本實用(yong)新型(xing)涉(she)及(ji)電機技術(shu)領域，更具體地，涉(she)及(ji)一(yi)種輪轂(gu)電機以及(ji)采用(yong)該(gai)輪轂(gu)電機的輪式驅動系(xi)統。

背景技術：

隨(sui)著科技的(de)(de)進步，多種(zhong)類(lei)的(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)車(che)輛(liang)和(he)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器人(ren)開始(shi)走進我(wo)們的(de)(de)生活，而(er)許(xu)多智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)車(che)輛(liang)和(he)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器人(ren)都采用輪式驅動(dong)系統(tong)作為(wei)移動(dong)的(de)(de)載(zai)體，輪式驅動(dong)系統(tong)中最重要的(de)(de)部件即為(wei)輪轂(gu)電(dian)機(ji)，隨(sui)著智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)設備的(de)(de)發展，對輪轂(gu)電(dian)機(ji)的(de)(de)速度(du)和(he)位置的(de)(de)精度(du)控制越來越高。目前的(de)(de)輪轂(gu)電(dian)機(ji)不(bu)是裝(zhuang)(zhuang)配簡單(dan)卻精度(du)控制不(bu)高，就是控制精度(du)高卻裝(zhuang)(zhuang)配復雜不(bu)易安裝(zhuang)(zhuang)，并(bing)且成本昂(ang)貴。

發明人意識到，傳統電機結構復雜，對電機的控制精度不高，因此(ci)有必(bi)要(yao)開發一種控制精度高且易裝(zhuang)配的電機。

本實用(yong)新型背景(jing)技術部分的信息僅(jin)僅(jin)旨在加深(shen)對(dui)本實用(yong)新型的一(yi)般背景(jing)技術的理解，而不應(ying)當被視為(wei)承認(ren)或以(yi)任何形式暗示(shi)該信息構成(cheng)已為(wei)本領域(yu)技術人員所(suo)公知的現(xian)有(you)技術。

技術實現要素：

本(ben)實用新型(xing)的目的是提(ti)供(gong)一種輪轂電(dian)機，能夠解決目前傳統電(dian)機裝配簡單卻(que)精(jing)度(du)(du)控制不(bu)高，或控制精(jing)度(du)(du)較高卻(que)裝配復(fu)雜(za)不(bu)易安裝，并且成本(ben)昂貴的問(wen)題(ti)。

為了實現上述(shu)(shu)目的，本實用新型提(ti)供一種輪轂電(dian)機，所(suo)述(shu)(shu)輪轂電(dian)機包(bao)括：電(dian)機主體，其(qi)通(tong)(tong)過電(dian)機固(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)連接(jie)到車輛底盤(pan)；定(ding)子(zi)，其(qi)通(tong)(tong)過定(ding)子(zi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)到所(suo)述(shu)(shu)電(dian)機固(gu)(gu)(gu)定(ding)座(zuo)；轉子(zi)，其(qi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)到所(suo)述(shu)(shu)電(dian)機主體，通(tong)(tong)過滾動軸承與所(suo)述(shu)(shu)定(ding)子(zi)轉動連接(jie)；反射式光電(dian)編(bian)碼(ma)盤(pan)，其(qi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)到所(suo)述(shu)(shu)轉子(zi)；反射式光電(dian)編(bian)碼(ma)器，其(qi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)到所(suo)述(shu)(shu)定(ding)子(zi)。

優(you)選地，所述反(fan)射式光電編碼器可以記錄(lu)所述反(fan)射式光電編碼盤的轉動(dong)增量。

優選(xuan)地，所述(shu)(shu)輪轂電(dian)機還可以包括外殼，所述(shu)(shu)外殼覆蓋在所述(shu)(shu)轉子、所述(shu)(shu)滾動軸承、所述(shu)(shu)定子、所述(shu)(shu)反(fan)(fan)射(she)(she)式光(guang)電(dian)編碼盤(pan)以及所述(shu)(shu)反(fan)(fan)射(she)(she)式光(guang)電(dian)編碼器(qi)外部。

