專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及光盤裝置，特別是涉及光學讀寫頭的移送控制。
背景技術：
以往，于光盤裝置中，藉由步進馬達而將光學讀寫頭加以沿光盤的半徑方向地進行移送，以進行尋軌操作。
圖5及圖6詳細示出了現有技術所披露的光盤裝置的結構及移送機構的結構。光學讀寫頭310具有半導體激光(LD)，并且依記錄數據而射出所調制的激光，以將數據記錄到光盤10；同時，將再生功率的激光進行照射，而令出自光盤10的反射光進行受光，以產生再生信號。
譯碼器320將來自光學讀寫頭310的再生信號加以譯碼，并且產生地址信號等，以提供到控制部330。
至于控制部330，是由CPU、ROM、RAM等所構成，用以控制尋軌操作。具體而言，當控制部330從個人計算機等的主機裝置接收尋軌操作的命令，而該尋軌操作命令包含對應于光學讀寫頭310的移送終點的目標地址時，則將所提供至步進馬達100的脈沖數計算出，而提供到控制器340。控制器340依據來自控制部330的指令，提供驅動控制信號至驅動器350。驅動器350則依驅動控制信號，而將步進馬達100的轉速及旋轉速度加以控制。
如圖6所示，于步進馬達100設置有導螺桿110；而該導螺桿110形成具有一定螺距P的螺旋狀凹溝。并且，導螺桿110與光盤10的半徑方向平行而設置。光學讀寫頭310沿著導螺桿110的凹溝，而可移動式地配置；并且步進馬達100每旋轉1次，光學讀寫頭310即沿著光盤10的半徑方向而僅移動導螺桿110的1螺距P。
于上述的結構中，對于尋軌操作結束時，由譯碼器320所提供的現在地址；以及尋軌操作開始時，從主機裝置所接收的目標地址；控制部330算出該二者的差異量。并且，當所算出的位置偏移量超過容許量時，則判斷為步進馬達100的失調，而降低步進馬達100的旋轉速度。在此，「失調」是指由于所施加于步進馬達100的脈沖頻率變高等，使步進馬達100的扭距不足；而即使施加脈沖電壓，步進馬達100仍不旋轉的現象。
專利文獻1日本公開專利特開號公報發明內容發明所欲解決的課題另一方面，并非是于尋軌結束時，將失調的有無加以檢測出；較佳的是，即使在尋軌操作中，亦能藉由將失調加以確實地檢測出，而防止與目標地址間的偏離。
另外，即使尋軌結束，而將失調的有無加以檢測出時，較佳的是，亦能更高精度地檢測出。
甚至，于移送光學讀寫頭310時，不僅是失調，有時所安裝于光學讀寫頭310的齒合部310a及導螺桿110二者間，會發生齒合脫落而跳動；較佳為，如上述的跳動亦能確實地檢測出。
本發明的目的在于提供一種裝置，以使用步進馬達，而將移送光學讀寫頭時的失調或跳動加以確實地檢測出；藉此，可防止目標地址及現在地址二者間的偏離。
解決課題的手段本發明的特征在于包含以下的部份步進馬達；移送機構，卡合于該步進馬達，并藉由該步進馬達的轉動，以將光學讀寫頭加以沿光盤的半徑方向而移送；控制機構，依據用以顯示該步進馬達的旋轉量的步進指針值，而將該移送機構的失調或跳動加以檢測出。
于本發明的一實施例中，上述控制機構是于該步進指針值已超過既定的下限極限或上限極限時，而將該移送機構的失調或跳動加以檢測出。
另外，于本發明的其它實施例中，上述控制機構則是依據該移送機構所為的移送結束后的該光學讀寫頭的地址，以及該步進指針值所顯示的地址二者間的誤差，而檢測出該移送機構的失調或跳動。
