對電動機進行編程的方法和系統的制作方法
【專利摘要】提供了一種對電動機進行編程的方法和系統。被配置為耦接到電動機的電動機控制器被配置為當直流(DC)鏈路電壓上升到100％電壓紋波時，控制電動機產生轉矩。所述控制器包含第一功率輸入端，第二功率輸入端和第三功率輸入端，帶電線路檢測設備以及微處理器。每一個功率輸入端均被配置為接收來自交流(AC)電源的功率。帶電線路檢測設備被配置為感知哪一個功率輸入端已經接收到來自所述AC電源的功率并且輸出隔離信號。微處理器耦接在帶電線路檢測設備的下游，并且配置為基于所述隔離信號來確定所述電動機的操作簡檔。
【專利說明】對電動機進行編程的方法和系統

【背景技術】
[0001]本發明的領域通常涉及電動機，更具體地涉及對電動機進行編程的方法和系統。
[0002]典型的暖通空調(HVAC)裝置包括溫度調節裝置、燃燒室或者風機盤管、系統控制器以及風扇電動機。溫度調節裝置使用用戶設置參數以及當前溫度測量值以便向系統控制器提供信號，該信號指示HVAC裝置應該運行在哪種模式。例如，用戶可以將所需的67華攝氏度的溫度輸入到溫度調節裝置。如果房間的測量溫度為60華攝氏度，則溫度調節裝置將發信號通知系統控制器進入加熱模式。
[0003]系統控制器基于由溫度調節裝置提供給系統控制器的信息，通過一組繼電器來為風扇電動機供電。典型地，某些已知的HVAC裝置，比如住宅HVAC系統，包含強制空氣流動的固定分相電容式(PSC)電動機。PSC電動機的速度由電動機繞組上的抽頭來調節。當線電壓被應用到感應電動機中較低匝數抽頭時，在定子磁通上產生的削減導致在負載下較低的轉子速度，從而導致當使用PSC電動機時大大降低其效率。
[0004]一些HVAC系統已經開始使用變速電動機，其能被電控制以便匹配系統的氣流需要來提高效率。然而，對具有變速電動機的PSC電動機進行改進成本高、費時并且需要對繞組和控制系統進行復雜的改變。另外，HVAC原始設備制作商(OEM)通常需要具有唯一參數(即轉矩、速度、空氣流向)的電動機，從而電動機能被定制到安裝該電動機的特定系統中。在制造后改變運行參數也是費時和困難的過程。因此，電動機制作商和安裝人員維持電動機的大量庫存以便適應各種不同的HVAC系統。


【發明內容】

[0005]一方面，提供一種電動機控制器，其被配置為耦接到電動機。所述控制器被配置為控制電動機以便當直流(DC)鏈路電壓上升到100%電壓紋波時產生轉矩。控制器包括第一功率輸入端，第二功率輸入端和第三功率輸入端，帶電線路檢測設備以及微處理器。每一功率輸入端被配置為接收來自交流(AC)電源的功率。帶電線路檢測設備被配置為感知哪個功率輸入端已經接收到來自所述AC電源的功率并輸出隔離信號。所述微處理器耦接在帶電線路檢測設備的下游，并且被配置為基于所述隔離信號來確定用于所述電動機的操作簡檔。
[0006]另一方面，提供一種利用電動機控制器來對電動機進行編程的方法。該電動機控制器被配置為控制電動機以便當直流(DC)鏈路電壓上升到100%電壓紋波時產生轉矩。該方法包括通過第一功率輸入端、第二功率輸入端和第三功率輸入端中的至少一個功率輸入端來接收來自交流(AC)電源的功率。該方法也包括:通過帶電線路檢測設備來感應功率輸入端中的哪個功率輸入端接收到來自所述AC電源的功率。該方法進一步包括:在微處理器接收由所述帶電線路檢測設備輸出的隔離信號，以及基于所述隔離信號來確定用于所述電動機的操作簡檔。
[0007]在另一方面，提供一種暖通空調(HVAC)風扇電動機控制系統。該HVAC控制系統包括HVAC系統控制器，其被配直為確定HVAC風扇電動機控制系統、電風扇電動機以及f禹接到所述電動機的電動機控制器的操作模式。所述電動機控制器被配置為控制所述電動機以便當直流(DC)鏈路電壓上升到100%電壓紋波時產生轉矩。所述電動機控制器包括第一功率輸入端，第二功率輸入端和第三功率輸入端，帶電線路檢測設備以及耦接在所述帶電線路檢測設備的下游的微處理器。每一功率輸入端被配置為接收來自交流(AC)電源的功率。帶電線路檢測設備被配置為感應功率輸入端中的哪個功率輸入端已經接收到來自所述AC電源的功率并輸出隔離信號。所述微處理器被配置為基于所述隔離信號來確定所述電動機的操作簡檔。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是可以用于操作電動機的電動機控制器的功能示意圖。
