三維控制平臺限位控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種三維控制平臺限位控制電路，用于對分別驅動X軸、Y軸、Z軸位移的三個步進電機進行限位控制，包括：方向信號輸出單元、第一限位信號輸出單元、第二限位信號輸出單元、非門、第一或門、第二或門、第一與門和第二與門。本實用新型的三維控制平臺限位控制電路通過非門、或門、與門的邏輯電路組合，將步進電機的脈沖信號、方向信號和限位信號進行組合，對步進電機進行限位控制，控制器無需承擔限位控制的負擔，提高了系統運行速度和靈敏度。
【專利說明】三維控制平臺限位控制電路
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三維控制平臺控制的【技術領域】，具體涉及一種三維控制平臺限位控制電路。
【背景技術】
[0002]為避免三維控制平臺上三個不同的步進電機在運行時會移動到平臺X軸、Y軸和Z軸上的極限位置而撞擊到平臺，導致電機磨損進而提高了行走誤差，現有技術中大多在三維控制平臺的各個極限位置安裝限位開關，當電機控制器通過讀取各個限位的信號來判斷電機是否運行到極限位置，這樣在電機運行過程中，控制器不但要控制電機的方向和行走距離還要時刻判斷是否電極運行到極限位置，極大的浪費了控制器資源，導致系統運行速度和靈敏度下降。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現有技術的缺陷，提出一種三維控制平臺限位控制電路，解決現有技術中控制器負荷重、系統運行速度和靈敏度下降的技術問題。
[0004]本實用新型的技術方案包括:一種三維控制平臺限位控制電路，用于對分別驅動X軸、Y軸、Z軸位移的三個步進電機進行限位控制，包括:方向信號輸出單元、第一限位信號輸出單元、第二限位信號輸出單元、非門、第一或門、第二或門、第一與門和第二與門；
[0005]所述第一限位信號輸出單元用于檢測電機是否到達第一預定限位位置，并輸出限位信號；所述第二限位信號輸出單元用于檢測電機是否到達第二預定限位位置，并輸出限位信號；
[0006]所述方向信號輸出單兀分別與所述非門的輸入端、所述第二或門的一個輸入端連接，輸出用于控制步進電機的方向信號；
[0007]所述第一或門的一個輸入端與所述非門的輸出端連接，另一個輸入端與第一限位信號輸出單元連接；
[0008]所述第二或門的另一個輸入端與第二限位信號輸出單元連接；
[0009]所述第一與門的兩個輸入端分別與第一或門和第二或門的輸出端連接；
[0010]所述第二與門的一個輸入端接收控用于控制電機的脈沖信號，另一個輸入端與第一與門的輸出端連接，輸出端輸出限位控制信號。
[0011]優選地，所述第一限位信號輸出單元當步進電機在朝預設方向運行時，檢測電機是否到達第一預定限位位置，并輸出限位信號；所述第二限位信號輸出單元用于當步進電機在朝預設方向的反方向運行時，檢測電機是否到達第二預定限位位置，并輸出限位信號；所述預設方向與朝向第一預定限位位置的方向一致。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果包括:本實用新型的三維控制平臺限位控制電路通過非門、或門、與門的邏輯電路組合，將步進電機的脈沖信號、方向信號和限位信號進行組合，對步進電機進行限位控制，控制器無需承擔限位控制的負擔，提高了系統運行速度和靈敏度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例1的三維控制平臺限位控制電路的結構框圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例1的三維控制平臺限位控制電路的詳細電路圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]本實用新型提供了一種三維控制平臺限位控制電路，用于對分別驅動X軸、Y軸、Z軸位移的三個步進電機進行限位控制，包括:方向信號輸出單元、第一限位信號輸出單元、第二限位信號輸出單元、非門、第一或門、第二或門、第一與門和第二與門；
[0017]所述第一限位信號輸出單元用于檢測電機是否到達第一預定限位位置，并輸出限位信號；所述第二限位信號輸出單元用于檢測電機是否到達第二預定限位位置，并輸出限位信號；
[0018]所述方向信號輸出單兀分別與所述非門的輸入端、所述第二或門的一個輸入端連接，輸出用于控制步進電機的方向信號；
[0019]所述第一或門的一個輸入端與所述非門的輸出端連接，另一個輸入端與第一限位信號輸出單元連接；
[0020]所述第二或門的另一個輸入端與第二限位信號輸出單元連接；
[0021]所述第一與門的兩個輸入端分別與第一或門和第二或門的輸出端連接；
[0022]所述第二與門的一個輸入端接收控用于控制電機的脈沖信號，另一個輸入端與第一與門的輸出端連接，輸出端輸出限位控制信號。
