專利名稱：使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于一種步進電動機，尤其是一種使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機。
背景技術：
目前，可以實現正反轉運行的步進電動機有兩相、三相、五相等不同形式，根據相數不同，各相線圈的通電斷電組合不同，又分為不同的運行拍數，不同的通電順序，將改變步進電動機的運轉方向，從而實現步進電動機的正轉運行、保持 和反轉運行，動力線一般為四根及四根以上，對于太陽能光伏電站這樣的應用場合，多個太陽能電池板的仰角控制和方位角控制是相同的，運動控制的精密性要求不高，需要有更簡單的步進電動機，定位和運動方式更簡單，動力線要更少，對于電能輸送，電流要形成閉環，至少需要兩根動力線才行，如果考慮到太陽能電池板的框架為金屬制造，金屬框架為一個公用極，則使用一根動力線即可完成電能輸送，同時并能完成正轉、保持和反轉功能，目前，尚缺少這樣的只使用兩根動力線就可以實現正反轉的步進電動機。發明內容為了減少步進電動機動力線的根數，同時還能實現步進電動機的正轉、保持和反轉功能，本發明提供一種使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機，包括第一電磁鐵、第二電磁鐵、第一搖桿、第二搖桿、第一定向電磁鐵、第二定向電磁鐵和第一棘輪，第一電磁鐵和第一定向電磁鐵的線圈電源接線串聯或并聯后串聯第一二極管組成第一支路，第二電磁鐵和第二定向電磁鐵的線圈電源接線串聯或并聯后串聯第二二極管組成第二支路，第一支路和第二支路并聯連接，保持第一二極管和第二二極管的導通方向相反，第一支路和第二支路并聯后，只有兩根動力線外接，第一根動力線和第二根動力線，第一電磁鐵的第一運動銜鐵與第一搖桿連接，第二電磁鐵的第二運動銜鐵與第二搖桿連接，第一電磁鐵和第二電磁鐵均為彈簧復位電磁鐵，第一定向電磁鐵的第一定向棘爪的形狀為楔形，第一定向棘爪插入第一棘輪的齒中，第一定向電磁鐵安裝在第二搖桿上，第二定向電磁鐵的第二定向棘爪的形狀為楔形，第二定向棘爪插入第一棘輪的齒中，第二定向電磁鐵安裝在第一搖桿上，第一搖桿、第二搖桿與第一棘輪的轉動中心為同一個圓心，第一搖桿、第二搖桿與第一棘輪的轉動中心也可以為三個不同的圓心，第一根動力線接直流電源的正，第二根動力線接直流電源的負，由于二極管的單向導電作用，只有第一電磁鐵和第一定向電磁鐵通電，第二搖桿上的第一定向棘爪抬起，第一運動銜鐵拉動第一搖桿順時針方向旋轉一個齒或幾個齒的距離，直流電源的輸出電壓為零時，第一電磁鐵和第一定向電磁鐵失電，第一定向棘爪在彈簧的作用下復位，重新插入第一棘輪的齒中，第一棘輪被固定，第一運動銜鐵在第一彈簧的作用下復位，第二定向棘爪的斜面被第一棘輪的齒頂起，第一搖桿向逆時針方向旋轉，回到原來的位置，第二定向棘爪落入第一棘輪的齒中，重復上述過程，則第一棘輪做順時針步進運動，第一根動力線接直流電源的負，第二根動力線接直流電源的正，由于二極管的單向導電作用，只有第二電磁鐵和第二定向電磁鐵通電，第一搖桿上的第二定向棘爪抬起，第二運動銜鐵拉動第二搖桿逆時針方向旋轉一個齒或幾個齒的距離，直流電源的輸出電壓為零時，第二電磁鐵和第二定向電磁鐵失電，第二定向棘爪在彈簧的作用下復位，重新插入第一棘輪的齒中，第一棘輪被固定，第二運動銜鐵在第二彈簧的作用下復位，第一定向棘爪的斜面被第一棘輪的齒頂起，第二搖桿向順時針方向旋轉，回到原來的位置，第一定向棘爪落入第一棘輪的齒中，重復上述過程，則第一棘輪做逆時針步進運動。