一種磁震式高壓線路除冰機器人的制作方法
【專利摘要】一種磁震式高壓線路除冰機器人，其特征在于包括對開式鏟冰機構、電磁振動機構和柔性壓緊前進機構。工作時，柔性壓緊前進機構驅動設備前進，當電磁振動機構中的電磁體得電時，在電磁力的作用下振動盤連帶鏟冰刀后移，當電磁鐵失電時，在四組彈簧片的彈力作用下振動盤連帶鏟冰刀前移，周而復始，鏟冰刀可以對輸電線路上的結冰實現一個高速的沖擊動作，直至結冰破碎從輸電線路上脫落。本設備對于凝結在線路上的不同厚度的冰塊都有很好的破碎效果同時能夠安裝在輸電線上自行前進除冰，只需操控人員遠程控制前進和后退即可，自動化程度高。柔性壓緊前進使得本設備能夠適用于不同直徑的高壓線路除冰工作，增強了設備的實用性能。
【專利說明】
_種磁震式局壓線路除冰機器人
技術領域
[0001]本發明涉及電力領域，具體地說是一種磁震式高壓線路除冰機器人。
【背景技術】
[0002]近幾年極端天氣現象不斷出現，長時間、情況惡劣的冰凍雨雪天氣，往往會造成嚴重的電線結冰，電網輸電中斷，給國家和人民生命財產造成極大損失。因此，加強對輸電線冬季結冰災害的監測和預防，是非常必要的。目前，在相關領域的研究成果較多，但是大多實用性不強，而對于對超高，超長跨度的輸電線路一直沒有專門的除冰設備。

【發明內容】

[0003]本發明的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種磁震式高壓線路除冰機器人。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種磁震式高壓線路除冰機器人，其特征在于包括對開式鏟冰機構、電磁振動機構和柔性壓緊前進機構;對開式鏟冰機構包括第一鏟冰刀和第二鏟冰刀，鏟冰刀截面為半個圓環面，一端開刃，另一端通過冰刀備緊螺栓分別固定在第一振動盤和第二振動盤上，振動盤為圓柱形，圓柱面開有傾斜的切口，端面有四個螺紋孔。
[0005]優選的，鏟冰刀的中心軸線為弓形。
[0006]優選的，鏟冰刀材質為工具鋼。
[0007]優選的，鏟冰刀直徑大于等于線纜直徑。
[0008]優選的，鏟冰刀通過法蘭固定在振動盤上。
[0009]電磁振動機構主要包括第一電磁鐵和第二電磁鐵，電磁鐵安裝在第一底座和第二底座上，底座通過第一彈簧片、第二彈簧片、第三彈簧片和第四彈簧片與振動盤相連接，并使用彈簧片固定螺栓上和彈簧片固定螺栓下將三者把合在一起。
[0010]優選的，彈簧片為兩端半圓弧的長條形。
[0011 ]優選的，彈簧片采用尼龍材質。
[0012]優選的，電磁鐵通過導線與蓄電池相連。
[0013]柔性壓緊前進機構主要包括第一走線輪和第二走線輪，走線輪安裝在第一傳動軸和第二傳動軸上并且通過深溝球軸承安裝在第一外殼和第二外殼的軸承座中，軸承座為半開式，限位滑塊通過開口與所述深溝球軸承外圈保持接觸并在空氣彈簧的作用下將所述傳動軸壓緊，傳動軸一端安裝有第一從動鏈輪和第二從動鏈輪，并通過鏈條與安裝在外殼側面的第一張緊鏈輪、第二張緊鏈輪以及第一主動鏈輪和第二主動鏈輪聯動，主動鏈輪安裝在第一電機和第二電機上，所述電機安裝在所述外殼上。
[0014]優選的，走線輪采用尼龍材質加工。
[0015]優選的，限位滑塊為矩形。
[0016]優選的，第一電機和第二電機為直流電機。