[0009]圖2是示例性的暖通空調(HVAC)風扇電動機控制系統的方框圖。
[0010]圖3是圖2中所示的風扇電動機控制系統的電動機控制器的示意圖。
[0011]圖4是圖2中所示的電動機控制器的電路示意圖。
[0012]圖5是可以用于對圖3中所示的微處理器進行編程的示例性的印刷電路板(PCB)的頂視圖。
[0013]圖6是圖5中所示的PCB的底視圖。
[0014]圖7說明了圖2-4中所示的電動機控制器的可替代的實施例。

【具體實施方式】
[0015]圖1是可用于操作電動機12的電動機控制器10的功能示意圖。在示例性的實施例中，電動機控制器10包括:整流器14、控制器16和逆變器18。電動機控制器10耦接到電源20以用于接收輸入功率以便驅動電動機12。電動機12耦接并且驅動負載(未示出)。
[0016]在示例性的實施例中，電源20向電動機控制器10提供單相交流(AC)電壓。整流器14接收來自電源20的AC輸入電壓并對其進行整流以便產生脈沖式DC電壓。逆變器18調節該脈沖式DC電壓，并且將其提供給電動機12，其利用電力來驅動負載。在示例性的實施例中，逆變器18將脈沖式DC電壓轉換為三相AC電壓。可替代地，逆變器18將脈沖式DC電壓轉換成能使電動機控制器實現本文所描述的功能的任何類型的電壓。
[0017]在一些實施例中，電動機控制器10包括:低容量電容器22,其用于當輸入電壓是可用的時候儲存少量電能。電容器22可以具有大約0.1 μ F/kW和大約10yF/kW之間的電容量。在電動機控制器10中避免使用大容量、不可靠的電解質濾波電容器。在一些實施例中，電容器22被配置為濾除電動機12的開關頻率諧波。在其它實施例中，低容量的電容器22削減至電動機12的涌入輸入電流。此外，電容器22有利于電動機控制器10增加線路輸入功率因數。
[0018]電動機控制器10還包括在電容器22兩端耦合的電壓傳感器24。電壓傳感器24被配置為測量由整流器14正在輸出的DC鏈路電壓。電壓傳感器24向控制器16提供DC鏈路電壓測量值以供在控制電動機12中使用，以便當DC鏈路電路上升到并包括100%電壓紋波時產生轉矩。
[0019]在電動機控制器10中不存在濾波電容器使得在每次AC輸入電壓過零時DC鏈路電壓能夠降到零或接近零。典型地，當DC鏈路電壓降到零(被稱為“100%電壓紋波”)時，在電動機12中可能會發生再生和制動，其可能在電動機12中引起不期望的影響。在示例性的實施例中，控制器16被配置為:當輸入電壓為接近零或者等于零中的一個時，控制電動機12以產生轉矩。更具體地，在示例性的實施例中，當DC鏈路電壓上升到100%電壓紋波時，控制器16被配置為控制電動機12以產生轉矩。
[0020]在電動機控制器16中移除大濾波電容器有利于確定電動機12所期望的旋轉方向。使用DC鏈路兩端的低電容量，結合單相AC電源，電容器22上的紋波電壓的數量對電動機12上的負載敏感。例如,較大的負載產生較大量級的紋波電壓。DC鏈路紋波電壓與負載之間的關系與針對旋轉的期望方向的預期負載相比較以便確定電動機12是否在所期望的方向上旋轉。可替代地，在旋轉的兩個方向中的每個方向之間對DC鏈路紋波電壓進行比較。
