一種電力配電箱檢修機械手的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種電力配電箱檢修機械手,包括固定臺，所述固定臺上對稱設置有四個安裝孔，固定臺的上端面對稱安裝有四個并聯支鏈，四個并聯支鏈的頂端安裝有操作臺；所述操作臺的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端上安裝有轉動臺，轉動臺的下端沿軸線方向均勻設置有六個限位柱，六個限位柱的下端兩側通過兩個限位軸承與限位凹環相連，限位凹環安裝在操作臺的上端面；所述轉動臺的上端面設置有檢修機械手。本發明可以實現配電箱電力故障的自動檢測功能，升降高度可調，無需人為檢測，節省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
【專利說明】
一種電力配電箱檢修機械手
技術領域
[0001]本發明涉及電力配電箱技術領域，具體的說是一種電力配電箱檢修機械手。
【背景技術】
[0002]配電箱種類可分為動力配電箱、照明配電箱和計量柜，是配電系統的末級設備，使用在負荷比較分散、回路較少的場合，能把上一級配電設備某一電路的電能分配給就近的負荷，并對就近的負荷提供保護、監視和控制的功能。配電箱的每個供電場所必備的東西，因此，在我國配電箱的使用量非常巨大。
[0003]在配電箱中通常有各式各樣的電子元件，當配電箱里的電子元件出現故障后，通常需要電力維修人員手動進行測試并找出相應的故障，才能快速的進行維修;但是由于配電箱很多都是高壓電子元件，一旦出現檢測失誤就會出現觸電風險，嚴重的會導致生命危險，因此，現有的人工檢測電力故障方式存在很大的安全隱患；同時由于我國配電箱使用量巨大，如果都采用人工檢修配電箱，電工需求量大，勞動強度大，工作效率低下;且由于不同的電工身高不同，在檢修時還需要各式各樣高度的支撐臺。鑒于此，急需一種能夠自動檢測配電箱故障、無需人工檢測、升降高度可調的自動化檢修設備。

【發明內容】

[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種電力配電箱檢修機械手，可以解決現有人工檢測配電箱電力故障方式存在的勞動強度大、電工需求量大、存在安全隱患、工作效率低下和自動化程度低等難題，可以實現配電箱電力故障的自動檢測功能，升降高度可調，無需人為檢測，節省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現:一種電力配電箱檢修機械手，包括包括固定臺，所述固定臺上對稱設置有四個安裝孔，通過固定臺上的四個安裝孔將本發明安裝在操作地面上，固定臺的上端面對稱安裝有四個并聯支鏈，四個并聯支鏈的頂端安裝有操作臺；所述并聯支鏈包括焊接在固定臺上端面的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在操作臺的下端面，一號耳座轉動時的轉動副R、二號液壓缸伸縮時的移動副P與二號耳座轉動時的轉動副R形成了 RPR結構的并聯支鏈，固定臺、四個RPR結構的并聯支鏈和操作臺形成4-RPR并聯機構，4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，通過四個并聯支鏈上的四個二號液壓缸運動帶動操作臺作升降運動，且由于4-RPR并聯機構的剛性支撐性能使得升降后的操作臺始終保持平穩狀態，從而實現了本發明檢修高度可調的功能;所述操作臺的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端上安裝有轉動臺，轉動臺的下端沿軸線方向均勻設置有六個限位柱，六個限位柱的下端兩側通過兩個限位軸承與限位凹環相連，限位凹環安裝在操作臺的上端面;所述轉動臺的上端面設置有檢修機械手，通過旋轉電機帶動轉動臺轉動，轉動臺帶動六個限位柱在限位凹環內部穩定轉動，由于六個限位柱和限位凹環的輔助限位運動，使得轉動臺穩定的帶動檢修機械手轉動，調節檢修機械手的檢測角度。
