本發明涉(she)及動力電池系統領域，特(te)別是涉(she)及一種電池管理系統繼電器的開關控制方法。

背景技術：

動力(li)電池(chi)是一(yi)個(ge)本世(shi)紀才(cai)誕生的(de)新儲能產品，因為電化學(xue)反應的(de)難(nan)以(yi)(yi)控制和(he)材料在這個(ge)過程中性能變(bian)化的(de)難(nan)以(yi)(yi)捉摸，所以(yi)(yi)才(cai)需要電池(chi)管理系(xi)統(bms)這么(me)一(yi)個(ge)管家來時刻監督調(diao)整(zheng)限制電池(chi)組的(de)行(xing)為，以(yi)(yi)保障使用安全。

電(dian)(dian)池(chi)管理系(xi)統(bms)是電(dian)(dian)動汽(qi)車、儲能(neng)電(dian)(dian)站(zhan)、家庭儲能(neng)的一個關(guan)鍵組成部分。為(wei)保證電(dian)(dian)池(chi)組安全可靠地運行，電(dian)(dian)池(chi)管理系(xi)統需(xu)要(yao)具有(you)電(dian)(dian)池(chi)狀態(tai)監測和評(ping)估、充放電(dian)(dian)控制、電(dian)(dian)池(chi)均衡(heng)等功能(neng)。

在電(dian)(dian)池管(guan)理(li)系統(tong)(bms)中許多(duo)功(gong)能模(mo)塊(kuai)(例如，均(jun)(jun)衡(heng)模(mo)塊(kuai)，熱管(guan)理(li)模(mo)塊(kuai)，過流控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)塊(kuai)，過壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)塊(kuai)，欠壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)塊(kuai)等)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)狀態都需要(yao)依靠(kao)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)來(lai)進(jin)行控(kong)制(zhi)(zhi)，繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)頻繁的(de)(de)(de)開(kai)關會導致(zhi)其壽命(ming)大大的(de)(de)(de)降(jiang)低(di)。例如，在均(jun)(jun)衡(heng)模(mo)塊(kuai)中主要(yao)根據電(dian)(dian)壓(ya)的(de)(de)(de)差值來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)使(shi)能均(jun)(jun)衡(heng)功(gong)能是(shi)(shi)否打開(kai)，但(dan)是(shi)(shi)，由于電(dian)(dian)壓(ya)的(de)(de)(de)抖(dou)(dou)動及其他的(de)(de)(de)使(shi)能條件，造(zao)成繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)大量(liang)的(de)(de)(de)無(wu)效開(kai)關操作(zuo)(zuo)。現有技(ji)術中，通常采用濾波的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)過濾抖(dou)(dou)動電(dian)(dian)壓(ya)來(lai)降(jiang)低(di)均(jun)(jun)衡(heng)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)無(wu)效開(kai)關操作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)次(ci)數，但(dan)通過濾波的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)并(bing)不能完全避免均(jun)(jun)衡(heng)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)無(wu)效開(kai)關操作(zuo)(zuo)，均(jun)(jun)衡(heng)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)無(wu)效開(kai)關操作(zuo)(zuo)仍然存在。

技術實現要素：

本發明的(de)目的(de)是克服現(xian)有技術中的(de)不足之處，提供一種電(dian)池管理(li)系統(tong)繼電(dian)器的(de)開(kai)關控制方法。

本發明的(de)目的(de)是通過以下技術方案(an)來實現(xian)的(de)：

一種電池管(guan)理系統繼(ji)電器(qi)的(de)開關(guan)控制方法(fa)，包括(kuo)以(yi)下步(bu)驟(zou)：

s1.預先設定(ding)繼電(dian)器的開關(guan)閾值dth；

s2.檢測(ce)繼電器的當前開關狀態，用h表示；

s3.以(yi)一定的(de)(de)采樣周期t進行(xing)n個周期的(de)(de)采樣，獲取采樣值d，并將(jiang)采樣值d逐(zhu)一與所述開關(guan)閾值dth比(bi)較(jiao)(jiao)，當(dang)比(bi)較(jiao)(jiao)結(jie)果為觸(chu)(chu)發(fa)繼電器(qi)開關(guan)狀態h的(de)(de)改變(bian)(bian)，則對(dui)計數(shu)器(qi)counter進行(xing)加一計數(shu)，當(dang)比(bi)較(jiao)(jiao)結(jie)果為不觸(chu)(chu)發(fa)繼電器(qi)開關(guan)狀態h的(de)(de)改變(bian)(bian)，則將(jiang)計數(shu)器(qi)counter清零(ling)；