[0021]圖2是示例性的暖通空調(HVAC)風扇電動機控制系統100的方框圖。HVAC風扇電動機控制系統100被包含在HVAC裝置(圖2中未示出)中，諸如但不限于，住宅HVAC系統和/或商用HVAC系統。風扇電動機控制系統100包含:溫度調節裝置102，HVAC系統控制器104，電動機控制器106以及電風扇電動機108。在示例性的實施例中，電動機108是電氣換向電動機(ECM)。風扇電動機控制系統100被配置為耦合到電源110并且接收來自電源110的功率。在示例性的實施例中，電源110為交流(AC)電源，其配置為提供120VAC(伏特交流)或者240VAC。然而，在可替代的實施例中，電源110可以提供使能風扇電動機控制系統100實現本文所描述的功能的任何數量的功率。
[0022]溫度調節裝置102被配置為控制HVAC裝置所運行的模式，例如，制冷模式、制熱模式或者僅通風模式。典型地，當在制冷模式中，冷空氣循環通過HVAC系統，在制熱模式中，熱空氣循環通過HVAC系統，以及在僅通風模式中，既不加熱也不制冷的空氣循環通過HVAC系統。如本文所述，風扇電動機控制系統100將被稱為三速系統(即，系統100具有與制冷、加熱和僅通風模式相關的三個運行速度)。然而，風扇電動機控制系統100不限于為三速系統。在可替代的實施例中，風扇電動機控制系統100可以在使得系統100能夠實現本文所描述的功能的任何數量的速度中運行。
[0023]由溫度調節裝置102基于用戶的選擇和/或測量的溫度來確定運行模式。例如，在一個實施例中，溫度調節裝置102包括開關，其使得用戶能夠在“關閉”、“制冷”或者“加熱”(圖2中未示出)中進行選擇。當選擇了“關閉”時，溫度調節裝置102發送信號給HVAC系統控制器104以便關閉HVAC裝置。當選擇了 “制冷”或者“加熱”時，取決于目前測量的溫度和設置的期望溫度，溫度調節裝置102給HVAC系統控制器104發送信號以使HVAC裝置運行在制冷模式中或者運行在制熱模式中。溫度調節裝置102可以包括溫度感知設備，例如，熱敏電阻，或者可以被耦合到遠離溫度調節裝置102放置的溫度感知設備(圖2中未示出)。
[0024]溫度調節裝置102還可以包含開關，其使能用戶選擇通風模式，例如，“打開”或者“自動”(圖2中未示出)。當選擇“打開”時，溫度調節裝置102向HVAC系統控制器105發送信號來持續地操作風扇。當選擇“自動”時，從溫度調節裝置102發送給HVAC系統控制器104的信號取決于測量的溫度和設置的期望的溫度，并且可以打開或者關閉風扇。
[0025]溫度調節裝置102向HVAC系統控制器104提供信號。該信號可以包含:要求HVAC裝置制冷、制熱或者僅通風操作。HVAC系統控制器104包括:耦接到電動機控制器106的四個輸出端，中性線N，通風線路LI，加熱線路L2和制冷線路L3。HVAC系統控制器104也包括耦合到線路LI的繼電器R1，耦合到線路L2的繼電器R2和耦合到線路L3的繼電器R3。當HVAC系統控制器104接收來自溫度調節裝置102的制熱信號時，HVAC系統控制器104閉合繼電器R2并且在線路L2上向電動機控制器106輸送120V或者240V。當HVAC系統控制器104接收來自溫度調節裝置102的制冷信號時，HVAC系統控制器104閉合繼電器R3并且在線路L3上向電動機控制器106輸送120V或者240V。通風模式，制熱模式和制冷模式不限于分別與線路L1、線路L2和線路L3相關。可替代地，通風模式、制熱模式和制冷模式中的任一模式可以與線路L1、L2和L3中的任一線路相關。
[0026]在示例性的實施例中，電動機控制器106包含帶電線路檢測設備112和電動機電子設備114。正如本文被詳細描述的，帶電線路檢測設備112被配置為感應線路L1、L2或L3中的哪一個線路是帶電的。帶電線路檢測設備112向電動機電子設備114傳送包含電力和操作指令信息的信號，電動機電子設備114調節電力并且基于操作信息來確定是否向電動機108施加速度或轉矩。
[0027]圖3是風扇電動機控制系統100的電動機控制器106 ( 二者均示于圖2中)的示意圖。圖4是電動機控制器106(圖2中所示)的電路圖。在示例性的實施例中，電動機控制器106包含帶電線路檢測設備112和電動機電子設備114 ( 二者均示于圖2中)。
