本(ben)發明涉及電力系(xi)統(tong)維護,具體(ti)為一種(zhong)用于電力系(xi)統(tong)的隔離開關故障維護裝置。
背景技術:
1、隔(ge)(ge)(ge)離開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)作(zuo)(zuo)為電(dian)力(li)(li)系統的一種重要的一次設備(bei),起著電(dian)力(li)(li)的通斷(duan)及隔(ge)(ge)(ge)離作(zuo)(zuo)用,工作(zuo)(zuo)環(huan)境(jing)較為嚴(yan)苛,因此,故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)率較高,特別是導電(dian)部分(fen)。現在對電(dian)桿(gan)上(shang)的隔(ge)(ge)(ge)離開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)維(wei)護(hu)(hu)時(shi),需要維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員攜帶(dai)器械爬(pa)上(shang)電(dian)桿(gan),對隔(ge)(ge)(ge)離開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)進行(xing)維(wei)護(hu)(hu),維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員不(bu)能(neng)攜帶(dai)較多的器械,需要往復在電(dian)桿(gan)上(shang)進行(xing)爬(pa)上(shang)爬(pa)下,從而導致(zhi)維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員容易在爬(pa)桿(gan)時(shi)發生事故(gu)(gu),使(shi)得維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員對電(dian)桿(gan)上(shang)的隔(ge)(ge)(ge)離開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)進行(xing)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)維(wei)護(hu)(hu)工作(zuo)(zuo)時(shi)的安全性(xing)較差(cha)。
技術實現思路
1、針對現(xian)有技(ji)(ji)術的(de)不足(zu),本發(fa)明提(ti)供(gong)了一種用于電力系統的(de)隔(ge)離開關故障維(wei)護(hu)裝置,解決了上述背景技(ji)(ji)術中(zhong)提(ti)出的(de)問題。
2、為實(shi)現(xian)以(yi)上目的(de)(de),本發明(ming)通(tong)過以(yi)下技(ji)術(shu)方案予以(yi)實(shi)現(xian):一(yi)(yi)種用于電力系(xi)統(tong)的(de)(de)隔離開(kai)(kai)關故(gu)障維護裝置(zhi),包括第(di)(di)(di)一(yi)(yi)爬(pa)(pa)柱(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構與第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)爬(pa)(pa)柱(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構,所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)爬(pa)(pa)柱(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構與第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)爬(pa)(pa)柱(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構均(jun)由第(di)(di)(di)一(yi)(yi)半(ban)(ban)(ban)套(tao)以(yi)及第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)半(ban)(ban)(ban)套(tao)組成(cheng),所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)半(ban)(ban)(ban)套(tao)與第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)半(ban)(ban)(ban)套(tao)內(nei)(nei)部(bu)(bu)均(jun)開(kai)(kai)設有通(tong)槽,所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)半(ban)(ban)(ban)套(tao)與第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)半(ban)(ban)(ban)套(tao)內(nei)(nei)部(bu)(bu)且位于通(tong)槽的(de)(de)外(wai)側均(jun)開(kai)(kai)設有環(huan)形(xing)槽,所(suo)(suo)(suo)述(shu)環(huan)形(xing)槽內(nei)(nei)部(bu)(bu)均(jun)滑(hua)動(dong)連接(jie)(jie)有限定(ding)(ding)(ding)塊,所(suo)(suo)(suo)述(shu)限定(ding)(ding)(ding)塊的(de)(de)頂部(bu)(bu)均(jun)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji),所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)輸出(chu)端(duan)均(jun)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有驅動(dong)輪,所(suo)(suo)(suo)述(shu)環(huan)形(xing)槽內(nei)(nei)腔(qiang)的(de)(de)一(yi)(yi)側均(jun)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有與驅動(dong)輪相(xiang)配(pei)合的(de)(de)半(ban)(ban)(ban)齒(chi)環(huan),所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)半(ban)(ban)(ban)套(tao)與第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)半(ban)(ban)(ban)套(tao)內(nei)(nei)分(fen)別(bie)設置(zhi)的(de)(de)兩塊半(ban)(ban)(ban)齒(chi)環(huan)相(xiang)配(pei)合構成(cheng)一(yi)(yi)個完整的(de)(de)齒(chi)圈結構,所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)爬(pa)(pa)柱(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構內(nei)(nei)的(de)(de)限定(ding)(ding)(ding)塊的(de)(de)底部(bu)(bu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有固(gu)定(ding)(ding)(ding)柱(zhu)(zhu),所(suo)(suo)(suo)述(shu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)柱(zhu)(zhu)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有固(gu)定(ding)(ding)(ding)箱。