s4.當(dang)比(bi)較完最后(hou)一個(ge)周(zhou)期的(de)采樣值d后(hou)，若計數器counter不為零，則(ze)改變繼電器的(de)當(dang)前(qian)開關狀態，若計數器counter為零，則(ze)保持(chi)繼電器的(de)當(dang)前(qian)開關狀態。

作(zuo)為進(jin)一步優選的方(fang)案，所述采樣值(zhi)(zhi)d包括電壓值(zhi)(zhi)、電流(liu)值(zhi)(zhi)和/或(huo)溫度值(zhi)(zhi)。

作為進一步(bu)優選的方案，所述開(kai)關閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)dth包括電(dian)(dian)壓閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)、電(dian)(dian)流閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)和/或溫度閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)。

作為進一步優選的方案，當需(xu)要對均衡模(mo)塊中的繼電(dian)器進行控(kong)制時，其中，所述采樣值(zhi)(zhi)d為電(dian)壓值(zhi)(zhi)，開關閾(yu)值(zhi)(zhi)dth為電(dian)壓閾(yu)值(zhi)(zhi)；

電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)值(zhi)等于單體電(dian)(dian)(dian)池的最大電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)和最小(xiao)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)之差，若(ruo)該(gai)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)值(zhi)大于均衡(heng)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)閾值(zhi)，則(ze)均衡(heng)繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器開關(guan)開啟均衡(heng)模(mo)式；否(fou)則(ze)，不開啟均衡(heng)繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器開關(guan)。

作為進一(yi)步優選的方(fang)案，當需要對熱管理模塊中的繼電(dian)器進行控制時，其中，所(suo)述(shu)采(cai)樣(yang)值(zhi)d為溫度(du)(du)值(zhi)，開(kai)關(guan)閾(yu)(yu)值(zhi)dth為溫度(du)(du)閾(yu)(yu)值(zhi)，所(suo)述(shu)溫度(du)(du)閾(yu)(yu)值(zhi)包(bao)括高溫閾(yu)(yu)值(zhi)和(he)低(di)溫閾(yu)(yu)值(zhi)；

溫度(du)(du)值(zhi)等于(yu)單體電(dian)池的(de)采樣溫度(du)(du)，若所(suo)述溫度(du)(du)值(zhi)大于(yu)高溫閾(yu)值(zhi)，則控制冷(leng)卻系(xi)統(tong)繼電(dian)器(qi)開(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)啟冷(leng)卻模式(shi)；若該溫度(du)(du)值(zhi)小于(yu)低(di)溫閾(yu)值(zhi)，則控制加熱(re)系(xi)統(tong)繼電(dian)器(qi)開(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)啟加熱(re)模式(shi)。

作(zuo)為進一步優選的方案，當需(xu)要對過(guo)流控制模塊中的繼電器進行控制時，其中，所述(shu)采樣值d為電流值，開關閾(yu)值dth為電流閾(yu)值；

若(ruo)所(suo)述電流(liu)值(zhi)大于過(guo)(guo)流(liu)控(kong)制模塊過(guo)(guo)流(liu)保護(hu)的電流(liu)閾(yu)值(zhi)，則控(kong)制相(xiang)應的過(guo)(guo)流(liu)控(kong)制模塊的繼電器(qi)開關(guan)斷開。

作為(wei)(wei)進一(yi)步優(you)選的(de)方案，當需要對過壓控(kong)(kong)制模(mo)塊中(zhong)的(de)繼電器進行控(kong)(kong)制時，其中(zhong)，所述采樣(yang)值(zhi)d為(wei)(wei)過壓電壓值(zhi)，開關閾(yu)值(zhi)dth為(wei)(wei)過壓保護電壓閾(yu)值(zhi)；

若所(suo)述過壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)值大(da)于過壓(ya)(ya)(ya)(ya)保(bao)護電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)值，則控(kong)制(zhi)(zhi)相(xiang)應(ying)的(de)過壓(ya)(ya)(ya)(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)的(de)繼電(dian)(dian)器(qi)開關開啟(qi)過壓(ya)(ya)(ya)(ya)保(bao)護。

