專利名稱：諧波齒輪減速三相異步電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型給出一種容電機與諧波齒輪機構為一體的諧波齒輪減速三相異步電機。
眾所周知，諧波齒輪傳動技術是當前國內外一項先進技術。采用諧波齒輪傳動技術的機電產品，如諧波齒輪減速機，具有結構簡單、體積小、重量輕、承載能力強、運動平穩、噪音低、傳動比大、傳動效率高、使用壽命長等優點。然而，美中不足的是國內現有的諧波齒輪減速裝置，其減速機與電動是分離的，即分開設計、制造和安裝，這樣不僅給用戶帶來許多不便，而且勢必增大體積和重量；同時，由于減速機中的基本構件之一－－波發生器與其驅動軸是剛性聯接，因而使減速機中的各主要零部件的精度要求必然提高，這就加大了產品成本。
本實用新型的目的就在于設計一種容電機和諧波齒輪機構為一體的諧波齒輪減速三相異步電動機。
其主要結構特征是諧波齒輪機構與電機安裝于同一本體中，且諧波齒輪機構的輸入軸就是電機的轉子，這就使整機結構簡單、緊湊，體積小而重量輕；采用“十字銷”型波發生器，即波發生器與其驅動軸系活動聯接，這就有利于補償減速機構中各主要零部件由于加工安裝等因素所引起的徑向誤差，從而降低了加工成本，提高了產品的使用壽命，同時使整機的噪音、溫升得以下降。
以下結合附圖
對本實用新型作進一步詳細描述。
附圖為本實用新型帶底腳、無凸緣臥式結構示意圖，圖中編號分別是1－輸出軸2、19－油封3、14、18－軸承
4－柔輪5－浮環6、21－銷7－剛輪8－薄壁軸承9－定子10－轉子11－后端蓋12－風葉13－風罩15－油蓋16－接線盒17－本體20－中端蓋22－凸輪23－前端蓋附圖表明電機和諧波齒輪機構均安裝在同一本體17中。其前端蓋23、中端蓋20和后端蓋11均是用螺釘緊固在本體17上的。定子9壓入本體17一壁內，而套入定子9的轉子10是通過軸承14和18分別支承在后端蓋11和中端蓋20上，與固定于本體17的剛輪7相嚙合的柔輪4和輸出軸1是用螺釘緊固聯接的，而輸出軸1則是通過兩個軸承3支承在前端蓋23上的。由凸輪22、浮環5、銷21和6、轉子10以及薄壁軸承8構成的“十字銷”型波發生器，由于凸輪、轉子和浮環均開有孔，將轉子10套于浮環5中并以銷6聯接，而浮環5又套于凸輪22中也以兩只銷21聯接，且使銷6與銷21構成直角，借助于用螺釘固定在輸出軸1上的柔輪4緊貼薄壁軸承8且與剛輪7相嚙合的關系，這樣凸輪22在徑向可游動，起到以補償由于零件加工等因素所引起的徑向誤差的作用。在前端蓋23和中端蓋20中分別裝有油封2和19，后端蓋11中亦裝有油蓋15，在后端蓋11之外軸上裝有風葉12，并以風罩13罩在本體17上。在本體17上還設置了一個接線盒16。
本實用新型是這樣實現的當定子9通電后即產生磁場，使轉子10旋轉并通過銷6帶動浮環5轉動，浮環5又通過銷21帶動凸輪22轉動，再通過薄壁軸承8帶動柔輪4，實現減速并將運動和動力傳給輸出軸1。
權利要求1.一種由電機和諧波齒輪機構組成的諧波齒輪減速三相異步電動機，其特征在于將電機和諧波齒輪機構置于同一本體17中，且諧波齒輪機構的輸入軸是電機的轉子10。
2.按照權利要求1所述的諧波齒輪減速三相異步電動機，其特征在于所說的諧波齒輪機構是在輸入軸也即轉子10上裝有由凸輪22、浮輪5、薄壁軸承8構成的“十字銷”型波發生器，其轉子10套于浮環5中并以銷6聯接，而浮環5又套于凸輪22中也以兩只銷21聯接，且銷6與銷21構成直角，用螺釘固定在輸出軸1上的柔輪4則緊貼薄壁軸承8并與固定于本體17上的剛輪7相嚙合，以利于凸輪22在徑向游動。
專利摘要本實用新型給出一種融電機和諧波齒輪機構為一體的諧波齒輪減速三相異步電機。其主要結構特征是將諧波齒輪機構與電機安裝于同一本體中，且諧波齒輪減速機構的輸入軸就是電機轉子，致使整機結構簡單、緊湊、體積小、重量輕；尤其采用“十字銷”波發生器，有利于補償其各主要零部件由于加工安裝等因素所引起的徑向誤差，因而能夠降低加工成本，提高產品的供用壽命，改善整機的工作條件。
文檔編號H02K7/116GK2069179SQ90203528
公開日1991年1月9日 申請日期1990年3月24日 優先權日1990年3月24日
發明者王華坤, 朱軍, 章九根, 劉瑞祿, 鄒誠 申請人:江西省宜春電機廠