本公開涉及實(shi)現參(can)考電壓的過調制的方法(fa)和(he)系(xi)統以及計算機程序產(chan)品。

背景技術：

1、空間(jian)矢量脈(mo)寬調(diao)制(zhi)（svpwm）是用(yong)于(yu)控制(zhi)脈(mo)寬調(diao)制(zhi)（pwm）的(de)(de)算法。svpwm用(yong)于(yu)從直流電(dian)（dc）電(dian)源創建交流電(dian)（ac），例如用(yong)于(yu)電(dian)動馬達。在svpwm中，過調(diao)制(zhi)技術用(yong)于(yu)將可用(yong)的(de)(de)ac電(dian)壓增加到具(ju)有相(xiang)同水平的(de)(de)dc鏈路電(dian)壓的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)。較高的(de)(de)可用(yong)ac電(dian)壓極大地提高了電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)效率。然而(er)，過調(diao)制(zhi)技術非常耗時(shi)且極其復雜。

技術實現思路

1、根(gen)據發(fa)明構思(si)的(de)一些實(shi)施例，提(ti)供(gong)了一種實(shi)現參(can)考電(dian)壓(ya)的(de)過調制的(de)方法。該方法可以(yi)包(bao)括(kuo)獲得d軸和q軸（dq）輸入(ru)電(dian)壓(ya)參(can)考，將(jiang)dq輸入(ru)電(dian)壓(ya)參(can)考轉換(huan)為(wei)三(san)相(xiang)電(dian)壓(ya)參(can)考，通(tong)過將(jiang)期望縮(suo)放增(zeng)益應用于三(san)相(xiang)電(dian)壓(ya)參(can)考來生(sheng)成縮(suo)放的(de)三(san)相(xiang)電(dian)壓(ya)參(can)考，基于縮(suo)放的(de)三(san)相(xiang)電(dian)壓(ya)參(can)考生(sheng)成調制信號，基于調制信號計(ji)算占空比，以(yi)及基于占空比生(sheng)成柵(zha)極驅動器信號。

2、根據發明構思的一些實施例，提供了一種實現參(can)(can)考(kao)(kao)電壓(ya)的過調(diao)(diao)制(zhi)的系統。該(gai)系統可(ke)以包括處(chu)理器(qi)和(he)傳感器(qi)。傳感器(qi)可(ke)以與(yu)處(chu)理器(qi)電耦合。處(chu)理器(qi)以被配置以執行：經由(you)傳感器(qi)獲得d軸(zhou)和(he)q軸(zhou)（dq）輸(shu)入電壓(ya)參(can)(can)考(kao)(kao)；將(jiang)dq輸(shu)入電壓(ya)參(can)(can)考(kao)(kao)轉換(huan)為三(san)(san)(san)相電壓(ya)參(can)(can)考(kao)(kao)；通過將(jiang)期望縮放(fang)增益(yi)應用于(yu)三(san)(san)(san)相電壓(ya)參(can)(can)考(kao)(kao)來生(sheng)成(cheng)(cheng)縮放(fang)的三(san)(san)(san)相電壓(ya)參(can)(can)考(kao)(kao)；基于(yu)縮放(fang)的三(san)(san)(san)相電壓(ya)參(can)(can)考(kao)(kao)生(sheng)成(cheng)(cheng)調(diao)(diao)制(zhi)信號；基于(yu)調(diao)(diao)制(zhi)信號計算(suan)占(zhan)空比；及基于(yu)占(zhan)空比生(sheng)成(cheng)(cheng)柵極驅動器(qi)信號。

3、根據發明構思的(de)(de)一些實施例，提供了一種(zhong)實現參(can)考(kao)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)的(de)(de)過調(diao)制的(de)(de)計算機(ji)(ji)程(cheng)(cheng)序產品(pin)。計算機(ji)(ji)程(cheng)(cheng)序產品(pin)可(ke)以(yi)(yi)包(bao)括非暫時(shi)性計算機(ji)(ji)可(ke)讀介質(zhi)(zhi)和(he)程(cheng)(cheng)序代碼。程(cheng)(cheng)序代碼可(ke)被存儲在非瞬(shun)態計算機(ji)(ji)可(ke)讀介質(zhi)(zhi)中，該程(cheng)(cheng)序代碼在由系統執行(xing)時(shi)使(shi)系統執行(xing)：獲得(de)d軸(zhou)和(he)q軸(zhou)（dq）輸入電(dian)(dian)(dian)壓(ya)參(can)考(kao)；將(jiang)(jiang)dq輸入電(dian)(dian)(dian)壓(ya)參(can)考(kao)轉(zhuan)換(huan)成三(san)相電(dian)(dian)(dian)壓(ya)參(can)考(kao)；通(tong)過將(jiang)(jiang)期望縮(suo)放(fang)增益應(ying)用于三(san)相電(dian)(dian)(dian)壓(ya)參(can)考(kao)來生成縮(suo)放(fang)的(de)(de)三(san)相電(dian)(dian)(dian)壓(ya)參(can)考(kao)；基于縮(suo)放(fang)的(de)(de)三(san)相電(dian)(dian)(dian)壓(ya)參(can)考(kao)生成調(diao)制信(xin)號；基于調(diao)制信(xin)號計算占空(kong)比；以(yi)(yi)及基于占空(kong)比生成柵極驅動器(qi)信(xin)號。