[0017]本發明的一種磁震式高壓線路除冰機器人與現有技術相比所產生的有益效果是:(1)整套設備結構輕巧，能夠安裝在輸電線上自行前進除冰，只需操控人員遠程控制前進和后退即可，自動化程度高。(2)采用磁震原理，在工作的過程中通過對電磁鐵內電流進行高頻通斷控制，實現鏟冰刀的高速沖擊動作，對于凝結在線路上的不同厚度的冰塊都有很好的破碎效果。(3)柔性壓緊前進使得本設備能夠適用于不同直徑的高壓線路除冰工作， 增強了設備的實用性能。【附圖說明】
[0018]附圖1是本發明結構斜視圖；附圖2是本發明結構主視剖視圖；附圖3是本發明結構局部斜視圖；附圖4是本發明結構局部主視圖；附圖5是本發明結構主視俯視圖；圖中，la、第一鏟冰刀，lb、第二鏟冰刀，2a、第一振動盤，2b、第二振動盤，3a、第一彈簧片，3b、第二彈簧片，3c、第三彈簧片，3d、第四彈簧片，4、冰刀備緊螺栓，5a、第一電磁鐵，5b、 第二電磁鐵，6a、彈簧片固定螺栓上，6b、彈簧片固定螺栓下，7a、第一底座，7b、第二底座， 8a、第一外殼，8b、第二外殼，9a、第一張緊鏈輪，％、第二張緊鏈輪，10a、第一電機，10b、第二電機，11a、第一主動鏈輪，11b、第二主動鏈輪，12a、第一從動鏈輪，12b、第二從動鏈輪，13、 鎖緊螺母，14、鎖緊螺桿，15、電機驅動器，16a、第一傳動軸、16b、第二傳動軸、17a、第一走線輪，17b、第二走線輪，18、深溝球軸承，19、限位滑塊，20、空氣彈簧，21、第一拐臂，22、銷釘， 23、第二拐臂，24、高壓電線。【具體實施方式】[〇〇19]下面結合附圖1，對本發明第一實施例的作以下詳細說明。
[0020]如附圖所示，對開式鏟冰機構主要通過電磁鐵和彈簧片的交替作用帶動鏟冰刀實現有規律的往復震動，以此來實現對冰塊的破碎，其結構包括第一鏟冰刀la和第二鏟冰刀 lb，鏟冰刀截面為半個圓環面，一端開刃，另一端通過冰刀備緊螺栓4分別固定在第一振動盤2a和第二振動盤2b上，振動盤為圓柱形，圓柱面開有傾斜的切口，端面有四個螺紋孔。
[0021]進一步，鏟冰刀的中心軸線為弓形。
[0022]進一步，鏟冰刀材質為工具鋼。
[0023]進一步，鏟冰刀直徑大于等于線纜直徑。
[0024]進一步，鏟冰刀通過法蘭固定在振動盤上。
[0025]下面結合附圖3和附圖4,對本發明第二實施例的作以下詳細說明。[〇〇26]電磁振動機構主要包括第一電磁鐵5a和第二電磁鐵5b，電磁鐵安裝在第一底座7a 和第二底座7b上，底座通過第一彈簧片3a、第二彈簧片3b、第三彈簧片3c和第四彈簧片3d與振動盤相連接，并使用彈簧片固定螺栓上(6a)和彈簧片固定螺栓下6b將三者把合在一起。
[0027]進一步，彈簧片為兩端半圓弧的長條形。[〇〇28]同時，彈簧片采用尼龍材質。
[0029]又，電磁鐵通過導線與蓄電池相連。
[0030]下面結合附圖2和附圖5，對本發明第三實施例的作以下詳細說明。
[0031]柔性壓緊前進機構主要包括第一走線輪17a和第二走線輪17b，走線輪安裝在第一傳動軸16a和第二傳動軸16b上并且通過深溝球軸承18安裝在第一外殼8a和第二外殼8b的軸承座中，軸承座為半開式，限位滑塊19通過開口與所述深溝球軸承外圈保持接觸并在空氣彈簧20的作用下將所述傳動軸壓緊，傳動軸一端安裝有第一從動鏈輪12a和第二從動鏈輪12b，并通過鏈條與安裝在外殼側面的第一張緊鏈輪9a、第二張緊鏈輪9b以及第一主動鏈輪Ila和第二主動鏈輪Ilb聯動，主動鏈輪安裝在第一電機1a和第二電機1b上，所述電機安裝在所述外殼上。
