本發明涉(she)及變(bian)電站設(she)(she)備巡(xun)檢(jian)，具(ju)體為一種用于變(bian)電站設(she)(she)備上部巡(xun)檢(jian)的拍(pai)攝(she)輔助裝置(zhi)。

背景技術：

1、目(mu)前，隨著社會經濟(ji)不(bu)斷(duan)發展，用(yong)戶(hu)用(yong)電需求不(bu)斷(duan)增長，供電企業不(bu)斷(duan)增加變(bian)電基(ji)礎(chu)設(she)施投資，設(she)備存量持續增高(gao)。變(bian)電站(zhan)設(she)備的日常(chang)巡視質(zhi)量直接(jie)影響著變(bian)電設(she)備能(neng)(neng)否長期安全可靠運(yun)行，是運(yun)維工(gong)作(zuo)(zuo)的重(zhong)中之重(zhong)。運(yun)維人(ren)員若能(neng)(neng)及(ji)(ji)時(shi)發現設(she)備隱患和(he)潛在危險點，做到早發現、早處理、防(fang)故障于未(wei)然，不(bu)僅(jin)能(neng)(neng)極大(da)程度(du)地減少了(le)檢(jian)修人(ren)員的工(gong)作(zuo)(zuo)量，降(jiang)低設(she)備的故障率和(he)停(ting)(ting)電率，更(geng)能(neng)(neng)夠(gou)進一步保障供電可靠性。然而，目(mu)前站(zhan)內許多設(she)備體積大(da)、位置(zhi)高(gao)，在不(bu)停(ting)(ting)電的狀(zhuang)況(kuang)下，運(yun)維人(ren)員無法觀(guan)察到設(she)備的頂(ding)部狀(zhuang)況(kuang)以及(ji)(ji)高(gao)處儀表(biao)的讀數(shu)，給運(yun)維工(gong)作(zuo)(zuo)帶來(lai)諸多不(bu)便(bian)。

2、如申請號為“202223151885.4”的(de)中國專利(li)，公開了一(yi)種用(yong)于(yu)變電站設(she)備(bei)上部(bu)(bu)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)的(de)拍攝輔(fu)助(zhu)(zhu)裝(zhuang)(zhuang)置，包括巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)輔(fu)助(zhu)(zhu)平臺和(he)(he)智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)主(zhu)體，所述(shu)(shu)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)輔(fu)助(zhu)(zhu)平臺的(de)底(di)部(bu)(bu)安裝(zhuang)(zhuang)有多個自鎖(suo)萬向(xiang)輪，所述(shu)(shu)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)輔(fu)助(zhu)(zhu)平臺上端(duan)面的(de)邊緣位置處(chu)安裝(zhuang)(zhuang)有扶(fu)手架，所述(shu)(shu)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)輔(fu)助(zhu)(zhu)平臺的(de)底(di)部(bu)(bu)設(she)置有支撐單元(yuan)(yuan)，所述(shu)(shu)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)輔(fu)助(zhu)(zhu)平臺上連接(jie)有轉向(xiang)單元(yuan)(yuan)，本用(yong)于(yu)變電站設(she)備(bei)上部(bu)(bu)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)的(de)拍攝輔(fu)助(zhu)(zhu)裝(zhuang)(zhuang)置通過(guo)設(she)置剪叉(cha)式升降器(qi)和(he)(he)第(di)二升降液壓缸(gang)便(bian)于(yu)對智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)主(zhu)體進行兩段式升降，便(bian)于(yu)滿足智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)主(zhu)體工(gong)作(zuo)時對不同高度(du)的(de)需求，通過(guo)設(she)置第(di)一(yi)驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji)(ji)、平移支撐架、安裝(zhuang)(zhuang)板、第(di)一(yi)絲桿(gan)和(he)(he)導桿(gan)配合第(di)一(yi)固(gu)定板、蝸輪、蝸桿(gan)和(he)(he)第(di)二驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji)(ji)便(bian)于(yu)帶動(dong)智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)主(zhu)體進行多方向(xiang)水平移動(dong)，滿足智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)主(zhu)體工(gong)作(zuo)需求。