于本發明中，是利用步進指針值及光學讀寫頭的實際位置間所發生的偏離。亦即，步進指針顯示從步進馬達的最內周位置的尋軌指令累計所進行的旋轉量。步進指針并非顯示光學讀寫頭的實際移動量或導螺桿的旋轉量，到底仍是僅將對步進馬達的輸入脈沖加以計算。因此，當已發生失調或跳動時，于步進指針值及光學讀寫頭的實際位置間，將產生誤差；從而即利用該誤差，而相反地將失調或跳動的有無檢測出。另外，由于步進指針值是累積值，從而本發明可檢測出過去尋軌時已發生的失調或跳動。
發明的效果本發明根據步進指針值，可高精度地檢測出失調或跳動。


圖1是實施例所形成的光盤裝置的結構圖。
圖2是實施例的處理流程圖。
圖3是實施例的低分布的說明圖。
圖4是其它實施例的處理流程圖。
圖5是現有裝置的結構圖。
圖6是現有裝置的移送機構的說明圖。
附圖符號說明10～光盤11～主軸馬達100～步進馬達110～導螺桿300～光盤裝置310～光學讀寫頭310a～齒合部320～譯碼器330～控制部340～控制器350～驅動器S101，S201～循軌服務器為OFFS102，S202～步進指針是否邏輯矛盾S103，S203～開始宏尋軌S104，S204～結束宏尋軌S105，S205～循軌服務器為ON
S106，S206～以譯碼器讀取現在地址S107～比較現在地址與目標地址S108～比較偏移量與容許臨限值S109～通常的再尋軌處理S110～降低主軸馬達的轉速S111～往低分布而過渡S207～比較現在地址與步進指針值所示地址S208～比較偏移量與容許臨限值S209～通常的再尋軌處理S210～降低主軸馬達的轉速S211～往低分布而過渡a～通常分布b～低分布N1～通常分布的最高旋轉速度N2～低分布的最高旋轉速度P～螺距具體實施方式
以下，依據附圖針對本發明的實施例而加以說明。另外，針對與圖5所示的現有裝置相同的構件，則標示相同的符號。
<第1實施例>
如圖1所示，本實施例的光盤裝置的結構與圖5所示的現有裝置的結構幾近相同；而來自個人計算機等主機裝置的尋軌操作的開始命令是由控制部330進行提供。控制部330提供控制信號到控制器340，并且步進馬達100藉由控制器340及驅動器350而進行旋轉控制。光學讀寫頭310則如圖6所示，是隔著齒合部310a而與導螺桿110進行連結，并且藉由導螺桿110的旋轉而沿光盤10的半徑方向進行移動。光學讀寫頭310將記錄功率的激光照射到藉由主軸馬達11所旋轉驅動的光盤10，而記錄數據；或者將再生功率的激光照射到該光盤10，而再生記錄數據。來自光學讀寫頭310的再生信號提供至譯碼器320，譯碼器320則將再生信號加以譯碼，而提供譯碼數據及地址數據到控制部330。
控制部330依來自主機裝置的尋軌操作的開始命令而移送光學讀寫頭310之后，將譯碼器320所提供的光學讀寫頭310的現在地址和目標地址進行比較；并且依目標地址和現在地址的偏移量而判斷為已發生失調或跳動，或者并未發生。甚至，控制器340具備步進指針，用以計算步進馬達100的輸入脈沖數，而監控旋轉量；控制部330則利用該步進指針的值，而判斷已發生失調或跳動，或者并未發生。步進指針顯示通常從步進馬達100的最內周位置的尋軌指令累計所進行的旋轉量。步進指針采用微步為單位，并且令光學讀寫頭310的最內周位置為0，隨著移往外周而變大。例如，1微步相當于步進馬達100進行1/256旋轉，而1微步下則光學讀寫頭310沿光盤的半徑方向移動7.8μm。