3、可選的(de),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)的(de)頂(ding)部開設有(you)(you)頂(ding)槽,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)的(de)頂(ding)部且位(wei)于(yu)頂(ding)槽的(de)兩(liang)側均(jun)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接有(you)(you)收(shou)卷(juan)箱(xiang)(xiang),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)收(shou)卷(juan)箱(xiang)(xiang)內(nei)部均(jun)轉動連接有(you)(you)電動葫(hu)蘆(lu),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電動葫(hu)蘆(lu)的(de)外側均(jun)纏(chan)繞有(you)(you)牽(qian)(qian)引繩,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)牽(qian)(qian)引繩的(de)底端均(jun)延(yan)伸至固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)內(nei)部,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)收(shou)卷(juan)箱(xiang)(xiang)的(de)一側均(jun)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接有(you)(you)第三(san)伺服電機,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第三(san)伺服電機的(de)輸出端均(jun)與電動葫(hu)蘆(lu)的(de)一端固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)牽(qian)(qian)引繩的(de)底端均(jun)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接有(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)塊,兩(liang)塊所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)塊的(de)底部固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接有(you)(you)升降(jiang)箱(xiang)(xiang)。
4、可選的(de)(de),所(suo)述升(sheng)降箱(xiang)(xiang)內壁的(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)(ce)開(kai)設有(you)(you)側(ce)(ce)槽,所(suo)述側(ce)(ce)槽內腔(qiang)的(de)(de)頂(ding)部固定連接(jie)(jie)有(you)(you)第(di)四伺(si)服電機,所(suo)述側(ce)(ce)槽內腔(qiang)的(de)(de)底部轉動(dong)連接(jie)(jie)有(you)(you)第(di)二(er)滾(gun)(gun)珠絲杠,所(suo)述第(di)四伺(si)服電機的(de)(de)輸出端與第(di)二(er)滾(gun)(gun)珠絲杠的(de)(de)頂(ding)端固定連接(jie)(jie),所(suo)述第(di)二(er)滾(gun)(gun)珠絲杠的(de)(de)外(wai)側(ce)(ce)螺紋(wen)連接(jie)(jie)有(you)(you)移動(dong)塊,所(suo)述移動(dong)塊的(de)(de)一(yi)(yi)端延伸至升(sheng)降箱(xiang)(xiang)內腔(qiang)并固定連接(jie)(jie)有(you)(you)放置箱(xiang)(xiang)。
5、可(ke)選的(de)(de),所(suo)述升(sheng)降箱的(de)(de)底部(bu)固定連接有(you)連接柱(zhu),所(suo)述連接柱(zhu)的(de)(de)一端與第二爬柱(zhu)機構中的(de)(de)安裝(zhuang)座的(de)(de)一側固定連接。
6、可選的(de)(de),所述(shu)第一(yi)半套與第二半套的(de)(de)外側(ce)均固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)若(ruo)干根液壓桿(gan),所述(shu)液壓桿(gan)的(de)(de)伸縮端(duan)(duan)均延(yan)伸至通槽內(nei)部并(bing)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)固(gu)(gu)(gu)定(ding)架,所述(shu)固(gu)(gu)(gu)定(ding)架內(nei)部均轉動連(lian)接(jie)(jie)接(jie)(jie)有(you)(you)移(yi)動輪(lun)(lun),所述(shu)固(gu)(gu)(gu)定(ding)架的(de)(de)一(yi)側(ce)均固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)第一(yi)伺(si)服電(dian)機,所述(shu)第一(yi)伺(si)服電(dian)機的(de)(de)輸出(chu)端(duan)(duan)均與移(yi)動輪(lun)(lun)的(de)(de)一(yi)端(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)接(jie)(jie)。
7、可(ke)選的(de)(de)(de),所述(shu)(shu)第一半套(tao)的(de)(de)(de)兩(liang)(liang)端均(jun)開設有兩(liang)(liang)個(ge)(ge)限(xian)位(wei)槽(cao),兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所述(shu)(shu)限(xian)位(wei)槽(cao)均(jun)分別位(wei)于環(huan)(huan)形(xing)槽(cao)的(de)(de)(de)上方(fang)與下(xia)方(fang),所述(shu)(shu)第二半套(tao)的(de)(de)(de)兩(liang)(liang)端均(jun)固定連接有兩(liang)(liang)個(ge)(ge)限(xian)位(wei)塊,兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所述(shu)(shu)限(xian)位(wei)塊的(de)(de)(de)一端均(jun)延伸至限(xian)位(wei)槽(cao)內部,兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所述(shu)(shu)限(xian)位(wei)塊均(jun)分別位(wei)于環(huan)(huan)形(xing)槽(cao)的(de)(de)(de)上方(fang)與下(xia)方(fang)。