3、上(shang)述(shu)專(zhuan)利(li)中存(cun)在以下不足：

4、1、上(shang)述專利中(zhong)的(de)(de)智能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器人雖能(neng)夠進(jin)行(xing)多方向(xiang)水平(ping)移(yi)動(dong)，但(dan)平(ping)移(yi)支(zhi)撐(cheng)架和(he)第(di)一絲桿(gan)等(deng)(deng)結(jie)構(gou)的(de)(de)長度固(gu)定(ding)，即智能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器人水平(ping)移(yi)動(dong)的(de)(de)范(fan)圍固(gu)定(ding)，無(wu)(wu)法根(gen)據檢(jian)測需要對智能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器人的(de)(de)水平(ping)移(yi)動(dong)范(fan)圍進(jin)行(xing)調節，若將平(ping)移(yi)支(zhi)撐(cheng)架和(he)第(di)一絲桿(gan)等(deng)(deng)結(jie)構(gou)設(she)置(zhi)的(de)(de)過(guo)長，雖能(neng)夠增加(jia)智能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器人水平(ping)移(yi)動(dong)的(de)(de)范(fan)圍，便(bian)于(yu)對多個(ge)相(xiang)近設(she)備(bei)進(jin)行(xing)檢(jian)測，但(dan)無(wu)(wu)形(xing)中(zhong)增加(jia)了整(zheng)體(ti)裝置(zhi)的(de)(de)體(ti)積，不(bu)利于(yu)裝置(zhi)的(de)(de)移(yi)動(dong)和(he)存(cun)儲，若將平(ping)移(yi)支(zhi)撐(cheng)架和(he)第(di)一絲桿(gan)等(deng)(deng)結(jie)構(gou)設(she)置(zhi)的(de)(de)過(guo)短，雖能(neng)夠減小裝置(zhi)的(de)(de)體(ti)積，便(bian)于(yu)移(yi)動(dong)和(he)存(cun)儲，但(dan)無(wu)(wu)形(xing)中(zhong)又不(bu)便(bian)于(yu)對多個(ge)相(xiang)近的(de)(de)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)檢(jian)測；

5、2、上述專利(li)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)雖能(neng)(neng)夠(gou)進行多方向水(shui)平(ping)移(yi)動(dong)，以便于(yu)對多個(ge)相近(jin)的(de)(de)(de)(de)變電設備(bei)(bei)進行檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，而在巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)輔(fu)助平(ping)臺固定(ding)不(bu)動(dong)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下，無法根據待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)構造(zao)(zao)，對水(shui)平(ping)移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)與(yu)待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設備(bei)(bei)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離進行自動(dong)化調節，現(xian)場(chang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)時，往往多個(ge)相近(jin)設備(bei)(bei)之(zhi)間(jian)并非(fei)是處于(yu)同(tong)一(yi)直線上，可能(neng)(neng)存(cun)在部(bu)分(fen)設備(bei)(bei)前(qian)突或后凹的(de)(de)(de)(de)情(qing)況，若(ruo)不(bu)能(neng)(neng)及時的(de)(de)(de)(de)進行自動(dong)化調節，這可能(neng)(neng)會造(zao)(zao)成(cheng)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)與(yu)待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設備(bei)(bei)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離過(guo)小而發生碰撞(zhuang)，造(zao)(zao)成(cheng)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)或設備(bei)(bei)損壞(huai)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況發生，也可能(neng)(neng)會造(zao)(zao)成(cheng)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)與(yu)待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設備(bei)(bei)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離過(guo)大而無法有效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。

技術實現思路

1、本發明(ming)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)在于(yu)提供一(yi)種用(yong)于(yu)變(bian)電站設(she)備上(shang)部(bu)巡檢的(de)(de)(de)拍攝輔助裝置，以(yi)解決上(shang)述背景(jing)技術中提出的(de)(de)(de)問題。

