一種同心同向雙軸無刷電動機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及雙旋翼直升飛機、雙向攪拌機和無扭力鳳機與特殊要求的動力。
【背景技術】
[0002]在特殊的機械設備中，需要在一端同一側、同心的一條軸線上有2個軸輸出正、反轉矩動力，通常是采用復雜的齒輪傳動系統實現的，其機械制造復雜、傳動效率低。

【發明內容】

[0003]本發明把一側同心的一條軸線上的2個軸用2個電動機的動力驅動，2個電動機采用“空芯軸”中加“實心軸”的方式從同一邊輸出動力，拋棄了復雜的機械傳動結構。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的方案是:用一個外形一體的“內轉子電機”和“外轉子電機”(簡稱為“內電機”和“外電機”)復合在一個機殼內，在軸向上是“并聯”組成，2個電機的軸伸出在一側的同一個方向，由“內轉子電機”通過其實芯軸向外輸出內轉子扭矩動力；由“外轉子電機”通過其空芯軸向外輸出外轉子扭矩動力，一體化的2個電機由2套控制系統驅動，2個電機軸的轉向、轉速可分別任意控制變化，也可由2套控制電路做同步聯鎖控制驅動。
[0005]本發明的有益效果
[0006]1、采用一體化結構，體積小重量輕，結構簡單、機械強度高，容易制造。
[0007]2、省去復雜的齒輪變速傳動系統，控制容易、噪聲小，傳動效率高、節能。
【附圖說明】
[0008]附圖1為本發明示意圖。
[0009]附圖2為為本發明在雙旋翼直升飛機實施示意圖。
[0010]附圖1中、(I)內電機軸、(2)內電機轉子、(3)內電機磁鋼、(4)內電機定子、(5)內電機線圈、(6)外電機軸、(7)外電機轉子、⑶外電機磁鋼、(9)外電機定子、(10)外電機線圈、(11)上端蓋、(12)電機外機殼、(13)下端蓋、(14)電機固定螺釘孔、(15)內、外定子支撐筒、(16)內外電機電纜線(供電線與信號線)、(17)軸承(注:共有3個軸承)。
本發明
【具體實施方式】
[0011]在附圖1中，從電機外殼(12)的圓心開始，向外圓擴展裝入了內電機軸(1)，由內電機軸⑴上的實心軸向外輸出動力，內電機軸⑴上緊配合裝有內電機轉子(2)，內電機轉子(2)的外圓周圍上鑲滿內電機磁鋼(3)，內電機磁鋼(3)與內電機定子(4)之間留有工作間隙，內電機定子⑷上繞有內電機線圈(5)，內電機定子⑷由內、外定子支撐筒(15)緊配合支撐，這些部件組成了一個“內轉子電機”即“內電機”。在內、外定子支撐筒(15)外圓方向緊配合支撐有外電機定子(9),外電機定子(9)上繞有外電機線圈(10),外電機定子(9)與外電機轉子(7)之間留有工作間隙，外電機轉子(7)的內圓周圍鑲滿外電機磁鋼
(8)，外電機轉子(7)通過其空芯軸向外輸出動力，這些部件組成了一個“外轉子電機”即“外電機”。上端蓋(11)上裝有軸承，起支撐外電機轉子(7)的空芯軸的作用，外電機轉子
(7)端部的內側裝有軸承、起支撐內電機軸(I)上端的作用，電機軸(I)下端由軸承(17)和下端蓋(13)支撐，上端蓋(11)和下端蓋(13)由電機外機殼(12)支撐，內外電機電纜線(供電線與信號線)(16)連接2個電機的驅動器，電機固定螺釘孔(14)用于該電機安裝固定。
[0012]在附圖2中，本發明電機⑴的外電機空芯軸⑵聯接下旋翼⑶，內電機實心軸
(4)聯接上旋翼(5)，兩個旋翼的轉向相反，支架(7)上安裝有兩個舵機(8)，控制兩個舵機動作時，舵機驅動本發明電機軸聯接的兩個旋翼以鉸鏈￠)為圓心，可向左、右和前、后頃斜擺動，可控制飛機向左、右方向和向前、后方向平動飛行。當控制兩旋翼轉速不同時，兩旋翼產生的對飛機機體的扭力不能完全抵消、將使飛機沿電機軸向做順時針或反時針旋轉，使飛機在控制下轉彎。用本發明電機作動力的直升飛機結構簡單、易于操縱，重量輕、升力大。
【主權項】
1.一種同心同向雙軸無刷電動機，是一個外形一體的復合電動機，由“內轉子電機”通過其實芯軸向外輸出內轉子扭矩動力；由“外轉子電機”通過其空芯軸向外輸出外轉子扭矩動力，兩個電機在軸向上是“并聯”組成，“內轉子電機”和“外轉子電機”的軸伸出在同一側端蓋、同一個圓心方向，兩個電機軸的轉向、轉速可分別任意控制。
2.如權利要求書I所述的一種同心同向雙軸無刷電動機，包括⑴內電機軸⑵內電機轉子⑶內電機磁鋼⑷內電機定子(5)內電機線圈(6)外電機軸(7)外電機轉子(8)外電機磁鋼(9)外電機定子(10)外電機線圈(11)上端蓋(12)電機外機殼(13)下端蓋(底座)(14)電機固定螺釘孔(15)內、外定子支撐筒(16)內外電機電纜線和(17)軸承(注:共3個軸承)組成。
3.如權利要求書I所述的一種同心同向雙軸無刷電動機，其特征為用一個外形一體的“內轉子電機”和“外轉子電機”(簡稱為“內電機”和“外電機”)復合在一個機殼內，在一個電機外殼內、從圓心向外的直徑方向，內側為一個“內轉子電機”、外側為一個“外轉子電機”，兩個電機復合為一體。
4.如權利要求書I所述的一種同心同向雙軸無刷電動機，其⑴內電機軸和(6)外電機軸用3個軸承支撐。
5.如權利要求書I所述的一種同心同向雙軸無刷電動機，其2個電機軸的轉向、轉速可分別任意控制變化，也可由2套控制電路做同步聯鎖控制驅動。
6.如權利要求書I所述的一種同心同向雙軸無刷電動機，其“內轉子電機”和“外轉子電機”，兩個電機的額定功率、額定轉速可按應用領域的需要設計。
【專利摘要】一種同心同向雙軸無刷電動機，在特殊的機械設備中，需要在一端同一側、同心的一條軸線上有2個軸輸出正、反轉矩動力，通常是采用復雜的齒輪傳動系統實現的，其機械制造復雜、傳動效率低。本發明是一個外形一體的電動機，由“內轉子電機”通過其實芯軸向外輸出內轉子動力；由“外轉子電機”通過其空芯軸向外輸出外轉子動力，一體化的2個電機由2套控制系統驅動，2個電機的軸伸出在同心的同一端。2個電機軸的轉向、轉速可分別控制，用本發明替代上述復雜的齒輪傳動系統，具有結構簡單重量減輕、制造成本降低，控制容易、噪聲小，傳動效率高、節能的特點。
【IPC分類】H02K16-00
【公開號】CN104617724
【申請號】CN201310540897
【發明人】王保澤
【申請人】王保澤
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2013年11月1日