8、可選的,所述(shu)第(di)一(yi)半(ban)套(tao)一(yi)端(duan)的外(wai)側均(jun)固(gu)定連(lian)接有第(di)一(yi)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)塊,所述(shu)第(di)二半(ban)套(tao)一(yi)端(duan)的外(wai)側均(jun)固(gu)定連(lian)接有第(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)塊,所述(shu)第(di)一(yi)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)塊內部均(jun)插有螺(luo)(luo)絲,所述(shu)螺(luo)(luo)絲的一(yi)端(duan)穿(chuan)過第(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)塊并延伸至(zhi)第(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)塊的外(wai)側,所述(shu)螺(luo)(luo)絲一(yi)端(duan)的外(wai)側均(jun)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)連(lian)接有螺(luo)(luo)母。
9、可選(xuan)的(de)(de)(de)(de)(de),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套內(nei)(nei)部且(qie)(qie)位(wei)(wei)于(yu)(yu)環形槽(cao)的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)開(kai)(kai)(kai)設(she)(she)有(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)槽(cao),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)槽(cao)內(nei)(nei)部均(jun)(jun)(jun)(jun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾珠絲(si)(si)杠(gang),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾珠絲(si)(si)杠(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)螺紋(wen)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)插柱(zhu)(zhu),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)限(xian)定(ding)(ding)(ding)塊的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)開(kai)(kai)(kai)設(she)(she)有(you)插槽(cao),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)插柱(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)(jun)(jun)(jun)延(yan)伸至插槽(cao)內(nei)(nei)部,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套內(nei)(nei)部且(qie)(qie)位(wei)(wei)于(yu)(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)槽(cao)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)開(kai)(kai)(kai)設(she)(she)有(you)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)槽(cao),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套內(nei)(nei)部且(qie)(qie)位(wei)(wei)于(yu)(yu)環形槽(cao)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)方(fang)均(jun)(jun)(jun)(jun)開(kai)(kai)(kai)設(she)(she)有(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)腔(qiang),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)腔(qiang)內(nei)(nei)部均(jun)(jun)(jun)(jun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾珠絲(si)(si)杠(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)(jun)(jun)(jun)延(yan)伸至驅(qu)動(dong)(dong)(dong)槽(cao)內(nei)(nei)部,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸與第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾珠絲(si)(si)杠(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)套設(she)(she)有(you)通(tong)過皮帶傳動(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)皮帶輪,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)桿(gan),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)(jun)(jun)(jun)延(yan)伸至驅(qu)動(dong)(dong)(dong)槽(cao)內(nei)(nei)部,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)桿(gan)與轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)套設(she)(she)有(you)通(tong)過皮帶傳動(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二皮帶輪,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)限(xian)定(ding)(ding)(ding)塊的(de)(de)(de)(de)(de)頂部且(qie)(qie)位(wei)(wei)于(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)二伺服電機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)均(jun)(jun)(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)感(gan)(gan)應(ying)(ying)(ying)開(kai)(kai)(kai)關,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)環形槽(cao)內(nei)(nei)腔(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)且(qie)(qie)位(wei)(wei)于(yu)(yu)感(gan)(gan)應(ying)(ying)(ying)開(kai)(kai)(kai)關的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)(jun)(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)感(gan)(gan)應(ying)(ying)(ying)組件(jian),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)感(gan)(gan)應(ying)(ying)(ying)組件(jian)均(jun)(jun)(jun)(jun)與感(gan)(gan)應(ying)(ying)(ying)開(kai)(kai)(kai)關相(xiang)配合。
