一種電力系統安全穩定在線綜合防御方法
【專利摘要】本發明公開了一種電力系統安全穩定綜合防御方法，屬于電力系統安全穩定控制技術領域。本發明通過在電力系統處于準穩態運行時分別計算針對預想故障集的安全穩定預防控制在線決策、針對各個預想故障的安全穩定緊急控制在線預決策和僅針對電力系統實際運行狀態的安全穩定緊急控制實時決策，采用這3類控制決策所針對的電力系統運行時刻與當前時刻之間的時長是否超過相應的定值作為各類控制決策有效性的判據，結合安全穩定緊急控制實時決策優先、安全穩定緊急控制在線預決策次之、安全穩定預防控制在線決策最后的控制決策選擇原則來確定用于執行的控制措施，為電力系統安全穩定的在線綜合防御提供了一種實用有效的方法。
【專利說明】
-種電力系統安全穩定在線綜合防御方法
技術領域
[0001] 本發明屬于電力系統安全穩定控制技術領域，更準確地說，本發明設及一種適用 于綜合應用在線預防控制、在線緊急控制和實時緊急控制多種控制手段防御電力系統失去 安全穩定性的方法。
【背景技術】
[0002] 目前電力系統安全穩定綜合防御手段采用的主要是依據電力系統安全穩定導則 通過離線分析計算規劃運行方式，輔助采用基于電力系統實際運行斷面數據的在線安全穩 定分析技術來支撐電力系統的安全穩定運行。隨著間隙性新能源發電的大量接入、電力市 場的逐步推進和未來能源互聯網的實施，電力系統的實際運行方式與常規離線策劃的運行 方式的偏差會越來越大。電力系統的安全穩定綜合防御將逐漸轉變為離線W研究電力系統 運行特性和機理為主、安排運行方式為輔，在線W調度優化控制運行方式為主的電力系統 調度運行控制模式。
[0003] 確保電力系統安全穩定運行就是要能夠應對電力系統可能遭受的各種故障(或擾 動），實際上，電力系統可能遭受的故障（或擾動)是無法窮盡的，受制于目前計算能力的限 審IJ，在線安全穩定分析也只能針對少量預想故障進行分析，因此，必然會有一些其它沒有預 想到的故障發生后會導致電力系統失去安全穩定。除此之外，由于在線安全穩定分析總需 要一定的計算時間，而在運段時間內電力系統很可能已經發生了變化，即使采用基于未來 運行方式的在線安全穩定分析，也會由于未來運行方式很可能與未來實際的運行方式的不 一致，導致針對預想故障的在線安全穩定分析也難W保障運些預想故障真的發生后的安全 穩定性。實際上，還有由于電力系統模型和參數，特別是暫態和動態安全穩定計算緊密相關 的模型和參數與實際的不一致，也會造成在線安全穩定分析結果與電力系統實際的偏差。 總之，不僅需要改進、完善現有的在線安全穩定分析技術，而且要設計綜合應用針對預想故 障集的安全穩定預防控制在線決策、針對各個預想故障的安全穩定緊急控制在線預決策和 僅針對電力系統實際運行狀態的安全穩定緊急控制實時決策的防御方法，W提升電力系統 安全穩定綜合防御的有效性和實用性。

【發明內容】

[0004] 本發明目的是：彌補現有在線安全穩定分析中預防控制在線決策、緊急控制在線 預決策與實時緊急控制決策=者彼此相互獨立、沒有統籌設計的不足，提出一種能夠綜合 應用在線預防控制、在線緊急控制和實時緊急控制多種控制手段防御電力系統失去安全穩 定性的方法。
[0005] 本發明的基本原理在于:對于各類對實時性要求高(秒級）的安全穩定問題只能通 過在預想故障發生前對電力系統采取預防控制或在預想故障發生后依靠安全自動裝置對 電力系統采取緊急控制，對于各類對實時性要求不太高(分鐘級）的安全穩定問題則可W通 過及時有效的調度運行控制手段對電力系統實施控制。因此，通過在線預防控制來防御包 括安全自動裝置防御的預想故障在內的盡可能多的預想故障發生后的各類對實時性要求 高(秒級）的安全穩定問題，通過針對預想故障的在線緊急控制來防御預想故障后電力系統 過渡到準穩態時存在的各類對實時性要求不太高(分鐘級）的安全穩定問題，通過針對實際 運行狀態的實時緊急控制來防御實際運行狀態中存在的各類對實時性要求不太高（分鐘 級）的安全穩定問題，并采用運3類控制決策所針對的電力系統運行時刻與當前時刻之間的 時長是否超過相應的定值作為各類控制決策有效性的判據，結合安全穩定緊急控制實時決 策優先、安全穩定緊急控制在線預決策次之、安全穩定預防控制在線決策最后的控制決策 選擇原則來確定用于執行的控制措施，可W有針對性地利用不同控制手段的優點，彌補不 同控制手段的局限性，實現電力系統安全穩定的在線綜合防御。
[0006] 具體地說，本發明具體采用W下技術方案：
[0007] 一種電力系統安全穩定在線綜合防御方法包括電力系統準穩態運行狀態識別、電 力系統準穩態運行斷面數據生成、安全穩定預防控制在線決策計算、安全穩定緊急控制在 線預決策計算、安全穩定緊急控制實時決策計算和控制決策選擇，其中：
[0008] 所述電力系統準穩態運行狀態識別是指若在設定時長At內電力系統中各母線頻 率的波動幅度都小于設定值Af,則將當前運行狀態識別為電力系統處于準穩態運行狀態， 否則，將當前運行狀態識別為電力系統不處于準穩態運行狀態；
[0009] 所述電力系統準穩態運行斷面數據生成是指當電力系統準穩態運行狀態識別的 結果為電力系統處于準穩態運行狀態時，首先，將當前時刻作為電力系統準穩態運行斷面 數據所對應的時刻心，然后，對電力系統當前運行狀態進行網絡拓撲分析，再針對各個計算 節點，分別將各個計算節點在(tr-At)時刻至tr時刻之間的頻率平均值作為該計算節點的 穩態頻率，并將所有計算節點的穩態頻率的平均值作為電力系統的穩態頻率fr，針對各個 注入節點，分別將各個注入節點有功/無功在(tr-At)時刻至tr時刻之間的平均值作為該注 入節點的穩態有功/無功，針對各個節點，分別將各個節點電壓在(tr-At)時刻至tr時刻之 間的平均值作為該節點的穩態電壓，最后，根據網絡拓撲及模型與參數、fr、各個注入節點 的穩態有功/無功和各節點的穩態電壓生成電力系統準穩態運行斷面數據，并將包括等值 發電機節點在內的發電機節點的發電機穩態有功之和作為電力系統準穩態運行斷面數據 所對應的發電機有功出力之和Pg. sum. r ;
[0010] 所述注入節點包括發電機節點、等值發電機節點、負荷節點、等值負荷節點和無功 設備接入節點；