技術特征：

1.一種(zhong)實(shi)現參考(kao)電壓的過調制的方法(fa)（100），所述方法(fa)包(bao)括：

2.根據權(quan)利要求(qiu)1所述的方法(fa)（100），還包(bao)括：

3.根(gen)據權利要求(qiu)2所述的方(fang)法(fa)（100），還包括：

4.根(gen)據權利要(yao)求3所述(shu)(shu)的方法（100），其中，所述(shu)(shu)查找(zhao)數據庫包括多個(ge)(ge)調(diao)(diao)制(zhi)(zhi)指(zhi)數和多個(ge)(ge)縮(suo)放增(zeng)益，所述(shu)(shu)多個(ge)(ge)縮(suo)放增(zeng)益對應于(yu)所述(shu)(shu)多個(ge)(ge)調(diao)(diao)制(zhi)(zhi)指(zhi)數，所述(shu)(shu)期望(wang)調(diao)(diao)制(zhi)(zhi)指(zhi)數來自(zi)所述(shu)(shu)多個(ge)(ge)調(diao)(diao)制(zhi)(zhi)指(zhi)數，并(bing)且所述(shu)(shu)期望(wang)縮(suo)放增(zeng)益來自(zi)所述(shu)(shu)多個(ge)(ge)縮(suo)放增(zeng)益。

5.根據權(quan)利(li)要求(qiu)4所述的方法（100），還(huan)包括：

6.根(gen)據(ju)權利要求2所(suo)述(shu)的方法（100），其中(zhong)，在所(suo)述(shu)查找(zhao)數據(ju)庫(ku)中(zhong)，當所(suo)述(shu)期(qi)望(wang)調制指數小(xiao)于約(yue)(yue)0.995時(shi)，所(suo)述(shu)期(qi)望(wang)縮(suo)放增(zeng)益從(cong)1逐漸增(zeng)加(jia)到約(yue)(yue)5。

7.根據權利要求(qiu)2所(suo)述的方法（100），其中，在所(suo)述查找數(shu)據庫中，當所(suo)述期望調(diao)制指數(shu)大于(yu)約0.995時(shi)，所(suo)述期望縮放增益從(cong)約5急劇增加。

8.根據(ju)權利要求(qiu)1所(suo)述(shu)的方法（100），其(qi)中，基于所(suo)述(shu)調制信號計算所(suo)述(shu)占空(kong)比(bi)（140）包括(kuo)：

9.根(gen)據權利要(yao)求(qiu)1所(suo)述的(de)方(fang)法（100），還包(bao)括：

10.根據權利要求1所述(shu)的方法(fa)（100），還包括：

11.根據權(quan)利(li)要求1所(suo)述的方法（100），還包括(kuo)：

12.一種實現參考電壓的過調制的系統(tong)（200），所述系統(tong)（200）包括：

13.根(gen)據權利要求(qiu)12所述(shu)的系統（200），其中，所述(shu)操作還包括：

14.根據權(quan)利要(yao)求13所述的系統(tong)（200），還包(bao)括：

15.根據權利(li)要求(qiu)14所(suo)(suo)述的系統(tong)（200），其(qi)中，所(suo)(suo)述查找數(shu)據庫(ku)包(bao)括(kuo)多(duo)個(ge)調(diao)制(zhi)指數(shu)和多(duo)個(ge)縮(suo)放增(zeng)益(yi)，所(suo)(suo)述多(duo)個(ge)縮(suo)放增(zeng)益(yi)對應于(yu)所(suo)(suo)述多(duo)個(ge)調(diao)制(zhi)指數(shu)，所(suo)(suo)述期(qi)望調(diao)制(zhi)指數(shu)來自(zi)所(suo)(suo)述多(duo)個(ge)調(diao)制(zhi)指數(shu)，并(bing)且(qie)所(suo)(suo)述期(qi)望縮(suo)放增(zeng)益(yi)來自(zi)所(suo)(suo)述多(duo)個(ge)縮(suo)放增(zeng)益(yi)。

