本發明(ming)涉(she)及機(ji)械工(gong)程中(zhong)的傳(chuan)動(dong)技術領域(yu)，尤其是涉(she)及一種基于滑塊搖桿(gan)機(ji)構(gou)的錐面智能可調速(su)磁力(li)耦合器，它可廣泛應用于發電、冶金、石化、采礦等行業的動(dong)力(li)傳(chuan)遞系統中(zhong)。

背景技術：

由于(yu)(yu)釹鐵硼永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)材料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)出現(xian)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)傳(chuan)(chuan)動技(ji)術得以(yi)迅速(su)(su)(su)(su)發展(zhan)。調速(su)(su)(su)(su)型異(yi)(yi)步(bu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)作(zuo)為一種新的(de)(de)(de)(de)(de)調速(su)(su)(su)(su)方(fang)式(shi)(shi)(shi)進入(ru)人們的(de)(de)(de)(de)(de)視野。磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)突出優點在于(yu)(yu)：(1)電(dian)機與(yu)(yu)負載(zai)(zai)實(shi)(shi)現(xian)無接觸(chu)式(shi)(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)動，不(bu)會對機構(gou)(gou)帶(dai)來(lai)機械磨損(sun)，使(shi)用壽命(ming)長；(2)結(jie)構(gou)(gou)簡單，穩定性(xing)、可(ke)靠性(xing)高，且對中(zhong)性(xing)要求較低(di)，可(ke)應用于(yu)(yu)對中(zhong)性(xing)無法保證的(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)場(chang)(chang)(chang)合(he)(he)(he)；(3)實(shi)(shi)現(xian)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)輕載(zai)(zai)啟動與(yu)(yu)過(guo)載(zai)(zai)保護，提高了電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用壽命(ming)。(4)可(ke)實(shi)(shi)現(xian)動力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)泄(xie)漏傳(chuan)(chuan)遞，節(jie)能環保，凈(jing)化環境。按照結(jie)構(gou)(gou)形式(shi)(shi)(shi)不(bu)同，調速(su)(su)(su)(su)型異(yi)(yi)步(bu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)可(ke)分為筒(tong)式(shi)(shi)(shi)調速(su)(su)(su)(su)異(yi)(yi)步(bu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)與(yu)(yu)盤式(shi)(shi)(shi)調速(su)(su)(su)(su)異(yi)(yi)步(bu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)。兩(liang)(liang)種磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)原理相似，具體(ti)(ti)為：永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)與(yu)(yu)導(dao)體(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)之(zhi)間存(cun)在氣(qi)(qi)隙，可(ke)自(zi)由旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，當電(dian)機帶(dai)動永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)開始轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動時，由于(yu)(yu)永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)與(yu)(yu)導(dao)體(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)之(zhi)間存(cun)在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)差，因此(ci)導(dao)體(ti)(ti)會切割永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)體(ti)(ti)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線，進而產生(sheng)感(gan)(gan)應電(dian)流(liu)，感(gan)(gan)應電(dian)流(liu)又會產生(sheng)感(gan)(gan)應磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)，感(gan)(gan)應磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)與(yu)(yu)永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)實(shi)(shi)現(xian)力(li)(li)矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)無接觸(chu)式(shi)(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)遞，使(shi)得導(dao)體(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)做旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動，從而帶(dai)動負載(zai)(zai)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。兩(liang)(liang)種磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)實(shi)(shi)現(xian)調速(su)(su)(su)(su)功能的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)(shi)(shi)不(bu)同，筒(tong)式(shi)(shi)(shi)調速(su)(su)(su)(su)異(yi)(yi)步(bu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)是通過(guo)改變永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)與(yu)(yu)導(dao)體(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)(he)(he)面積來(lai)進行調速(su)(su)(su)(su)，而盤式(shi)(shi)(shi)調速(su)(su)(su)(su)異(yi)(yi)步(bu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)是通過(guo)改變永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)與(yu)(yu)導(dao)體(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)隙厚度來(lai)實(shi)(shi)現(xian)調速(su)(su)(su)(su)功能。從對中(zhong)性(xing)要求、過(guo)載(zai)(zai)保護、軸向(xiang)載(zai)(zai)荷以(yi)及可(ke)允許的(de)(de)(de)(de)(de)軸向(xiang)竄動量等特性(xing)上看，兩(liang)(liang)種磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)耦(ou)(ou)合(he)(he)(he)器(qi)(qi)(qi)各有優缺點，且兩(liang)(liang)者都(dou)是單一的(de)(de)(de)(de)(de)調節(jie)一個參數來(lai)改變負載(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)，不(bu)利(li)于(yu)(yu)氣(qi)(qi)隙磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通密(mi)度的(de)(de)(de)(de)(de)迅速(su)(su)(su)(su)調整，具有一定的(de)(de)(de)(de)(de)滯(zhi)后性(xing)。