10、本(ben)發明提(ti)供了一(yi)種用于電力系統的隔離開(kai)關故障維護裝置,具備以下有益效果:
11、1、該用(yong)(yong)于電力系統的(de)隔離(li)開(kai)關故障維(wei)護(hu)(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi),通(tong)過設置(zhi)有第(di)(di)(di)(di)一(yi)爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構、第(di)(di)(di)(di)二爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構與(yu)(yu)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun),將第(di)(di)(di)(di)一(yi)半套與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)二半套套在電桿(gan)(gan)的(de)外側(ce),然(ran)后(hou)將限(xian)(xian)位塊(kuai)插(cha)入(ru)至(zhi)限(xian)(xian)位槽(cao)內(nei)(nei)(nei)部,然(ran)后(hou)將螺(luo)(luo)絲插(cha)入(ru)至(zhi)第(di)(di)(di)(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)塊(kuai)內(nei)(nei)(nei)部,將螺(luo)(luo)絲的(de)一(yi)端(duan)(duan)穿出(chu)至(zhi)第(di)(di)(di)(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)塊(kuai)的(de)外側(ce),然(ran)后(hou)將螺(luo)(luo)母(mu)擰在螺(luo)(luo)絲的(de)外側(ce),對第(di)(di)(di)(di)一(yi)半套與(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)二半套進行固定(ding)(ding),然(ran)后(hou)液壓桿(gan)(gan)的(de)活(huo)塞端(duan)(duan)推動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)固定(ding)(ding)架移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使得(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)與(yu)(yu)電桿(gan)(gan)外側(ce)接觸,然(ran)后(hou)操作人(ren)員(yuan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan),使得(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan)通(tong)過第(di)(di)(di)(di)二皮(pi)帶(dai)輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使得(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)通(tong)過第(di)(di)(di)(di)一(yi)皮(pi)帶(dai)輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)一(yi)滾珠絲杠轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使得(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)滾珠絲杠驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)插(cha)柱(zhu)(zhu)的(de)一(yi)端(duan)(duan)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)出(chu)插(cha)槽(cao)內(nei)(nei)(nei)部,解除對限(xian)(xian)定(ding)(ding)塊(kuai)的(de)限(xian)(xian)位,然(ran)后(hou)將隔離(li)開(kai)關故障維(wei)護(hu)(hu)用(yong)(yong)具或者(zhe)材(cai)料以及設備放入(ru)至(zhi)放置(zhi)箱內(nei)(nei)(nei)部,然(ran)后(hou)第(di)(di)(di)(di)一(yi)伺(si)服電機(ji)的(de)輸出(chu)端(duan)(duan)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使得(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)本(ben)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)上(shang)移,維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員(yuan)可(ke)以通(tong)過移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)式(shi)控制器(qi),驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)二伺(si)服電機(ji)的(de)輸出(chu)端(duan)(duan)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使得(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)與(yu)(yu)半齒環相配合,驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)限(xian)(xian)定(ding)(ding)塊(kuai)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)固定(ding)(ding)柱(zhu)(zhu)以及固定(ding)(ding)箱轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),同時第(di)(di)(di)(di)二爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構上(shang)的(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連接柱(zhu)(zhu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)固定(ding)(ding)箱進行轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),調整固定(ding)(ding)箱的(de)位置(zhi),方便維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員(yuan)取用(yong)(yong)放置(zhi)箱內(nei)(nei)(nei)部放置(zhi)的(de)器(qi)械,維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員(yuan)無需攜帶(dai)維(wei)護(hu)(hu)器(qi)械進行爬桿(gan)(gan),提高了維(wei)護(hu)(hu)人(ren)員(yuan)爬桿(gan)(gan)的(de)安(an)全性。