16.根(gen)據權利要求15所(suo)述的系統（200），其(qi)中，所(suo)述操作還包括：

17.根據權利要求13所(suo)述(shu)的系統（200），其中，在所(suo)述(shu)查(cha)找(zhao)數據庫中，當所(suo)述(shu)期望(wang)(wang)調制指(zhi)數小于約(yue)0.995時(shi)，所(suo)述(shu)期望(wang)(wang)縮放增(zeng)益(yi)從1逐(zhu)漸增(zeng)加(jia)到約(yue)5。

18.根據(ju)(ju)權利要求13所述的系(xi)統（200），其中，在(zai)所述查找數據(ju)(ju)庫中，當所述期望(wang)調(diao)制指數大于(yu)約0.995時，所述期望(wang)縮放增益從(cong)約5急劇增加(jia)。

19.根(gen)據權利要求(qiu)12所述(shu)的系(xi)統(tong)（200），其(qi)中，基于所述(shu)調制信號計(ji)算占空比（140）的操作包(bao)括：

20.根據權利要求12所述的系統（200），其(qi)中，所述操作還包括：

21.根據權利(li)要求12所述(shu)的系統(tong)（200），其中，所述(shu)操作還包括：

22.根據(ju)權利(li)要求(qiu)12所(suo)述(shu)的系統（200），其中，所(suo)述(shu)操(cao)作還包括(kuo)：

23.一種實(shi)現參考電(dian)壓的過調制的計(ji)(ji)算機程序產品（300），所述計(ji)(ji)算機程序產品（300）包括：

24.根(gen)據權利(li)要求23所述(shu)(shu)的(de)計算機(ji)程序產品(pin)（300），其中，所述(shu)(shu)操作(zuo)還包(bao)括：

25.根(gen)據權利要(yao)求(qiu)24所述的計算(suan)機程序(xu)產品（300），其中，所述操作還包括：

26.根據(ju)權利(li)要求(qiu)25所(suo)述(shu)(shu)(shu)的計(ji)算(suan)機程序產品（300），其中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)查(cha)找數(shu)據(ju)庫包括多個(ge)調制指數(shu)和(he)多個(ge)縮放增(zeng)(zeng)益，所(suo)述(shu)(shu)(shu)多個(ge)縮放增(zeng)(zeng)益對應于所(suo)述(shu)(shu)(shu)多個(ge)調制指數(shu)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)期望(wang)調制指數(shu)來自所(suo)述(shu)(shu)(shu)多個(ge)調制指數(shu)，并且所(suo)述(shu)(shu)(shu)期望(wang)縮放增(zeng)(zeng)益來自所(suo)述(shu)(shu)(shu)多個(ge)縮放增(zeng)(zeng)益。

27.根據權利要(yao)求26所述的計算機程序產品（300），其中，所述操作(zuo)還(huan)包(bao)括：

28.根據(ju)權(quan)利要求24所(suo)述的(de)計算機程序產品（300），其(qi)中，在所(suo)述查找數據(ju)庫中，當所(suo)述期望調制指數小(xiao)于(yu)約(yue)0.995時，所(suo)述期望縮放(fang)增益從1逐漸增加到約(yue)5。

29.根據權利要求24所(suo)述的計算機程序產品（300），其(qi)中，在(zai)所(suo)述查找數(shu)據庫中，當所(suo)述期望(wang)調(diao)制指(zhi)數(shu)大于(yu)約0.995時，所(suo)述期望(wang)縮放(fang)增益從約5急(ji)劇增加(jia)。

30.根據權利要求23所(suo)述(shu)的計算(suan)機程(cheng)序產品(pin)（300），其中，基于所(suo)述(shu)調制信號(hao)計算(suan)占空比（140）的操作(zuo)包括：

31.根據權(quan)利要求(qiu)23所述(shu)的計(ji)算機程(cheng)序產品（300），其中，所述(shu)操作還包括：

32.根據權(quan)利要求23所述的計算機(ji)程序(xu)產品（300），其中，所述操作還包括(kuo)：

33.根據(ju)權利要求23所(suo)述(shu)的計算(suan)機(ji)程序產品(pin)（300），其(qi)中(zhong)，所(suo)述(shu)操(cao)作還(huan)包(bao)括：

技術總結
提供了一種用于實現參考電壓的過調制的方法和系統以及計算機程序產品。獲得D軸和Q軸（DQ）輸入電壓參考。DQ輸入電壓參考被轉換為三相電壓參考。通過將期望縮放增益應用于三相電壓參考來生成縮放的三相電壓參考。基于縮放的三相電壓參考生成調制信號。基于調制信號計算占空比。基于占空比生成柵極驅動器信號。

技術研發人員：錢德拉塞卡爾·納加拉杰
受保護的技術使用者：沃爾沃卡車集團
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29