一種使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機，包括第三電磁鐵、第三搖桿、第三定向電磁鐵、第一棘爪、第二棘爪和第二棘輪，第一棘爪上有第一連桿和第一永久電磁鐵，第二棘爪有第二連桿和第二永久電磁鐵，第二棘爪和第一棘爪安裝在第三搖桿上，第二棘爪可以和第一棘爪平行放置，第二棘爪也可以在第一棘爪內，第一棘爪和第二棘爪可以對準第二棘輪上相同的一個齒，第一棘爪和第二棘爪也可以分別對準第二棘輪上不同的兩個齒，第一棘爪和第二棘爪兩者之間可以相對 運動，第一棘爪和第二棘爪的形狀都為楔形，第一棘爪與第二棘爪的楔形方向相反，第三電磁鐵的線圈和第三定向電磁鐵的線圈并聯或串聯，只有兩根動力線外接，第三根動力線和第四根動力線，第三電磁鐵的第三運動銜鐵與第三搖桿連接，第三電磁鐵由第三彈簧復位，第三根動力線接直流電源的正，第四動力線接直流電源的負，第三定向電磁鐵的線圈一個方向接通直流電源時，第一永久磁鐵上方的S極與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相反，第一永久磁鐵上方的S極受到吸引力，朝第三定向電磁鐵的方向運動，第一棘爪被提起來，第二永久磁鐵與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相反，第二永久磁鐵受到排斥力，朝遠離第三定向電磁鐵的方向運動，第二棘爪被壓在第二棘輪的齒上，第一永久磁鐵下方的N極和第二永久磁鐵上方的N極相斥，第三運動銜鐵拉動第三搖桿逆時針方向旋轉一個齒或幾個齒，第二棘爪的斜面被第二棘輪的齒頂起，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵下方的N極和第二永久磁鐵上方的N極相斥，第二棘爪被壓在第二棘輪的齒上，第三電磁鐵和第三定向電磁鐵失電，第三運動銜鐵在彈簧的作用下復位，第二棘爪的直立面推動第二棘輪做逆時針步進運動一個齒或幾個齒，重復上述過程，則第二棘輪做逆時針步進運動，第三根動力線接直流電源的負，第四動力線接直流電源的正，第三定向電磁鐵的線圈另一個方向接通直流電源時，第一永久磁鐵上方的S極與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相同,第一永久磁鐵上方的S極受到排斥力，朝遠離第三定向電磁鐵的方向運動，第一棘爪被壓在第二棘輪的齒上，第二永久磁鐵上方的N極與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相反，第二永久磁鐵受到吸引力，朝第三定向電磁鐵的方向運動，第二棘爪被提起來，第一永久磁鐵上方的S極和第二永久磁鐵下方的S極相斥，第三運動銜鐵拉動第三搖桿順時針方向旋轉，第一棘爪的直立面推動第二棘輪順時針轉動一個齒或幾個齒，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵上方的S極和第二永久磁鐵下方的S極相斥，第一棘爪被壓在第二棘輪的齒上，第一棘爪的斜面被第二棘輪的齒頂起，第三運動銜鐵在第三彈簧的作用下復位，重復上述過程，則第二棘輪做順時針步進運動。本發明的有益效果是利用兩根動力線就可以實現步進電動機的正轉、停止和反轉，方便在太陽能電池板的太陽跟蹤等場合大規模并聯使用，結構簡單，容易實現。