[0011] 所述安全穩定預防控制在線決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且最 新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于At時，記 所有需要防御的預想故障集為F，針對F，基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，考 慮保護、安自裝置和AGC/AVC的控制模型及參數，W滿足F中各個預想故障發生后電力系統 都能保持暫態安全穩定、動態安全穩定和靜態安全穩定進行優化決策計算，若在安全穩定 預防控制在線決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定預防控制 在線決策計算；
[0012] 所述安全穩定緊急控制在線預決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且 最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于A t時， 針對F中各個預想故障，分別基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，W滿足相應的 預想故障下暫態和動態過程結束后過渡到準穩態時電力系統都能保持輸電斷面有功越限 安全、設備過載安全、母線電壓越限安全和電網頻率越限安全進行優化決策計算，若在安全 穩定緊急控制在線預決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定緊 急控制在線預決策計算；
[0013] 所述安全穩定緊急控制實時決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且最 新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于At時，基 于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，W滿足電力系統都能保持輸電斷面有功越限 安全、設備過載安全、母線電壓越限安全和電網頻率越限安全進行優化決策計算，若在安全 穩定緊急控制實時決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定緊急 控制實時決策計算.
[0014] 所述控制決策選擇包括W下步驟：
[0015] 1)若安全穩定緊急控制實時決策計算的最新決策結果中有控制措施且電力系統 當前運行時刻與安全穩定緊急控制實時決策計算的最新決策結果所基于的電力系統準穩 態運行斷面數據所對應的tr之間的時長小于設定值Atl,則將安全穩定緊急控制實時決策 計算的最新決策結果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決策的選擇，否則，進入步驟 2);
[0016] 2)若F中某個預想故障的發生時刻tf與安全穩定緊急控制在線預決策計算中該預 想故障的最新決策結果所基于的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr之間的時長小 于設定值A t2且tr早于tf，則將安全穩定緊急控制在線預決策計算中該預想故障的最新決 策結果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決策的選擇，否則，進入步驟3);
[0017] 3)若電力系統當前運行時刻與安全穩定預防控制在線決策計算的最新決策結果 所基于的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr之間的時長小于設定值A t3,則將安全 穩定預防控制在線決策計算的最新決策結果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決策 的選擇，否則，認為不需要對電力系統采取控制措施，結束本次控制決策的選擇；
[0018] 所述電力系統準穩態運行狀態識別、電力系統準穩態運行斷面數據生成、安全穩 定預防控制在線決策計算、安全穩定緊急控制在線預決策計算、安全穩定緊急控制實時決 策計算和控制決策選擇在電力系統的運行過程中分別按循環執行的模式獨立運行。進一 步，所述安全穩定緊急控制在線預決策計算，針對F中各個預想故障，分別進行如下步驟的 計算：
[0019] A-1)基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，針對預想故障進行考慮保 護、安自裝置和AGC/AVC控制模型及參數的時域仿真，直至仿真到各個計算節點頻率動態過 程中相鄰的極大值與極小值之差都小于設定值Af時，終止時域仿真，得到各個計算節點的 頻率動態過程、各個注入節點的有功/無功動態過程、各個輸電設備的有功動態過程和各個 節點的電壓動態過程，進入步驟A-2);
[0020] 所述輸電設備包括線路和變壓器；
[0021 ] A-2)針對各個計算節點，分別將計算各個節點頻率動態過程結束前的極大值與極 小值二者的平均值作為考慮預想故障后該計算節點的穩態頻率，再將所有計算節點的穩態 頻率的平均值作為考慮預想故障后電力系統的穩態頻率fs;針對各個注入節點，分別將各 個注入節點有功/無功動態過程結束前的極大值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障 后該注入節點的穩態有功/無功，并將包括等值發電機節點在內的發電機節點的發電機穩 態有功之和記為化.sum.e;針對各個輸電設備，分別將各個輸電設備有功動態過程結束前的 極大值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該輸電設備的穩態有功，再針對各個用 于安全穩定監視的輸電通道，分別將各個輸電通道中所有輸電設備的穩態有功之和作為考 慮預想故障后該輸電通道的穩態有功;針對各個節點，分別將各個節點電壓動態過程結束 前的極大值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該節點的穩態電壓，進入步驟A- 3);
[0022] A-3)根據考慮預想故障后各個注入節點的穩態有功/無功和預想故障后電力系統 的網絡拓撲及模型與參數，建立電力系統的潮流方程，進入步驟A-4);
[0023] A-4)通過求解公式（1)表示的優化函數，計算出針對最新生成的電力系統準穩態 運行斷面數據所對應的tr時刻該預想故障的安全穩定緊急控制在線預決策：
[0024]