12、2、該用于(yu)電(dian)(dian)力系統的(de)(de)(de)隔(ge)離開關(guan)(guan)故(gu)障維(wei)護(hu)(hu)(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi),通(tong)(tong)過設置(zhi)有第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構(gou)、連接柱(zhu)(zhu)與(yu)升降(jiang)(jiang)箱(xiang),在需(xu)要補充(chong)(chong)放(fang)(fang)(fang)置(zhi)箱(xiang)內(nei)部(bu)的(de)(de)(de)器(qi)(qi)械(xie)時(shi),第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構(gou)內(nei)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)工作(zuo),使(shi)(shi)得第(di)(di)(di)(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)端驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪復位(wei)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使(shi)(shi)得第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構(gou)通(tong)(tong)過安(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)與(yu)連接柱(zhu)(zhu)下移(yi)(yi),同時(shi)第(di)(di)(di)(di)三伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)端帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)葫蘆轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使(shi)(shi)得牽(qian)引(yin)繩放(fang)(fang)(fang)出(chu),使(shi)(shi)得升降(jiang)(jiang)箱(xiang)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)放(fang)(fang)(fang)置(zhi)箱(xiang)下移(yi)(yi),以便(bian)位(wei)于(yu)地面上的(de)(de)(de)維(wei)護(hu)(hu)(hu)人員(yuan)向放(fang)(fang)(fang)置(zhi)箱(xiang)內(nei)部(bu)補充(chong)(chong)器(qi)(qi)械(xie),然(ran)后第(di)(di)(di)(di)三伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)端帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)葫蘆復位(wei)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使(shi)(shi)得電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)葫蘆對(dui)牽(qian)引(yin)繩進行(xing)收卷,同時(shi)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構(gou)內(nei)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)工作(zuo),使(shi)(shi)得第(di)(di)(di)(di)一(yi)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)端驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),使(shi)(shi)得移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)爬柱(zhu)(zhu)機(ji)構(gou)與(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)以及升降(jiang)(jiang)箱(xiang)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)至(zhi)固定箱(xiang)內(nei)部(bu),以便(bian)位(wei)于(yu)電(dian)(dian)桿上的(de)(de)(de)維(wei)護(hu)(hu)(hu)人員(yuan)取(qu)(qu)用放(fang)(fang)(fang)置(zhi)箱(xiang)內(nei)部(bu)放(fang)(fang)(fang)置(zhi)的(de)(de)(de)維(wei)護(hu)(hu)(hu)器(qi)(qi)械(xie),對(dui)電(dian)(dian)桿上的(de)(de)(de)隔(ge)離開關(guan)(guan)的(de)(de)(de)故(gu)障進行(xing)維(wei)護(hu)(hu)(hu),無需(xu)維(wei)護(hu)(hu)(hu)人員(yuan)頻繁爬桿取(qu)(qu)用維(wei)護(hu)(hu)(hu)器(qi)(qi)械(xie),提高了維(wei)護(hu)(hu)(hu)人員(yuan)爬桿對(dui)隔(ge)離開關(guan)(guan)進行(xing)故(gu)障維(wei)護(hu)(hu)(hu)的(de)(de)(de)安(an)全性。
1.一(yi)(yi)種(zhong)用于電力系(xi)統的(de)(de)隔離(li)開關(guan)故(gu)障維護裝(zhuang)置,其特征在于:包(bao)括第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)爬(pa)柱(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構(gou)(1)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)爬(pa)柱(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構(gou)(2),所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)爬(pa)柱(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構(gou)(1)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)爬(pa)柱(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構(gou)(2)均由第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