下面結合附圖和實施例，對本發明進一步說明。圖I是本發明的第一個實施例。圖2是本發明的第二個實施例。圖3是本發明的第三個實施例。圖4是本發明的第四個實施例。
圖5是本發明的第五個實施例。圖中，1.第一電磁鐵,2.第二電磁鐵，3.第一定向電磁鐵，4.第二定向電磁鐵，5.第一定向棘爪,6.第二定向棘爪,7.第一棘輪,8.第一運動銜鐵,9.彈簧，10.第二運動銜鐵，11.彈簧，12.連桿，13.彈簧，14.第二搖桿，15.連桿，16.彈簧，17.第一搖桿，18.第一二極管，19.第二二極管，20.第一根動力線，21.第二根動力線，22.第三二極管，23.第四二極管，24.第三電磁鐵，25.第三搖桿，26.第三定向電磁鐵，27.第二棘輪，28.第三根動力線，29.第四根動力線，30.第三運動銜鐵，31.第三彈簧，32.第一棘爪，33.第一連桿，34.第一永久電磁鐵,35.第二棘爪,36.第二連桿,37.第二永久電磁鐵。
具體實施方式
在圖I中，第一電磁鐵I和第一定向電磁鐵3的線圈電源并聯后串聯第一二極管18組成第一支路，第二電磁鐵2和第二定向電磁鐵4的線圈電源接線并聯后串聯第二二極管19組成第二支路，第一支路和第二支路并聯連接，保持第一二極管18和第二二極管19的導通方向相反，第一支路和第二支路并聯后，只有兩根動力線外接，第一根動力線20和第二根動力線21,第一電磁鐵I的第一運動銜鐵8與第一搖桿17連接,第二電磁鐵2的第二運動銜鐵10與第二搖桿14連接，第一電磁鐵I由彈簧9復位，第二電磁鐵2 由彈簧11復位，第一定向電磁鐵3的第一定向棘爪5的形狀為楔形,第一定向棘爪5插入第一棘輪7的齒中,第一定向棘爪5上有連桿12,第一定向電磁鐵3安裝在第二搖桿14上，第二定向電磁鐵4的第二定向棘爪6的形狀為楔形,第二定向棘爪6插入第一棘輪的齒中，第二定向棘爪6上有連桿15,第二定向電磁鐵4安裝在第一搖桿17上,第一搖桿17、第二搖桿14與第一棘輪7的轉動中心為同一個圓心，第一根動力線20接直流電源的正，第二根動力線21接直流電源的負，由于二極管的單向導電作用，只有第一電磁鐵I和第一定向電磁鐵3通電,第二搖桿14上的第一定向棘爪5抬起,第一運動銜鐵8拉動第一搖桿17順時針方向旋轉一個齒距離，直流電源的輸出電壓為零時，第一電磁鐵I和第一定向電磁鐵3失電，第一定向棘爪5在彈簧的作用下復位，重新插入第一棘輪7的齒中，第一棘輪7被固定，第一運動銜鐵8在彈簧9的作用下復位，第二定向棘爪6的斜面被第一棘輪7的齒頂起，第一搖桿17向逆時針方向旋轉，回到原來的位置，第二定向棘爪6落入第一棘輪7的齒中，重復上述過程，則第一棘輪7做順時針步進運動，第一根動力線20接直流電源的負，第二根動力線21接直流電源的正，由于二極管的單向導電作用，只有第二電磁鐵2和第二定向電磁鐵4通電，第一搖桿17上的第二定向棘爪6抬起，第二運動銜鐵10拉動第二搖桿14逆時針方向旋轉一個齒，直流電源的輸出電壓為零時，第二電磁鐵2和第二定向電磁鐵4失電，第二定向棘爪6在彈簧的作用下復位，重新插入第一棘輪7的齒中，第一棘輪7被固定，第二運動銜鐵10在彈簧11的作用下復位，第一定向棘爪5的斜面被第一棘輪7的齒頂起，第二搖桿14向順時針方向旋轉，回到原來的位置，第一定向棘爪5落入第一棘輪的齒中，重復上述過程，則第一棘輪7做逆時針步進運動。在圖2中，第一電磁鐵I的線圈、第一定向電磁鐵3的線圈和第一二極管18串聯后組成第一支路，第二電磁鐵2的線圈、第二定向電磁鐵4的線圈和第二二極管19串聯組成第二支路，第一支路和第二支路并聯連接，保持第一二極管18和第二二極管19的導通方向相反，第一支路和第二支路并聯后，只有兩根動力線外接，第一根動力線20和第二根動力線21。