[0025] 公式（1)中，I為包括等值發電機節點在內的發電機節點中預先設置的發電機有功 可控節點的總數，抗.1、A Pg.i分別為第i個發電機有功可控節點的發電機單位有功調整代價 和發電機有功變化量，J為包括等值負荷節點在內的負荷節點中預先設置的負荷可控節點 的總數，Cu、A Pl.j分別為第j個負荷可控節點的負荷單位有功調整代價和負荷有功變化 量，？〇.1.〇.6、？〇.1."3、.6爪.1."1。.6分別為預想故障后第1個發電機有功可控節點的發電機穩態 有功、發電機穩態有功在設定的時長A tc內可控區間的上限和發電機穩態有功在A tc內可 控區間的下限，？^1.0.6、？^1."1。.6分別為預想故障后第^'個負荷可控節點的負荷穩態有功和 負荷穩態有功在At。內可控區間的下限，K為電網中的輸電設備數，Pk.O.e為預想故障后第k 個輸電設備的穩態有功，Pk.LMT為第k個輸電設備的穩態有功限額，Sk.G.i.e為基于步驟A-3)潮 流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第k個輸電設備有功的靈敏度， Sk.L.j.e為基于步驟A-3)潮流方程計算出的第j個負荷可控節點的負荷有功對第k個輸電設 備有功的靈敏度，M為用于安全穩定監視的輸電通道數，Nm為第m個用于安全穩定監視的輸 電通道中的輸電設備數，Pm.日.6、?"丄1?^6、？\丄1?^6分別為預想故障后第111個用于安全穩定監視 的輸電通道的穩態有功、正向安全穩定限額和反向安全穩定限額，Sm.n.C.i.e為基于步驟A-3) 潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第m個用于安全穩定監視的 輸電通道中第n個輸電設備有功的靈敏度，Sm.n.L.i.e為基于步驟A-3)潮流方程計算出的第j 個負荷可控節點的負荷有功對第m個用于安全穩定監視的輸電通道中第n個輸電設備有功 的靈敏度，PG.sum.r、fr分別為與最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的化.sum.r和 民，片,.1?、片,.^分別為電網穩態頻率越限安全的下限和上限，^為考慮仿真與實際動態過程 存在差異而設走的參數,X為預先設置的無功可枉點數,Qx. 0.6、A Qx、Qx.min. 6、Qx.max. e分別為 預想故障后第X個無功可控節點的無功設備的穩態無功、穩態無功變化量、穩態無功最小值 和穩態無功最大值，B為電網中的節點數，Vb.0.e、Vb.l?.e、化.up.e分別為預想故障后第b個節點 的穩態電壓、穩態電壓下限和穩態電壓上限，Svq.b.x.e為基于步驟A-3)潮流方程計算出的第X 個無功可控節點的無功設備的無功對第b個節點電壓的靈敏度；
[0026] 所述輸電設備的穩態有功限額是指根據輸電設備的過載電流限額和額定電壓，按 指定功率因數計算出的穩態有功。
[0027] 進一步，針對安全穩定緊急控制實時決策計算包括如下步驟：
[0028] B-1)根據最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，建立電力系統的潮流方程， 進入步驟B-2);
[0029] 2)通過求解公式(2)表示的優化函數，計算出針對最新生成的電力系統準穩態運 行斷面數據所對應的tr時刻電力系統的安全穩定緊急控制實時決策：
[0030]
[0031] 公式(2)中，I為包括等值發電機節點在內的發電機節點中預先設置的發電機有功 可控節點的總數，抗.1、A Pg.i分別為第i個發電機有功可控節點的發電機單位有功調整代價 和發電機有功變化量，J為包括等值負荷節點在內的負荷節點中預先設置的負荷可控節點 的總數，Cu、A Pl.j分別為第j個負荷可控節點的負荷單位有功調整代價和負荷有功變化 量，口(；.：1.0、？(；.：1.11131、？(；.：1.1111。分別為第1個發電機有功可巧節點的發電機穩態有功、發電機穩態 有功在A tc內可控區間的上限和發電機穩態有功在A tc內可控區間的下限，Pl. i. 0、Pl. i.min分 別為第j個負荷可控節點的負荷穩態有功和負荷穩態有功在At。內可控區間的下限，K為電 網中的輸電設備數，Pk. 0為第k個輸電設備的穩態有功，Pk. UiT為第k個輸電設備的穩態有功限 額，sk.G.i為基于步驟B-1)潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第k 個輸電設備有功的靈敏度，sk.u為基于步驟B-1)潮流方程計算出的第j個負荷可控節點的 負荷有功對第k個輸電設備有功的靈敏度，M為用于安全穩定監視的輸電通道數，Nm為第m個 用于安全穩定監視的輸電通道中的輸電設備數，？。.0、？"丄1?1、？\丄1?1分別為第111個用于安全穩 定監視的輸電通道的穩態有功、正向安全穩定限額和反向安全穩定限額，Sm.n.C.i為基于步 驟B-1)潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第m個用于安全穩定 監視的輸電通道中第n個輸電設備有功的靈敏度，Sm.n.L.i為基于步驟B-1)潮流方程計算出 的第j個負荷可控節點的負荷有功對第m個用于安全穩定監視的輸電通道中第n個輸電設備 有功的靈敏度，PG.sum.r、fr分別為與最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的 PG.sum.r和fr，PG.sum.r.O、fr.O分別為與前一次生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的 PG.sum.r和fr，fcr.l?、fcr.up分別為電網穩態頻率越限安全的下限和上限，X為預先設置的無功 可控節點數，Qx. O、A Qx、Qx.min、Qx.max分別為第X個無功可控節點的無功設備的穩態無功、穩態 無功變化量、穩態無功最小值和穩態無功最大值，B為電網中的節點數，化.O、化.l?、化.UP分別 為第b個節點的穩態電壓、穩態電壓下限和穩態電壓上限，Svq.b.x為基于步驟B-1)潮流方程 計算出的第X個無功可控節點的無功設備的無功對第b個節點電壓的靈敏度。
[0032 ]通過采用上述技術方案，本發明取得了下述技術效果：