[0028]在示例性的實施例中，帶電線路檢測設備112是變壓器200，其包括初級繞組202和次級繞組204。初級繞組202包括在每一匝處的抽頭206，以用于耦接到HVAC系統控制器104的線路。在示例性的實施例中，其中系統100是三速系統，變壓器200包含抽頭LI’，L2’和L3’，分別用于線路LI，L2和L3。更具體地，在示例性的實施例中，抽頭LI’不在變壓器200的匝上，因此在最低速度處的操作(即線路LI)被認為來自電動機108被通電后的狀態。抽頭L2’位于初級繞組202的第一匝上，L3’位于初級繞組202的第二匝。由初級繞組202的電源抽頭L2’和L3’來確定操作在中速(即線路L2)或高速(即線路L3)。
[0029]在示例性的實施例中，次級繞組204被用于測量由初級繞組202中電流所產生的電壓值。測量的電流值用于確定哪一線路是通電的。至輸出到電動機電子設備114的低壓信號的電壓與來自HVAC系統控制器104的L1、L2或者L3處的高壓輸入(即120V或者240V)隔離。例如，在一個實施例中，其中抽頭L2’位于初級繞組202的匝I處，當線路L2通電時，在次級繞組204處測量到假設的IV信號作為提供給電動機控制器106的電流值的反映。其中抽頭L3’位于初級繞組202的匝2處，當線路L3通電時，針對由抽頭L2所提供的相同的電流幅值，在次級繞組204處測量到假設的2V信號。因此，單個低壓隔離信號被提供給電動機電子設備114。
[0030]在可替代的實施例中，變壓器200可以是電壓變壓器。可以包括功率二極管倍壓器(未示出)，借助于電壓變壓器以便允許檢測繼電器，所述繼電器提供電力給電動機108和操作指令信息。
[0031]在示例性的實施例中，電動機電子設備114包含:信號調節電路206和微處理器208。電動機108由輸入到信號調節電路206的從線路LI到的中性線N所提供的線電壓來供電。信號調節電路206包含:電磁干擾(EMI)濾波器300，其用于濾除由電動機電子設備114從電源110 (示于圖2)所產生的高頻分量，以及整流器302，其用于產生整流的AC電壓以用于向電動機108供電。
[0032]微處理器208接收由變壓器200輸出的信號，并且將該信號與提供給電動機的已知的負載電流進行比較，從而確定哪個輸入線抽頭正在提供電流。該確定受到微處理器208的大量的計算能力以及對當單相輸入電壓循環通過其瞬時電壓范圍內時所提供的電流的相對變化的認知所影響。基于該比較，微處理器208提供操作簡檔，其存儲在微處理器208的存儲器設備中。操作簡檔可以提供:恒定轉矩、恒定速度或者恒定空氣流。操作簡檔還可以包含:時間中的變化或者包含回轉速率和/或斜坡的簡檔。
[0033]應用到上面所描述的三速電動機示例，當線路LI (不具有在繞組202上的匝數)通電時，電動機電子設備114和電動機108通電。來自變壓器200的信號輸出是零。微處理器208確定線路LI通電并且命令電動機108運行于通風模式。如果線路L2 (具有I匝)通電，則變壓器200輸出信號給微處理器208。微處理器208確定線路L2通電并且命令電動機108運行于制熱模式。如果線路L3(具有2匝)通電，則變壓器200向微處理器208輸出比當L2通電時更高信號。微處理器208確定線路L3通電并且命令電動機108運行于制冷模式。
[0034]在示例性的實施例中，線路LI和L3兩端的電壓輸入為編程電壓。被應用的該編程電壓具有高于線路頻率的頻率并且具有編碼序列以便使得能夠被電動機控制器106檢測作為編程指令并且不歸因于正常操作。除了從LI到N的電壓之外的編程電壓也可用于向微處理器208供電。
[0035]圖5是示例性的可以用于對微處理器208(如圖3所示)進行編程的具有變壓器鐵芯402的印刷電路板(PCB) 400的布局的頂視圖。圖6是PCB400的底視圖。圖5所示的頂視圖是變壓器鐵芯402的初級側。在初級側上，PCB400包含初級繞組404，或者線圈404。圖6所示的底視圖是變壓器鐵芯402的次級側。在次級側上，PCB400包含次級繞組406或線圈406。在PCB上使用線圈404和406有利于減少電動機控制器106的尺寸并且擺脫了絕緣線繞組的使用。