在圖3中，第一電磁鐵I的線圈和第一二極管18串聯后組成第一支路,第一定向電磁鐵3的線圈和第三二極管22串聯后組成第二支路，保持第一二極管18和第三二極管19的導通方向相同，第二定向電磁鐵4的線圈和第二二極管19串聯組成第三支路，第二電磁鐵2的線圈和第四二極管23串聯組成第四支路，保持第二二極管19和第四二極管23的導通方向相同，將第一支路、第二支路、第三支路和第四支路并聯，保持第一二極管18和第二二極管19的導通方向相反，并聯后只有兩根動力線外接，第一根動力線20和第二根動力線21。在圖4中，第一棘爪32上有第一連桿33和第一永久電磁鐵34,第二棘爪35有第二連桿36和第二永久電磁鐵37，第二棘爪35和第一棘爪32安裝在第三搖桿25上，第二棘爪35可以和第一棘爪32平行放置，第一棘爪32和第二棘爪35兩者之間可以相對運動，第一棘爪32和第二棘爪35的形狀都為楔形，第一棘爪32與第二棘爪35的楔形方向相反，第三電磁鐵24的線圈和第三定向電磁鐵26的線圈并聯，只有兩根動力線外接，第三根動力線28和第四根動力線29，第三電磁鐵24的第三運動銜鐵30與第三搖桿25連接，第三電磁鐵24由第三彈簧31復位，第三根動力線28接直流電源的正，第四動力線33接直流電源的負，第三定向電磁鐵26的線圈一個方向接通直流電源時,第一永久磁鐵45上方的S極與第三 定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相反,第一永久磁鐵45上方的S極受到吸引力,朝第三定向電磁鐵26的方向運動,第一棘爪32被提起來,第二永久磁鐵48與第三定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相反,第二永久磁鐵26受到排斥力,朝遠離第三定向電磁鐵26的方向運動，第二棘爪35被壓在第二棘輪27的齒上,第一永久磁鐵45下方的N極和第二永久磁鐵48上方的N極相斥,第三運動銜鐵30拉動第三搖桿25逆時針方向旋轉一個齒,第二棘爪35的斜面被第二棘輪27的齒頂起，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵45下方的N極和第二永久磁鐵48上方的N極相斥，第二棘爪35被壓在第二棘輪27的齒上，第三電磁鐵24和第三定向電磁鐵26失電，第三運動銜鐵30在第三彈簧31的作用下復位，第二棘爪35的直立面推動第二棘輪27做逆時針步進運動一個齒，重復上述過程，則第二棘輪27做逆時針步進運動，第三根動力線28接直流電源的負，第四動力線33接直流電源的正，第三定向電磁鐵26的線圈另一個方向接通直流電源時,第一永久磁鐵45上方的S極與第三定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相同,第一永久磁鐵45上方的S極受到排斥力，朝遠離第三定向電磁鐵26的方向運動,第一棘爪32被壓在第二棘輪27的齒上,第二永久磁鐵48上方的N極與第三定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相反，第二永久磁鐵48受到吸引力，朝第三定向電磁鐵26的方向運動,第二棘爪35被提起來,第一永久磁鐵45上方的S極和第二永久磁鐵48下方的S極相斥，第三運動銜鐵30拉動第三搖桿25順時針方向旋轉，第一棘爪32的直立面推動第二棘輪27順時針轉動一個齒，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵45上方的S極和第二永久磁鐵48下方的S極相斥,第一棘爪32被壓在第二棘輪27的齒上，第一棘爪32的斜面被第二棘輪27的齒頂起，第三運動銜鐵30在第三彈簧31的作用下復位，重復上述過程，則第二棘輪27做順時針步進運動。