管夾平移機構，所述導管夾開合馬達控制的導管夾開合機構，所述導管夾平移機構連接的導管夾并且固定設置的導管定位環，所述導管夾是由前后兩部分組成，導管夾開合機構實現導管夾的前后兩部分XC方向相對運動，使導管夾的前后兩部分開合，所述導管夾內孔尺寸大于被夾套管的外徑，所述導管夾內孔壁設有真空吸嘴、吸孔；導管定位環的內孔尺寸大于被夾套管的外徑，其內孔壁設有空吸嘴、吸孔；
[0007]所述切刀控制功能模塊包括切刀驅動機構、切刀，切刀設置于切刀驅動機構底部下面；
[0008]其中所述導線控制功能模塊包括送線輪、導線管機構、導線送線機構，所述導線管機構由兩部分組成，并設有氣動手指，使這兩部分實現XC方向相對運動，所述送線輪由導線送線機構驅動其旋轉。
[0009]為了能使自動化導線穿管裝置能夠自動地將導管取出，所述自動化導線穿管裝置的工作臺面上還包括取出功能模塊，該功能模塊包括控制取出夾具垂直運動的垂直升降機構、控制取出夾個水平移動的水平移動機構，取出夾具能開合夾住導管。
[0010]為了使自動化導線穿管裝置的導管夾與導管定位環更加方便收放操作，所述導管夾與導管定位環內孔壁由硅膠材料制成。
[0011]為了使自動化導線穿管裝置的導管夾與導管定位環的收放操作工作更加穩定，所述導管夾內孔壁所設的真空吸嘴、吸孔以及導管定位環的內孔壁設有空吸嘴、吸孔。
[0012]為了使導管夾與被套管能夠更好地配合，所述導管夾內孔尺寸比被夾套管的外徑大0.5 — 2mm,所述導管定位環的內孔尺寸比被夾套管的外徑大I 一 3mm。
[0013]本實用新型的有益效果是:與現有的解決方案比較，本實用新型的整體構造通過合理的自動化設計，使得導線套上套管這個技術問題利用自動化解決，減除了繁雜的手工勞作，提高了勞動生產率，節約了大量的人工投入，而加工工藝效果也優于人工產品，尤其是，利用軟質硅橡膠夾具與真空吸附相結合，模擬人手抓持物件，使穿管的性能更可靠，生產作業效率高，且利用此裝置可以與其它自動化設備相接合，最終實現產品的全自動化生產。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖中所示，1-導管夾平移機構、2-導管夾平移驅動馬達、3-導管夾開合馬達、4-導管夾開合機構、5-導管、6-導管定位環、7-導管夾、8-切刀、9-切刀驅動裝置、10-垂直升降機構、11-水平移動機構、12-取出夾具、13-導線管機構、14-送線輪、15-導線、16-導線送線機構、17-工作臺面。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]參照圖1，本實用新型為一種自動化導線穿管裝置，包括工作臺面17，在工作臺面17上設有導管控制功能模塊，導線控制功能模塊，切刀控制功能模塊，由這三大功能模塊各司其職，從而完成整個裝置的自動化作業。
[0018]導管控制功能模塊包括導管夾平移機構1、導管夾平移驅動馬達2、導管夾開合馬達3、導管夾開合機構4、導管5、導管定位環6和導管夾7，導管夾平移驅動馬達2連接導管夾平移機構I ;導管夾平移機構I上面設有導管夾開合機構4 ;導管夾開合機構4 一側設有導管夾開合馬達3，另一側設有導管夾開合機構4 ;導管夾開合機構4上邊緣設有固定相連的導管定位環6和導管夾7 ;導管夾平移驅動馬達2驅動的導管夾平移機構1，導管夾開合馬達3控制的導管夾開合機構4，導管夾平移機構I連接的導管夾7并且固定設置的導管定位環6，導管夾7是由前后兩部分組成，導管夾開合機構4實現導管夾7的前后兩部分XC方向相對運動，使導管夾7的前后兩部分開合，導管夾7內孔尺寸大于被夾套管的外徑，所述導管夾7內孔壁設有真空吸嘴、吸孔；導管定位環6的內孔尺寸大于被夾套管的外徑，其內孔壁設有空吸嘴、吸孔；切刀控制功能模塊包括由切刀驅動裝置9控制的切刀8，切刀驅動裝置9驅動上下切刀8沿ZC方向做相對運動切斷導管5，切斷后由切刀驅動裝置9控制其自動復位；切斷的同時導管定位環6真空閥門打開，其吸孔與真空嘴吸住導管5;導管夾平平移驅動馬達I再次驅動導管夾平移機構2向-YC方向移動至導線控制功能模塊，該功能模塊包括設有送線輪14和導線管機構13的導線送線機構16，導線管機構13由兩部分組成，并設有氣動手指令其實現XC方向相對運動，送線輪14由導線送線機構16驅動其旋轉。此時，導管夾7套入導線導管機構13停止，放入導線15，前送線輪14向XC方向運動與后送線輪將導線15夾住，此時導線送線機構16驅動送線輪旋轉，將導線15穿入導線管機構13和導管5，穿入預設尺寸后導管夾7向YC方向運動預置距離，使頭部完全退出導線管機構13。