2、為實現以上(shang)(shang)目的，本發(fa)明(ming)通(tong)過以下技術方(fang)案予以實現：一種(zhong)用于變(bian)電(dian)站設備上(shang)(shang)部(bu)(bu)巡檢(jian)的拍攝輔助裝(zhuang)置(zhi)，包(bao)括巡檢(jian)輔助平臺(tai)、剪(jian)叉(cha)(cha)式(shi)升(sheng)降(jiang)(jiang)器(qi)和智能巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)人主體(ti)，所述(shu)剪(jian)叉(cha)(cha)式(shi)升(sheng)降(jiang)(jiang)器(qi)安裝(zhuang)在巡檢(jian)輔助平臺(tai)的頂部(bu)(bu)，所述(shu)剪(jian)叉(cha)(cha)式(shi)升(sheng)降(jiang)(jiang)器(qi)的頂部(bu)(bu)設置(zhi)有主軌(gui)(gui)(gui)道，所述(shu)主軌(gui)(gui)(gui)道的兩端(duan)均鉸接(jie)(jie)有副軌(gui)(gui)(gui)道，所述(shu)主軌(gui)(gui)(gui)道內壁的底部(bu)(bu)固定連接(jie)(jie)有主齒(chi)條(tiao)，所述(shu)副軌(gui)(gui)(gui)道的內壁上(shang)(shang)固定連接(jie)(jie)有副齒(chi)條(tiao)，所述(shu)主軌(gui)(gui)(gui)道的內部(bu)(bu)還活動連接(jie)(jie)有移動車(che)，所述(shu)移動車(che)上(shang)(shang)設置(zhi)有驅動機(ji)(ji)構(gou)(gou)一，所述(shu)驅動機(ji)(ji)構(gou)(gou)一與齒(chi)條(tiao)配合使用，用于驅使移動車(che)沿軌(gui)(gui)(gui)道長度方(fang)向進行移動；

3、所述主軌道底部(bu)的兩側均設(she)置有驅(qu)動機(ji)構二，所述驅(qu)動機(ji)構二用于(yu)驅(qu)使副(fu)軌道進(jin)行上下翻轉；

4、所述(shu)副(fu)軌(gui)道(dao)遠離主(zhu)軌(gui)道(dao)的一端固定連接有(you)限(xian)位(wei)板，所述(shu)副(fu)軌(gui)道(dao)的背面(mian)(mian)且靠近主(zhu)軌(gui)道(dao)的一側(ce)(ce)固定連接有(you)驅(qu)動塊(kuai)，所述(shu)主(zhu)軌(gui)道(dao)背面(mian)(mian)的兩側(ce)(ce)均設置有(you)用于對移動車進行(xing)限(xian)位(wei)的限(xian)位(wei)機構；

5、所(suo)(suo)述移動車上(shang)(shang)(shang)還設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)三，所(suo)(suo)述驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)三的頂部設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)箱，所(suo)(suo)述裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)箱上(shang)(shang)(shang)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有伸縮機(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)述伸縮機(ji)(ji)構(gou)(gou)上(shang)(shang)(shang)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有安裝(zhuang)臺，所(suo)(suo)述智(zhi)能巡(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主體固定安裝(zhuang)在安裝(zhuang)臺的頂部，所(suo)(suo)述伸縮機(ji)(ji)構(gou)(gou)用于驅(qu)(qu)使智(zhi)能巡(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主體沿裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)箱的長度方向(xiang)進行移動，所(suo)(suo)述驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)構(gou)(gou)三用于驅(qu)(qu)使智(zhi)能巡(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主體進行水平方向(xiang)的調(diao)節；

6、所(suo)述安裝臺的正面嵌設(she)有用于監(jian)測(ce)(ce)智能巡(xun)檢機器人主體(ti)與(yu)待(dai)檢測(ce)(ce)設(she)備(bei)之(zhi)間距離的距離傳感(gan)器，所(suo)述巡(xun)檢輔助平臺上設(she)置有plc控制器，所(suo)述距離傳感(gan)器與(yu)plc控制器電性(xing)連接。