[0033] 在預防控制在線決策中考慮包括安全自動裝置防御的預想故障在內的盡可能多 的預想故障發生后的各類對實時性要求高(秒級）的安全穩定問題，通過在預想故障發生之 前就采取控制，可W在較大程度上避免因安全自動裝置的控制策略不合理而存在的各類對 實時性要求高(秒級）的安全穩定隱患。通過針對預想故障的在線緊急控制來防御預想故障 后電力系統過渡到準穩態時存在的各類對實時性要求不太高(分鐘級）的安全穩定問題，可 W為預想故障發生后立即提供有針對性的控制決策支持，及時阻斷安全穩定問題的擴大。 通過針對實際運行狀態的實時緊急控制來防御實際運行狀態中存在的各類對實時性要求 不太高(分鐘級）的安全穩定問題，可W克服因針對預想故障的時域仿真與預想故障后電力 系統實際運行狀態之間的偏差所帶來的緊急控制在線預決策不合理，并彌補因實際發生的 故障沒有預先考慮到而缺失緊急控制在線預決策的不足。
[0034] 采用運3類控制決策所針對的電力系統運行時刻與當前時刻之間的時長是否超過 相應的定值作為各類控制決策有效性的判據，結合安全穩定緊急控制實時決策優先、安全 穩定緊急控制在線預決策次之、安全穩定預防控制在線決策最后的控制決策選擇原則來確 定用于執行的控制措施，可W有針對性地利用不同控制手段的優點，彌補不同控制手段的 局限性，實現電力系統安全穩定的在線綜合防御。
【附圖說明】
[0035] 圖1為本發明方法中針對某個預想故障的安全穩定緊急控制在線預決策計算的流 程圖。
[0036] 圖2為本發明方法中針對安全穩定緊急控制實時決策計算的流程圖。
[0037] 圖3為本發明方法中控制決策選擇的流程圖。
【具體實施方式】
[0038] 下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0039] 本實施例的一種電力系統安全穩定在線綜合防御方法，包括電力系統準穩態運行 狀態識別、電力系統準穩態運行斷面數據生成、安全穩定預防控制在線決策計算、安全穩定 緊急控制在線預決策計算、安全穩定緊急控制實時決策計算和控制決策選擇，其中：
[0040] 所述電力系統準穩態運行狀態識別是指若在設定時長At(通常設置為IOs)內電 力系統中各母線頻率的波動幅度都小于設定值Af (通常設置為0.02化），則將當前運行狀 態識別為電力系統處于準穩態運行狀態，否則，將當前運行狀態識別為電力系統不處于準 穩態運行狀態；
[0041] 所述電力系統準穩態運行斷面數據生成是指當電力系統準穩態運行狀態識別結 果為電力系統處于準穩態運行狀態時，首先，將當前時刻作為電力系統準穩態運行斷面數 據所對應的時刻心，然后，對電力系統當前運行狀態進行網絡拓撲分析，再針對各個計算節 點，分別將各個計算節點在(tr-At)時刻至tr時刻之間的頻率平均值作為該計算節點的穩 態頻率，并將所有計算節點的穩態頻率的平均值作為電力系統的穩態頻率fr，針對各個注 入節點，分別將各個注入節點有功/無功在(tr-At)時刻至tr時刻之間的平均值作為該注入 節點的穩態有功/無功，針對各個節點，分別將各個節點電壓在(tr-At)時刻至tr時刻之間 的平均值作為該節點的穩態電壓，最后，根據網絡拓撲及模型與參數、fr、各個注入節點的 穩態有功/無功和各節點的穩態電壓生成電力系統準穩態運行斷面數據，并將包括等值發 電機節點在內的發電機節點的發電機穩態有功之和作為電力系統準穩態運行斷面數據所 對應的發電機有功出力之和Pg. sum. r ;
[0042] 所述注入節點包括發電機節點、等值發電機節點、負荷節點、等值負荷節點和無功 設備接入節點；
[0043] 所述安全穩定預防控制在線決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且最 新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于At時，記 所有需要防御的預想故障集為F，針對F，基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，考 慮保護、安自裝置和AGC/AVC的控制模型及參數，W滿足F中各個預想故障發生后電力系統 都能保持暫態安全穩定、動態安全穩定和靜態安全穩定進行優化決策計算，若在安全穩定 預防控制在線決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定預防控制 在線決策計算；
[0044] 其中，對于靜態安全穩定約束可W通過設置不同安全穩定口檻值W區分對實時性 要求高(秒級)靜態安全穩定問題(例如嚴重過載)和對實時要求不太高(分鐘級）的靜態安 全穩定問題(例如輕微過載），安全穩定預防控制在線決策計算可W設置為只保障暫態安全 穩定、動態安全穩定和對實時性要求高的靜態安全穩定，也可設置為要保障暫態安全穩定、 動態安全穩定和對實時性要求不太高的靜態安全穩定；
[0045] 所述安全穩定緊急控制在線預決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且 最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于A t時， 針對F中各個預想故障，分別基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，W滿足相應的 預想故障下暫態和動態過程結束后過渡到準穩態時電力系統都能保持輸電斷面有功越限 安全、設備過載安全、母線電壓越限安全和電網頻率越限安全進行優化決策計算，若在安全 穩定緊急控制在線預決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定緊 急控制在線預決策計算；
[0046] 針對F中某個預想故障的安全穩定緊急控制在線預決策計算流程如圖1所示。
[0047] 圖1步驟1:基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，針對預想故障進行考 慮保護、安自裝置和AGC/AVC控制模型及參數的時域仿真，直至仿真到各個計算節點頻率動 態過程中相鄰的極大值與極小值之差都小于設定值Af時，終止時域仿真，得到各個計算節 點的頻率動態過程、各個注入節點的有功/無功動態過程、各個輸電設備的有功動態過程和 各個節點的電壓動態過程，進入步驟2);
[0048] 所述輸電設備包括線路和變壓器；