專利(li)201010228656.0公(gong)開了(le)一(yi)種遠程自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)控制可(ke)(ke)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)式盤式磁(ci)力聯軸器，微(wei)型電機(ji)(ji)工作(zuo)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)減速(su)機(ji)(ji)構(gou)，從而控制雙頭螺紋絲(si)杠(gang)旋(xuan)轉，進(jin)而調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)節驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)盤與(yu)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)盤之(zhi)(zhi)間的(de)(de)氣隙(xi)距(ju)離，完成調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)，該(gai)(gai)發明(ming)(ming)的(de)(de)微(wei)型電機(ji)(ji)是安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸上，在(zai)(zai)該(gai)(gai)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)工作(zuo)過(guo)(guo)程中，電機(ji)(ji)隨(sui)著從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸的(de)(de)旋(xuan)轉而旋(xuan)轉，這會嚴重影響該(gai)(gai)發明(ming)(ming)的(de)(de)實(shi)際應用(yong)，本發明(ming)(ming)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)是由滾珠滑(hua)塊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)滑(hua)塊搖桿機(ji)(ji)構(gou)組成，主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸與(yu)滾珠滑(hua)塊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)之(zhi)(zhi)間用(yong)軸承連(lian)接(jie)，因此伺服電機(ji)(ji)不會隨(sui)著主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸的(de)(de)旋(xuan)轉而運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。專利(li)201110219054.3公(gong)開了(le)一(yi)種可(ke)(ke)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)式軸向(xiang)異(yi)步磁(ci)力聯軸器，轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)手(shou)(shou)輪帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)摩(mo)擦(ca)主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦(ca)主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)摩(mo)擦(ca)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而實(shi)現(xian)齒(chi)輪齒(chi)條的(de)(de)相(xiang)對運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，齒(chi)輪齒(chi)條的(de)(de)相(xiang)對運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)推(tui)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)外轉子(zi)軸向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而改變永磁(ci)體與(yu)銅條的(de)(de)嚙合(he)面積，達到調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)目的(de)(de)，該(gai)(gai)發明(ming)(ming)是通過(guo)(guo)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)手(shou)(shou)輪來(lai)(lai)實(shi)現(xian)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)，無(wu)法(fa)實(shi)現(xian)精確(que)(que)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)，本發明(ming)(ming)是通過(guo)(guo)plc控制伺服電機(ji)(ji)實(shi)現(xian)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)，可(ke)(ke)根據需要來(lai)(lai)進(jin)行(xing)精確(que)(que)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)，還可(ke)(ke)以實(shi)現(xian)遠程控制。

技術實現要素：

針對上(shang)(shang)述(shu)問(wen)題，本發明提(ti)供了一種(zhong)基于滑(hua)塊搖桿機構(gou)的智能可調速(su)磁力耦(ou)合器(qi)，它由主動盤(pan)總(zong)(zong)成(cheng)和從動盤(pan)總(zong)(zong)成(cheng)組成(cheng)，其中調速(su)裝置安裝在主動盤(pan)總(zong)(zong)成(cheng)上(shang)(shang)。從動盤(pan)總(zong)(zong)成(cheng)包括從動軸(zhou)、從動盤(pan)和導(dao)體環，從動軸(zhou)右(you)端通(tong)過鍵與從動盤(pan)連(lian)接，并在從動盤(pan)右(you)側錐形端面(mian)上(shang)(shang)安裝有導(dao)體環。

