專利名稱：超聲波電機集成電路自激諧振驅動器的制作方法
技術領域：
超聲波電機驅動控制
背景技術：
超聲波電機是國外八十年代發展起來的一種新型直接驅動微電機。超聲波電機具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲等卓越特性。超聲波電機驅動電路里需要進行阻抗變換和匹配，對能量利用率和機械輸出特性有很大的影響，因此對驅動控制有嚴格要求。本發明提出的超聲波電機集成電路自激諧振驅動器采用了比較放大電路集成電路芯片、功率驅動電路、正反饋電路、負反饋電路、相位同步信號輸出端子和相位同步信號授權輸出端子組成。
發明內容超聲波電機集成電路自激諧振驅動器是為了解決超聲波電機驅動器目前存在的缺陷，提聞其效率。本發明提供了超聲波電機的驅動技術。本發明解決方案:超聲波電機集成電路自激諧振驅動器，電路是由比較放大電路集成芯片IC1 ;功率驅動電路三極管QpQ2 ;正反饋電路，超聲波電機換能器D1,電阻R1 ;負反饋電路，電阻R2,電容C1組成，電路中并設有向外輸送的相位同步信號輸出端子Vw和向夕卜輸送的相位同步信號授權輸出端子VTOT，供90°移相電路之用，其特征是:功率放大電路的三極管Q1和Q2的發射極連接負反饋電路電阻R2和電容C1相互串聯連接電路，電容C1與電阻R2連接點連接比較放大電路集成芯片IC1的2腳端，功率放大電路三極管Qp Q2的發射極連接正反饋電路超聲波電機換能器D1和電阻R1串聯連接電路，超聲波電機換能器D1與電阻R1連接點連接比較放大電路集成芯片IC1的3腳端，集成芯片IC1的I腳端接功率放大電路三極管Qp Q2的基極上。 本發明的有益效果是:提高超聲波電機驅動控制水平，提升工作效率，實現驅動控制系統性能穩定、可靠。本發明將對特種電機驅動控制領域研發和應用起到推動作用，具有很高的性價比，利于推廣應用。

圖1是本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
在圖1中，比較放大電路集成芯片IC1的2腳接電容C1的一端，且接電阻R2的一端，又接相位同步信號輸出端子^^。電阻R2的另一端接三極管Q1和Q2的發射極。電容C1的另一端接端子GND。比較放大電路集成芯片IC1的3腳接電阻R1 —端，且接超聲波電機換能器D1的一端，超聲波電機換能器D1另一端接三極管Q1和Q2的發射極，電阻R1另一端接端子GND。比較放大電路集成芯片IC1的I腳接三極管QpQ2的基極。比較放大電路集成芯片IC1的7腳接三極管Q1的集電極，又接端子+vrc。比較放大電路集成芯片IC1的4腳接三極管Q2的集電極，又接端子_VEE。端子+V。。接電源正極，負極接端子GND，又接另一組電源正極，該電源負極接端子-vEE。
權利要求1.超聲波電機集成電路自激諧振驅動器，電路是由，比較放大電路集成芯片IC1;功率驅動電路三極管QpQ2 ;正反饋電路，超聲波電機換能器D1,電阻R1 ;負反饋電路，電阻R2,電容仏組成，電路中并設有向外輸送的相位同步信號輸出端子Vw和向外輸送的相位同步信號授權輸出端子Vott，供90°移相電路之用，其特征是:功率放大電路的三極管Q1和Q2的發射極連接負反饋電路電阻R2和電容C1相互串聯連接電路，電容C1與電阻R2連接點連接比較放大電路集成芯片IC1的2腳端，功率放大電路三極管Q1A2的發射極連接正反饋電路超聲波電機換能器 D1和電阻R1串聯連接電路，超聲波電機換能器D1與電阻R1連接點連接比較放大電路集成芯片IC1的3腳端，集成芯片IC1的I腳端接功率放大電路三極管QpQ2的基極上。
專利摘要超聲波電機集成電路自激諧振驅動器，是針對現有驅動器存在的頻率跟蹤準確的問題，提出了用集成電路芯片，使其工作在自激諧振狀態條件下，解決了上述問題。該電路使用下列電路完成自激諧振狀態，用比較放大器電路，功率驅動電路，正反饋電路，目的是建立基準值電路，負反饋自動翻轉電路。同時又設計了相位同步信號輸出端和相位同步信號輸出授權端。該驅動器具有良好的性價比和市場推廣應用前景。
文檔編號H02N2/06GK202978754SQ20122069774
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者宋起超, 周真, 邵國平 申請人:宋起超, 周真, 邵國平