[0006]作為本發明的一種優選技術方案，所述檢修機械手包括安裝在轉動臺上端面中部的一號角座，一號角座上通過軸承安裝有旋轉軸，旋轉軸的前端通過聯軸器與轉動電機相連，轉動電機通過電機座安裝在轉動臺上;所述旋轉軸的中部固定連接有一號連桿，一號連桿上端為凹型開口結構，通過轉動電機帶動旋轉軸轉動，旋轉軸帶動一號連桿調節轉動角度，一號連桿上端中部通過銷軸安裝有二號連桿，二號連桿的底端下側面安裝有二號角座，二號角座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的底端通過銷軸安裝在一號連桿的凹型開口結構底部，通過一號液壓缸調節二號連桿的轉動角度;所述二號連桿的頂端焊接有凹型支架，凹型支架的前端中部通過軸承安裝有調節軸，調節軸的前端通過聯軸器連接有調節電機，調節電機通過電機座安裝在調節支板上，調節支板焊接在凹型支架側壁上;所述調節軸的中部通過鍵安裝有方型轉換臺；所述方型轉換臺的上下端面、左右端面上分別設置有四個空心固定柱，且四個空心固定柱上通過螺紋分別安裝有四個鎖緊螺釘，四個空心固定柱上用于安裝檢測電子元件的電筆、螺絲刀等工具，通過鎖緊螺釘將工具鎖緊在空心固定柱上，再通過調節電機帶動方型轉換臺轉動，從而來轉換所需用到的檢修工具。
[0007]工作時，首先通過固定臺上的四個安裝孔將本發明安裝在操作地面上，首先調節檢修機械手的檢修高度，通過四個并聯支鏈上的四個二號液壓缸運動帶動操作臺上的檢修機械手作升降運動，當檢修機械手的檢修高度達到合適高度后二號液壓缸停止工作；其次安裝并確定檢修工具，將檢修過程中需要用到的檢修工具依次安裝在空心固定柱上，并通過鎖緊螺釘將檢修工具鎖緊在空心固定柱上，然后調節電機開始工作，調節電機帶動調節軸轉動，調節軸帶動方型轉換臺轉動，當所需用的檢修工具運動至正左側時調節電機停止工作;然后調節檢修機械手的檢測角度，旋轉電機開始工作，旋轉電機帶動轉動臺轉動，轉動臺帶動六個限位柱在限位凹環內部穩定轉動，由于六個限位柱和限位凹環的輔助限位運動，使得轉動臺穩定的帶動檢修機械手轉動，檢修機械手達到合適檢修角度時旋轉電機停止工作；最后檢修機械手開始檢測配電箱電力故障，通過轉動電機不斷來回調節一號連桿工作角度和一號液壓缸不斷來回調節二號連桿工作角度，從而控制方型轉換臺的空心固定柱上的檢修工具檢測故障，且固定臺、四個RPR結構的并聯支鏈和操作臺形成了4-RPR并聯機構，借助4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得檢修機械手在檢修過程中可以始終保持平穩狀態，提高了工作效率，實現了配電箱電力故障的自動檢測功能，無需人為檢測，節省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
[0008]本發明的有益效果是:
[0009]1、本發明通過通過四個并聯支鏈上的四個二號液壓缸帶動操作臺上的檢修機械手作升降運動，從而實現了本發明檢修高度的功能；
[0010]2、本發明上的固定臺、四個RPR結構的并聯支鏈和操作臺形成了4-RPR并聯機構，借助4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得檢修機械手在檢修過程中可以始終保持平穩狀態，提高了工作效率；
[0011]3、本發明解決了現有人工檢測配電箱電力故障方式存在的勞動強度大、電工需求量大、存在安全隱患、工作效率低下和自動化程度低等難題，通過檢修機械手可以實現配電箱電力故障的自動檢測功能，升降高度可調，無需人為檢測，節省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]圖1是本發明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發明的全剖視圖。
具體實施例