[0049] 圖1步驟2:針對各個計算節點，分別將各個計算節點頻率動態過程結束前的極大 值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該計算節點的穩態頻率，再將所有計算節點 的穩態頻率的平均值作為考慮預想故障后電力系統的穩態頻率fe;針對各個注入節點，分 別將各個注入節點有功/無功動態過程結束前的極大值與極小值二者的平均值作為考慮預 想故障后該注入節點的穩態有功/無功，并將包括等值發電機節點在內的發電機節點的發 電機穩態有功之和記為化.sum. e;針對各個輸電設備，分別將各個輸電設備有功動態過程結 束前的極大值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該輸電設備的穩態有功，再針對 各個用于安全穩定監視的輸電通道，分別將各個輸電通道中所有輸電設備的穩態有功之和 作為考慮預想故障后該輸電通道的穩態有功;針對各個節點，分別將各個節點電壓動態過 程結束前的極大值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該節點的穩態電壓，進入步 驟3);
[0050] 圖1步驟3:根據考慮預想故障后各個注入節點的穩態有功/無功和預想故障后電 力系統的網絡拓撲及模型與參數，建立電力系統的潮流方程，進入步驟4);
[0051] 圖1步驟4:通過求解公式（1)表示的優化函數，計算出針對最新生成的電力系統準 穩態運行斷面數據所對應的tr時刻該預想故障的安全穩定緊急控制在線預決策。
[0化2]
[0053]公式（1)中，I為包括等值發電機節點在內的發電機節點中預先設置的發電機有功 可控節點的總數，抗.1、A化.I分別為第i個發電機有功可控節點的發電機單位有功調整代價 和發電機有功變化量，J為包括等值負荷節點在內的負荷節點中預先設置的負荷可控節點 的總數，Cu、A Pl.j分別為第j個負荷可控節點的負荷單位有功調整代價和負荷有功變化 量，？〇.1.〇.6、？〇.1."3、.6、？〇.1."1。.6分別為預想故障后第1個發電機有功可控節點的發電機穩態 有功、發電機穩態有功在設定的時長At。(通常設置為3分鐘）內可控區間的上限和發電機 穩態有功在At。內可控區間的下限，PL.i.0.e、PL.i.min.e分別為預想故障后第j個負荷可控節點 的負荷穩態有功和負荷穩態有功在At。內可控區間的下限，K為電網中的輸電設備數，Pk.O.e 為預想故障后第k個輸電設備的穩態有功，Pk.LMT為第k個輸電設備的穩態有功限額，Sk. C.i.e 為基于步驟3)潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第k個輸電設 備有功的靈敏度，Sk.L.j.e為基于步驟3)潮流方程計算出的第j個負荷可控節點的負荷有功 對第k個輸電設備有功的靈敏度，M為用于安全穩定監視的輸電通道數，Nm為第m個用于安全 穩定監視的輸電通道中的輸電設備數，Pm.日.e、Pm.LMT.e P'm.LMT.e分別為預想故障后第m個用于 安全穩定監視的輸電通道的穩態有功、正向安全穩定限額和反向安全穩定限額，Sm. n. C. i. e為 基于步驟3)潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第m個用于安全 穩定監視的輸電通道中第n個輸電設備有功的靈敏度，Sm.n.L.i.e為基于步驟3)潮流方程計算 出的第j個負荷可控節點的負荷有功對第m個用于安全穩定監視的輸電通道中第n個輸電設 備有功的靈敏度，PG.sum.r、fr分別為與最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的 口0.3。111.沸'。片,.1?、片,.。。分別為電網穩態頻率越限安全的下限和上限，巧1考慮仿真與實際 動態過程存在差異而設定的參數（可W根據電網最近發生大功率缺失故障的分析計算得 到，假設故障后過渡到準穩態時的電網實際頻率與故障前實際頻率的差值為a,針對該大功 率缺失故障的仿真得到的電網準穩態頻率與故障前實際頻率的頻差為b，則A通常設置為a/ b ) ,X為預先設置的無功可枉點數,Qx. 0. e、A Qx、Qx.min. e、Qx.max. e分別為預想故P早后束X個無 功可控節點的無功設備的穩態無功、穩態無功變化量、穩態無功最小值和穩態無功最大值， B為電網中的節點數，Vb.0.e、Vb.l?.e、化.up.e分別為預想故障后第b個節點的穩態電壓、穩態電 壓下限和穩態電壓上限，Svq.b.x.e為基于步驟3)潮流方程計算出的第X個無功可控節點的無 功設備的無功對第b個節點電壓的靈敏度；
[0054] 所述輸電設備的穩態有功限額是指根據輸電設備的過載電流限額和額定電壓，按 指定功率因數計算出的穩態有功。
[0055] 所述安全穩定緊急控制實時決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且最 新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于At時，基 于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，W滿足電力系統都能保持輸電斷面有功越限 安全、設備過載安全、母線電壓越限安全和電網頻率越限安全而進行的優化決策計算，若在 安全穩定緊急控制實時決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定 緊急控制實時決策計算；
[0056] 針對安全穩定緊急控制實時決策計算流程如圖2所示：
[0057] 圖2步驟1:根據最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，建立電力系統的潮流 方程，進入步驟2;
[0058] 圖2步驟2:通過求解公式(2)表示的優化函數，計算出針對最新生成的電力系統準 穩態運行斷面數據所對應的tr時刻電力系統的安全穩定緊急控制實時決策。
[0化9]