7、作為上述技術方(fang)案(an)的(de)(de)進一步描述：所述移動(dong)車包括移動(dong)架(jia)，所述移動(dong)架(jia)的(de)(de)下方(fang)設置有(you)(you)兩(liang)個轉軸，所述轉軸的(de)(de)外(wai)表(biao)面轉動(dong)連接(jie)有(you)(you)兩(liang)個豎(shu)板，兩(liang)個所述豎(shu)板均(jun)與移動(dong)架(jia)的(de)(de)底部固(gu)定連接(jie)，且所述轉軸的(de)(de)兩(liang)端均(jun)固(gu)定連接(jie)有(you)(you)滾(gun)(gun)輪(lun)，所述滾(gun)(gun)輪(lun)活動(dong)安(an)裝(zhuang)在(zai)主(zhu)軌道內(nei)。

8、作為上述(shu)技(ji)術方案的(de)進一(yi)(yi)步(bu)描述(shu)：所述(shu)驅動(dong)機(ji)構一(yi)(yi)包括(kuo)固定(ding)(ding)安裝在移動(dong)架底部的(de)伺服電機(ji)一(yi)(yi)，所述(shu)伺服電機(ji)一(yi)(yi)的(de)輸出端固定(ding)(ding)連接有齒(chi)(chi)輪(lun)一(yi)(yi)，所述(shu)齒(chi)(chi)輪(lun)一(yi)(yi)與主(zhu)齒(chi)(chi)條相嚙合設置。

9、作(zuo)為上(shang)述(shu)技術(shu)方(fang)案的進(jin)一步描述(shu)：所(suo)述(shu)驅(qu)動(dong)機(ji)構二包括(kuo)固定安裝(zhuang)在主軌道底部的安裝(zhuang)架(jia)，所(suo)述(shu)安裝(zhuang)架(jia)上(shang)鉸接(jie)有電動(dong)推(tui)桿，所(suo)述(shu)電動(dong)推(tui)桿的伸縮端與副軌道相鉸接(jie)設置。

10、作為上述技術方(fang)案的(de)進(jin)一(yi)步(bu)描述：所述巡檢輔助平臺的(de)底(di)部設(she)置(zhi)有移動(dong)輪，所述裝置(zhi)箱的(de)一(yi)側開設(she)有矩形(xing)通口。

11、作為上述(shu)(shu)技術方案的(de)(de)進一(yi)(yi)步描(miao)述(shu)(shu)：所(suo)(suo)述(shu)(shu)伸縮機(ji)構包括(kuo)伺服(fu)電機(ji)二(er)和螺(luo)(luo)紋塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)伺服(fu)電機(ji)固(gu)(gu)(gu)定安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置箱(xiang)的(de)(de)一(yi)(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)(shu)伺服(fu)電機(ji)的(de)(de)輸出端(duan)固(gu)(gu)(gu)定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)齒輪(lun)四(si)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)紋塊(kuai)轉動安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置箱(xiang)內壁的(de)(de)背面(mian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)紋塊(kuai)的(de)(de)內部(bu)螺(luo)(luo)紋連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)螺(luo)(luo)紋桿，所(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)紋桿的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)(gu)(gu)定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)滑塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)滑塊(kuai)滑動安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置箱(xiang)的(de)(de)內部(bu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)紋桿的(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端(duan)活動貫穿(chuan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置箱(xiang)并與安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)臺固(gu)(gu)(gu)定連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)紋塊(kuai)的(de)(de)外表(biao)面(mian)固(gu)(gu)(gu)定套(tao)設有(you)齒輪(lun)五。

12、作為上述技(ji)術(shu)方(fang)案的(de)進(jin)一(yi)步描述：所述齒(chi)輪四的(de)部分區域(yu)穿過矩形通(tong)口(kou)延伸至裝置(zhi)箱內并與齒(chi)輪五相嚙(nie)合設置(zhi)。