在圖5中，第一棘爪32上有第一連桿33和第一永久電磁鐵34,第二棘爪35有第二連桿36和第二永久電磁鐵37，第二棘爪35和第一棘爪32安裝在第三搖桿25上，第二棘爪35可以和第一棘爪32平行放置，第一棘爪32和第二棘爪35兩者之間可以相對運動，第一棘爪32和第二棘爪35的形狀都為楔形，第一棘爪32和第二棘爪35分別對準第二棘輪27上兩個相鄰的齒，第一棘爪32與第二棘爪35的楔形方向相反，第三電磁鐵24的線圈和第三定向電磁鐵26的線圈并聯，只有兩根動力線外接，第三根動力線28和第四根動力線29，第三電磁鐵24的第三運動銜鐵30與第三搖桿25連接，第三電磁鐵24由第三彈簧31復位，第三根動力線28接直流電源的正，第四動力線33接直流電源的負，第三定向電磁鐵26的線圈一個方向接通直流電源時，第一永久磁鐵45上方的S極與第三定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相反，第一永久磁鐵45上方的S極受到吸引力，朝第三定向電磁鐵26的方向運動，第一棘爪32被提起來,第二永久磁鐵48與第三定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相反，第二永久磁鐵26受到排斥力，朝遠離第三定向電磁鐵26的方向運動,第二棘爪35被壓在第二棘輪27的齒上,第一永久磁鐵45下方的N極和第二永久磁鐵48上方的N極相斥，第三運動銜鐵30拉動第三搖桿25逆時針方向旋轉一個齒，第二棘爪35的斜面被第二棘輪27的齒頂起，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵45下方的N極和第二永久磁鐵48上方的N極相斥，第二棘爪35被壓在第二棘輪27的齒上，第三電磁鐵24和第三定向電磁鐵26失電，第三運動銜鐵30在第三彈簧31的作用下復位，第二棘爪35的直立面推動第二棘輪27做逆時針步進運動一個齒，重復上述過程，則第二棘輪27做逆時針步進運動，第三根動力線28接直流電源的負，第四動力線33接直流電源的正，第三定向電磁鐵 26的線圈另一個方向接通直流電源時,第一永久磁鐵45上方的S極與第三定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相同，第一永久磁鐵45上方的S極受到排斥力，朝遠離第三定向電磁鐵26的方向運動，第一棘爪32被壓在第二棘輪27的齒上，第二永久磁鐵48上方的N極與第三定向電磁鐵26的線圈產生磁場的極性相反，第二永久磁鐵48受到吸引力，朝第三定向電磁鐵26的方向運動,第二棘爪35被提起來,第一永久磁鐵45上方的S極和第二永久磁鐵48下方的S極相斥，第三運動銜鐵30拉動第三搖桿25順時針方向旋轉，第一棘爪32的直立面推動第二棘輪27順時針轉動一個齒，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵45上方的S極和第二永久磁鐵48下方的S極相斥,第一棘爪32被壓在第二棘輪27的齒上，第一棘爪32的斜面被第二棘輪27的齒頂起，第三運動銜鐵30在第三彈簧31的作用下復位，重復上述過程，則第二棘輪27做順時針步進運動。