[0036]當在PCB400上安裝時，變壓器鐵芯402、初級繞組404和次級繞組406的組合構成PCB400上的電流變壓器。電流變壓器被用于檢測哪個線路抽頭LI，L2，或L3正在向微處理器208供電。
[0037]在示例性的實施例中，線路LI，L2和L3被耦接到變壓器鐵芯402。另外，線路LI被耦接到信號調節電路206 (如圖4所示)的EMI濾波器300。變壓器鐵芯402的輸出通過在與用于線路L2和L3的初級附著點相對的PCB400的初級側上的線圈404被耦接到微處理器208的模擬到數字(A/D)的輸入端。
[0038]在示例性的實施例中，使用變壓器鐵芯402的電動機控制器106以與如上所述的使用變壓器200的電動機控制器106的相同的方式進行操作。當可編程電動機控制器106用于選擇操作簡檔選項時，電動機控制器106由從線路LI到中性線N的線路電壓來供電。在線路LI到線路L3的兩端上應用可編程電壓。被應用的該電壓具有高于線路頻率的頻率并且具有編碼序列以便使得能夠被微處理器208檢測作為可編程指令而不歸因于正常操作。在已經接收到可編程輸入之后，微處理器208通過輸出電動機輸出速度的預定序列來確認該輸入，所述預定序列確認由可編程輸入所選擇的選項。
[0039]PCB400的使用使得OEM或者現場安裝者能夠制作可編程選擇來替換感應電動機而不需要直接線路連接到微處理器208。編程而不直接線路連接有利于降低制作簡檔選項選擇的難度并且減少對微處理器208的電氣危害。
[0040]圖7說明了電動機控制器106 (如圖2-4所示)的可替代的實施例600。使用如圖2-4中所使用的相同的附圖標記來描述與電動機控制器106的部件相同的電動機控制器600的部件。
[0041]在示例性的實施例中，電動機控制器600包含:方波電壓源602。編程器或者OEM編程電動機108利用方波電壓源602來提供可編程電壓源。源電壓由整流器302 (如圖4所示)整流并且用于向電動機108供電。可編程電壓由第二整流器604整流。然后可編程電壓由微處理器208解碼以便獲取將被安裝的程序。
[0042]在解碼之后，微處理器208在電動機繞組606中生成電流脈沖。繞組606中的電流脈沖在608處的AC線路輸入中生成電流的反饋脈沖。反饋脈沖可以被用作針對在編程器與電動機控制器600之間的編程和/或通信的確認脈沖。
[0043]本文所描述的實施例提供了高效的ECM，其可以改進現有的HVAC系統并且不需要在OEM硬件上做較大改變。本文所描述的實施例提供一種電動機,其不使用產生至電動機控制器的巨大涌入電流的大的、不可靠的電解濾波電容器。此外，該實施例使得OEM的系統繼電器能夠向電動機供電而沒有涌入電流的壓力并且仍然將所期望的速度傳遞給電動機。如果通過使用在初級繞組中具有可用于連接到各種控制繼電器的抽頭的電流變壓器使所期望的速度有效地傳遞到控制電動機，則使得施加到隔離的次級的電壓根據用于向ECM供電的繼電器而產生改變。該實施例提供了針對PSC電動機的替代，其具有更加靈活的電子控制電動機，得益于通過OEM或者通過運用該替代的現場設計者來選擇不同的電動機操作簡檔選項的能力。實現這種能力而不直接線路連接到控制器微處理器，以便減少制作簡檔選項選擇的難度并且減少對微處理器的電氣危害。
[0044]本文所描述的方法和系統的技術效果可以包括以下中的一個或多個:(a)通過第一功率輸入端、第二功率輸入端和第三功率輸入端中的至少一個功率輸入端來接收來自交流(AC)電源的功率；(b)通過帶電線路檢測設備來感知功率輸入端中的哪個功率輸入端接收到來自AC電源的功率；(C)在微處理器處接收由帶電線路檢測設備所輸出的隔離信號；以及(d)基于所述隔離信號來確定電動機的操作簡檔。