[0060]公式(2)中，I為包括等值發電機節點在內的發電機節點中預先設置的發電機有功 可控節點的總數，抗.1、A化.1分別為第i個發電機有功可控節點的發電機單位有功調整代價 和發電機有功變化量，J為包括等值負荷節點在內的負荷節點中預先設置的負荷可控節點 的總數，Cu、A Pl.j分別為第j個負荷可控節點的負荷單位有功調整代價和負荷有功變化 量，Pc.i.O、Pc.i.max、Pc.i.min分別為第i個發電機有功可控節點的發電機穩態有功、發電機穩態 有功在A tc內可控區間的上限和發電機穩態有功在A tc內可控區間的下限，Pl. i. 0、Pl. i.min分 別為第j個負荷可控節點的負荷穩態有功和負荷穩態有功在At。內可控區間的下限，K為電 網中的輸電設備數，Pk. 0為第k個輸電設備的穩態有功，Pk.LMT為第k個輸電設備的穩態有功限 額，Sk.G.i為基于步驟1)潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第k個 輸電設備有功的靈敏度，Sk.U為基于步驟1)潮流方程計算出的第j個負荷可控節點的負荷 有功對第k個輸電設備有功的靈敏度，M為用于安全穩定監視的輸電通道數，Nm為第m個用于 安全穩定監視的輸電通道中的輸電設備數，Pm. 0、Pm. LMtP V LMT分別為第m個用于安全穩定監 視的輸電通道的穩態有功、正向安全穩定限額和反向安全穩定限額，Sm.n.C.i為基于步驟1) 潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第m個用于安全穩定監視的 輸電通道中第n個輸電設備有功的靈敏度，Sm.n.L.i為基于步驟1)潮流方程計算出的第j個負 荷可控節點的負荷有功對第m個用于安全穩定監視的輸電通道中第n個輸電設備有功的靈 敏度，PG.sum.r、fr分別為與最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的PG.sum.r和fr， PG.sum.r.oJr.O分別為與前一次生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的化.sum.r和fr， fcr.lDw、fcr.up分別為電網穩態頻率越限安全的下限和上限，X為預先設置的無功可控節點數， Qx.O、A Qx、Qx.min、Qx.max分別為束X個無功可枉點的無功設備的穩態無功、穩態無功變化重、 穩態無功最小值和穩態無功最大值，B為電網中的節點數，化.〇、￥6.1?、￥6.。。分別為第6個節點 的穩態電壓、穩態電壓下限和穩態電壓上限，Svq.b.x為基于步驟1)潮流方程計算出的第X個 無功可控節點的無功設備的無功對第b個節點電壓的靈敏度。
[0061 ]所述控制決策選擇的流程如圖3所示。
[0062] 圖3中步驟1:若安全穩定緊急控制實時決策計算的最新決策結果中有控制措施且 電力系統當前運行時刻與安全穩定緊急控制實時決策計算的最新決策結果所基于的電力 系統準穩態運行斷面數據所對應的tr之間的時長小于設定值Ati(通常設置為30s)，則將安 全穩定緊急控制實時決策計算的最新決策結果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決 策的選擇，否則，進入步驟2;
[0063] 圖3中步驟2:若F中某個預想故障的發生時刻tf與安全穩定緊急控制在線預決策 計算中該預想故障的最新決策結果所基于的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr之 間的時長小于設定值A t2(通常設置為2分鐘)且tr早于tf，則將安全穩定緊急控制在線預決 策計算中該預想故障的最新決策結果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決策的選 擇，否則，進入步驟3;
[0064] 圖3中步驟3:若電力系統當前運行時刻與安全穩定預防控制在線決策計算的最新 決策結果所基于的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr之間的時長小于設定值A t3 (通常設置為5分鐘），則將安全穩定預防控制在線決策計算的最新決策結果作為用于執行 的控制決策，結束本次控制決策的選擇，否則，認為不需要對電力系統采取控制措施，結束 本次控制決策的選擇。
[0065] 所述電力系統準穩態運行狀態識別、電力系統準穩態運行斷面數據生成、安全穩 定預防控制在線決策計算、安全穩定緊急控制在線預決策計算、安全穩定緊急控制實時決 策計算和控制決策選擇在電力系統的運行過程中分別按循環執行的模式獨立運行。
[0066] 需要進一步說明的是:對于異步聯網的電力系統，需要針對各個同步電網分別進 行上述處理，并計及同步電網之間直流系統換流站功率調整對送端同步電網和受端同步電 網安全穩定的影響。
[0067] 雖然本發明已W較佳實施例公開如上，但實施例并不是用來限定本發明的。在不 脫離本發明之精神和范圍內，所做的任何等效變化或潤飾，同樣屬于本發明之保護范圍。因 此本發明的保護范圍應當W本申請的權利要求所界定的內容為標準。
【主權項】
1. 一種電力系統安全穩定在線綜合防御方法，其特征在于，包括電力系統準穩態運行 狀態識別、電力系統準穩態運行斷面數據生成、安全穩定預防控制在線決策計算、安全穩定 緊急控制在線預決策計算、安全穩定緊急控制實時決策計算和控制決策選擇，其中： 所述電力系統準穩態運行狀態識別是指若在設定時長A t內電力系統中各母線頻率的 波動幅度都小于設定值A f，則將當前運行狀態識別為電力系統處于準穩態運行狀態，否 貝1J，將當前運行狀態識別為電力系統不處于準穩態運行狀態； 所述電力系統準穩態運行斷面數據生成是指當電力系統準穩態運行狀態識別的結果 為電力系統處于準穩態運行狀態時，首先，將當前時刻作為電力系統準穩態運行斷面數據 所對應的時刻tr，然后，對電力系統當前運行狀態進行網絡拓撲分析，再針對各個計算節 點，分別將各個計算節點在(tr-At)時刻至tr時刻之間的頻率平均值作為該計算節點的穩 態頻率，并將所有計算節點的穩態頻率的平均值作為電力系統的穩態頻率fr，針對各個注 入節點，分別將各個注入節點有功/無功在(tr- Δ t)時刻至tr時刻之間的平均值作為該注入 節點的穩態有功/無功，針對各個節點，分別將各個節點電壓在(tr- Δ t )時刻至tr時刻之間 的平均值作為該節點的穩態電壓，最后，根據網絡拓撲及模型與參數、fr、各個注入節點的 穩態有功/無功和各節點的穩態電壓生成電力系統準穩態運行斷面數據，并將包括等值發 電機節點在內的發電機節點的發電機穩態有功之和作為電力系統準穩態運行斷面數據所 對應的發電機有功出力之和Pg. sum. r ; 所述注入節點包括發電機節點、等值發電機節點、負荷節點、等值負荷節點和無功設備 接入節點； 