熟悉本領域的技術人員應該認識到，在不背離本發明的精神和范圍的情況下可以做出許多修改，如使用其它表述方式，改變術語的名稱，改變定向電磁鐵為平放方式，改變棘爪的連桿為柔性材料，改變兩個棘爪之間的距離，改變棘爪的形狀，增加棘爪的數量，增加定向電磁鐵的數量，改變動力電磁鐵的放置方式，改變搖桿的形狀，改變永久磁鐵的形狀，改變彈簧的形狀，改變棘輪的外觀，增加動力電磁鐵的數量，等等，顯然，本領域的技術人員不脫離本發明的構思可以其它形式實施本發明，因而，其它的實施例也在本發明權利要求的范圍內。
權利要求
1.ー種使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機，包括第一電磁鐵、第二電磁鐵、第ー搖桿、第二搖桿、第一定向電磁鐵、第二定向電磁鐵和第一棘輪，其特征是第一電磁鐵和第一定向電磁鐵的線圈電源接線串聯或并聯后串聯第一ニ極管組成第一支路，第二電磁鐵和第二定向電磁鐵的線圈電源接線串聯或并聯后串聯第二ニ極管組成第二支路，第一支路和第二支路并聯連接，保持第一ニ極管和第二ニ極管的導通方向相反，第一支路和第二支路并聯后，只有兩根動カ線外接，第一根動カ線和第二根動カ線，第一電磁鐵的第一運動銜鐵與第一搖桿連接，第二電磁鐵的第二運動銜鐵與第二搖桿連接，第一電磁鐵和第二電磁鐵均為彈簧復位電磁鐵，第一定向電磁鐵的第一定向棘爪的形狀為楔形，第一定向棘爪插入第一棘輪的齒中，第一定向電磁鐵安裝在第二搖桿上，第二定向電磁鐵的第二定向棘爪的形狀為楔形，第二定向棘爪插入第一棘輪的齒中，第二定向電磁鐵安裝在第一搖桿上，第ー搖桿、第二搖桿與第一棘輪的轉動中心為同一個圓心，第一搖桿、第二搖桿與第一棘輪的轉動中心也可以為三個不同的圓心，第一根動カ線接直流電源的正，第二根動カ線接直流電源的負，由于ニ極管的單向導電作用，只有第一電磁鐵和第一定向電磁鐵通電，第二搖桿上的第一定向棘爪抬起，第一運動銜鐵拉動第一搖桿順時針方向旋轉ー個齒或幾個齒的距離，直流電源的輸出電壓為零時，第一電磁鐵和第一定向電磁鐵失電，第一定向棘爪在彈簧 的作用下復位，重新插入第一棘輪的齒中，第一棘輪被固定，第一運動銜鐵在第一彈簧的作用下復位，第二定向棘爪的斜面被第一棘輪的齒頂起，第一搖桿向逆時針方向旋轉，回到原來的位置，第二定向棘爪落入第一棘輪的齒中，重復上述過程，則第一棘輪做順時針步進運動，第一根動カ線接直流電源的負，第ニ根動カ線接直流電源的正，由于ニ極管的單向導電作用，只有第二電磁鐵和第二定向電磁鐵通電，第一搖桿上的第二定向棘爪抬起，第二運動銜鐵拉動第二搖桿逆時針方向旋轉ー個齒或幾個齒的距離，直流電源的輸出電壓為零吋，第二電磁鐵和第二定向電磁鐵失電，第二定向棘爪在彈簧的作用下復位，重新插入第一棘輪的齒中，第一棘輪被固定，第二運動銜鐵在第二彈簧的作用下復位，第一定向棘爪的斜面被第一棘輪的齒頂起，第二搖桿向順時針方向旋轉，回到原來的位置，第一定向棘爪落入第一棘輪的齒中，重復上述過程，則第一棘輪做逆時針步進運動。