光學讀寫頭310的可移動范圍從最內周位置到最外周位置是全部38000μm；而光學讀寫頭310位于最外周的情況下，步進指針值將成為4864。從而，步進指針的下限極限是0，而上限極限是4864。因此，當失調或跳動已發生，就步進指針的值而言，應該位于最外周時，而光學讀寫頭310實際上卻并非位于最外周的情況下，若從主機裝置接收令尋軌操作開始的命令，以使光學讀寫頭310進一步向外周進行尋軌，則此時，步進指針的值將超過上限極限的4864，而產生邏輯矛盾。于控制部330產生該種邏輯矛盾的情況，判斷為已發生失調或跳動。針對邏輯上的矛盾，則具體進行說明如下。
首先，假定將光學讀寫頭310向外周僅移送10mm時，必定發生1mm的失調或跳動的異常；另外，將光學讀寫頭310向內周移送時，則不會發生失調及跳動的異常。而使用上述的移送機構，以向內周側及外周側反復進行10mm的尋軌。如此一來、當朝外周側尋軌時，將使步進馬達100旋轉(10mm+1mm)。其中，+1mm是由于為了補償失調或跳動后的量，所追加而進行移送。而當朝內周側尋軌時，并不會發生失調或跳動，而成為10mm的旋轉。亦即，當面向內周側及外周側，并且僅返復1次時，步進指針的值相對于光學讀寫頭310的實際位置，成為朝外周側僅偏移1mm。此外，當反復進行對內周側及外周側的尋軌很多次時，即使光學讀寫頭310是物理性位在相同位置，步進指針的值將每1mm朝外周側偏移，使誤差累積而不久即超過步進指針的上限極限。此時，產生該邏輯矛盾，亦即光學讀寫頭310的實際位置及步進指針值所示的位置不同，或者步進指針值并未顯示出本來所應有的數值，而顯示了本來不應出現的數值。另外，控制部330于上述的邏輯矛盾已產生時，則判斷為已發生失調或跳動。具體而言，當接收到步進指針值超過上限極限的尋軌操作命令時，用以管理步進指針的IC(控制器340)輸出誤差訊息；控制部330則檢測出該誤差訊息已被發出，而判斷為已發生失調或跳動。
圖2顯示本實施例的處理流程圖。首先，從主機裝置接收令尋軌操作開始的命令時，令循軌服務器為OFF(S101)，以判斷步進指針已產生邏輯矛盾或并未產生邏輯矛盾(S102)。如上述，當發生失調或跳動時，步進指針值所示的位置與光學讀寫頭310的實際位置之間，將產生誤差；有時由于過去的尋軌操作所累積的誤差，步進指針的值將到達上限極限。上述般的情況下，于主機裝置接收尋軌操作的命令的時點，將成為邏輯上的矛盾；并且，無法進行該尋軌命令，使控制器340將發出誤差訊息。而控制部330則藉由接收該誤差訊息，而判斷出步進指針已產生邏輯矛盾。于邏輯矛盾已產生時(S102，YES)，控制部330則變更尋軌條件，而進行宏尋軌。亦即，使主軸馬達11的轉速(旋轉速度)降低(S110)。以主軸馬達11將光盤10加以用8倍速進行旋轉驅動時，降低至6倍速或4倍速等。使主軸馬達11的旋轉速度降低，用以抑制所導致失調或跳動的振動。當偏重心位于光盤10時，則于高速旋轉的情況下，主軸馬達11將產生振動；而該振動傳達到光學讀寫頭310、齒合部310a、導螺桿110等的移送機構，成為失調或跳動的誘因。因此，若降低主軸馬達11的旋轉速度，則能抑制振動。另外，不僅是降低主軸馬達11的轉速，亦將步進馬達100的驅動特性(分布)加以從通常的分布變更成低分布(S111)。