優選地，所述(shu)反射式光(guang)電編碼盤可以采用基(ji)座安裝固定在所述(shu)轉子上。

優選地，所述反射(she)式光電(dian)編碼器可以采用基(ji)座安裝固定(ding)在所述定(ding)子上(shang)。

根據本實(shi)用新型(xing)的(de)另一方面(mian)，提供了(le)一種輪(lun)式(shi)驅(qu)動系統(tong)，所述驅(qu)動系統(tong)可(ke)以采用如上(shang)所述的(de)輪(lun)轂(gu)電(dian)機。

根據本(ben)實用新型(xing)的輪轂電機的優點在于：結構(gou)簡單(dan)，易裝(zhuang)配；安裝(zhuang)公差小，不(bu)易變形；密(mi)封性好(hao)，有較(jiao)好(hao)的防水(shui)防塵效果(guo)；對輪轂電機的速(su)度和(he)里程控制精度高，成本(ben)低。

本實(shi)用新型的(de)(de)其它特(te)征和優點將(jiang)在隨后(hou)的(de)(de)具體實(shi)施(shi)方式部分予以詳細說明。

附圖說明

通過(guo)結(jie)合附圖對本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)示(shi)例性(xing)實(shi)施(shi)例進行更詳細的描(miao)述(shu)，本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)的上述(shu)以及其(qi)它目的、特征和優勢將(jiang)變(bian)得更加明顯，其(qi)中，在本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)示(shi)例性(xing)實(shi)施(shi)例中，相(xiang)同的參考標(biao)號通常代表相(xiang)同部件。

圖1示出了根據(ju)本實用新型(xing)的(de)一個實施例的(de)輪轂電(dian)機的(de)剖面(mian)圖。

圖(tu)2示出(chu)了根據本實用新型(xing)的一(yi)個實施例的輪轂電機的側視(shi)圖(tu)。

附圖標記說明：

1、電(dian)(dian)機主體；2、電(dian)(dian)機固定(ding)座；3、轉子；4、滾動軸承；5、定(ding)子；6、反射(she)式(shi)光電(dian)(dian)編碼(ma)盤；7、反射(she)式(shi)光電(dian)(dian)編碼(ma)器(qi)；8、定(ding)子固定(ding)座。

具體實施方式

下面將(jiang)參照附(fu)圖更詳細地(di)描述(shu)本(ben)實(shi)(shi)用(yong)新型。雖(sui)然附(fu)圖中顯示了本(ben)實(shi)(shi)用(yong)新型的(de)優選實(shi)(shi)施例，然而(er)(er)應該理解，可以以各種形式實(shi)(shi)現本(ben)實(shi)(shi)用(yong)新型而(er)(er)不應被這里闡述(shu)的(de)實(shi)(shi)施例所限制。相反，提供這些(xie)實(shi)(shi)施例是為了使本(ben)實(shi)(shi)用(yong)新型更加(jia)透徹和完整，并且(qie)能夠將(jiang)本(ben)實(shi)(shi)用(yong)新型的(de)范圍完整地(di)傳達給本(ben)領(ling)域的(de)技術(shu)人員(yuan)。

圖1示(shi)出了根據本實用(yong)新型(xing)的一個實施(shi)例的輪(lun)轂電機的剖面圖，圖2示(shi)出了根據本實用(yong)新型(xing)的一個實施(shi)例的輪(lun)轂電機的側(ce)視(shi)圖。