)半套(tao)(tao)(tao)(3)以及(ji)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)半套(tao)(tao)(tao)(4)組(zu)成(cheng),所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)半套(tao)(tao)(tao)(3)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)半套(tao)(tao)(tao)(4)內(nei)部(bu)(bu)均開設(she)有(you)通槽(5),所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)半套(tao)(tao)(tao)(3)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)半套(tao)(tao)(tao)(4)內(nei)部(bu)(bu)且位于通槽(5)的(de)(de)外側均開設(she)有(you)環(huan)(huan)形槽(10),所(suo)(suo)(suo)述環(huan)(huan)形槽(10)內(nei)部(bu)(bu)均滑動(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)限(xian)定(ding)(ding)(ding)塊(11),所(suo)(suo)(suo)述限(xian)定(ding)(ding)(ding)塊(11)的(de)(de)頂部(bu)(bu)均固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)伺(si)(si)服電機(ji)(ji)(12),所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)伺(si)(si)服電機(ji)(ji)(12)的(de)(de)輸出端均固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)驅動(dong)輪(13),所(suo)(suo)(suo)述環(huan)(huan)形槽(10)內(nei)腔的(de)(de)一(yi)(yi)側均固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)與驅動(dong)輪(13)相(xiang)配合的(de)(de)半齒環(huan)(huan)(14),所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)半套(tao)(tao)(tao)(3)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)半套(tao)(tao)(tao)(4)內(nei)分別設(she)置的(de)(de)兩塊半齒環(huan)(huan)(14)相(xiang)配合構(gou)成(cheng)一(yi)(yi)個(ge)完整的(de)(de)齒圈(quan)結(jie)構(gou),所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)爬(pa)柱(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)構(gou)(1)內(nei)的(de)(de)限(xian)定(ding)(ding)(ding)塊(11)的(de)(de)底部(bu)(bu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)柱(zhu)(zhu)(zhu)(26),所(suo)(suo)(suo)述固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)柱(zhu)(zhu)(zhu)(26)的(de)(de)一(yi)(yi)端固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)箱(29)。
2.根(gen)據權利(li)要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)一(yi)種用于電力系統的(de)(de)(de)隔離開(kai)關故障(zhang)維護裝置,其特征在于:所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(29)的(de)(de)(de)頂(ding)(ding)部開(kai)設(she)有(you)(you)頂(ding)(ding)槽(cao)(30),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(29)的(de)(de)(de)頂(ding)(ding)部且位于頂(ding)(ding)槽(cao)(30)的(de)(de)(de)兩(liang)側(ce)均固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)有(you)(you)收(shou)(shou)卷(juan)(juan)箱(xiang)(xiang)(xiang)(31),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)收(shou)(shou)卷(juan)(juan)箱(xiang)(xiang)(xiang)(31)內部均轉動連接(jie)有(you)(you)電動葫(hu)蘆(47),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電動葫(hu)蘆(47)的(de)(de)(de)外(wai)側(ce)均纏繞有(you)(you)牽引繩(sheng)(sheng)(33),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)牽引繩(sheng)(sheng)(33)的(de)(de)(de)底(di)端(duan)(duan)均延(yan)伸(shen)至固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)箱(xiang)(xiang)(xiang)(29)內部,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)收(shou)(shou)卷(juan)(juan)箱(xiang)(xiang)(xiang)(31)的(de)(de)(de)一(yi)側(ce)均固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)有(you)(you)第(di)(di)三(san)伺服電機(ji)(32),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)伺服電機(ji)(32)的(de)(de)(de)輸出端(duan)(duan)均與電動葫(hu)蘆(47)的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)牽引繩(sheng)(sheng)(33)的(de)(de)(de)底(di)端(duan)(duan)均固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)有(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)塊(34),兩(liang)塊所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)塊(34)的(de)(de)(de)底(di)部固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)有(you)(you)升降(jiang)箱(xiang)(xiang)(xiang)(35)。