[0019]工作臺面17上還包括取出功能模塊，該功能模塊包括控制取出夾具12垂直運動的垂直升降機構10、控制取出夾個12水平移動的水平移動機構11，取出夾具12能開合夾住導管。此時，真空閥門關閉，吸孔與真空嘴停止吸住導管5，松開導管5同時垂直升降機構10驅動取出夾具12向-ZC方向移動，到位后取出夾具12動作夾住穿好導管5的導線15，此時導管夾7真空閥門關閉，導管夾開合馬達3驅動導管夾開合機構松開導管夾7，同時導線管機構同時松開，前送線輪14向XC方向復位，垂直升降機構10驅動取出夾12向ZC方向移動，回位后，水平平移機構11驅動取出夾具12向XC方向運動，同時導管夾平移機構I復位，導管夾再次閉合，取出夾具12到位后松開，產品掉落到工作臺面，取出夾具12與垂直升降機構10在水平平移機構的驅動下向XC方向運動復位，整個過程完畢下一輪重復動作。
[0020]優選，導管夾7內孔壁所設的真空吸嘴、吸孔及導管定位環6的內孔壁設有空吸嘴、吸孔數量為2個；導管夾7內孔尺寸比被夾套管的外徑大0.5 - 2mm，導管定位環6的內孔尺寸比被夾套管的外徑大I 一 3_使用效果最佳。
[0021]根據本實用新型中的技術方案的原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。
[0022]經過實踐證明，本實用新型通過合理的結構，特別是利用軟質硅橡膠夾具與真空吸附相結合，模擬人手抓持物件，使穿管的性能更可靠，生產作業效率高，且利用此裝置可以與其它自動化設備相接合，實現產品的全自動化生產。
【主權項】
1.一種自動化導線穿管裝置，包括工作臺面，所述工作臺面上設有導管控制功能模塊，導線控制功能模塊，切刀控制功能模塊，其特征在于:所述導管控制功能模塊包括導管夾平移機構、導管夾平移驅動馬達、導管夾開合馬達、導管夾開合機構、導管、導管定位環和導管夾；所述導管夾平移驅動馬達連接導管夾平移機構；所述導管夾平移機構上面設有導管夾開合機構；所述導管夾開合機構一側設有導管夾開合馬達，另一側設有導管夾開合機構；導管夾開合機構上邊緣設有固定相連的導管定位環和導管夾； 所述切刀控制功能模塊包括切刀驅動機構、切刀，切刀設置于切刀驅動機構底部下面； 所述導線控制功能模塊包括送線輪、導線管機構、導線送線機構，所述導線管機構由兩部分組成，并設有氣動手指，所述送線輪由導線送線機構驅動其旋轉。
2.如權利要求1所述的自動化導線穿管裝置，其特征在于:所述自動化導線穿管裝置的工作臺面上還包括取出功能模塊，該功能模塊包括控制取出夾具垂直運動的垂直升降機構、控制取出夾具水平移動的水平移動機構。
3.如權利要求1所述的自動化導線穿管裝置，其特征在于:所述導管夾與導管定位環內孔壁由硅膠材料制成。
4.如權利要求1所述的自動化導線穿管裝置，其特征在于:所述導管夾內孔壁設有真空吸嘴、吸孔；導管定位環的內孔尺寸大于被夾套管的外徑，其內孔壁設有空吸嘴、吸孔。
5.如權利要求1所述的自動化導線穿管裝置，其特征在于:所述導管夾內孔尺寸比被夾套管的外徑大0.5 - 2mm，所述導管定位環的內孔尺寸比被夾套管的外徑大I 一 3mm。
【專利摘要】本實用新型是一種自動化導線穿管裝置，裝置主要包括導管模塊，導線模塊和切刀模塊；導管模塊包括導管夾平移機構、導管夾開合機構、導管夾和導管定位環；切刀模塊包括由切刀驅動機構控制的切刀；導線模塊包括設有送線輪和導線管機構的導線送線機構，所述導線管機構由兩部分組成，并設有氣動手指令其實現XC方向相對運動，送線輪由導線送線機構驅動其旋轉。本裝置整體構造通過合理的自動化設計，實現自動化操作，大大減省人工。
【IPC分類】H02G1-08
【公開號】CN204316014
【申請號】CN201420461600
【發明人】徐斌, 盧宜才
【申請人】珠海光緯金電科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年8月15日