于低分布中，如后所述，使步進馬達100的最高旋轉速度加以降低。而失調的主因是扭距的不足，并且藉由降低最高旋轉速度，用以消解扭距的不足。另外，變更主軸馬達11及步進馬達100的旋轉速度后，將光學讀寫頭310加以移送到光盤10的最內周，而把光學讀寫頭310的地址予以重新設定；并且再度進行S101以后的處理，以實行宏尋軌。在此，宏尋軌是指將光學讀寫頭310本身沿光盤10的半徑方向而移送。于進行宏尋軌時，由于主軸馬達11的旋轉速度及步進馬達100的旋轉速度慢，因此，在不發生失調或跳動的情況下，能尋軌到目標地址的可能性高。
另一方面，于S102階段，當判斷為步進指針未產生邏輯矛盾時，則將步進馬達100加以驅動而開始進行宏尋軌(S103)。在此，宏尋軌指稱將光學讀寫頭310本身加以沿光盤10的半徑方向而進行移送。相對于此，后述的微跳動則是光學讀寫頭310本身并不移送，而僅僅將光學讀寫頭310所搭載且用以聚光從激光二極管射出的激光的對物透鏡，沿半徑方向進行移動。控制部330從主機裝置接收目標地址，計算出為了到達該目標地址所需的從現在地址的距離(移送距離)，并且計算出所必需的脈沖數，而驅動步進馬達100。步進馬達100的旋轉角度是由脈沖數而定，而旋轉速度又由脈沖頻率而定。步進馬達100的旋轉量是以步進指針進行管理；而步進指針于步進馬達100僅旋轉1/256時，僅增加1微步。另外，于宏尋軌結束后(S104)，則再度令循軌服務器為ON(S105)。此外，將宏尋軌結束后的現在地址加以用譯碼器320進行讀取(S106)，而提供至控制部330。控制部330則將譯碼器320所提供的宏尋軌結束時的現在地址，以及主機裝置所提供的目標地址二者進行比較(S107)。目標地址及現在地址間的偏移量及既定的容許臨限值；例如，若為2.0mm以上，(S108，YES)判斷為雖并未及于邏輯矛盾，但在尋軌過程中，已發生1次或多次失調或跳動；并且，與發生邏輯矛盾時的處理相同地，將主軸馬達11的旋轉速度加以降低的同時，亦使步進馬達100的旋轉速度降低(S110、S111)。其后，如上所述，可將光學讀寫頭310的地址加以重新設定，而再度進行S101以后的處理；亦可僅針對其偏移量的部份而進行S101以后的處理。相對地，于目標地址及現在地址間的偏移量小于所容許的臨限值時(S108，NO)，則判斷為并未發生失調或跳動，而宏尋軌已正常結束進行；并且，實行通常的再尋軌處理(S109)。至于通常的再尋軌處理，是依目標地址及現在地址間的偏移量，而進行再度宏尋軌；或者實行微跳動，以僅僅將對物透鏡加以驅動(使其移動)。
圖3顯示了圖2的S111的低分布的一例。橫軸是驅動器350所提供的脈沖數，而縱軸是步進馬達100的旋轉速度。圖3中的a是通常的分布，而圖3中的b則是低分布。于通常的分布中，最高旋轉速度是N1；而于低分布中，最高旋轉速度則是N2(N1＞N2)。另外，于低分布中，加速度比通常的分布較小。因此，藉由變更成低分布，可防止失調或跳動現象。
如上所述，于本實施例中，著眼于用以顯示步進馬達100的旋轉量的步進指針值，并且于步進指針值已產生邏輯矛盾，亦即步進指針值雖未反映出光學讀寫頭310的實際位置，而已達到上限極限，卻進一步接收了尋軌操作命令，以沿外周方向進行移動；或者步進指針值雖已達到下限極限，卻進一步接收了尋軌命令，以沿內周方向而進行移動時，則判斷于過去進行宏尋軌時，已發生失調或跳動。此外，當判斷為發生失調或跳動時，則將尋軌條件加以變更，以藉由實行宏尋軌，而能防止與目標地址間的偏離。