3.根據權利(li)要求2所述的一種用于(yu)電(dian)(dian)力系統的隔離開(kai)關故障維(wei)護裝(zhuang)置,其特征在(zai)于(yu):所述升降(jiang)箱(xiang)(35)內壁的一側(ce)開(kai)設有(you)側(ce)槽(cao)(36),所述側(ce)槽(cao)(36)內腔(qiang)的頂部固(gu)定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)四伺服電(dian)(dian)機(37),所述側(ce)槽(cao)(36)內腔(qiang)的底部轉動連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)二(er)(er)滾珠絲杠(38),所述第(di)四伺服電(dian)(dian)機(37)的輸出端(duan)與第(di)二(er)(er)滾珠絲杠(38)的頂端(duan)固(gu)定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie),所述第(di)二(er)(er)滾珠絲杠(38)的外(wai)側(ce)螺紋(wen)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)移(yi)動塊(39),所述移(yi)動塊(39)的一端(duan)延伸至升降(jiang)箱(xiang)(35)內腔(qiang)并固(gu)定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)放(fang)置箱(xiang)(48)。
4.根(gen)據權利要求(qiu)2所述的(de)(de)一種用于(yu)電力系(xi)統的(de)(de)隔離開關故(gu)障(zhang)維護裝置,其特(te)征(zheng)在于(yu):所述升降箱(35)的(de)(de)底部固定連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)連(lian)(lian)接(jie)(jie)柱(zhu)(40),所述連(lian)(lian)接(jie)(jie)柱(zhu)(40)的(de)(de)一端與第二爬柱(zhu)機構(2)中(zhong)的(de)(de)安裝座(zuo)(25)的(de)(de)一側固定連(lian)(lian)接(jie)(jie)。
5.根據權(quan)利要(yao)求1所(suo)述(shu)的一(yi)種用于(yu)電(dian)力系統的隔離開關故障(zhang)維護裝(zhuang)置,其(qi)特征在于(yu):所(suo)述(shu)第一(yi)半套(tao)(tao)(3)與第二(er)半套(tao)(tao)(4)的外側均(jun)(jun)固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)有(you)若干(gan)根液(ye)壓桿(gan)(6),所(suo)述(shu)液(ye)壓桿(gan)(6)的伸(shen)縮(suo)端均(jun)(jun)延伸(shen)至通槽(cao)(5)內(nei)部(bu)并固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)有(you)固(gu)(gu)定架(7),所(suo)述(shu)固(gu)(gu)定架(7)內(nei)部(bu)均(jun)(jun)轉動連接(jie)(jie)有(you)移動輪(8),所(suo)述(shu)固(gu)(gu)定架(7)的一(yi)側均(jun)(jun)固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)有(you)第一(yi)伺服(fu)電(dian)機(9),所(suo)述(shu)第一(yi)伺服(fu)電(dian)機(9)的輸出端均(jun)(jun)與移動輪(8)的一(yi)端固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)。
6.根(gen)據權(quan)利要(yao)求1所述的(de)一(yi)種用于(yu)(yu)電力系統的(de)隔(ge)離(li)開關故障維護裝置,其特征在于(yu)(yu):所述第一(yi)半(ban)套(tao)(3)的(de)兩(liang)(liang)(liang)端(duan)均開設有兩(liang)(liang)(liang)個限位(wei)(wei)槽(cao)(41),兩(liang)(liang)(liang)個所述限位(wei)(wei)槽(cao)(41)均分別位(wei)(wei)于(yu)(yu)環形槽(cao)(10)的(de)上(shang)方(fang)與(yu)下(xia)方(fang),所述第二半(ban)套(tao)(4)的(de)兩(liang)(liang)(liang)端(duan)均固定連接有兩(liang)(liang)(liang)個限位(wei)(wei)塊(kuai)(42),兩(liang)(liang)(liang)個所述限位(wei)(wei)塊(kuai)(42)的(de)一(yi)端(duan)均延伸至(zhi)限位(wei)(wei)槽(cao)(41)內部,兩(liang)(liang)(liang)個所述限位(wei)(wei)塊(kuai)(42)均分別位(wei)(wei)于(yu)(yu)環形槽(cao)(10)的(de)上(shang)方(fang)與(yu)下(xia)方(fang)。
7.根據權利(li)要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)一(yi)(yi)種(zhong)用于電力系統(tong)的(de)(de)隔離開(kai)關(guan)故障維護裝置,其特征在于:所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)半套(tao)(3)一(yi)(yi)端(duan)的(de)(de)外(wai)側(ce)(ce)均固(gu)定連接(jie)有第(di)(di)一(yi)(yi)螺(luo)(luo)紋(wen)塊(43),所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二半套(tao)(4)一(yi)(yi)端(duan)的(de)(de)外(wai)側(ce)(ce)均固(gu)定連接(jie)有第(di)(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)塊(44),所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)螺(luo)(luo)紋(wen)塊(43)內部均插有螺(luo)(luo)絲(si)(si)(si)(45),所(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)絲(si)(si)(si)(45)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)穿(chuan)過第(di)(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)塊(44)并延伸(shen)至(zhi)第(di)(di)二螺(luo)(luo)紋(wen)塊(44)的(de)(de)外(wai)側(ce)(ce),所(suo)(suo)述(shu)(shu)螺(luo)(luo)絲(si)(si)(si)(45)一(yi)(yi)端(duan)的(de)(de)外(wai)側(ce)(ce)均螺(luo)(luo)紋(wen)連接(jie)有螺(luo)(luo)母(mu)(46)。