作為進(jin)一步優選的方案，當需要對(dui)欠壓控(kong)制模(mo)塊中的繼電(dian)器進(jin)行控(kong)制時，其(qi)中，所述(shu)采樣值d為欠壓電(dian)壓值，開關閾(yu)(yu)值dth為欠壓保護電(dian)壓閾(yu)(yu)值；

若所述欠(qian)(qian)壓(ya)電(dian)壓(ya)值(zhi)低于(yu)欠(qian)(qian)壓(ya)保護電(dian)壓(ya)閾值(zhi)，則通過控(kong)制相應的欠(qian)(qian)壓(ya)控(kong)制模塊的繼電(dian)器開關(guan)開啟欠(qian)(qian)壓(ya)保護。

本發(fa)明相比于現有(you)技(ji)術的優(you)點及有(you)益效果如下：

本發(fa)(fa)明電池管理(li)系統繼(ji)電器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)開(kai)(kai)關控(kong)制(zhi)方法通過(guo)(guo)預設開(kai)(kai)關閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)dth，并以一定(ding)采樣周(zhou)期(qi)進行(xing)(xing)n個周(zhou)期(qi)的(de)(de)(de)采樣獲取采樣值(zhi)(zhi)d，n個采樣值(zhi)(zhi)d逐一和開(kai)(kai)關閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)dth進行(xing)(xing)比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)，若比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)結(jie)果(guo)均(jun)觸發(fa)(fa)開(kai)(kai)關狀態(tai)h的(de)(de)(de)改變(bian)，則在最后一個周(zhou)期(qi)的(de)(de)(de)采樣值(zhi)(zhi)與開(kai)(kai)關閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)結(jie)束后，改變(bian)繼(ji)電器(qi)(qi)(qi)(qi)當(dang)前(qian)的(de)(de)(de)開(kai)(kai)關狀態(tai)；若在該過(guo)(guo)程中出現(xian)比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)結(jie)果(guo)不觸發(fa)(fa)開(kai)(kai)關狀態(tai)h的(de)(de)(de)改變(bian)，則計數(shu)器(qi)(qi)(qi)(qi)counter清零，直到(dao)后續某(mou)一周(zhou)期(qi)采樣值(zhi)(zhi)使得觸發(fa)(fa)繼(ji)電器(qi)(qi)(qi)(qi)狀態(tai)改變(bian)，counter才重新開(kai)(kai)始計數(shu)。本發(fa)(fa)明的(de)(de)(de)開(kai)(kai)關控(kong)制(zhi)方法可(ke)以有效(xiao)地(di)減少繼(ji)電器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)無效(xiao)操作，延長繼(ji)電器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)壽命，降低bms的(de)(de)(de)維護成本。

附圖說明

圖1為本發明一(yi)種電池(chi)管(guan)理(li)系統繼(ji)電器(qi)的開關控(kong)制方法(fa)的流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本(ben)(ben)(ben)發(fa)明，下面(mian)將參照相關附圖對(dui)本(ben)(ben)(ben)發(fa)明進(jin)行(xing)更全面(mian)的(de)(de)描述。附圖中給(gei)出了本(ben)(ben)(ben)發(fa)明的(de)(de)較佳實(shi)施(shi)方(fang)式(shi)(shi)。但(dan)是，本(ben)(ben)(ben)發(fa)明可以以許多(duo)不(bu)同(tong)的(de)(de)形(xing)式(shi)(shi)來實(shi)現，并不(bu)限于本(ben)(ben)(ben)文所描述的(de)(de)實(shi)施(shi)方(fang)式(shi)(shi)。相反地，提供這些實(shi)施(shi)方(fang)式(shi)(shi)的(de)(de)目的(de)(de)是使對(dui)本(ben)(ben)(ben)發(fa)明的(de)(de)公開內容理解的(de)(de)更加透徹全面(mian)。