[0045]本書面描述使用示例以公開本發明，包含最佳模式，也使得本領域的技術人員能夠實踐本發明，包含制作和使用任意設備或系統以及執行任何包含的方法。本發明的可專利范圍由權利要求書所限定，并且可以包含本領域技術人員所想到的其它示例。如果這些示例不具有與權利要求的字面語言不同的結構元素，或者，如果這些示例包含等同的結構元素而非本質上不同于權利要求的字面語言的結構元素，那么這些其它示例被預期包含在權利要求的范圍內。
【權利要求】
1.一種電動機控制器，其被配置為耦接到電動機，所述控制器被配置為當直流(DC)鏈路電壓上升到100%電壓紋波時來控制所述電動機以產生轉矩；所述控制器包括: 第一功率輸入端，第二功率輸入端和第三功率輸入端，所述第一、第二和第三功率輸入端中的每一個功率輸入端被配置為接收來自交流(AC)電源的功率； 帶電線路檢測設備，其被配置為感知所述第一、第二和第三功率輸入端中的哪一個功率輸入端已經接收到來自所述AC電源的功率，并且輸出隔離信號；以及 微處理器，其耦接在所述帶電線路檢測設備的下游，并且被配置為基于所述隔離信號來確定所述電動機的操作簡檔。
2.根據權利要求1所述的控制器，其中，所述帶電線路檢測設備包括:電流變壓器，其包含初級繞組和次級繞組，所述的第一、第二和第三功率輸入端中的每一個功率輸入端均耦接到所述初級繞組的各自的線匝上。
3.根據權利要求2所述的控制器，其中，所述電流變壓器被配置為針對所述第一、第二和第三功率輸入端的通電的輸入端來輸出所述隔離信號，所述隔離信號包含電壓電平和用于所述電動機的操作指令。
4.根據權利要求2所述的控制器，其中確定用于所述電動機的操作簡檔，所述微處理器被配置為: 測量由所述次級繞組所輸出的電壓值； 將所測量到的電壓與 提供給所述電動機的已知負載電流進行比較；以及 基于所述比較將所述操作簡檔應用到所述電動機。
5.根據權利要求1所述的控制器，其中所述帶電線路檢測設備包括印刷電路板，所述印刷電路板包括: 頂部，其包含所述第一、第二和第三功率輸入端的每個功率輸入端的線圈； 底部，其包含輸出線圈；以及 變壓器，其具有至少部分延伸通過所述PCB的磁性鐵芯，其中所述頂部為變壓器初級以及所述第二側為變壓器的次級。
6.根據權利要求1所述的控制器，還包括:信號調節設備，其耦接到所述第一功率輸入端，所述信號調節設備被配置為將來自所述AC電源的AC功率轉換為DC功率以用于操作所述電動機。
7.根據權利要求1所述的控制器，其中確定操作簡檔，所述微處理器被配置為應用恒定轉矩、恒定速度和恒定氣流中的一個。
8.一種使用電動機控制器對電動機進行編程的方法，所述電動機控制器被配置為當直流(DC)鏈路電壓上升到100%電壓紋波時控制所述電動機以產生轉矩，所述方法包括: 通過第一功率輸入端、第二功率輸入端和第三功率輸入端中的至少一個功率輸入端來接收來自交流(AC)電源的功率； 通過帶電線路檢測設備來感知所述第一、第二和第三功率輸入端中的哪一個功率輸入端接收到來自所述AC電源的功率； 在微處理器處接收由所述帶電線路檢測設備所輸出的隔離信號；以及 基于所述隔離信號來確定用于所述電動機的操作簡檔。
9.根據權利要求11所述的方法，其中所述帶電線路檢測設備包含具有初級繞組和次級繞組的電流變壓器，所述方法包括: 將從所述第一，第二和第三功率輸入端中的一個功率輸入端所接收到的電壓信號轉換為隔離信號；以及 輸出所述隔離信號，其中所述隔離信號包含電壓電平和用于所述電動機的操作指令。
10.根據權利要求12所述的方法，其中確定用于所述電動機的操作簡檔包括: 測量由所述次級繞組所輸出的電壓值； 將所測量到的電壓與提供給所述電動機的已知負載電流進行比較；以及 基于所述比較將操作 簡檔應用到所述電動機。
【文檔編號】H02P23/00GK104052368SQ201410163441
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月17日 優先權日:2013年3月15日
【發明者】R·C·貝塞拉, L·A·克雷蒂安, G·C·揚 申請人:雷勃美國公司