所述安全穩定預防控制在線決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且最新生 成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于At時，記所有 需要防御的預想故障集為F，針對F，基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，考慮保 護、安自裝置和AGC/AVC的控制模型及參數，W滿足F中各個預想故障發生后電力系統都能 保持暫態安全穩定、動態安全穩定和靜態安全穩定進行優化決策計算，若在安全穩定預防 控制在線決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定預防控制在線 決策計算； 所述安全穩定緊急控制在線預決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且最新 生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于Δ t時，針對F 中各個預想故障，分別基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，W滿足相應的預想 故障下暫態和動態過程結束后過渡到準穩態時電力系統都能保持輸電斷面有功越限安全、 設備過載安全、母線電壓越限安全和電網頻率越限安全進行優化決策計算，若在安全穩定 緊急控制在線預決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定緊急控 制在線預決策計算； 所述安全穩定緊急控制實時決策計算是指當電力系統處于準穩態運行狀態且最新生 成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr與當前時刻之間的時長小于At時，基于最 新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，W滿足電力系統都能保持輸電斷面有功越限安 全、設備過載安全、母線電壓越限安全和電網頻率越限安全進行優化決策計算，若在安全穩 定緊急控制實時決策計算過程中電力系統不處于準穩態運行狀態，則中止安全穩定緊急控 制實時決策計算； 所述控制決策選擇包括w下步驟： 1) 若安全穩定緊急控制實時決策計算的最新決策結果中有控制措施且電力系統當前 運行時刻與安全穩定緊急控制實時決策計算的最新決策結果所基于的電力系統準穩態運 行斷面數據所對應的tr之間的時長小于設定值Atl，則將安全穩定緊急控制實時決策計算 的最新決策結果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決策的選擇，否則，進入步驟2); 2) 若F中某個預想故障的發生時刻tf與安全穩定緊急控制在線預決策計算中該預想故 障的最新決策結果所基于的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr之間的時長小于設 定值且tr早于tf，則將安全穩定緊急控制在線預決策計算中該預想故障的最新決策結 果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決策的選擇，否則，進入步驟3); 3) 若電力系統當前運行時刻與安全穩定預防控制在線決策計算的最新決策結果所基 于的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的tr之間的時長小于設定值At3,則將安全穩定 預防控制在線決策計算的最新決策結果作為用于執行的控制決策，結束本次控制決策的選 擇，否則，認為不需要對電力系統采取控制措施，結束本次控制決策的選擇； 所述電力系統準穩態運行狀態識別、電力系統準穩態運行斷面數據生成、安全穩定預 防控制在線決策計算、安全穩定緊急控制在線預決策計算、安全穩定緊急控制實時決策計 算和控制決策選擇在電力系統的運行過程中分別按循環執行的模式獨立運行。2.根據權利要求1所述的電力系統安全穩定在線綜合防御方法，其特征在于，所述安全 穩定緊急控制在線預決策計算，針對F中各個預想故障，分別進行如下步驟的計算： A-1)基于最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，針對預想故障進行考慮保護、安 自裝置和AGC/AVC控制模型及參數的時域仿真，直至仿真到各個計算節點頻率動態過程中 相鄰的極大值與極小值之差都小于設定值A f時，終止時域仿真，得到各個計算節點的頻率 動態過程、各個注入節點的有功/無功動態過程、各個輸電設備的有功動態過程和各個節點 的電壓動態過程，進入步驟A-2); 所述輸電設備包括線路和變壓器； A-2)針對各個計算節點，分別將計算各個節點頻率動態過程結束前的極大值與極小值 二者的平均值作為考慮預想故障后該計算節點的穩態頻率，再將所有計算節點的穩態頻率 的平均值作為考慮預想故障后電力系統的穩態頻率fe;針對各個注入節點，分別將各個注 入節點有功/無功動態過程結束前的極大值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該 注入節點的穩態有功/無功，并將包括等值發電機節點在內的發電機節點的發電機穩態有 功之和記為化.sum.e;針對各個輸電設備，分別將各個輸電設備有功動態過程結束前的極大 值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該輸電設備的穩態有功，再針對各個用于安 全穩定監視的輸電通道，分別將各個輸電通道中所有輸電設備的穩態有功之和作為考慮預 想故障后該輸電通道的穩態有功;針對各個節點，分別將各個節點電壓動態過程結束前的 極大值與極小值二者的平均值作為考慮預想故障后該節點的穩態電壓，進入步驟A-3); A-3)根據考慮預想故障后各個注入節點的穩態有功/無功和預想故障后電力系統的網 絡拓撲及模型與參數，建立電力系統的潮流方程，進入步驟A-4); A-4)通過求解公式（1)表示的優化函數，計算出針對最新生成的電力系統準穩態運行 斷面數據所對應的tr時刻該預想故障的安全穩定緊急控制在線預決策：公式（1)中，I為包括等值發電機節點在內的發電機節點中預先設置的發電機有功可控 節點的總數，Cg.i、APg.i分別為第i個發電機有功可控節點的發電機單位有功調整代價和發 電機有功變化量，J為包括等值負荷節點在內的負荷節點中預先設置的負荷可控節點的總 數，分別為第j個負荷可控節點的負荷單位有功調整代價和負荷有功變化量， Pc.i.0.e、PG.i."ax.e、PG.i."in.e分別為預想故障后第i個發電機有功可控節點的發電機穩態有 功、發電機穩態有功在設定的時長A tc內可控區間的上限和發電機穩態有功在Δ tc內可控 區間的下限，？