線性馬達的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種線性馬達。
【背景技術】
[0002] 線性馬達具有結構簡單、噪聲小、高加速度等優點，可應用于自動化加工、半導體 加工W及一般工業制程中。
[0003] 線性馬達通常包括動子與定子，定子在空間中靜止不動，動子則相對定子運動。定 子與動子之間會有一定的氣隙（air gap), W確保動子能自由運動。若動子與定子間氣隙過 大，容易產生磁阻，導致線性馬達的行進動能降低。若動子與定子間氣隙過小，容易提高磁 導率，為了降低磁導率，需提高動子中線圈的圈數，則銅損將增加。
[0004] 因此，線性馬達需要維持較為固定的氣隙。

【發明內容】

[0005] 鑒于上述狀況，有必要提供一種動子與定子間氣隙較為固定的線性馬達。
[0006] -種線性馬達，包括定子與動子。定子包括兩個相對設置的板體、連接兩個板體的 間隔塊及間隔設在兩個板體上的多個永久磁鐵。動子包括線圈部及連接該線圈部一端的安 裝塊，線圈部穿設在該兩個板體之間。間隔塊上開設有滑槽，線圈部朝向該間隔塊的側面上 裝設有多個滾珠，多個滾珠部分收容在該滑槽中并可在該滑槽中滑動。
[0007] 上述線性馬達利用在動子上設置多個滾珠，在定子上設置滑槽，使滾珠在滑槽中 滾動，可使動子與定子間的氣隙較為固定，進而線性馬達的穩定度較好，且可避免增加銅損 率。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發明提供的一種實施方式中線性馬達的立體示意圖。
[0009] 圖2為圖1所示的線性馬達中定子的立體示意圖。
[0010] 圖3為圖1所示的線性馬達中動子的立體示意圖。
[0011] 圖4為圖3所示的動子的立體分解示意圖。
[0012] 圖5為圖1所示的線性馬達的側視圖。
[0013] 主要元件符號說明
如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發明。
【具體實施方式】
[0014] 下面結合附圖及實施方式對本發明提供的一種線性馬達作進一步詳細說明。
[0015] 請參照圖1，本發明提供的線性馬達100包括定子10與動子20。定子10包括平 行且間隔設置的兩個板體11，連接于兩個板體11之間的間隔塊12, W及間隔設置在兩個板 體11上的多個永久磁鐵13。板體11大致呈矩形板狀，具有預定規格所需的長度并得W形 成一作動行程。間隔塊12位于兩個板體11的一端。多個永久磁鐵13間隔固定在兩個板體 11相對應的側面上。每個板體11上的永久磁鐵13極性交替相異。上下兩個板體11上的 永久磁鐵13相對設置且極性相同。如此，兩個板體11上的永久磁鐵13能夠形成一磁場， W提供動子20運動的各項變化。
[0016] 動子20包括線圈部21及安裝塊22。線圈部21的一端固定在安裝塊22中，其余 大部分的線圈部21則穿設在定子10的兩個板體11之間，并能夠沿著與間隔塊12平行的 方向移動。安裝塊22大致呈長條板狀，但不限于此，安裝塊22位于定子10外側。線圈部 21的內部排列有多個線圈（圖未示)，當線圈通電激發磁場時，通過線圈磁極的變化與定子 10間的交互作用，動子20將相對定子10移動。
[0017] 請參照圖2,間隔塊12大致為條狀板體，且其中部開設有條形的滑槽121。較佳的， 滑槽121貫穿間隔塊12的相對兩端，且沿著與板體11大致平行的方向延伸。滑槽121的 底部大致為半圓形。在其他實施方式中，滑槽121的位置亦可依據線性馬達100所需要的 氣隙設定。
[0018] 請參照圖3,線圈部21大致呈板狀，動子20還包括多個滾珠23,其安裝在線圈部 21遠離安裝塊22的側面211上。側面211亦為動子20朝向定子10之間隔塊12的表面。 滾珠23部分收容在線圈部21內，部分凸出于線圈部21的側面211。較佳的，滾珠23均勻 間隔地設置在線圈部21上。在本實施方式中，滾珠23可為圓球鋼珠，但不限于此，滾珠23 亦可為其他材質的球狀體。
[0019] 請參照圖4,線圈部21的側面211上開設有多個收容孔212,其大小及形狀與滾珠 23相適配。較佳的，收容孔212為圓形孔。多個滾珠23分別安裝在相應的收容孔212中。