主(zhu)動(dong)盤總(zong)成包括主(zhu)動(dong)軸、套筒(tong)、永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)、永(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)、連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)、連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)滑(hua)(hua)(hua)塊、軸承、滾(gun)珠(zhu)滑(hua)(hua)(hua)塊、滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)和伺服電(dian)(dian)機(ji)，主(zhu)動(dong)軸左(zuo)側(ce)通過(guo)鍵連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)有套筒(tong)，并在套筒(tong)的(de)左(zuo)側(ce)外端(duan)面設有鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)，同時永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)的(de)左(zuo)右兩側(ce)也分別設有鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)，通過(guo)永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)與(yu)套筒(tong)的(de)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)以接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)為(wei)中(zhong)心旋轉(zhuan)(zhuan)，永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)外端(duan)面上(shang)又安裝(zhuang)有n、s極交(jiao)替排布的(de)永(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)，同時永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)右端(duan)與(yu)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)，連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)另一端(duan)又與(yu)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)滑(hua)(hua)(hua)塊鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)相連(lian)(lian)(lian)，通過(guo)plc控(kong)(kong)制伺服電(dian)(dian)機(ji)，從而控(kong)(kong)制由(you)滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)、滾(gun)珠(zhu)滑(hua)(hua)(hua)塊組(zu)成的(de)滾(gun)珠(zhu)滑(hua)(hua)(hua)塊裝(zhuang)置使與(yu)其通過(guo)軸承連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)滑(hua)(hua)(hua)塊軸向移動(dong)，進而控(kong)(kong)制由(you)連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)滑(hua)(hua)(hua)塊、連(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)、永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)所組(zu)成的(de)滑(hua)(hua)(hua)塊搖(yao)桿(gan)(gan)機(ji)構以實現永(yong)磁(ci)(ci)(ci)基(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)以鉸(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)為(wei)中(zhong)心擺動(dong)，改變永(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)與(yu)導體(ti)環之間(jian)(jian)的(de)平均(jun)氣(qi)隙間(jian)(jian)距與(yu)正對面積，從而改變氣(qi)隙中(zhong)的(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)密度以實現電(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)轉(zhuan)(zhuan)矩的(de)變化并改變輸出轉(zhuan)(zhuan)速，最終實現調速作用(yong)。

相對(dui)于已有的(de)(de)盤(pan)式與(yu)筒式智能可(ke)調(diao)速磁(ci)(ci)(ci)(ci)力耦(ou)合(he)(he)器(qi)，本發明可(ke)以解決筒式磁(ci)(ci)(ci)(ci)力耦(ou)合(he)(he)器(qi)的(de)(de)對(dui)中性較(jiao)高(gao)的(de)(de)問題，又可(ke)以解決盤(pan)式磁(ci)(ci)(ci)(ci)力耦(ou)合(he)(he)器(qi)軸向載荷較(jiao)大的(de)(de)問題；本發明的(de)(de)調(diao)速原理(li)是(shi)通(tong)過改變永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)體(ti)(ti)(ti)(ti)與(yu)導(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)環(huan)之間的(de)(de)平均氣隙(xi)(xi)間距與(yu)正對(dui)面積，較(jiao)筒式磁(ci)(ci)(ci)(ci)力耦(ou)合(he)(he)器(qi)只(zhi)單一的(de)(de)改變永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)體(ti)(ti)(ti)(ti)與(yu)導(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)環(huan)之間的(de)(de)正對(dui)面積，盤(pan)式磁(ci)(ci)(ci)(ci)力耦(ou)合(he)(he)器(qi)只(zhi)單一的(de)(de)改變永(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)體(ti)(ti)(ti)(ti)與(yu)導(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)環(huan)之間的(de)(de)氣隙(xi)(xi)間距，其(qi)調(diao)速的(de)(de)范(fan)圍更大，調(diao)速的(de)(de)平穩性更高(gao)。

本發明的優點

(1)本發明是通過磁(ci)場的(de)(de)耦合作(zuo)用實現轉矩(ju)轉速的(de)(de)傳遞，借助外(wai)置的(de)(de)調速機構(gou)可(ke)實現電機的(de)(de)輕(qing)載(zai)啟動、過載(zai)保護(hu)與無級調速等功能，延(yan)長了電機的(de)(de)使用壽命。

(2)本(ben)發明實現了(le)輸入輸出裝置(zhi)之間(jian)的無接(jie)觸傳遞，減(jian)少了(le)設(she)備間(jian)的摩擦磨損，具有(you)隔振等優點，有(you)效地延長(chang)了(le)設(she)備與零(ling)部件的使用壽命。

(3)本(ben)發明綜合了(le)筒式(shi)與(yu)(yu)盤式(shi)兩種傳統結(jie)構的(de)共同(tong)(tong)優(you)點，相(xiang)比(bi)于(yu)(yu)筒式(shi)結(jie)構降(jiang)低(di)了(le)裝置的(de)對中(zhong)性要求、提高(gao)了(le)轉矩傳遞能(neng)力；相(xiang)比(bi)于(yu)(yu)盤式(shi)結(jie)構減小了(le)軸(zhou)向(xiang)(xiang)載(zai)荷、增大(da)了(le)調(diao)速范圍和可允許的(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)竄動量；相(xiang)比(bi)于(yu)(yu)普通聯軸(zhou)器省(sheng)卻了(le)同(tong)(tong)心(xin)對中(zhong)的(de)麻煩，使(shi)得設備的(de)安裝、調(diao)試(shi)與(yu)(yu)拆卸更為方(fang)便。