13、作為(wei)上述(shu)技術方案(an)的(de)(de)(de)(de)進一(yi)(yi)步(bu)描(miao)述(shu)：所(suo)(suo)述(shu)限位機構包(bao)括固定(ding)(ding)安裝在主軌道上的(de)(de)(de)(de)固定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)，所(suo)(suo)述(shu)固定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)部滑動(dong)(dong)連(lian)接(jie)有(you)活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)正面(mian)固定(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)限位桿(gan)，且所(suo)(suo)述(shu)活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)正面(mian)鉸(jiao)接(jie)有(you)連(lian)桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)連(lian)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端鉸(jiao)接(jie)有(you)按(an)壓桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)按(an)壓桿(gan)的(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端活(huo)動(dong)(dong)貫穿(chuan)固定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)并延伸至固定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)外部，所(suo)(suo)述(shu)活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)背面(mian)和固定(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)內(nei)(nei)壁的(de)(de)(de)(de)正面(mian)之間(jian)固定(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)擠(ji)壓彈簧。

14、作為上述(shu)(shu)技術方案(an)的(de)進一步描述(shu)(shu)：所述(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)三包括轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)臺和驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)，所述(shu)(shu)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)臺轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)安裝(zhuang)在移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)架頂部的(de)中間位置(zhi)處(chu)，所述(shu)(shu)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)臺的(de)外表面(mian)(mian)固(gu)定(ding)套設有(you)齒(chi)輪二，所述(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)在移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)架的(de)底(di)部，所述(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)的(de)輸出端固(gu)定(ding)連接有(you)齒(chi)輪三，所述(shu)(shu)齒(chi)輪二的(de)外表面(mian)(mian)與齒(chi)輪三的(de)外表面(mian)(mian)相(xiang)嚙合設置(zhi)。

15、作(zuo)為上述(shu)技術方案的進一(yi)步描(miao)述(shu)：所述(shu)巡(xun)檢(jian)輔(fu)助(zhu)平臺的四角處均固定連(lian)接(jie)有液壓桿，所述(shu)液壓桿的底部(bu)固定連(lian)接(jie)有支撐板。

16、本發(fa)明具(ju)備以(yi)下有益(yi)效果：

17、1、通過啟動(dong)(dong)(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構二(er)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構二(er)中的電動(dong)(dong)(dong)(dong)推桿伸(shen)長，推動(dong)(dong)(dong)(dong)副軌(gui)道(dao)(dao)(dao)向上翻轉，直至副軌(gui)道(dao)(dao)(dao)與主軌(gui)道(dao)(dao)(dao)平行(xing)(xing)拼接，與此同時(shi)，副齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)與主齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)處(chu)于平行(xing)(xing)拼接狀(zhuang)態，此時(shi)通過驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機構一、主齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)和(he)副齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)的配合使(shi)用(yong)，可驅(qu)使(shi)移動(dong)(dong)(dong)(dong)車在主軌(gui)道(dao)(dao)(dao)和(he)副軌(gui)道(dao)(dao)(dao)上進(jin)行(xing)(xing)左右移動(dong)(dong)(dong)(dong)，從而增加移動(dong)(dong)(dong)(dong)車的水(shui)平移動(dong)(dong)(dong)(dong)范(fan)圍，以(yi)便于對(dui)(dui)更大水(shui)平范(fan)圍內的多個相近待檢測設(she)(she)備(bei)進(jin)行(xing)(xing)巡檢，使(shi)得挪(nuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)一次(ci)裝(zhuang)置可對(dui)(dui)更多的變電設(she)(she)備(bei)進(jin)行(xing)(xing)巡檢，降(jiang)低了挪(nuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置的次(ci)數，可提高對(dui)(dui)變電設(she)(she)備(bei)巡檢的效率，且(qie)有效地(di)提高了巡檢效率。

18、2、在副軌(gui)(gui)道向上翻轉(zhuan)過程中，帶動(dong)(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)同步上轉(zhuan)，上轉(zhuan)的驅(qu)動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)對(dui)限(xian)位(wei)(wei)機構中的按壓桿(gan)進(jin)行(xing)按壓，使(shi)其向固定框的內部收縮，且通過連桿(gan)推動(dong)(dong)(dong)活(huo)動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)向遠離主(zhu)軌(gui)(gui)道的一側(ce)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)，從而(er)帶動(dong)(dong)(dong)限(xian)位(wei)(wei)桿(gan)退出主(zhu)軌(gui)(gui)道，解除(chu)對(dui)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)車的限(xian)位(wei)(wei)，使(shi)得移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)車可順利地(di)從主(zhu)軌(gui)(gui)道內移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)至副軌(gui)(gui)道內，從而(er)提(ti)高移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)車的水平移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)范圍，有利于智能巡檢機器(qi)人主(zhu)體(ti)對(dui)更多(duo)相近的變電設備進(jin)行(xing)巡檢。