[0020] 請參照圖5,定子10與動子20之間具有氣隙30。動子20的多個滾珠23部分收 容在定子的滑槽121中，并可在滑槽121中滾動，因此，當動子20運動時，滾珠23始終在滑 槽121中滾動，可避免動子20與定子10之間的氣隙30的變動，使氣隙保持穩定。
[0021] 組裝時，首先在間隔塊12上制作出滑槽121，將定子10的兩個板體11與間隔塊 12固定連接，并將多個永久磁鐵13間隔貼覆在兩個板體11內側，且兩個板體11上的永久 磁鐵13數目相等且相互對應，W形成定子10 ;將動子20的多個線圈依次排列在一起，利用 成型模具（圖未示）通過注塑成型的方式制作線圈部21，使線圈收容在線圈部21內部并被 保持為規定的形狀，同時在線圈部21的側面211上制作出多個收容孔212 ;再將線圈部21 一端固定在安裝塊22中，另一端穿設在定子10中，同時將多個滾珠23設置在多個收容孔 212中，使滾珠23收容在滑槽121中并可在滑槽121中滾動。在本實施方式中，線圈部21 由環氧材料制成，例如環氧樹脂，多個收容孔212可與線圈部21 -體成型。
[0022] 使用時，當動子20帶領相固接預定設備的機器在定子10上作動時，多個滾珠23 在定子10的滑槽121中滾動，因此，動子20與定子10之間的氣隙30得W保持穩定。
[0023] 在其他實施方式中，定子10的兩個板體11與間隔塊12可W分別制成后再由螺合 件螺合，也可W-體成型方式制成。
[0024] 在其他實施方式中，滾珠23亦可W是圓柱狀結構，只要能便于在滑槽121中滾動 即可。
[0025] 在其他實施方式中，定子10的板體11、間隔塊12亦可W為圓柱狀，只要間隔塊12 上開設有滑槽121，定子10與動子20之間的氣隙仍可固定。
[0026] 本發明提供的線性馬達100利用在動子20上設置多個滾珠23,使滾珠23在定子 10上的滑槽121中滾動，可提升氣隙的穩定度，降低磁阻、磁導率等變動率，進而提升線性 馬達100的穩定度。由于動子20與定子10間氣隙固定，線圈線數也可W固定，可避免銅損 率的增加。
[0027] 另外，本領域技術人員還可在本發明精神內做其它變化，當然，送些依據本發明精 神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的范圍內。
【主權項】
1. 一種線性馬達，包括定子與動子，該定子包括兩個相對設置的板體、連接兩個該板體 的間隔塊及間隔設在兩個該板體上的多個永久磁鐵，該動子包括線圈部及連接該線圈部一 端的安裝塊，該線圈部穿設在該兩個板體之間，其特征在于：該間隔塊上開設有滑槽，該線 圈部朝向該間隔塊的側面上裝設有多個滾珠，該多個滾珠部分收容在該滑槽中并可在該滑 槽中滑動。2. 如權利要求1所述的線性馬達，其特征在于：該滑槽沿著與該板體平行的方向延伸。3. 如權利要求2所述的線性馬達，其特征在于：該滑槽貫穿該間隔塊的相對兩端。4. 如權利要求1所述的線性馬達，其特征在于：該線圈部朝向該間隔塊的側面上開設 有多個收容孔，每個該滾珠部分收容在相對應的該收容孔中。5. 如權利要求4所述的線性馬達，其特征在于：該收容孔與該線圈部為一體成型。6. 如權利要求1所述的線性馬達，其特征在于：該滾珠為圓球狀。7. 如權利要求6所述的線性馬達，其特征在于：該滑槽的底面為半圓形。8. 如權利要求1所述的線性馬達，其特征在于：該滾珠為圓柱狀。
【專利摘要】本發明提出了一種線性馬達，包括定子與動子。定子包括兩個相對設置的板體、連接兩個板體的間隔塊及間隔設在兩個板體上的多個永久磁鐵。動子包括線圈部及連接該線圈部一端的安裝塊，線圈部穿設在該兩個板體之間。間隔塊上開設有滑槽，線圈部朝向該間隔塊的側面上裝設有多個滾珠，多個滾珠部分收容在該滑槽中并可在該滑槽中滑動。該線性馬達之動子與定子間的氣隙較為固定，穩定性較好。
【IPC分類】H02K41/03
【公開號】CN105634240
【申請號】CN201410585801
【發明人】陳柏光, 王昶升, 陳彌堅
【申請人】鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月28日