本實(shi)用新型提供了(le)一種輪(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，如圖(tu)1及圖(tu)2所(suo)示，所(suo)述輪(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)包括：電(dian)(dian)機(ji)(ji)主體1，其(qi)(qi)通(tong)過(guo)電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)2連接到(dao)車輛(liang)底盤(pan)(pan)；定(ding)(ding)子(zi)5，其(qi)(qi)通(tong)過(guo)定(ding)(ding)子(zi)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)8固(gu)(gu)定(ding)(ding)到(dao)所(suo)述電(dian)(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)2；轉(zhuan)子(zi)3，其(qi)(qi)固(gu)(gu)定(ding)(ding)到(dao)所(suo)述電(dian)(dian)機(ji)(ji)主體1，通(tong)過(guo)滾動(dong)軸承4與所(suo)述定(ding)(ding)子(zi)5轉(zhuan)動(dong)連接；反射式(shi)光電(dian)(dian)編碼盤(pan)(pan)6，其(qi)(qi)固(gu)(gu)定(ding)(ding)到(dao)所(suo)述轉(zhuan)子(zi)3；以及反射式(shi)光電(dian)(dian)編碼器7，其(qi)(qi)固(gu)(gu)定(ding)(ding)到(dao)所(suo)述定(ding)(ding)子(zi)5。

優選地(di)，所(suo)述反(fan)(fan)射式(shi)光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)7可以記錄(lu)所(suo)述反(fan)(fan)射式(shi)光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)盤6的轉動增量。實(shi)際上，在(zai)輪轂電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機轉動時(shi)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機主體1、轉子3以及反(fan)(fan)射式(shi)光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)盤6同步轉動，而電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機固(gu)(gu)定(ding)(ding)座(zuo)2、定(ding)(ding)子5以及反(fan)(fan)射式(shi)光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)7固(gu)(gu)定(ding)(ding)不動。這樣，所(suo)述反(fan)(fan)射式(shi)光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)7就可以記錄(lu)所(suo)述反(fan)(fan)射式(shi)光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)盤6的轉動增量，進而實(shi)現輪轂電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的速(su)度(du)計算、位置(zhi)計算，具有比較高的精度(du)。

優選地，所(suo)述(shu)輪轂電機還可以包(bao)括外殼(未(wei)示出(chu))，所(suo)述(shu)外殼覆蓋(gai)在(zai)所(suo)述(shu)轉(zhuan)子3、所(suo)述(shu)滾動(dong)軸承4、所(suo)述(shu)定子5、所(suo)述(shu)反射式光電編碼盤6以及(ji)所(suo)述(shu)反射式光電編碼器7外部。

在一個(ge)示例中，所述電(dian)機(ji)主體1與電(dian)機(ji)固定座2連接(jie)可以(yi)采(cai)用軸-輪轂連接(jie)。

在一個示例中，所(suo)述反射式光電編碼盤6可以采用(yong)基座(zuo)安裝固定在所(suo)述轉子1上。

在一個(ge)示(shi)例(li)中(zhong)，所(suo)述反(fan)射式光電(dian)編碼器7可(ke)以采用基座(zuo)安(an)裝固定在所(suo)述定子5上。

在一個示例中，所述輪轂電機的尺寸可以為5-8英(ying)寸，優選(xuan)為6.5英(ying)寸。

根據本實用新型的(de)(de)輪轂(gu)電機的(de)(de)優點在于：結(jie)構簡單(dan)，易(yi)裝(zhuang)(zhuang)配；安裝(zhuang)(zhuang)公(gong)差小，不易(yi)變形；密(mi)封性(xing)好(hao)，有較好(hao)的(de)(de)防水防塵效果；對輪轂(gu)電機的(de)(de)速(su)度和里程控制精度高，成本低。

以上已(yi)經(jing)描(miao)述了本(ben)實用新型的各(ge)(ge)實施例，上述說(shuo)明是示例性(xing)的，并非窮(qiong)盡性(xing)的，并且也不限(xian)于(yu)所披露的各(ge)(ge)實施例。在不偏離(li)所說(shuo)明的各(ge)(ge)實施例的范圍和精神的情況下，對于(yu)本(ben)技術(shu)領域的普通技術(shu)人(ren)員來說(shuo)許多修(xiu)改和變更都是顯而易見(jian)的。