(4)本發明不同于筒式與盤式兩(liang)種(zhong)傳(chuan)統結構的(de)調速方式，通過同時(shi)改(gai)(gai)變(bian)永(yong)磁體(ti)與導體(ti)環之間(jian)的(de)平均氣(qi)隙間(jian)距與正(zheng)對(dui)面積，從(cong)而改(gai)(gai)變(bian)氣(qi)隙中的(de)磁場(chang)密度以實現(xian)電(dian)磁轉(zhuan)矩的(de)變(bian)化(hua)并改(gai)(gai)變(bian)輸(shu)出轉(zhuan)速，最終(zhong)實現(xian)了調速作(zuo)用(yong)。

附圖說明

以下結合附圖(tu)及實施例對發明作進一步說(shuo)明

圖1為實施例的(de)一種基于滑(hua)塊(kuai)搖桿機(ji)構(gou)的(de)錐(zhui)面智能(neng)可調速磁力耦合(he)器(qi)的(de)結構(gou)剖切示意圖

圖2為實施例的單個永磁基體的三維結構示(shi)意圖

圖(tu)3為實施(shi)(shi)例的(de)連桿(gan)滑(hua)塊15處(chu)于右極限(xian)位置時的(de)永(yong)(yong)磁基體的(de)三(san)維(wei)結構示(shi)意(yi)圖(tu)圖(tu)4為實施(shi)(shi)例的(de)連桿(gan)滑(hua)塊15處(chu)于左極限(xian)位置時的(de)永(yong)(yong)磁基體的(de)三(san)維(wei)結構示(shi)意(yi)圖(tu)圖(tu)5為實施(shi)(shi)例的(de)永(yong)(yong)磁體在永(yong)(yong)磁體基體槽(cao)內的(de)排布結構示(shi)意(yi)圖(tu)

圖(tu)6為實(shi)施例的磁(ci)力耦合器的各部件(jian)運動示意圖(tu)

具體實施方式

如圖(tu)1所(suo)(suo)(suo)(suo)示，一種基于(yu)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)搖桿(gan)機(ji)構(gou)的(de)(de)智(zhi)能可調速(su)磁(ci)(ci)(ci)力耦合器是由(you)主動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)總(zong)(zong)成(cheng)i與從(cong)動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)總(zong)(zong)成(cheng)ii組成(cheng)，其中(zhong)，調速(su)機(ji)構(gou)安(an)裝(zhuang)在主動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)總(zong)(zong)成(cheng)i上(shang)(shang)。如圖(tu)1所(suo)(suo)(suo)(suo)示，從(cong)動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)總(zong)(zong)成(cheng)ii包括從(cong)動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)1、從(cong)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)2、鍵3和(he)導體(ti)環4，所(suo)(suo)(suo)(suo)述從(cong)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)2右(you)端(duan)通(tong)過鍵3連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)從(cong)動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)1，所(suo)(suo)(suo)(suo)述從(cong)動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)1為(wei)錐形機(ji)構(gou)，且從(cong)動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)1的(de)(de)右(you)側錐形面(mian)(mian)上(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)導體(ti)環4；如圖(tu)1所(suo)(suo)(suo)(suo)示，主動(dong)(dong)(dong)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)總(zong)(zong)成(cheng)i包括套(tao)筒(tong)5、鍵6、永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)7、永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)基體(ti)8、連(lian)(lian)桿(gan)9、軸(zhou)承10、滾珠(zhu)(zhu)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)11、滾珠(zhu)(zhu)絲桿(gan)12、伺(si)(si)服(fu)電機(ji)13、主動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)14和(he)連(lian)(lian)桿(gan)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)15，所(suo)(suo)(suo)(suo)述主動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)14左(zuo)(zuo)端(duan)通(tong)過鍵6連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)套(tao)筒(tong)5，在所(suo)(suo)(suo)(suo)述套(tao)筒(tong)5左(zuo)(zuo)側上(shang)(shang)設有(you)(you)與永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)極數相(xiang)(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)鉸鏈接(jie)(jie)(jie)頭，所(suo)(suo)(suo)(suo)述永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)基體(ti)8左(zuo)(zuo)側下(xia)端(duan)及右(you)側都布(bu)有(you)(you)鉸鏈接(jie)(jie)(jie)頭且外(wai)端(duan)面(mian)(mian)加工(gong)有(you)(you)槽(cao)，如圖(tu)2所(suo)(suo)(suo)(suo)示。永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)基體(ti)8通(tong)過左(zuo)(zuo)下(xia)端(duan)的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)頭與套(tao)筒(tong)5鉸接(jie)(jie)(jie)，從(cong)而永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)基體(ti)8可以以鉸接(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)口(kou)a或a＇為(wei)中(zhong)心旋轉(zhuan)，同(tong)時所(suo)(suo)(suo)(suo)述永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)7安(an)裝(zhuang)在永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)基體(ti)8外(wai)端(duan)面(mian)(mian)的(de)(de)槽(cao)內且各永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)基體(ti)8槽(cao)內的(de)(de)永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)沿周向(xiang)呈n、s極交(jiao)替排布(bu)，形成(cheng)若干對(dui)磁(ci)(ci)(ci)極數，所(suo)(suo)(suo)(suo)述永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)基體(ti)8又通(tong)過右(you)側的(de)(de)鉸接(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)口(kou)與連(lian)(lian)桿(gan)9鉸接(jie)(jie)(jie)相(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述連(lian)(lian)桿(gan)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)15左(zuo)(zuo)端(duan)同(tong)樣布(bu)有(you)(you)與永(yong)(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)體(ti)極數相(xiang)(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)鉸鏈接(jie)(jie)(jie)口(kou)，且連(lian)(lian)桿(gan)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)15通(tong)過鉸接(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)口(kou)與連(lian)(lian)桿(gan)9鉸接(jie)(jie)(jie)相(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，連(lian)(lian)桿(gan)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)15上(shang)(shang)端(duan)面(mian)(mian)又固定連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)(you)軸(zhou)承10，所(suo)(suo)(suo)(suo)述軸(zhou)承10上(shang)(shang)端(duan)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)滾珠(zhu)(zhu)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)11，并(bing)通(tong)過伺(si)(si)服(fu)電機(ji)13控制滾珠(zhu)(zhu)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)裝(zhuang)置來控制滾珠(zhu)(zhu)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)11。