[0023]具體地，上述三維控制平臺限位控制電路通過非門、或門、與門的邏輯電路組合，將步進電機的脈沖信號、方向信號和限位信號進行組合，對步進電機進行限位控制，控制器無需承擔限位控制的負擔，提高了系統運行速度和靈敏度。
[0024]實施例1:
[0025]本實用新型的實施例1提供了一種三維控制平臺限位控制電路，如圖1所示，該電路包括:方向信號輸出單兀101、第一限位信號輸出單兀102、第二限位信號輸出單兀103、非門104、第一或門105、第二或門106、第一與門107和第二與門108。
[0026]其中，第一限位信號輸出單元102用于檢測電機是否到達第一預定限位位置，并輸出限位信號；第二限位信號輸出單元103用于檢測電機是否到達第二預定限位位置，并輸出限位信號；
[0027]方向信號輸出單元101分別與非門104的輸入端、第二或門106的一個輸入端連接，輸出用于控制步進電機的方向信號；
[0028]第一或門105的一個輸入端與非門104的輸出端連接，另一個輸入端與第一限位信號輸出單元102連接；
[0029]第二或門106的另一個輸入端與第二限位信號輸出單元103連接；
[0030]第一與門107的兩個輸入端分別與第一或門105和第二或門106的輸出端連接；
[0031]第二與門108的一個輸入端接收控用于控制電機的脈沖信號，另一個輸入端與第一與門107的輸出端連接,輸出端輸出限位控制信號。
[0032]請參閱圖2所示，DIR為電機控制方向信號；Limit-L為電機是否運行至第一預定限位位置的限位信號，限位信號正常為真或I (否)，異常為假或O (是)；
[0033]Limit-L為電機運行至第二預定限位位置的限位信號；限位信號正常為真或I(否)，異常為假或O (是)；
[0034]CP為電機控制脈沖信號；
[0035]UlA為非門，將控制電機方向的信號取反后送至U2A的I號引腳，U2A為或門，第一預定限位位置的限位信號連接至U2A的2腳，兩者取或，若有一方為真或為I，則U2A輸出真或1，U2A的輸出連接至U4A與門的I腳；
[0036]U2B為或門，電機控制方向直接連接至U2B的4腳，U2B的5腳連接第二預定限位位置的限位信號，兩者取或，若有一方為真或為1，則U2A輸出真或1，U2A的輸出連接至U4A與門的2腳；
[0037]U4A將I腳和2腳的信號相與,若全部為真或I，則輸出為真或I，若其中有一個為O或假，則U4A輸出為假或0，U4A的輸出信號連接至U4B的5腳，而U4B的4腳直接連接電機控制脈沖信號，兩者進行與，若5腳為真或1，則與4腳信號相與后,U4B的輸出信號和U4B的4腳信號相同，從而可以驅動步進電機運動，若5腳為假或0，則與4腳信號相與后，U4B的輸出信號為假或0，則停止步進電機的控制，直到改變電機的控制方向為止。
[0038]進一步地，第一限位信號輸出單元102當步進電機在朝預設方向運行時，檢測電機是否到達第一預定限位位置，并輸出限位信號；第二限位信號輸出單元103用于當步進電機在朝預設方向的反方向運行時，檢測電機是否到達第二預定限位位置，并輸出限位信號；預設方向與朝向第一預定限位位置的方向一致。
[0039]以上所述本實用新型的【具體實施方式】，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何根據本實用新型的技術構思所做出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種三維控制平臺限位控制電路，用于對分別驅動X軸、Y軸、Z軸位移的三個步進電機進行限位控制，其特征在于，包括:方向信號輸出單元、第一限位信號輸出單元、第二限位信號輸出單元、非門、第一或門、第二或門、第一與門和第二與門； 所述第一限位信號輸出單元用于檢測電機是否到達第一預定限位位置，并輸出限位信號；所述第二限位信號輸出單元用于檢測電機是否到達第二預定限位位置，并輸出限位信號; 所述方向信號輸出單元分別與所述非門的輸入端、所述第二或門的一個輸入端連接，輸出用于控制步進電機的方向信號； 所述第一或門的一個輸入端與所述非門的輸出端連接，另一個輸入端與第一限位信號輸出單元連接； 所述第二或門的另一個輸入端與第二限位信號輸出單元連接； 所述第一與門的兩個輸入端分別與第一或門和第二或門的輸出端連接； 所述第二與門的一個輸入端接收控用于控制電機的脈沖信號，另一個輸入端與第一與門的輸出端連接，輸出端輸出限位控制信號。
2.根據權利要求1所述的三維控制平臺限位控制電路，其特征在于，所述第一限位信號輸出單元當步進電機在朝預設方向運行時，檢測電機是否到達第一預定限位位置，并輸出限位信號；所述第二限位信號輸出單元用于當步進電機在朝預設方向的反方向運行時，檢測電機是否到達第二預定限位位置，并輸出限位信號；所述預設方向與朝向第一預定限位位置的方向一致。
【文檔編號】H02P8/40GK203813710SQ201420150474
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】楊林, 李曦, 王志宏 申請人:武漢洛芙科技股份有限公司