[0032]進一步，走線輪采用尼龍材質加工。
[0033]同時，限位滑塊為矩形。
[0034]又，第一電機和第二電機為直流電機。
[0035]在工作的過程中，首先將第一走線輪17a和第二走線輪17b的凹槽對準高壓電線24，插入并轉動鎖緊螺桿14，這樣設備的兩部分便通過第一拐臂21、銷釘22、第二拐臂23以及鎖緊螺母13、鎖緊螺桿14壓緊在一起，然后遙控啟動電機驅動器15并使得第一電磁鐵5a和第二電磁鐵5b通電，在電機的驅動下，設備沿著輸電線路前進，同時由于電磁鐵內流經的電流被進行高頻的通斷。
[0036]當電磁體得電時，在電磁力的作用下，第一振動盤2a和第二振動盤2b連帶第一鏟冰刀Ia和第二鏟冰刀Ib后移，當電磁鐵失電時，在第一彈簧片3a、第二彈簧片3b、第三彈簧片3c、第四彈簧片3d四組彈簧片的彈力作用下第一振動盤2a和第二振動盤2b連帶第一鏟冰刀Ia和第二鏟冰刀Ib前移，這樣，周而復始，鏟冰刀可以對輸電線路上的結冰實現一個高速的沖擊動作，直至結冰破碎從輸電線路上脫落，設備在電機的帶動下繼續前進，進行連續的鏟冰作業。
[0037]綜上所述，本發明的內容并不局限在上述的實施例中，本領域技術人員可以在本發明的指導思想之內提出其他的實施例，但這些實施例都包括在本發明的范圍之內。
【主權項】
1.一種磁震式高壓線路除冰機器人，包括對開式鏟冰機構、電磁振動機構和柔性壓緊 前進機構，其特征在于，所述對開式鏟冰機構包括第一鏟冰刀(la)和第二鏟冰刀(lb)，所述 鏟冰刀截面為半個圓環面，一端開刃，另一端通過冰刀備緊螺栓(4)分別固定在第一振動盤 (2a)和第二振動盤(2b)上，所述振動盤為圓柱形，圓柱面開有傾斜的切口，端面有四個螺紋 孔。2.根據權利要求1所述一種磁震式高壓線路除冰機器人，其特征在于所述電磁振動機 構主要包括第一電磁鐵(5a)和第二電磁鐵(5b)，所述電磁鐵安裝在第一底座(7a)和第二底 座(7b)上，所述底座通過第一彈簧片(3a)、第二彈簧片(3b)、第三彈簧片(3c)和第四彈簧片 (3d)與權利要求1所述振動盤相連接，并使用彈簧片固定螺栓上(6a)和彈簧片固定螺栓下 (6b)將三者把合在一起。3.根據權利要求1所述一種磁震式高壓線路除冰機器人，其特征在于所述柔性壓緊前 進機構主要包括第一走線輪(17a)和第二走線輪(17b)，所述走線輪外形與火車車輪外型類 似，中間開有凹槽并安裝在第一傳動軸(16a)和第二傳動軸(16b)上，同時通過深溝球軸承(18)安裝在第一外殼(8a)和第二外殼(8b)的軸承座中，所述軸承座為半開式，限位滑塊(19)通過所述軸承座的開口與所述深溝球軸承外圈保持接觸并在空氣彈簧(20)的作用下 將所述傳動軸壓緊，所述傳動軸一端安裝有第一從動鏈輪(12a)和第二從動鏈輪(12b)并通 過鏈條與安裝在所述外殼側面的第一張緊鏈輪(9a)、第二張緊鏈輪(9b)以及第一主動鏈輪 (11a)和第二主動鏈輪(lib)聯動，所述主動鏈輪安裝在第一電機(10a)和第二電機(10b) 上，所述電機安裝在所述外殼上。
【文檔編號】H02G1/02GK105958415SQ201610523813
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】董亞倫
【申請人】董亞倫