調速(su)(su)原理：當(dang)主動(dong)(dong)軸(zhou)總(zong)成(cheng)i相對(dui)從動(dong)(dong)軸(zhou)總(zong)成(cheng)ii旋(xuan)轉(zhuan)時，主動(dong)(dong)軸(zhou)總(zong)成(cheng)i上n、s極排布的(de)(de)永(yong)磁體7與(yu)(yu)(yu)導體環4發生(sheng)(sheng)相對(dui)轉(zhuan)動(dong)(dong)，通(tong)過(guo)電(dian)(dian)磁感應(ying)，導體環4中產生(sheng)(sheng)感應(ying)渦流并與(yu)(yu)(yu)永(yong)磁體7產生(sheng)(sheng)的(de)(de)原磁場相互作(zuo)用(yong)產生(sheng)(sheng)電(dian)(dian)磁轉(zhuan)矩(ju)(ju)，帶動(dong)(dong)從動(dong)(dong)軸(zhou)總(zong)成(cheng)旋(xuan)轉(zhuan)，通(tong)過(guo)plc輸入電(dian)(dian)信號控制伺服電(dian)(dian)機13，由(you)plc控制伺服電(dian)(dian)機13的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)來控制滾珠絲(si)桿(gan)12，帶動(dong)(dong)滾珠滑(hua)塊11軸(zhou)向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)，進(jin)而驅(qu)動(dong)(dong)與(yu)(yu)(yu)軸(zhou)承10連(lian)接的(de)(de)連(lian)桿(gan)滑(hua)塊15沿軸(zhou)向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)，通(tong)過(guo)與(yu)(yu)(yu)連(lian)桿(gan)9、永(yong)磁基(ji)體8共(gong)同組成(cheng)的(de)(de)滑(hua)塊搖(yao)桿(gan)機構將連(lian)桿(gan)滑(hua)塊的(de)(de)軸(zhou)向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)變(bian)為永(yong)磁基(ji)體8以(yi)鉸鏈接口a或(huo)a＇為中心的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)擺(bai)動(dong)(dong)，從而改(gai)變(bian)永(yong)磁體7與(yu)(yu)(yu)導體環4的(de)(de)平(ping)均(jun)氣(qi)隙間距與(yu)(yu)(yu)正(zheng)對(dui)面積，如圖6所示(shi)，由(you)此改(gai)變(bian)氣(qi)隙中的(de)(de)磁場密度(du)以(yi)實現電(dian)(dian)磁轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)(de)變(bian)化(hua)并改(gai)變(bian)輸出轉(zhuan)速(su)(su)，最終實現調速(su)(su)作(zuo)用(yong)。