<第2實施例>
于上述的第1實施例中，依據宏尋軌操作前的步進指針值，而對失調或跳動進行檢測；而于本實施例中，則進一步亦針對在宏尋軌結束時，依據步進指針值，而對失調或跳動進行檢測的情況進行說明。
本實施例的光盤裝置的結構與圖1所示的結構相同；而圖4顯示本實施例的處理流程圖。S201至S206的處理與圖2的S101至S106的處理相同，以判斷于開始進行宏尋軌以前，步進指針已產生邏輯矛盾或并未產生邏輯矛盾；當邏輯矛盾已產生時，則判斷為失調或跳動已發生，而將尋軌條件加以變更(S210、S211)。
另一方面，于步進指針并未產生邏輯矛盾時，開始進行宏尋軌而結束宏尋軌以后(S203、S204)，令循軌服務器為ON(S205)，以將現在的地址加以讀取(S206)；其后，則對于宏尋軌結束時的步進指針值所顯示的地址，以及于S206所讀取而得的現在的地址間，二者一致或相異而加以進行判斷(S207)。
如上所述，當失調或跳動已發生時，步進指針值所顯示的位置或地址，以及光學讀寫頭310的位置或地址之間，將產生誤差。因此，判斷兩地址一致或不一致；于不一致時，判斷為已發生失調或跳動(S207，NO)，而過渡到變更尋軌條件的處理。另外，關于兩地址一致或不一致，是將兩地址的差和既定的容許值進行比較；若無差異，或者雖有差異，但是于容許值的范圍內時，判斷為兩地址一致；而若差異已超過容許值的范圍時，則判斷為兩地址不一致。例如，接收一種以步進指針的指針值僅為1280而往外周側進行尋軌(朝外周側移動10mm)為主旨的尋軌操作命令，并且實行宏尋軌；其結果，由于失調或跳動而成為尋軌不足僅1mm。此時，光學讀寫頭310實際上位在朝外周側移動僅9mm的位置，此是與對應于步進指針的值1280的位置的10mm不一致。因此，于產生上述的誤差時，則判斷為已發生失調或跳動。當兩地址一致時(S207，YES)，則與圖2的S108以后相同地，將目標地址及現在地址間的偏移量加以和既定的容許臨限值進行比較(S208)；若偏移量是容許臨限值以上，判斷為已發生失調或跳動。在此須留意的是于S207中，是將對應于步進指針值的地址，以及光學讀寫頭310的實際所處的地址加以進行比較；而于S208中，則將尋軌操作命令所接收到的目標地址，以及光學讀寫頭310的實際地址加以進行比較。另外，當S207判斷為NO，而S208判斷為YES時，則可于S210、S211將尋軌條件加以變更之后，如上所述，再將光學讀寫頭310的地址加以重新設定；亦可僅針對目標地址及現在地址的偏移量部份，而進行S201以后的處理。
以上，已針對本發明的實施例進行說明；但本發明并不限定于此，而可實行各種態樣。
例如，于本實施例中，依據步進指針值而檢測出失調或跳動；與此并進地，亦可藉由其它方法以檢測出失調或跳動。當跳動已發生時，光學讀寫頭310的對物透鏡將沿焦距方向而急遽地發生變動；其結果，聚焦錯誤信號FE的電平將加大，或者，將會發生無法聚焦伺服(focus down)的情況。因此，在宏尋軌操作中，當聚焦錯誤信號FE的電平超過既定值時，或者無法聚焦伺服時，則可判斷為已發生跳動。具體而言，于實行圖4的S203的處理時，在宏尋軌操作中，可藉由判斷無法進行聚焦伺服，或者可以進行，而檢測出失調或跳動。
接著，將失調或跳動的檢測基準加以整理，則如以下所述。