需要說明的(de)是(shi)(shi)，當(dang)元(yuan)件被(bei)(bei)稱為“固定于”另(ling)一(yi)個(ge)元(yuan)件，它可(ke)以(yi)(yi)(yi)直(zhi)接(jie)在(zai)另(ling)一(yi)個(ge)元(yuan)件上或(huo)者也(ye)可(ke)以(yi)(yi)(yi)存在(zai)居中的(de)元(yuan)件。當(dang)一(yi)個(ge)元(yuan)件被(bei)(bei)認為是(shi)(shi)“連接(jie)”另(ling)一(yi)個(ge)元(yuan)件，它可(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)直(zhi)接(jie)連接(jie)到另(ling)一(yi)個(ge)元(yuan)件或(huo)者可(ke)能同時存在(zai)居中元(yuan)件。本文所使用的(de)術語“垂直(zhi)的(de)”、“水平的(de)”、“左”、“右”以(yi)(yi)(yi)及類似(si)的(de)表(biao)述只是(shi)(shi)為了說明的(de)目的(de)，并不表(biao)示是(shi)(shi)唯一(yi)的(de)實(shi)施方式(shi)。

除非另有定義(yi)，本文所(suo)(suo)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)和科(ke)學術(shu)(shu)語與(yu)屬于本發明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)領域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)人員通常理(li)解的(de)(de)(de)(de)(de)(de)含義(yi)相同。本文中(zhong)在本發明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)說(shuo)明書中(zhong)所(suo)(suo)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)術(shu)(shu)語只是為了描述具體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實施方式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，不是旨在于限制本發明。本文所(suo)(suo)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)術(shu)(shu)語“及/或”包括一個或多個相關的(de)(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)列項(xiang)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)任意的(de)(de)(de)(de)(de)(de)和所(suo)(suo)有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)組合。

實施例

請(qing)參(can)閱圖1，圖1為本發明(ming)一(yi)種電池管理系統繼(ji)電器的開(kai)關控制方(fang)法的流(liu)程圖。

一(yi)種(zhong)電池管理系(xi)統繼電器的開關(guan)控制方法10，包(bao)括以下步驟：

s1.預先設定繼電器的開關閾值dth；

s2.檢(jian)測(ce)繼電器的當前開關狀態，用(yong)h表示；

s3.以一定的(de)采(cai)樣周期(qi)t進(jin)行n個周期(qi)的(de)采(cai)樣，獲取采(cai)樣值(zhi)(zhi)d，并將采(cai)樣值(zhi)(zhi)d逐一與所述開(kai)關(guan)閾值(zhi)(zhi)dth比較(jiao)，當(dang)比較(jiao)結果為觸發(fa)繼(ji)電器(qi)(qi)開(kai)關(guan)狀(zhuang)態h的(de)改變(bian)，則對計(ji)數器(qi)(qi)counter進(jin)行加一計(ji)數，當(dang)比較(jiao)結果為不觸發(fa)繼(ji)電器(qi)(qi)開(kai)關(guan)狀(zhuang)態h的(de)改變(bian)，則將計(ji)數器(qi)(qi)counter清零。

s4.當比較完最(zui)后一個周期的采樣值d后，若計數器(qi)counter不為零，則改變繼(ji)電(dian)器(qi)的當前開關狀(zhuang)態(tai)，若計數器(qi)counter為零，則保持繼(ji)電(dian)器(qi)的當前開關狀(zhuang)態(tai)。

所述步驟(zou)4還包括：繼(ji)電器原(yuan)始開關狀態(tai)為h，若(ruo)最(zui)終(zhong)判斷需(xu)要觸發繼(ji)電器的(de)開關狀態(tai)改變，則(ze)繼(ji)電器開關狀態(tai)變為！h。

要說明的是，所述(shu)(shu)初始采(cai)樣值(zhi)(zhi)(zhi)d包括電壓值(zhi)(zhi)(zhi)、電流(liu)值(zhi)(zhi)(zhi)和/或(huo)溫(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)(zhi)。所述(shu)(shu)開關閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)dth包括電壓閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)、電流(liu)閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)和/或(huo)溫(wen)(wen)度(du)閾(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)。