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種電力配電箱檢修機械手，包括固定臺I，所述固定臺I上對稱設置有四個安裝孔，通過固定臺I上的四個安裝孔將本發明安裝在操作地面上，固定臺I的上端面對稱安裝有四個并聯支鏈2，四個并聯支鏈2的頂端安裝有操作臺3;所述并聯支鏈2包括焊接在固定臺I上端面的一號耳座21，一號耳座21之間通過銷軸安裝有二號液壓缸22，二號液壓缸22的頂端通過銷軸安裝在二號耳座23上，二號耳座23安裝在操作臺3的下端面，一號耳座21轉動時的轉動副R、二號液壓缸22伸縮時的移動副P與二號耳座23轉動時的轉動畐IjR形成了RPR結構的并聯支鏈2，固定臺1、四個RPR結構的并聯支鏈2和操作臺3形成4-RPR并聯機構，4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，通過四個并聯支鏈2上的四個二號液壓缸22運動帶動操作臺3作升降運動，且由于4-RPR并聯機構的剛性支撐性能使得升降后的操作臺始終保持平穩狀態，從而實現了本發明檢修高度可調的功能;所述操作臺3的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機5，旋轉電機5的輸出端上安裝有轉動臺6，轉動臺6的下端沿軸線方向均勻設置有六個限位柱7，六個限位柱7的下端兩側通過兩個限位軸承8與限位凹環9相連，限位凹環9安裝在操作臺3的上端面；所述轉動臺6的上端面設置有檢修機械手10，通過旋轉電機5帶動轉動臺6轉動，轉動臺6帶動六個限位柱7在限位凹環9內部穩定轉動，由于六個限位柱7和限位凹環9的輔助限位運動，使得轉動臺6穩定的帶動檢修機械手10轉動，調節檢修機械手10的檢測角度。
[0017]所述檢修機械手10包括安裝在轉動臺6上端面中部的一號角座101，一號角座101上通過軸承安裝有旋轉軸102，旋轉軸102的前端通過聯軸器與轉動電機103相連，轉動電機103通過電機座安裝在轉動臺6上;所述旋轉軸102的中部固定連接有一號連桿104，一號連桿104上端為凹型開口結構，通過轉動電機103帶動旋轉軸102轉動，旋轉軸102帶動一號連桿104調節轉動角度，一號連桿104上端中部通過銷軸安裝有二號連桿105，二號連桿105的底端下側面安裝有二號角座106，二號角座106上通過銷軸安裝有一號液壓缸107，一號液壓缸107的底端通過銷軸安裝在一號連桿104的凹型開口結構底部，通過一號液壓缸107調節二號連桿105的轉動角度;所述二號連桿105的頂端焊接有凹型支架108，凹型支架108的前端中部通過軸承安裝有調節軸109，調節軸109的前端通過聯軸器連接有調節電機1010，調節電機1010通過電機座安裝在調節支板1011上，調節支板1011焊接在凹型支架108側壁上；所述調節軸109的中部通過鍵安裝有方型轉換臺1012;所述方型轉換臺1012的上下端面、左右端面上分別設置有四個空心固定柱1013，且四個空心固定柱1013上通過螺紋分別安裝有四個鎖緊螺釘1014，四個空心固定柱1013上用于安裝檢測電子元件的電筆、螺絲刀等工具，通過鎖緊螺釘1014將工具鎖緊在空心固定柱1013上，再通過調節電機1010帶動方型轉換臺1012轉動，從而來轉換所需用到的檢修工具。
[0018]工作時，首先通過固定臺I上的四個安裝孔將本發明安裝在操作地面上，首先調節檢修機械手10的檢修高度，通過四個并聯支鏈2上的四個二號液壓缸22運動帶動操作臺3上的檢修機械手10作升降運動，當檢修機械手10的檢修高度達到合適高度后二號液壓缸22停止工作；其次安裝并確定檢修工具，將檢修過程中需要用到的檢修工具依次安裝在空心固定柱1013上，并通過鎖緊螺釘1014將檢修工具鎖緊在空心固定柱1013上，然后調節電機1010開始工作，調節電機1010帶動調節軸109轉動，調節軸109帶動方型轉換臺1012轉動，當所需用的檢修工具運動至正左側時調節電機1010停止工作;然后調節檢修機械手10的檢測角度，旋轉電機5開始工作，旋轉電機5帶動轉動臺6轉動，轉動臺6帶動六