(1)步進指針值已發生邏輯上的矛盾時(超過下限極限或上限極限時)(2)無法聚焦伺服(focus down)時(3)步進指針值所顯示的地址與光學讀寫頭實際上所處的位置二者不一致時(4)目標地址與光學讀寫頭的實際地址二者不一致時可使用全部的所述基準，而檢測出失調或跳動，亦可任意組合。
另外，于本實施例中，當判斷為已發生失調或跳動時，則降低主軸馬達11的旋轉速度的同時，亦降低步進馬達100的旋轉速度；但亦可僅降低主軸馬達11的旋轉速度，或者僅降低步進馬達100的旋轉速度。
另外，當即使將主軸馬達11的旋轉速度降低，或者將主軸馬達11的旋轉速度及步進馬達100的旋轉速度二者皆加以降低，而實行宏尋軌，仍然判斷為已發生失調或跳動時，則進一步將主軸馬達11的旋轉速度降低；或者將主軸馬達11的旋轉速度降低的同時，亦降低步進馬達100的旋轉速度。首先，降低主軸馬達11的旋轉速度，而實行宏尋軌；盡管如此，若仍然判斷為已發生失調或跳動時，可將步進馬達100的旋轉速度加以降低。例如，在第1次宏尋軌操作中，或在宏尋軌結束后，當判斷為已發生失調或跳動時，將主軸馬達11的旋轉速度從8倍速降低到6倍速，而將宏尋軌予以再實行。另外，于再實行(第2次)的宏尋軌操作中，或者于宏尋軌結束后，仍然判斷為已發生失調或跳動時，將步進馬達100的旋轉速度加以降低1階段等。此外，在第1次的宏尋軌操作中，或在宏尋軌結束后，當判斷為已發生失調或跳動時，將主軸馬達11的旋轉速度從8倍速降低至6倍速，而將宏尋軌予以再實行。另外，于再實行(第2次)的宏尋軌操作中，或者于宏尋軌結束后，仍然判斷為已發生失調或跳動時，可將主軸馬達11的旋轉速度進一步從6倍速降低到4倍速，而將宏尋軌予以再實行。
另外，于降低主軸馬達11的旋轉速度等，以將尋軌條件加以變更，而將宏尋軌予以再實行時，在未發生失調或跳動而正常結束宏尋軌的情況下，當計算所正常結束的次數，并且計算值到達一定次數(例如100次)時，則可將尋軌條件恢復到原本的條件，亦即原本的旋轉速度。其原因在于在連續實行宏尋軌，并且有一定次數成功進行時，即使恢復到原本的旋轉速度，仍然同樣地有可能可將宏尋軌予以正常地實行。例如，于將主軸馬達11的旋轉速度從8倍速降低至6倍速，而實行宏尋軌，并且依來自主機裝置的尋軌操作命令，而能夠將宏尋軌加以連續正常地完成100次時；當控制部330將主軸馬達11的旋轉速度加以再度從6倍速恢復到8倍速，而從主機裝置接收下一個宏尋軌操作命令的情況下，則在8倍速的條件下，而實行宏尋軌。此外，于將主軸馬達11及步進馬達100的旋轉速度加以降低，而能夠將宏尋軌加以連續正常地完成100次時；則將主軸馬達11的旋轉速度加以恢復到原本的旋轉速度；或者可將步進馬達100的旋轉速度加以恢復到原本的旋轉速度；或者亦可將主軸馬達11的旋轉速度及步進馬達100的旋轉速度二者皆恢復到原本的旋轉速度。例如，將主軸馬達11的旋轉速度從8倍速降低到6倍速的同時，亦將步進馬達100的旋轉速度從最高速度N1降低至N2后，而將宏尋軌加以連續正常地完成100次時，僅使主軸馬達11的旋轉速度從6倍速恢復到8倍速等。