在其中(zhong)(zhong)一個(ge)實施(shi)方式中(zhong)(zhong)，當需要對(dui)均衡(heng)(heng)(heng)模塊中(zhong)(zhong)的(de)繼電(dian)(dian)器進行(xing)控制時，所述(shu)采(cai)樣值(zhi)d為電(dian)(dian)壓值(zhi)，開(kai)關閾(yu)值(zhi)dth為電(dian)(dian)壓閾(yu)值(zhi)；電(dian)(dian)壓值(zhi)等于單體電(dian)(dian)池(chi)的(de)最(zui)(zui)大(da)電(dian)(dian)壓和最(zui)(zui)小電(dian)(dian)壓之差，若該電(dian)(dian)壓值(zhi)大(da)于電(dian)(dian)壓閾(yu)值(zhi)，則均衡(heng)(heng)(heng)繼電(dian)(dian)器開(kai)關開(kai)啟(qi)均衡(heng)(heng)(heng)模式；否則，不開(kai)啟(qi)均衡(heng)(heng)(heng)繼電(dian)(dian)器開(kai)關。

具體的(de)(de)(de)，首先先設定電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和采(cai)樣(yang)周期(qi)n＝5。在均(jun)衡(heng)模(mo)塊(kuai)中(zhong)，均(jun)衡(heng)繼電(dian)(dian)器(qi)原始的(de)(de)(de)開關狀態(tai)h為關閉模(mo)式，即沒有(you)開啟(qi)均(jun)衡(heng)模(mo)塊(kuai)的(de)(de)(de)均(jun)衡(heng)模(mo)式。以一定的(de)(de)(de)采(cai)樣(yang)周期(qi)t進行5個周期(qi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)采(cai)樣(yang)，依次獲取5個電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(v1，v2，v3，v4，v5)，該電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)等于(yu)單(dan)體電(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)最大電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)和最小(xiao)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)之差，每個電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)逐(zhu)一與所述電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)進行比(bi)較，若每個所述電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)均(jun)大于(yu)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，即第(di)一個電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)v1大于(yu)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，并且(qie)，此時的(de)(de)(de)計(ji)數器(qi)自加一，計(ji)數器(qi)counter＝1；第(di)二(er)個電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)v2大于(yu)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，此時計(ji)數器(qi)counter＝2；...；第(di)五(wu)個電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)v5大于(yu)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，此時計(ji)數器(qi)counter＝5。所以每個電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)比(bi)較結果(guo)，都是需要觸均(jun)衡(heng)發繼電(dian)(dian)器(qi)的(de)(de)(de)開關狀態(tai)h的(de)(de)(de)改變，所以在比(bi)較完(wan)第(di)五(wu)個電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)后，計(ji)數器(qi)counter＝5不等于(yu)0，則改變均(jun)衡(heng)繼電(dian)(dian)器(qi)開關狀態(tai)，即均(jun)衡(heng)繼電(dian)(dian)器(qi)的(de)(de)(de)開關狀態(tai)變為！h。

若在該過(guo)程中(zhong)有出現計數(shu)器(qi)(qi)counter為零的(de)情況，說明在5個電壓(ya)(ya)值(zhi)逐一與電壓(ya)(ya)閾(yu)值(zhi)比較的(de)過(guo)程中(zhong)出現電壓(ya)(ya)值(zhi)小于電壓(ya)(ya)閾(yu)值(zhi)，此時比較的(de)結(jie)果不需要觸發均衡(heng)繼電器(qi)(qi)開關狀(zhuang)態的(de)改變，所以此時的(de)計數(shu)器(qi)(qi)清零，即counter＝0，不改變均衡(heng)繼電器(qi)(qi)當(dang)前的(de)開關狀(zhuang)態，直到后續(xu)某一周期(qi)的(de)電壓(ya)(ya)值(zhi)使得觸發繼電器(qi)(qi)狀(zhuang)態改變，計數(shu)器(qi)(qi)counter才重新開始計數(shu)。

在另(ling)一個實施(shi)方式(shi)(shi)中，所(suo)(suo)述(shu)功能(neng)模塊為(wei)熱(re)管(guan)理(li)模塊，所(suo)(suo)述(shu)采樣(yang)值(zhi)(zhi)d為(wei)溫(wen)度值(zhi)(zhi)，開(kai)關閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)dth為(wei)溫(wen)度閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)；并且，溫(wen)度閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)包括高(gao)(gao)溫(wen)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)和低溫(wen)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)。溫(wen)度值(zhi)(zhi)等于(yu)單體電(dian)(dian)池的采樣(yang)溫(wen)度，若所(suo)(suo)述(shu)溫(wen)度值(zhi)(zhi)大于(yu)高(gao)(gao)溫(wen)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)，則(ze)控制冷卻系(xi)統繼(ji)(ji)電(dian)(dian)器開(kai)關開(kai)啟冷卻模式(shi)(shi)；若該溫(wen)度值(zhi)(zhi)小于(yu)低溫(wen)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)，則(ze)控制加熱(re)系(xi)統繼(ji)(ji)電(dian)(dian)器開(kai)關開(kai)啟加熱(re)模式(shi)(shi)。