19、3、智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)移動對(dui)(dui)變(bian)(bian)(bian)(bian)電(dian)設(she)(she)(she)備(bei)進行巡(xun)(xun)檢過(guo)(guo)程中(zhong)(zhong)，若多個相近待(dai)檢測(ce)變(bian)(bian)(bian)(bian)電(dian)設(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)(zhong)的部分設(she)(she)(she)備(bei)前突(tu)或(huo)后凹，就會導致智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)與待(dai)檢測(ce)變(bian)(bian)(bian)(bian)電(dian)設(she)(she)(she)備(bei)之(zhi)間(jian)的距(ju)(ju)離(li)減小或(huo)增大(da)，通(tong)過(guo)(guo)距(ju)(ju)離(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)對(dui)(dui)智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)與待(dai)檢測(ce)變(bian)(bian)(bian)(bian)電(dian)設(she)(she)(she)備(bei)之(zhi)間(jian)的距(ju)(ju)離(li)進行監測(ce)，并將監測(ce)到的數據傳(chuan)輸至plc控制器(qi)(qi)上，當智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)與待(dai)檢測(ce)設(she)(she)(she)備(bei)之(zhi)間(jian)的距(ju)(ju)離(li)過(guo)(guo)小或(huo)過(guo)(guo)大(da)時(shi)(shi)，通(tong)過(guo)(guo)plc控制器(qi)(qi)啟動伸(shen)縮機(ji)(ji)構，使(shi)(shi)其伸(shen)縮機(ji)(ji)構中(zhong)(zhong)伺服電(dian)機(ji)(ji)二的輸出端順時(shi)(shi)針或(huo)逆時(shi)(shi)針旋轉(zhuan)，從(cong)而實(shi)時(shi)(shi)對(dui)(dui)智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)與待(dai)檢測(ce)變(bian)(bian)(bian)(bian)電(dian)設(she)(she)(she)備(bei)之(zhi)間(jian)的距(ju)(ju)離(li)進行調節，使(shi)(shi)其始終保持(chi)在(zai)適宜的距(ju)(ju)離(li)范圍內(nei)，保證(zheng)智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)能(neng)夠(gou)對(dui)(dui)變(bian)(bian)(bian)(bian)電(dian)設(she)(she)(she)備(bei)進行有效(xiao)檢測(ce)。

20、4、當不需要(yao)使(shi)(shi)用該裝(zhuang)置或巡檢過(guo)程中(zhong)不需要(yao)使(shi)(shi)用副(fu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)時，通過(guo)電動(dong)推(tui)桿(gan)的收縮，帶動(dong)副(fu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)向(xiang)下(xia)翻轉(zhuan)，使(shi)(shi)其(qi)轉(zhuan)動(dong)至(zhi)與主(zhu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)保持垂直(zhi)狀態，以減小裝(zhuang)置整(zheng)體的體積，便于(yu)工作(zuo)(zuo)人員對(dui)(dui)裝(zhuang)置進行挪動(dong)或存儲，且(qie)副(fu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)向(xiang)下(xia)翻轉(zhuan)過(guo)程中(zhong)，帶動(dong)驅(qu)動(dong)塊同步下(xia)轉(zhuan)，使(shi)(shi)其(qi)解(jie)除對(dui)(dui)按(an)壓(ya)桿(gan)的按(an)壓(ya)，與此同時，通過(guo)擠壓(ya)彈簧的彈力作(zuo)(zuo)用推(tui)動(dong)活動(dong)塊向(xiang)靠近主(zhu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)的一側移動(dong)，從而(er)帶動(dong)限(xian)位桿(gan)進行復位，即插入主(zhu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)內，恢(hui)復對(dui)(dui)移動(dong)車水平方向(xiang)上的限(xian)位，避(bi)免(mian)移動(dong)車脫(tuo)離主(zhu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)。