2.ー種使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機，包括第三電磁鐵、第三搖桿、第三定向電磁鐵、第一棘爪、第二棘爪和第二棘輪，其特征是第一棘爪上有第一連桿和第一永久電磁鐵，第二棘爪有第二連桿和第二永久電磁鐵，第二棘爪和第一棘爪安裝在第三搖桿上，第二棘爪可以和第一棘爪平行放置，第二棘爪也可以在第一棘爪內，第一棘爪和第二棘爪可以對準第二棘輪上相同的ー個齒，第一棘爪和第二棘爪也可以分別對準第二棘輪上不同的兩個齒，第一棘爪和第二棘爪兩者之間可以相對運動，第一棘爪和第二棘爪的形狀都為楔形，第一棘爪與第二棘爪的楔形方向相反，第三電磁鐵的線圈和第三定向電磁鐵的線圈并聯或串聯，只有兩根動カ線外接，第三根動カ線和第四根動カ線，第三電磁鐵的第三運動銜鐵與第三搖桿連接，第三電磁鐵由第三彈簧復位，第三根動カ線接直流電源的正，第四動カ線接直流電源的負，第三定向電磁鐵的線圈ー個方向接通直流電源時，第一永久磁鐵上方的S極與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相反,第一永久磁鐵上方的S極受到吸引力，朝第三定向電磁鐵的方向運動，第一棘爪被提起來，第二永久磁鐵與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相反，第二永久磁鐵受到排斥力，朝遠離第三定向電磁鐵的方向運動，第二棘爪被壓在第二棘輪的齒上，第一永久磁鐵下方的N極和第二永久磁鐵上方的N極相斥，第三運動銜鐵拉動第三搖桿逆時針方向旋轉ー個齒或幾個齒，第二棘爪的斜面被第二棘輪的齒頂起，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵下方的N極和第二永久磁鐵上方的N極相斥，第二棘爪被壓在第二棘輪的齒上，第三電磁鐵和第三定向電磁鐵失電，第三運動銜鐵在彈簧的作用下復位，第二棘爪的直立面推動第二棘輪做逆時針步進運動一個齒或幾個齒，重復上述過程，則第二棘輪做逆時針步進運動，第三根動カ線接直流電源的負，第四動カ線接直流電源的正，第三定向電磁鐵的線圈另ー個方向接通直流電源時，第一永久磁鐵上方的S極與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相同,第一永久磁鐵上方的S極受到排斥力，朝遠離第三定向電磁鐵的方向運動,第一棘爪被壓在第二棘輪的齒上,第ニ永久磁鐵上方的N極與第三定向電磁鐵的線圈產生磁場的極性相反，第二永久磁鐵受到吸引力，朝第三定向電磁鐵的方向運動，第二棘爪被提起來，第一永久磁鐵上方的S極和第ニ永久磁鐵下方的S極相斥，第三運動銜鐵拉動第三搖桿順時針方向旋轉，第一棘爪的直立面推動第二棘輪順時針轉動一個齒或幾個齒，直流電源電壓為零時，由于第一永久磁鐵上方的S極和第二永久磁鐵下方的S極相斥，第一棘爪被壓在第二棘輪的齒上，第一棘爪的斜面被第二棘輪的齒頂起，第三運動銜鐵在第三彈簧的作用下復位，重復上述過程，則第二 棘輪做順時針步進運動。
全文摘要
一種使用兩根動力線的雙棘爪正反轉步進電動機，包括動力電磁鐵、搖桿、定向電磁鐵、棘爪和棘輪，定向電磁鐵的通電與斷電使兩個棘爪交替抬起和放下，其中一個棘爪控制順時針旋轉方向，一個棘爪控制逆時針旋轉方向，動力電磁鐵提供棘輪的旋轉力矩，兩根動力線通正向直流電一定時間，然后電壓為零，在定向電磁鐵和棘爪的限制下，棘輪向一個方向旋轉一定角度，兩根動力線通反向直流電一定時間，然后電壓為零，在定向電磁鐵和棘爪的限制下，棘輪向反方向旋轉一定角度。
文檔編號H02K37/24GK102761231SQ20111011351
公開日2012年10月31日 申請日期2011年4月27日 優先權日2011年4月27日
發明者姚福來 申請人:姚福來