具體的，首先先設(she)定高溫閾值(zhi)、采樣周期(qi)n＝5。在熱管理(li)模塊中，冷卻(que)系統繼電器原始的開關(guan)狀態h為關(guan)閉模式，即沒有開啟冷卻(que)系統的冷卻(que)模式。

以一(yi)定的采樣周期t進行5個(ge)(ge)(ge)周期的溫(wen)(wen)(wen)度(du)采樣，依次(ci)獲取5個(ge)(ge)(ge)溫(wen)(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)(c1，c2，c3，c4，c5)，每個(ge)(ge)(ge)溫(wen)(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)逐一(yi)與(yu)所述高溫(wen)(wen)(wen)閾值(zhi)(zhi)進行比較，若第(di)一(yi)個(ge)(ge)(ge)溫(wen)(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)c1大于高溫(wen)(wen)(wen)閾值(zhi)(zhi)，則需要控制(zhi)(zhi)冷卻(que)系(xi)(xi)(xi)統(tong)繼(ji)電(dian)器開(kai)(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)(kai)啟(qi)冷卻(que)模(mo)(mo)式(shi)，此(ci)時的計(ji)(ji)(ji)數(shu)器自加一(yi)，計(ji)(ji)(ji)數(shu)器counter＝1；第(di)二個(ge)(ge)(ge)溫(wen)(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)c2還(huan)是大于高溫(wen)(wen)(wen)閾值(zhi)(zhi)，則需要控制(zhi)(zhi)冷卻(que)系(xi)(xi)(xi)統(tong)繼(ji)電(dian)器開(kai)(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)(kai)啟(qi)冷卻(que)模(mo)(mo)式(shi)，此(ci)時計(ji)(ji)(ji)數(shu)器counter＝2；當(dang)第(di)三(san)個(ge)(ge)(ge)溫(wen)(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)c3小(xiao)于高溫(wen)(wen)(wen)閾值(zhi)(zhi)，則不(bu)需要冷卻(que)系(xi)(xi)(xi)統(tong)繼(ji)電(dian)器開(kai)(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)(kai)啟(qi)冷卻(que)模(mo)(mo)式(shi)，因此(ci)，此(ci)時的計(ji)(ji)(ji)數(shu)器清零(ling)，即counter＝0；當(dang)第(di)四個(ge)(ge)(ge)溫(wen)(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)c4小(xiao)于高溫(wen)(wen)(wen)閾值(zhi)(zhi)，則還(huan)是不(bu)需要控制(zhi)(zhi)冷卻(que)系(xi)(xi)(xi)統(tong)繼(ji)電(dian)器開(kai)(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)(kai)啟(qi)冷卻(que)模(mo)(mo)式(shi)，此(ci)時計(ji)(ji)(ji)數(shu)器不(bu)計(ji)(ji)(ji)數(shu)，計(ji)(ji)(ji)數(shu)器counter＝0；若第(di)五個(ge)(ge)(ge)溫(wen)(wen)(wen)度(du)值(zhi)(zhi)c5大于高溫(wen)(wen)(wen)閾值(zhi)(zhi)，則需要控制(zhi)(zhi)冷卻(que)系(xi)(xi)(xi)統(tong)繼(ji)電(dian)器開(kai)(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)(kai)啟(qi)冷卻(que)模(mo)(mo)式(shi)，此(ci)時計(ji)(ji)(ji)數(shu)器又開(kai)(kai)(kai)始計(ji)(ji)(ji)數(shu)，計(ji)(ji)(ji)數(shu)器counter＝1。