^1.0.6、？^1."1。.6分別為預想故障后第^'個負荷可控節點的負荷穩態有功和負 荷穩態有功在At。內可控區間的下限，K為電網中的輸電設備數，Pk.O.e為預想故障后第k個 輸電設備的穩態有功，Pk.U?T為第k個輸電設備的穩態有功限額，Sk.G.i.e為基于步驟A-3)潮流 方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第k個輸電設備有功的靈敏度， Sk.L.j.e為基于步驟A-3)潮流方程計算出的第j個負荷可控節點的負荷有功對第k個輸電設 備有功的靈敏度，Μ為用于安全穩定監視的輸電通道數，Nm為第m個用于安全穩定監視的輸 電通道中的輸電設備數，Pm.日.6、?"丄1?了.6、？'"丄1?了.6分別為預想故障后第111個用于安全穩定監視 的輸電通道的穩態有功、正向安全穩定限額和反向安全穩定限額，Sm.n.C.i.e為基于步驟A-3) 潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第m個用于安全穩定監視的 輸電通道中第η個輸電設備有功的靈敏度，Sm.n丄.i.e為基于步驟A-3)潮流方程計算出的第j 個負荷可控節點的負荷有功對第m個用于安全穩定監視的輸電通道中第η個輸電設備有功 的靈敏度，PG.sum.r、fr分別為與最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的PG.sum.r和 民，片,.1?、片,.^分別為電網穩態頻率越限安全的下限和上限，人為考慮仿真與實際動態過程 存在差異而設走的參數,Χ為預先設置的無功可枉~P點數,Qx. O.e、Δ Qx、Qx.min. e、Qx.max. e分別為 預想故障后第X個無功可控節點的無功設備的穩態無功、穩態無功變化量、穩態無功最小值 和穩態無功最大值，B為電網中的節點數，Vb.0.e、Vb.l?.e、化.up.e分別為預想故障后第b個節點 的穩態電壓、穩態電壓下限和穩態電壓上限，Svq.b.x.e為基于步驟A-3)潮流方程計算出的第X 個無功可控節點的無功設備的無功對第b個節點電壓的靈敏度； 所述輸電設備的穩態有功限額是指根據輸電設備的過載電流限額和額定電壓，按指定 功率因數計算出的穩態有功。3.根據權利要求1所述的電力系統安全穩定在線綜合防御方法，其特征在于，針對安全 穩定緊急控制實時決策計算包括如下步驟： B-1)根據最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據，建立電力系統的潮流方程，進入 步驟B-2); 2)通過求解公式(2)表示的優化函數，計算出針對最新生成的電力系統準穩態運行斷 面數據所對應的tr時刻電力系統的安全穩定緊急控制實時決策：公式(2)中，I為包括等值發電機節點在內的發電機節點中預先設置的發電機有功可控 節點的總數，Cg.i、APg.i分別為第i個發電機有功可控節點的發電機單位有功調整代價和發 電機有功變化量，J為包括等值負荷節點在內的負荷節點中預先設置的負荷可控節點的總 數，Cu、APl.j分別為第j個負荷可控節點的負荷單位有功調整代價和負荷有功變化量， ?0.:1.0、化.:1.11131、？0.:1.111山分別為第1個發電機有功可控節點的發電機穩態有功、發電機穩態有 功在A tc內可控區間的上限和發電機穩態有功在Δ tc內可控區間的下限，Pl. i. 0、Pl. i.min分別 為第j個負荷可控節點的負荷穩態有功和負荷穩態有功在Δ t。內可控區間的下限，Κ為電網 中的輸電設備數，Pk.o為第k個輸電設備的穩態有功，Pk.u?T為第k個輸電設備的穩態有功限 額，Sk.G.i為基于步驟B-1)潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第k 個輸電設備有功的靈敏度，Sk.u為基于步驟B-1)潮流方程計算出的第j個負荷可控節點的 負荷有功對第k個輸電設備有功的靈敏度，Μ為用于安全穩定監視的輸電通道數，Nm為第m個 用于安全穩定監視的輸電通道中的輸電設備數，Pm.日、Pm. LMT、P ' m. LMT分別為第m個用于安全穩 定監視的輸電通道的穩態有功、正向安全穩定限額和反向安全穩定限額，Sm.n.C.i為基于步 驟B-1)潮流方程計算出的第i個發電機有功可控節點的發電機有功對第m個用于安全穩定 監視的輸電通道中第η個輸電設備有功的靈敏度，Sm.n.L.i為基于步驟B-1)潮流方程計算出 的第j個負荷可控節點的負荷有功對第m個用于安全穩定監視的輸電通道中第η個輸電設備 有功的靈敏度，PG.sum.r、fr分別為與最新生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的 PG.sum.r和fr，PG.sum.r.O、fr.O分別為與前一次生成的電力系統準穩態運行斷面數據所對應的 PG.sum.r和fr，fcr.l?、fcr.up分別為電網穩態頻率越限安全的下限和上限，X為預先設置的無功 可控節點數，Qx. 0、A Qx、Qx.min、Qx.max分別為第X個無功可控節點的無功設備的穩態無功、穩態 無功變化量、穩態無功最小值和穩態無功最大值，B為電網中的節點數，化.0、化.l?、化.up分別 為第b個節點的穩態電壓、穩態電壓下限和穩態電壓上限，Svq.b.x為基于步驟B-1)潮流方程 計算出的第X個無功可控節點的無功設備的無功對第b個節點電壓的靈敏度。
【文檔編號】H02J3/00GK106099906SQ201610316938
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】徐泰山, 任先成, 羅建裕, 王亮, 馮長有, 李海峰, 曹路, 金丁, 金一丁, 劉韶峰, 鄭亮, 周海鋒
【申請人】國電南瑞科技股份有限公司, 國家電網公司, 江蘇省電力公司, 國家電網公司華東分部, 南京南瑞集團公司