并且，在將尋軌條件加以變更之后，令宏尋軌連續且正常地完成，而達到既定的次數(如上述，例如100次；但亦可任意設定)，則恢復到原本的旋轉速度。其后，若再度判斷為已發生失調或跳動時，則將主軸馬達11的旋轉速度，或者主軸馬達11的旋轉速度以及步進馬達100的旋轉速度二者皆加以降低，此屬當然。但是，于所謂旋轉速度降低及旋轉速度恢復的操作反復進行而達到既定的次數時，則無法將宏尋軌加以穩定地實行。因此，反復次數達到既定次數(例如5次)時，較佳的是，維持于將主軸馬達11的旋轉速度降低的情況下；或者維持于將主軸馬達11的旋轉速度及步進馬達100的旋轉速度二者皆加以降低的狀態。例如，由于使主軸馬達11的旋轉速度從8倍速降低到6倍速，而宏尋軌連續正常地完成100次，因此，將主軸馬達11的旋轉速度從6倍速恢復到8倍速；但再度發生失調或跳動，而再度將旋轉速度加以從8倍速降低到6倍速的情況共計反復5次時，則以后將主軸馬達11的旋轉速度予以固定在6倍速，而實行宏尋軌等。
至于臨限次數(例如100次)，用以將主軸馬達11的旋轉速度從旋轉速度的降低狀態而恢復，以及反復次數(例如5次)，用以將主軸馬達11的旋轉速度的降低狀態加以固定；該二者可預先存取到控制部330的內存，亦可令二者可進行改寫。
權利要求
1.一種光盤裝置，其特征為包含一步進馬達；一移送機構，卡合于該步進馬達，并藉由該步進馬達的轉動，以將光學讀寫頭沿光盤的半徑方向移送；一控制機構，依據用以顯示該步進馬達的旋轉量的步進指針值，而檢測出該移送機構的失調或跳動。
2.如權利要求1所述的光盤裝置，其中，該控制機構于該步進指針值超過既定的下限極限或上限極限時，進行該移送機構的失調或跳動的檢測。
3.如權利要求1所述的光盤裝置，其中，該控制機構依據該移送機構所為的移送結束后的該光學讀寫頭的地址，以及該步進指針值所顯示的地址二者間的誤差，而檢測出該移送機構的失調或跳動。
4.如權利要求1至3中任一權利要求所述的光盤裝置，其中，該控制機構在依據該步進指針值未檢測出該移送機構的失調或跳動時，即根據該移送機構所為的移送結束后的該光學讀寫頭的地址與目標地址二者間的差異量，檢測該移送機構的失調或跳動。
5.如權利要求2所述的光盤裝置，其中，該控制機構于檢測出該失調或跳動后，即變更移送條件，而實行由該移送機構所為的移送。
6.如權利要求3所述的光盤裝置，其中，該控制機構于檢測出該失調或跳動后，即變更移送條件，而再實行由該移送機構所為的移送。
7.如權利要求5或6所述的光盤裝置，其中，該移送條件的變更是降低用以旋轉驅動該光盤的主軸馬達的旋轉速度。
8.如權利要求5或6所述的光盤裝置，其中，該移送條件的變更是降低該步進馬達的旋轉速度。
全文摘要
本發明是將光學讀寫頭的移送機構的失調或跳動加以檢測出。本發明提供一種光盤裝置；其中，光學讀寫頭310藉由步進馬達100而沿光盤10的半徑方向以進行移送。而控制部330從主機裝置接收尋軌操作的命令后，經由控制器340、驅動器350，以驅動步進馬達100，而將光學讀寫頭310加以進行尋軌到目標地址。當用以顯示步進馬達100的旋轉量的步進指針已發生邏輯矛盾時，則判斷為控制部330已發生失調或跳動。另外，當步進指針值所顯示的地址與實際地址二者不一致時，亦判斷為已發生失調或跳動。于移送機構已發生失調或跳動時，則將主軸馬達11或步進馬達100的旋轉速度加以降低。
文檔編號H02P8/36GK101042898SQ20071008841
公開日2007年9月26日 申請日期2007年3月22日 優先權日2006年3月22日
發明者久保秀樹, 龜田一彥 申請人:蒂雅克股份有限公司