在該過程中，第(di)(di)三個溫(wen)度值(zhi)和(he)第(di)(di)四(si)個溫(wen)度值(zhi)出(chu)現小于(yu)高溫(wen)閾(yu)值(zhi)的情況，此(ci)時，并不觸(chu)發冷(leng)卻(que)系統(tong)繼電(dian)器(qi)原始(shi)的開(kai)關狀態(tai)h的改(gai)(gai)變(bian)，第(di)(di)三個溫(wen)度值(zhi)與高溫(wen)閾(yu)值(zhi)比較后(hou)(hou)，計(ji)數(shu)器(qi)清零(ling)；第(di)(di)四(si)個溫(wen)度與高溫(wen)閾(yu)值(zhi)比較后(hou)(hou)，計(ji)數(shu)器(qi)不進(jin)行計(ji)數(shu)。當第(di)(di)五個溫(wen)度值(zhi)大(da)于(yu)高溫(wen)閾(yu)值(zhi)，說明需要觸(chu)發冷(leng)卻(que)系統(tong)繼電(dian)器(qi)原始(shi)的開(kai)關狀態(tai)h的改(gai)(gai)變(bian)，所以此(ci)時的計(ji)數(shu)器(qi)又開(kai)始(shi)計(ji)數(shu)。

當需(xu)要(yao)對過(guo)(guo)流(liu)(liu)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)繼(ji)(ji)電器(qi)進(jin)行控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時，其(qi)中(zhong)(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)采(cai)樣(yang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)d為(wei)電流(liu)(liu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，開(kai)(kai)關(guan)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)dth為(wei)電流(liu)(liu)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；若(ruo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)電流(liu)(liu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)大于(yu)過(guo)(guo)流(liu)(liu)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)過(guo)(guo)流(liu)(liu)保護(hu)的(de)(de)電流(liu)(liu)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，則控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)相應的(de)(de)過(guo)(guo)流(liu)(liu)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的(de)(de)繼(ji)(ji)電器(qi)開(kai)(kai)關(guan)斷開(kai)(kai)。當需(xu)要(yao)對過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)繼(ji)(ji)電器(qi)進(jin)行控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時，其(qi)中(zhong)(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)采(cai)樣(yang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)d為(wei)過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)電壓(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，開(kai)(kai)關(guan)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)dth為(wei)過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)保護(hu)電壓(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；若(ruo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)電壓(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)大于(yu)過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)保護(hu)電壓(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，則控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)相應的(de)(de)過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的(de)(de)繼(ji)(ji)電器(qi)開(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)啟過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)保護(hu)。當需(xu)要(yao)對欠(qian)壓(ya)(ya)(ya)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)繼(ji)(ji)電器(qi)進(jin)行控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時，其(qi)中(zhong)(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)采(cai)樣(yang)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)d為(wei)欠(qian)壓(ya)(ya)(ya)電壓(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，開(kai)(kai)關(guan)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)dth為(wei)欠(qian)壓(ya)(ya)(ya)保護(hu)電壓(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；若(ruo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)欠(qian)壓(ya)(ya)(ya)電壓(ya)(ya)(ya)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)低于(yu)欠(qian)壓(ya)(ya)(ya)保護(hu)電壓(ya)(ya)(ya)閾(yu)(yu)值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，則通過(guo)(guo)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)相應的(de)(de)欠(qian)壓(ya)(ya)(ya)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的(de)(de)繼(ji)(ji)電器(qi)開(kai)(kai)關(guan)開(kai)(kai)啟欠(qian)壓(ya)(ya)(ya)保護(hu)。這三個(ge)(ge)過(guo)(guo)程也(ye)與上述(shu)兩個(ge)(ge)過(guo)(guo)程類似，所(suo)(suo)(suo)以不再進(jin)行詳(xiang)細(xi)的(de)(de)描述(shu)。

以上所(suo)述實施方式僅表達了(le)本(ben)發(fa)明(ming)的幾種實施方式，其描述較(jiao)為具體和詳細，但并不能(neng)因此而理解(jie)為對本(ben)發(fa)明(ming)專利范(fan)圍的限制。應當指出的是，對于本(ben)領域的普通技(ji)術人員來(lai)說，在不脫離本(ben)發(fa)明(ming)構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都(dou)屬于本(ben)發(fa)明(ming)的保護范(fan)圍。因此，本(ben)發(fa)明(ming)專利的保護范(fan)圍應以所(suo)附權利要求為準。