個限位柱7在限位凹環9內部穩定轉動，由于六個限位柱7和限位凹環9的輔助限位運動，使得轉動臺6穩定的帶動檢修機械手10轉動，檢修機械手10達到合適檢修角度時旋轉電機5停止工作;最后檢修機械手10開始檢測配電箱電力故障，通過轉動電機103不斷來回調節一號連桿104工作角度和一號液壓缸107不斷來回調節二號連桿105工作角度，從而控制方型轉換臺1012的空心固定柱1013上的檢修工具檢測故障，且固定臺1、四個RPR結構的并聯支鏈2和操作臺3形成了4-RPR并聯機構，借助4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得檢修機械手10在檢修過程中可以始終保持平穩狀態，提高了工作效率，實現了配電箱電力故障的自動檢測功能，無需人為檢測，節省了大量電工人員，且不存在任何觸電安全隱患，保護了電工的生命安全，提供了一種自動化檢測配電箱故障的新途徑，解決了現有人工檢測配電箱電力故障方式存在的勞動強度大、電工需求量大、存在安全隱患、工作效率低下和自動化程度低等難題，達到了目的。
[0019]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種電力配電箱檢修機械手，其特征在于:包括固定臺(I)，所述固定臺(I)上對稱設置有四個安裝孔，固定臺(I)的上端面對稱安裝有四個并聯支鏈(2)，四個并聯支鏈(2)的頂端安裝有操作臺(3);所述操作臺(3)的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機(5)，旋轉電機(5)的輸出端上安裝有轉動臺(6)，轉動臺(6)的下端沿軸線方向均勻設置有六個限位柱(7)，六個限位柱(7)的下端兩側通過兩個限位軸承(8)與限位凹環(9)相連，限位凹環(9)安裝在操作臺(3)的上端面;所述轉動臺(6)的上端面設置有檢修機械手(10); 所述檢修機械手(10)包括安裝在轉動臺(6)上端面中部的一號角座(101)，一號角座(101)上通過軸承安裝有旋轉軸(102)，旋轉軸(102)的前端通過聯軸器與轉動電機(103)相連，轉動電機(103)通過電機座安裝在轉動臺(6)上;所述旋轉軸(102)的中部固定連接有一號連桿(104)，一號連桿(104)上端為凹型開口結構，一號連桿(104)上端中部通過銷軸安裝有二號連桿(105)，二號連桿(105)的底端下側面安裝有二號角座(106)，二號角座(106)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(107)，一號液壓缸(107)的底端通過銷軸安裝在一號連桿(104)的凹型開口結構底部;所述二號連桿(105)的頂端焊接有凹型支架(108)，凹型支架(108)的前端中部通過軸承安裝有調節軸(109)，調節軸(109)的前端通過聯軸器連接有調節電機(1010)，調節電機(1010)通過電機座安裝在調節支板(1011)上，調節支板(1011)焊接在凹型支架(108)側壁上;所述調節軸(109)的中部通過鍵安裝有方型轉換臺(1012);所述方型轉換臺(1012)的上下端面、左右端面上分別設置有四個空心固定柱(1013)，且四個空心固定柱(1013)上通過螺紋分別安裝有四個鎖緊螺釘(1014)。2.根據權利要求1所述的一種電力配電箱檢修機械手，其特征在于:所述并聯支鏈(2)包括焊接在固定臺(I)上端面的一號耳座(21)，一號耳座(21)之間通過銷軸安裝有二號液壓缸(22)，二號液壓缸(22)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(23)上，二號耳座(23)安裝在操作臺(3)的下端面。
【文檔編號】H02B3/00GK105958345SQ201610322482
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】儲茂松, 潘春燕
【申請人】安慶米銳智能科技有限公司