8.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)種用于(yu)電力系統的(de)(de)隔離開(kai)關故障維(wei)護裝置(zhi),其特征在于(yu):所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套(tao)(3)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)且(qie)(qie)位于(yu)環(huan)形槽(cao)(cao)(10)的(de)(de)兩側均(jun)開(kai)設有(you)(you)(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)槽(cao)(cao)(15),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)槽(cao)(cao)(15)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)均(jun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)(gang)(16),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)(gang)(16)的(de)(de)外(wai)(wai)側均(jun)螺紋連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)插柱(zhu)(zhu)(17),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)限(xian)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)塊(11)的(de)(de)兩側均(jun)開(kai)設有(you)(you)(you)插槽(cao)(cao)(18),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)插柱(zhu)(zhu)(17)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)延伸(shen)至(zhi)插槽(cao)(cao)(18)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套(tao)(3)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)且(qie)(qie)位于(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)槽(cao)(cao)(15)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側均(jun)開(kai)設有(you)(you)(you)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)槽(cao)(cao)(19),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套(tao)(3)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)且(qie)(qie)位于(yu)環(huan)形槽(cao)(cao)(10)的(de)(de)上方均(jun)開(kai)設有(you)(you)(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)腔(21),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)腔(21)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)均(jun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(22),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)(gang)(16)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)延伸(shen)至(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)槽(cao)(cao)(19)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(22)與第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滾(gun)珠絲(si)杠(gang)(gang)(16)的(de)(de)外(wai)(wai)側均(jun)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)套(tao)設有(you)(you)(you)通過皮帶(dai)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)皮帶(dai)輪(23),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)半套(tao)(3)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側均(jun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)桿(20),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)桿(20)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)延伸(shen)至(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)槽(cao)(cao)(19)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)桿(20)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(22)的(de)(de)外(wai)(wai)側均(jun)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)套(tao)設有(you)(you)(you)通過皮帶(dai)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)第(di)二皮帶(dai)輪(24),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)限(xian)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)塊(11)的(de)(de)頂部(bu)(bu)(bu)且(qie)(qie)位于(yu)第(di)二伺服電機(12)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側均(jun)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)感(gan)(gan)應(ying)開(kai)關(27),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)環(huan)形槽(cao)(cao)(10)內(nei)(nei)腔的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)側且(qie)(qie)位于(yu)感(gan)(gan)應(ying)開(kai)關(27)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)均(jun)固(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)感(gan)(gan)應(ying)組件(jian)(28),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)感(gan)(gan)應(ying)組件(jian)(28)均(jun)與感(gan)(gan)應(ying)開(kai)關(27)相配合(he)。